CN111934503A - 一种无刷直流电机定子绕线装置 - Google Patents

一种无刷直流电机定子绕线装置 Download PDF

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程军辉
张骏
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    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K15/08Forming windings by laying conductors into or around core parts

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Abstract

本发明公开了一种无刷直流电机定子绕线装置,属于绕线装置领域。一种无刷直流电机定子绕线装置,包括:底座、夹具与多个机座;所述夹具固定安装在所述底座上,用于固定所述定子;所述机座布置于所述底座上端面;所述机座上转动连接有转轴,所述转轴向所述定子延伸且所述转轴与所述定子的绕线头同轴布置;所述转轴末端安装有引线板,所述引线板相对于所述转轴的轴线偏心布置,所述引线板沿着所述转轴向所述定子延伸;所述引线板靠近所述定子的一端设有出线孔;所述转轴上固定安装有支撑板,所述支撑板上转动连接有绕线辊,所述绕线辊上缠绕有电磁线。与现有技术相比,本申请的绕线装置的绕线效率更高,并且不易打结。

Description

一种无刷直流电机定子绕线装置
技术领域
本发明涉及绕线装置领域,具体涉及一种无刷直流电机定子绕线装置。
背景技术
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出了一种无刷直流电机定子绕线装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种无刷直流电机定子绕线装置,包括:底座、夹具与多个机座;
所述夹具固定安装在所述底座上,用于固定所述定子;
所述机座布置于所述底座上端面;
所述机座上转动连接有转轴,所述转轴向所述定子延伸且所述转轴与所述定子的绕线头同轴布置;
所述转轴末端安装有引线板,所述引线板相对于所述转轴的轴线偏心布置,所述引线板沿着所述转轴向所述定子延伸;所述引线板靠近所述定子的一端设有出线孔;
所述转轴上固定安装有支撑板,所述支撑板上转动连接有绕线辊,所述绕线辊上缠绕有电磁线;所述线圈缠绕在所述绕线辊上,并沿着所述引线板向所述定子延伸,且从所述出线孔探出。
进一步地,所述机座包括基板、滑块、支撑座、蜗轮、螺杆与蜗杆,所述基板的上端面设有于所述转轴轴向平行的滑轨,所述滑轨与所述滑块滑动连接,所述螺杆贯穿滑块,并与所述滑块螺纹连接;所述支撑座内设有内腔,所述蜗轮设置于所述内腔中,并与所述支撑座转动连接;所述支撑座固定安装在所述基板上;
所述蜗杆探入所述内腔,并与所述蜗轮相啮合;所述螺杆探入所述内腔,并与所述蜗轮同轴固定连接;
所述转轴与所述滑块转动连接。
进一步地,多个所述机座围绕所述夹具等间距排布。
进一步地,所述引线板包括接合端头、丝杆与板体,所述接合端头与所述转轴可拆卸固定连接,所述接合端头上开设有沿所述转轴径向布置的滑槽,所述板体与所述接合端头滑动连接,所述丝杆与所述滑槽相互平行,且所述丝杆贯穿所述板体,并与所述接合端头转动连接,且所述板体螺纹连接。
进一步地,所述接合端头上开设有螺纹孔,所述转轴通过所述螺纹孔与所述接合端头螺纹连接。
进一步地,所述绕线辊两端开设有沉孔,所述支撑座上滑动连接有两根定位轴,两根所述定位轴分别布置于所述绕线辊的两端,并与所述绕线辊同轴,所述定位轴靠近所述绕线辊的端部构造为锥形。
