CN111933019B - 一种交通线路设施设备分布图的生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种交通线路设施设备分布图的生成方法及装置，其中，该方法包括：获取目标交通线路对应的站点集合、线路采样点集合以及待管理设施设备集合；针对所述待管理设施设备集合中的每一设施设备，以距离该设施设备最近的站点为起始点，沿所述起始点至该设施设备的方向，从所述线路采样点集合中依次指定相邻的两个采样点，以得到当前指定的采样点区间；根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标；根据各所述设施设备对应的经纬度坐标、所述站点集合以及所述线路采样点集合，来创建交通线路设施设备分布图，以实现所述设施设备的快速、高效查阅浏览。

Description

一种交通线路设施设备分布图的生成方法及装置

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种交通线路设施设备分布图的生成方法及装置。

背景技术

交通线路是国家的重要基础设施，交通线路的运营管理对于我国的综合交通运输体系的建立具有重要意义。每条交通线路都配备有大量的设施设备，以铁路线路为例，铁路设施设备包括：轨道、路基、桥梁、隧道、车站、变配电所以及信号设备等，在管理交通线路时，常需要对这些交通线路配备的设施设备进行定位以及数据管理。由于交通线路和沿线自然环境复杂多样且交通线路上的设施设备位置不一，因此，如何有效地管理这些设施设备，以便管理人员在应急处置时，对交通线路上发生故障的设施设备实现快速定位，高效的查阅故障设施设备和附近设施设备的关键信息，成为当前智能交通技术领域迫切需要解决的技术问题。

目前的方法，以铁路线路为例，在铁路线路施工时，常使用公里标对这些铁路设施设备的位置进行标记，然后按照铁路线路的管辖地区对这些铁路设施设备的位置数据以及设施设备信息进行分类，分别记录在纸质或电子台账上，方便管理人员在运营维护工作中随时查阅。这样，当管理人员需要浏览当前管辖范围内的所有设施与设备信息时，需要翻阅大量台账，反复进行切换，导致信息查阅效率较低；特别是当交通线路上的设施设备出现故障时，管理人员很难快速的对发生故障的设施设备进行定位和信息查阅，严重影响故障处置效率，容易导致列车晚点或延误。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种交通线路设施设备分布图的生成方法及装置，以实现交通线路设施设备的快速、高效查阅浏览，以便在设施设备发生故障时，管理人员可以对故障的设施设备进行快速定位和调阅设施设备关键信息，进而，提高交通线路上设施设备的故障应急处置效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通线路设施设备分布图的生成方法及装置，所述生成方法包括：

获取目标交通线路对应的站点集合、线路采样点集合以及待管理设施设备集合，其中，所述站点集合包括：所述目标交通线路上各站点的经纬度坐标以及位置标识，所述线路采样点集合包括：所述目标交通线路上各采样点的经纬度坐标以及位置标识，所述待管理设施设备集合包括：所述目标交通线路上的各设施设备以及该设施设备对应的位置标识，所述采样点用于离散性地表示所述目标交通线路在各相邻站点之间对应的路段；

针对所述待管理设施设备集合中的每一设施设备，以距离该设施设备最近的站点为起始点，沿所述起始点至该设施设备的方向，从所述线路采样点集合中依次指定相邻的两个采样点，以得到当前指定的采样点区间；

根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标；

根据各所述设施设备对应的经纬度坐标、所述站点集合以及所述线路采样点集合，创建用于管理各所述设施设备的交通线路设施设备分布图。

可选的，所述根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标，包括：

根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，判断所述采样点区间是否为目标采样点区间，其中，所述目标采样点区间是与所述设施设备位于同一所述路段的采样点区间；

若确定所述采样点区间为所述目标采样点区间，则根据所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标。

可选的，所述判断所述采样点区间是否为目标采样点区间，包括：

计算所述采样点区间的两个端点之间的经纬度坐标距离；

利用所述设施设备的位置标识与目标端点的位置标识，计算所述设施设备与所述目标端点之间的地理距离，其中，所述目标端点为所述采样点区间中靠近所述起始点的端点；

判断所述地理距离是否小于或者等于所述经纬度坐标距离；

若所述地理距离小于或者等于所述经纬度坐标距离，则确定所述采样点区间为所述目标采样点区间。

可选的，所述判断所述地理距离是否小于或者等于所述经纬度坐标距离，还包括：

若所述地理距离大于所述经纬度坐标距离，则以当前的采样点区间中靠近所述设施设备的端点作为下一次指定的采样点区间的起点，重新指定相邻的两个采样点，得到重新指定后的采样点区间，以进行下一次判断。