进一步地,所述绕线辊两端开设有沉孔,所述支撑座上固定安装有两根定位轴,两根所述定位轴分别布置于所述绕线辊的两端,并与所述绕线辊同轴;所述定位轴靠近所述沉孔的一端铰接有多根第一连杆,所述定位轴上套装有滑套,所述滑套与所述定位轴滑动连接,所述滑套上设有多根第二连杆,所述第二连杆与第一连杆数量相同,且多根第二连杆的一端分别与所述第一连杆铰接,所述第二连杆的另一端与所述滑套铰接。
进一步地,所述无刷直流电机定子绕线装置的操作方法包括以下步骤:
使用所述夹具将所述定子固定在机座上;
将线圈的一端固定在所述定子的磁极铁芯上,将所述定位轴的末端抵靠在所述绕线辊的沉孔中,产生阻碍所述绕线辊转动的摩擦力;
驱动所述转轴转动,线圈沿着所述引线板缠绕在所述磁极铁芯上,同时向远离所述夹具的方向匀速移动所述机座,使所述线圈呈螺旋式、由内向外地盘绕在所述磁极铁芯上。
一种无刷直流电机定子绕线机,其特征在于,包括权利要求1-8所述的任一无刷直流电机定子绕线装置。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本申请的立体结构示意图;
图2为本申请的主视结构示意图;
图3为图1中A处放大结构示意图;
图4为图2中B处放大结构示意图。
图中各标号对应的部件如下:
1、基板;2、滑块;3、螺杆;4、蜗杆;5、支撑座;6、转轴;7、丝杆;8、出线孔;9、引线板;10、导向轮;11、接合端头;12、支撑板;13、定位轴;14、绕线辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参照图1-4,一种无刷直流电机定子绕线装置,包括:底座、夹具与多个机座;夹具固定安装在底座上,用于固定定子;机座布置于底座上端面;机座上转动连接有转轴6,转轴6向定子延伸且转轴6与定子的绕线头同轴布置;转轴6末端安装有引线板9,引线板9相对于转轴6的轴线偏心布置,引线板9沿着转轴6向定子延伸;引线板9靠近定子的一端设有出线孔8;转轴6上固定安装有支撑板12,支撑板12上转动连接有绕线辊14,绕线辊14上缠绕有电磁线;线圈缠绕在绕线辊14上,并沿着引线板9向定子延伸,且从出线孔8探出。引线板9上还设有导向轮10,将线圈引导至出线孔8。
下面进一步描述本发明的使用原理,在进行绕线之前,先将线圈原料缠绕在绕线辊14上,再将定子固定在夹具上,选择定子的一个磁圈铁芯,将线圈的一个自由端固定在磁圈铁芯上,再将转轴6对准该磁圈铁芯,再驱动转轴6转动,此时,线圈经过引线板9,缠绕在磁圈铁芯上。
进一步地,机座包括基板1、滑块2、支撑座5、蜗轮、螺杆3与蜗杆4,基板1的上端面设有于转轴6轴向平行的滑轨,滑轨与滑块2滑动连接,螺杆3贯穿滑块2,并与滑块2螺纹连接;支撑座5内设有内腔,蜗轮设置于内腔中,并与支撑座5转动连接;支撑座5固定安装在基板1上;蜗杆4探入内腔,并与蜗轮相啮合;螺杆3探入内腔,并与蜗轮同轴固定连接;转轴6与滑块2转动连接。
通过上述设置,操作者可以通过转动蜗杆4,蜗杆4驱动蜗轮转动,带动螺杆3转动,从而使得滑块2沿着滑轨滑动,从而使得转轴6在转动绕线的同时,转轴6沿轴向进给,从而方便进行螺旋绕线。
进一步地,多个机座围绕夹具等间距排布。
进一步地,引线板9包括接合端头11、丝杆7与板体,接合端头11与转轴6可拆卸固定连接,接合端头11上开设有沿转轴6径向布置的滑槽,板体与接合端头11滑动连接,丝杆7与滑槽相互平行,且丝杆7贯穿板体,并与接合端头11转动连接,且板体螺纹连接。
进一步地,接合端头11上开设有螺纹孔,转轴6通过螺纹孔与接合端头11螺纹连接。
进一步地,绕线辊14两端开设有沉孔,支撑座5上滑动连接有两根定位轴13,两根定位轴13分别布置于绕线辊14的两端,并与绕线辊14同轴,定位轴13靠近绕线辊14的端部构造为锥形。
进一步地,绕线辊14两端开设有沉孔,支撑座5上固定安装有两根定位轴13,两根定位轴13分别布置于绕线辊14的两端,并与绕线辊14同轴;定位轴13靠近沉孔的一端铰接有多根第一连杆,定位轴13上套装有滑套,滑套与定位轴13滑动连接,滑套上设有多根第二连杆,第二连杆与第一连杆数量相同,且多根第二连杆的一端分别与第一连杆铰接,第二连杆的另一端与滑套铰接。