可选的，所述根据所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标，包括：

利用所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标，来确定所述目标采样点区间所在的直线相对于平面坐标系X轴的直线倾斜角；

以所述目标端点的经纬度坐标作为出发点，计算所述出发点沿所述直线倾斜角的方向，偏移所述地理距离之后的经纬度坐标，得到所述设施设备对应的经纬度坐标。

可选的，在所述将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标之后，所述方法还包括：

将所述设施设备对应的经纬度坐标与所述线路采样点集合中的各所述采样点的经纬度坐标进行匹配，确定校正采样点区间，其中，所述校正采样点区间为所述线路采样点集合中，距离所述设施设备最近的两个采样点构成的经纬度坐标区间；

计算所述设施设备与所述校正采样点区间之间的垂足点的经纬度坐标和经过该垂足点的平面法向量；

利用所述垂足点的经纬度坐标和所述平面法向量，对所述设施设备对应的经纬度坐标进行校正，以将所述设施设备对应的经纬度坐标调整为校正结果。

可选的，所述交通线路设施设备分布图包括：分布图显示内容、所述目标交通线路上各站点对应的经纬度坐标、各所述设施设备对应的经纬度坐标、各所述设施设备对应的设施设备信息；

其中，所述分布图显示内容包括：所述目标交通线路的示意图、所述目标交通线路上各站点对应的站点标识以及各所述设施设备对应的设施设备标识。

可选的，在所述创建用于管理各所述设施设备的交通线路设施设备分布图之后，所述方法还包括：

接收用户的交互请求；

根据接收到的交互请求中包含的查询指令，在所述交通线路设施设备分布图上，显示与该查询指令相匹配的设施设备信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种交通线路设施设备分布图的生成装置，所述生成装置包括：

数据采集模块，用于获取目标交通线路对应的站点集合、线路采样点集合以及待管理设施设备集合，其中，所述站点集合包括：所述目标交通线路上各站点的经纬度坐标以及位置标识，所述线路采样点集合包括：所述目标交通线路上各采样点的经纬度坐标以及位置标识，所述待管理设施设备集合包括：所述目标交通线路上的各设施设备以及该设施设备对应的位置标识，所述采样点用于离散性地表示所述目标交通线路在各相邻站点之间对应的路段；

数据筛选模块，用于针对所述待管理设施设备集合中的每一设施设备，以距离该设施设备最近的站点为起始点，沿所述起始点至该设施设备的方向，从所述线路采样点集合中依次指定相邻的两个采样点，以得到当前指定的采样点区间；

数据处理模块，用于根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标；

制图模块，用于根据各所述设施设备对应的经纬度坐标、所述站点集合以及所述线路采样点集合，创建用于管理各所述设施设备的交通线路设施设备分布图。

可选的，所述数据处理模块，包括：

判断模块，用于根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，判断所述采样点区间是否为目标采样点区间，其中，所述目标采样点区间是与所述设施设备位于同一所述路段的采样点区间；

坐标转化模块，用于若确定所述采样点区间为所述目标采样点区间，则根据所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标。

可选的，所述判断模块，还包括：

第一计算单元，用于计算所述采样点区间的两个端点之间的经纬度坐标距离；

第二计算单元，用于利用所述设施设备的位置标识与目标端点的位置标识，计算所述设施设备与所述目标端点之间的地理距离，其中，所述目标端点为所述采样点区间中靠近所述起始点的端点；

分析单元，用于判断所述地理距离是否小于或者等于所述经纬度坐标距离；

确定单元，用于若所述地理距离小于或者等于所述经纬度坐标距离，则确定所述采样点区间为所述目标采样点区间。

可选的，所述分析单元，还用于：

若所述地理距离大于所述经纬度坐标距离，则以当前的采样点区间中靠近所述设施设备的端点作为下一次指定的采样点区间的起点，重新指定相邻的两个采样点，得到重新指定后的采样点区间，以进行下一次判断。

可选的，所述坐标转化模块，还用于：

利用所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标，来确定所述目标采样点区间所在的直线相对于平面坐标系X轴的直线倾斜角；

以所述目标端点的经纬度坐标作为出发点，计算所述出发点沿所述直线倾斜角的方向，偏移所述地理距离之后的经纬度坐标，得到所述设施设备对应的经纬度坐标。

可选的，所述数据处理模块还包括坐标校正模块，所述坐标校正模块用于：

将所述设施设备对应的经纬度坐标与所述线路采样点集合中的各所述采样点的经纬度坐标进行匹配，确定校正采样点区间，其中，所述校正采样点区间为所述线路采样点集合中，距离所述设施设备最近的两个采样点构成的经纬度坐标区间；

计算所述设施设备与所述校正采样点区间之间的垂足点的经纬度坐标和经过该垂足点的平面法向量；

利用所述垂足点的经纬度坐标和所述平面法向量，对所述设施设备对应的经纬度坐标进行校正，以将所述设施设备对应的经纬度坐标调整为校正结果。

可选的，所述交通线路设施设备分布图包括：分布图显示内容、所述目标交通线路上各站点对应的经纬度坐标、各所述设施设备对应的经纬度坐标、各所述设施设备对应的设施设备信息；

其中，所述分布图显示内容包括：所述目标交通线路的示意图、所述目标交通线路上各站点对应的站点标识以及各所述设施设备对应的设施设备标识。

可选的，所述装置还包括查询模块，所述查询模块用于：

接收用户的交互请求；

根据接收到的交互请求中包含的查询指令，在所述交通线路设施设备分布图上，显示与该查询指令相匹配的设施设备信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述交通线路设施设备分布图的生成方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述交通线路设施设备分布图的生成方法的步骤。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由于交通线路施工过程中，常使用公里标作为交通线路上配备的各设施设备的位置标识，其中，公里标表示该设施设备距离交通线路起点的公里数，因此，本申请通过获取目标交通线路上各站点和各采样点的经纬度坐标，可以离散性的表示出目标交通线路的空间位置，然后，针对目标交通线路上的每一个设施设备，在该设施设备所在的路段对应的采样点区间中，利用所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标。这样，在统一的经纬度坐标系下，可以利用目标交通线路上的各站点以及各设施设备的经纬度坐标，创建用于管理各所述设施设备的交通线路设施设备分布图。这样，由于各设施设备的位置数据以及设施设备信息都可以在交通线路设施设备分布图中进行查阅，一方面，管理人员可以直观的看到各设施设备在目标交通线路上的分布情况，不必翻阅大量台账，有效地提高了信息查阅的速率；另一方面，当目标交通线路上的设施设备出现故障时，管理人员可以在交通线路设施设备分布图中进行查询，以对发生故障的设施设备进行快速定位和设施设备关键信息查询，有利于提高交通线路上设施设备的故障应急处置效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的交通线路设施设备分布图的生成方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的交通线路设施设备分布图的示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种设施设备的坐标转化方法的流程示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种坐标校正的方法的流程示意图；

图5示出了本申请实施例所提供的一种设施设备信息的查阅方法的流程示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的一种目标采样点区间的确定方法的流程示意图；

图7示出了本申请实施例所提供的一种位置标识转化为经纬度坐标的方法的流程示意图；

图8示出了本申请实施例所提供的交通线路设施设备的生成装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种计算机设备900的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种交通线路设施设备分布图的生成方法及装置，下面通过实施例进行描述。

实施例一

图1示出了本申请实施例所提供的交通线路设施设备分布图的生成方法的流程示意图，该生成方法包括步骤S101-S104；具体的：

S101，获取目标交通线路对应的站点集合、线路采样点集合以及待管理设施设备集合。

具体的，其中，所述站点集合包括：所述目标交通线路上各站点的经纬度坐标以及位置标识，所述线路采样点集合包括：所述目标交通线路上各采样点的经纬度坐标以及位置标识，所述待管理设施设备集合包括：所述目标交通线路上的各设施设备以及该设施设备对应的位置标识，所述采样点用于离散性地表示所述目标交通线路在各相邻站点之间对应的路段。