进一步地,无刷直流电机定子绕线装置的操作方法包括以下步骤:
使用夹具将定子固定在机座上;
将线圈的一端固定在定子的磁极铁芯上,将定位轴13的末端抵靠在绕线辊14的沉孔中,产生阻碍绕线辊14转动的摩擦力;
驱动转轴6转动,线圈沿着引线板9缠绕在磁极铁芯上,同时向远离夹具的方向匀速移动机座,使线圈呈螺旋式、由内向外地盘绕在磁极铁芯上。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种无刷直流电机定子绕线装置,其特征在于,包括:底座、夹具与多个机座;
所述夹具固定安装在所述底座上,用于固定所述定子;
所述机座布置于所述底座上端面;
所述机座上转动连接有转轴,所述转轴向所述定子延伸且所述转轴与所述定子的绕线头同轴布置;
所述转轴末端安装有引线板,所述引线板相对于所述转轴的轴线偏心布置,所述引线板沿着所述转轴向所述定子延伸;所述引线板靠近所述定子的一端设有出线孔;
所述转轴上固定安装有支撑板,所述支撑板上转动连接有绕线辊,所述绕线辊上缠绕有电磁线;所述线圈缠绕在所述绕线辊上,并沿着所述引线板向所述定子延伸,且从所述出线孔探出。
2.根据权利要求1所述的无刷直流电机定子绕线装置,其特征在于,所述机座包括基板、滑块、支撑座、蜗轮、螺杆与蜗杆,所述基板的上端面设有于所述转轴轴向平行的滑轨,所述滑轨与所述滑块滑动连接,所述螺杆贯穿滑块,并与所述滑块螺纹连接;所述支撑座内设有内腔,所述蜗轮设置于所述内腔中,并与所述支撑座转动连接;所述支撑座固定安装在所述基板上;
所述蜗杆探入所述内腔,并与所述蜗轮相啮合;所述螺杆探入所述内腔,并与所述蜗轮同轴固定连接;
所述转轴与所述滑块转动连接。
3.根据权利要求1所述的无刷直流电机定子绕线装置,其特征在于,多个所述机座围绕所述夹具等间距排布。
4.根据权利要求1所述的无刷直流电机定子绕线装置,其特征在于,所述引线板包括接合端头、丝杆与板体,所述接合端头与所述转轴可拆卸固定连接,所述接合端头上开设有沿所述转轴径向布置的滑槽,所述板体与所述接合端头滑动连接,所述丝杆与所述滑槽相互平行,且所述丝杆贯穿所述板体,并与所述接合端头转动连接,且所述板体螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的无刷直流电机定子绕线装置,其特征在于,所述接合端头上开设有螺纹孔,所述转轴通过所述螺纹孔与所述接合端头螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的无刷直流电机定子绕线装置,其特征在于,所述绕线辊两端开设有沉孔,所述支撑座上滑动连接有两根定位轴,两根所述定位轴分别布置于所述绕线辊的两端,并与所述绕线辊同轴,所述定位轴靠近所述绕线辊的端部构造为锥形。
7.根据权利要求1所述的无刷直流电机定子绕线装置,其特征在于,所述绕线辊两端开设有沉孔,所述支撑座上固定安装有两根定位轴,两根所述定位轴分别布置于所述绕线辊的两端,并与所述绕线辊同轴;所述定位轴靠近所述沉孔的一端铰接有多根第一连杆,所述定位轴上套装有滑套,所述滑套与所述定位轴滑动连接,所述滑套上设有多根第二连杆,所述第二连杆与第一连杆数量相同,且多根第二连杆的一端分别与所述第一连杆铰接,所述第二连杆的另一端与所述滑套铰接。
8.根据权利要求6所述的无刷直流电机定子绕线装置,其特征在于,所述无刷直流电机定子绕线装置的操作方法包括以下步骤:
使用所述夹具将所述定子固定在机座上;
将线圈的一端固定在所述定子的磁极铁芯上,将所述定位轴的末端抵靠在所述绕线辊的沉孔中,产生阻碍所述绕线辊转动的摩擦力;
驱动所述转轴转动,线圈沿着所述引线板缠绕在所述磁极铁芯上,同时向远离所述夹具的方向匀速移动所述机座,使所述线圈呈螺旋式、由内向外地盘绕在所述磁极铁芯上。
9.一种无刷直流电机定子绕线机,其特征在于,包括权利要求1-8所述的任一无刷直流电机定子绕线装置。
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