需要说明的是，本申请提到的目标交通线路包括但不限于：铁路线路、高速线路以及公交线路等，对于具体的交通线路形式，本申请并不进行限定。

示例性的说明，以铁路线路为例，铁路线路的设施设备包括：隧道、桥梁、车站、信号设备等，由于铁路线路施工过程中，常使用公里标对这些铁路设施设备的位置进行标记，其中，公里标用于表示每个设施设备与铁路线路起点之间的距离，因此，可以将各设施设备的公里标作为该设施设备对应的位置标识，可以将目标铁路线路上的各站点的公里标作为各站点的位置标识。

具体的，在选取采样点时，可以在每两个相邻站点构成的交通线路区间内，按照预先设置的采样距离，选取若干采样点，来离散性的表示出各相邻站点之间的目标交通线路的路段，其中，可以将各采样点与目标交通线路起点之间的距离作为各采样点的位置标识，以得到所述线路采样点集合。

S102，针对所述待管理设施设备集合中的每一设施设备，以距离该设施设备最近的站点为起始点，沿所述起始点至该设施设备的方向，从所述线路采样点集合中依次指定相邻的两个采样点，以得到当前指定的采样点区间。

具体的，位置标识用于表征与目标交通线路的起点之间的地理距离，通过比较该设施设备的位置标识与各站点的位置标识，可以确定与该设施设备之间的地理距离最小的站点，将该站点作为起始点，沿起始点至该设施设备的方向，利用各相邻的采样点，可以将目标交通线路分解成各采样点区间，以便缩小该设施设备对应的经纬度范围。

需要说明的是，由于所述线路采样点集合中的采样点用于离散性地表示所述目标交通线路在各相邻站点之间对应的路段，并且各站点和各采样点的经纬度坐标容易获取，因此，所述线路采样点集合可以包括与目标交通线路上的各站点重合的采样点，但不包括所述设施设备。

示例性的说明，若确定所述起始点为站点A，其中，站点A与设施设备B之间包括采样点a、b、c，设施设备B之后包括采样点d…m、N，其中，N为目标交通线路的终点，则可以按照采样点区间[A，a]、[a，b]、[b，c]、[c，d]…[m，N]的顺序，依次指定采样点区间。

S103，根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标。

具体的，由于所述采样点区间是沿所述起始点至该设施设备的方向依次指定之后得到的，因此，根据所述采样点区间的两个端点对应的位置标识，可以缩小所述设施设备在目标交通线路上对应的路段范围，确定出与所述设施设备位于同一路段的采样点区间，以减少经纬度坐标计算的误差，然后，在确定出的采样点区间内，利用采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，可以将所述设施设备的位置标识转化为经纬度坐标，以便在目标交通线路的经纬度坐标图上，对各所述设施设备进行准确的位置标记。

S104，根据各所述设施设备对应的经纬度坐标、所述站点集合以及所述线路采样点集合，创建用于管理各所述设施设备的交通线路设施设备分布图。

具体的，根据各站点以及各采样点的经纬度坐标，可以在经纬度坐标系下，得到目标交通线路的线路图，在得到各所述设施设备的经纬度坐标之后，可以在该线路图上对各所述设施设备的经纬度坐标进行标记，以得到所述交通线路设施设备分布图。

本申请实施例中，作为一可选实施例，所述交通线路设施设备分布图包括：分布图显示内容、所述目标交通线路上各站点对应的经纬度坐标、各所述设施设备对应的经纬度坐标、各所述设施设备对应的设施设备信息；

其中，所述分布图显示内容包括：所述目标交通线路的示意图、所述目标交通线路上各站点对应的站点标识以及各所述设施设备对应的设施设备标识。

示例性的说明，在Leaflet(互动地图)组件中进行分层制图，根据各站点以及各采样点的经纬度坐标，可以利用Polyline(线)对象绘制交通线路图形；根据各站点以及各设施设备的经纬度坐标，可以利用Marker(标记)对象绘制位置图标；根据各站点以及各设施设备的所属类型，可以利用geoJSON(几何)对象绘制各站点设施设备的类型图标，例如，参见图2所示，图2示出了本申请实施例所提供的交通线路设施设备分布图的示意图，其中，图2中的圆形标识用于表示目标交通线路上的各站点，图2中的三角形标识用于表示目标交通线路上的各隧道，图2中的星形标识用于表示目标交通线路上的各信号机。

需要说明的是，图2仅是交通线路设施设备分布图的一个示意图，设施设备的类型包括但不限于隧道以及信号机，交通线路设施设备分布图上显示的设施设备取决于目标交通线路的设施设备的配置情况，对于设施设备的类型，本申请并不进行限定。

在一个可行的实施方案中，图3示出了本申请实施例所提供的一种设施设备的坐标转化方法的流程示意图，如图3所示，在执行步骤S103时，该方法还包括S301-S302；具体的：

S301，根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，判断所述采样点区间是否为目标采样点区间，其中，所述目标采样点区间是与所述设施设备位于同一所述路段的采样点区间。

具体的，由于交通线路既包含直线路段，也包含曲线路段，因此，利用各采样点区间，可以将目标交通线路分解为一个个小的路段区间，每个路段区间可以近似的看作直线路段，以与所述设施设备位于同一路段区间的采样点区间作为目标采样点区间，可以减少坐标转化时的计算误差。

S302，若确定所述采样点区间为所述目标采样点区间，则根据所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标。

具体的，在所述采样点区间内，若所述设施设备刚好与所述采样点区间的端点重合，则可以直接将该端点的经纬度坐标作为所述设施设备的经纬度坐标。

在一个可行的实施方案中，图4示出了本申请实施例所提供的一种坐标校正的方法的流程示意图，如图4所示，在执行步骤S103之后，该方法还包括S401-S403；具体的：

S401，将所述设施设备对应的经纬度坐标与所述线路采样点集合中的各所述采样点的经纬度坐标进行匹配，确定校正采样点区间，其中，所述校正采样点区间为所述线路采样点集合中，距离所述设施设备最近的两个采样点构成的经纬度坐标区间。

具体的，由于各采样点的经纬度坐标是离散采样得到的，存在一定的精度误差，因此，在得到所述设施设备的经纬度坐标之后，还需要对得到的经纬度坐标进行校正。其中，可以选取距离所述设施设备最近的两个采样点，利用选取的两个采样点所在的直线，可以对所述设施设备对应的经纬度坐标进行进一步校正。

S402，计算所述设施设备与所述校正采样点区间之间的垂足点的经纬度坐标和经过该垂足点的平面法向量。

示例性的说明，若所述校正采样点区间的两个端点分别为C和D，所述设施设备的经纬度坐标为F，则根据端点C和端点D的经纬度坐标，可以得到所述校正采样点区间所在的直线方程；利用两条直线垂直时，斜率的乘积值为负1，可以得到垂线的斜率，利用垂线经过点F，可以得到垂线的方程，垂足点的经纬度坐标即为垂线与所述直线方程的交点坐标，由于端点C、端点D和点F的经纬度坐标可以确定当前平面的平面方程，因此，在平面坐标系下，利用垂足点的经纬度坐标，可以得到所述平面法向量。

S403，利用所述垂足点的经纬度坐标和所述平面法向量，对所述设施设备对应的经纬度坐标进行校正，以将所述设施设备对应的经纬度坐标调整为校正结果。

示例性的说明，根据以下公式，计算所述校正结果：

lat′＝lat+C×cosβ；

lng′＝lng+C×sinβ；

其中，lat是垂足点的纬度坐标，lng是垂足点的经度坐标；

C是考虑到上下行侧因素，设置的固定偏移量；

β是在平面坐标系下，所述平面法向量与x轴之间的夹角；

lat′是校正后的纬度坐标，lng′是校正后的经度坐标。

在一个可行的实施方案中，图5示出了本申请实施例所提供的一种设施设备信息的查阅方法的流程示意图，如图5所示，在执行步骤S104之后，该方法还包括S501-S502；具体的：

S501，接收用户的交互请求。

具体的，所述交互请求可以是用户输入的公里标或设施设备的名称，也可以是用户在所述交通线路设施设备分布图上，使用鼠标发出的交互信号，例如，用户鼠标点击的位置或者鼠标悬停的位置等。

S502，根据接收到的交互请求中包含的查询指令，在所述交通线路设施设备分布图上，显示与该查询指令相匹配的设施设备信息。

本申请实施例中，作为一可选实施例，当所述查询指令为公里标时，所述显示与该查询指令相匹配的设施设备信息，包括：

根据所述公里标，在所述交通线路设施设备分布图中，查询该公里标对应的经纬度坐标；

以该经纬度坐标为中心，按照预先设置的距离阈值，显示所述距离阈值范围内的各所述站点标识以及各所述设施设备标识。

示例性的说明，预先设置的距离阈值为m，若用户输入的公里标为a，则以a作为位置标识，将该位置标识转化为经纬度坐标b，在所述交通线路设施设备分布图中，以b的位置为中心，以m为半径，得到圆形区域，显示该圆形区域内包含的全部站点以及设施设备，以便用户查阅；其中，作为一可选实施例，还可以利用各站点以及各设施设备对应的经纬度坐标，显示经纬度坐标b对应的站点标识或设施设备标识，以及在经纬度坐标b左右两侧与经纬度坐标b距离最近的站点标识和设施设备标识，例如，经纬度坐标b对应设施设备标识x，在目标交通线路上，在设施设备标识x的左侧距离设施设备标识x最近的是设施设备标识y；在设施设备标识x的右侧距离设施设备标识x最近的是设施设备标识z；则在所述交通线路设施设备分布图中，显示设施设备标识x、设施设备标识y和设施设备标识z。

本申请实施例中，作为另一可选实施例，当所述查询指令为设施设备的名称时，所述显示与该查询指令相匹配的设施设备信息，包括：

根据所述设施设备的名称，在所述交通线路设施设备分布图中，显示与所述设施设备的名称相匹配的设施设备标识。

示例性的说明，若用户输入的设施设备的名称为“隧道”，参见图2所示，由于三角形标识用于表示目标交通线路上的各隧道，因此，可以显示目标交通线路上所有的三角形标识以及各三角形标识对应的隧道名称，以便用户查阅；其中，作为一可选实施例，若用户输入的是完整的设施设备的名称，则显示该设施设备以及与该设施设备距离最近的站点以及设施设备，例如，若用户输入的设施设备的名称为“隧道1”，则可以显示隧道1以及与隧道1距离最近的站点标识以及设施设备标识，或者以“隧道1”为中心，按照预先设置的距离阈值，显示所述距离阈值范围内的各所述站点标识以及各所述设施设备标识。

本申请实施例中，作为另一可选实施例，当接收到用户鼠标的点击信号或者悬停信号时，所述显示与该查询指令相匹配的设施设备信息，包括：

在所述交通线路设施设备分布图中，确定该点击信号或悬停信号的接收位置；

在所述接收位置，显示所述接收位置对应的设施设备的设施设备信息。

示例性的说明，参见图2所示，若在隧道1的位置接收到用户鼠标的点击信号，则可以在该位置显示隧道1的中心里程、隧道全长以及建成年度等设施设备信息，以便用户查阅，提高设施设备信息的查阅效率。其中，需要说明的是，图2中的隧道1的中心里程、隧道全长以及建成年度等设施设备信息仅是示例性的说明，针对不同类型的设施设备，其对应的设施设备信息可以根据管理人员的实际需要进行调整，本申请并不进行具体的限定。

具体的，作为一可选实施例，还可以按照预先设置的时间周期，获取当前时间周期内的设施设备信息，对已存储的设施设备信息进行更新。例如，对于目标交通线路上的隧道、桥梁等设施设备，可以按照月为时间周期，针对每一设施设备，每月初获取该设施设备对应的最新的设施设备信息，依据所述最新的设施设备信息，对所述交通线路设施设备分布图中存储的设施设备信息进行更新，以保证交通线路设施设备分布图中存储的数据的准确度。

在一个可行的实施方案中，图6示出了本申请实施例所提供的一种目标采样点区间的确定方法的流程示意图，如图6所示，在执行步骤S301时，该方法还包括S601-S604；具体的：

S601，计算所述采样点区间的两个端点之间的经纬度坐标距离。

具体的，可以根据以下公式，来计算端点A与端点B之间的经纬度坐标距离d：

Δλ＝λ₂-λ₁；

d＝R×y；

其中，

是端点A的纬度坐标、λ₁是端点A的经度坐标；

是端点B的纬度坐标、λ₂是端点B的经度坐标；

atan2是反正切函数、R是地球半径。

S602，利用所述设施设备的位置标识与目标端点的位置标识，计算所述设施设备与所述目标端点之间的地理距离，其中，所述目标端点为所述采样点区间中靠近所述起始点的端点。

具体的，以铁路线路为例，可以将公里标作为各设施设备以及各站点的位置标识，以表征各设施设备以及各站点与目标交通线路起点之间的距离，由于采样点是离散采样得到的，因此，采样点不一定具有公里标，作为一可选实施例，可以利用各采样点的经纬度坐标，根据上述的经纬度坐标距离公式，可以得到各采样点区间对应的经纬度坐标距离，然后，结合各站点的公里标，计算得到各采样点与目标交通线路起点之间的距离，将计算结果作为该采样点对应的位置标识。

示例性的说明，若目标端点的位置标识为：距离目标交通线路起点300公里，设施设备的位置标识为：距离目标交通线路起点301公里，则可以得到所述设施设备与目标端点之间的地理距离为1公里。

S603，判断所述地理距离是否小于或者等于所述经纬度坐标距离。

本申请实施例中，作为一可选实施例，所述判断所述地理距离是否小于或者等于所述经纬度坐标距离，还包括：

若所述地理距离大于所述经纬度坐标距离，则以当前的采样点区间中靠近所述设施设备的端点作为下一次指定的采样点区间的起点，重新指定相邻的两个采样点，得到重新指定后的采样点区间，以进行下一次判断。

示例性的说明，若设施设备W与当前的目标端点Q之间的地理距离为2公里，当前的采样点区间中端点Q与端点P之间的经纬度坐标距离为1公里，则以端点P作为起点，沿端点P至设施设备W的方向，选取与端点P相邻的采样点U，得到指定后的采样点区间[P，U]。

S604，若所述地理距离小于或者等于所述经纬度坐标距离，则确定所述采样点区间为所述目标采样点区间。

示例性的说明，以上述示例中的采样点区间[P，U]为例，设施设备W与当前的目标端点P之间的地理距离为1公里，若端点P与端点U之间的经纬度坐标距离为2.4公里，则可以确定采样点区间[P，U]为目标采样点区间。

在一个可行的实施方案中，图7示出了本申请实施例所提供的一种位置标识转化为经纬度坐标的方法的流程示意图，如图7所示，在执行步骤S302时，该方法还包括S701-S702；具体的：

S701，利用所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标，来确定所述目标采样点区间所在的直线相对于平面坐标系X轴的直线倾斜角。

具体的，可以根据以下公式，计算所述直线倾斜角，其中，所述目标采样点区间的两个端点分别记作A和B，端点A为所述目标端点：

Δλ＝λ₂-λ₁；

其中，

是端点A的纬度坐标、λ₁是端点A的经度坐标；

是端点B的纬度坐标、λ₂是端点B的经度坐标；

atan2是反正切函数、θ是所述直线倾斜角。

S702，以所述目标端点的经纬度坐标作为出发点，计算所述出发点沿所述直线倾斜角的方向，偏移所述地理距离之后的经纬度坐标，得到所述设施设备对应的经纬度坐标。

具体的，可以根据以下公式，计算所述设施设备对应的经纬度坐标：

δ＝d/R；

λ₃＝λ₁+δ×sinθ/q；

其中，d是所述地理距离；

R是地球半径；

θ是所述直线倾斜角；

是目标端点的纬度坐标、λ₁是目标端点的经度坐标；

是所述设施设备的纬度坐标；

λ₃是所述设施设备的经度坐标。

实施例二

图8示出了本申请实施例所提供的交通线路设施设备分布图的生成装置的结构示意图，所述生成装置包括：

数据采集模块801，用于获取目标交通线路对应的站点集合、线路采样点集合以及待管理设施设备集合，其中，所述站点集合包括：所述目标交通线路上各站点的经纬度坐标以及位置标识，所述线路采样点集合包括：所述目标交通线路上各采样点的经纬度坐标以及位置标识，所述待管理设施设备集合包括：所述目标交通线路上的各设施设备以及该设施设备对应的位置标识，所述采样点用于离散性地表示所述目标交通线路在各相邻站点之间对应的路段；

数据筛选模块802，用于针对所述待管理设施设备集合中的每一设施设备，以距离该设施设备最近的站点为起始点，沿所述起始点至该设施设备的方向，从所述线路采样点集合中依次指定相邻的两个采样点，以得到当前指定的采样点区间；

数据处理模块803，用于根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标；

制图模块804，用于根据各所述设施设备对应的经纬度坐标、所述站点集合以及所述线路采样点集合，创建用于管理各所述设施设备的交通线路设施设备分布图。

可选的，所述数据处理模块803，包括：

判断模块(图中未示出)，用于根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，判断所述采样点区间是否为目标采样点区间，其中，所述目标采样点区间是与所述设施设备位于同一所述路段的采样点区间；

坐标转化模块(图中未示出)，用于若确定所述采样点区间为所述目标采样点区间，则根据所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标。

可选的，所述判断模块，还包括：

第一计算单元，用于计算所述采样点区间的两个端点之间的经纬度坐标距离；

第二计算单元(图中未示出)，用于利用所述设施设备的位置标识与目标端点的位置标识，计算所述设施设备与所述目标端点之间的地理距离，其中，所述目标端点为所述采样点区间中靠近所述起始点的端点；

分析单元(图中未示出)，用于判断所述地理距离是否小于或者等于所述经纬度坐标距离；

确定单元(图中未示出)，用于若所述地理距离小于或者等于所述经纬度坐标距离，则确定所述采样点区间为所述目标采样点区间。

可选的，所述分析单元，还用于：

若所述地理距离大于所述经纬度坐标距离，则以当前的采样点区间中靠近所述设施设备的端点作为下一次指定的采样点区间的起点，重新指定相邻的两个采样点，得到重新指定后的采样点区间，以进行下一次判断。

可选的，所述坐标转化模块，还用于：

利用所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标，来确定所述目标采样点区间所在的直线相对于平面坐标系X轴的直线倾斜角；

以所述目标端点的经纬度坐标作为出发点，计算所述出发点沿所述直线倾斜角的方向，偏移所述地理距离之后的经纬度坐标，得到所述设施设备对应的经纬度坐标。

可选的，所述数据处理模块还包括坐标校正模块(图中未示出)，所述坐标校正模块用于：

将所述设施设备对应的经纬度坐标与所述线路采样点集合中的各所述采样点的经纬度坐标进行匹配，确定校正采样点区间，其中，所述校正采样点区间为所述线路采样点集合中，距离所述设施设备最近的两个采样点构成的经纬度坐标区间；

计算所述设施设备与所述校正采样点区间之间的垂足点的经纬度坐标和经过该垂足点的平面法向量；

利用所述垂足点的经纬度坐标和所述平面法向量，对所述设施设备对应的经纬度坐标进行校正，以将所述设施设备对应的经纬度坐标调整为校正结果。

可选的，所述交通线路设施设备分布图包括：分布图显示内容、所述目标交通线路上各站点对应的经纬度坐标、各所述设施设备对应的经纬度坐标、各所述设施设备对应的设施设备信息；

其中，所述分布图显示内容包括：所述目标交通线路的示意图、所述目标交通线路上各站点对应的站点标识以及各所述设施设备对应的设施设备标识。

可选的，所述装置还包括查询模块(图中未示出)，所述查询模块用于：

接收用户的交互请求；

根据接收到的交互请求中包含的查询指令，在所述交通线路设施设备分布图上，显示与该查询指令相匹配的设施设备信息。

实施例三

如图9所示，本申请实施例提供了一种计算机设备900，用于执行本申请中的交通线路设施设备分布图的生成方法，该设备包括存储器901、处理器902及存储在该存储器901上并可在该处理器902上运行的计算机程序，其中，上述处理器902执行上述计算机程序时实现上述交通线路设施设备分布图的生成方法的步骤。

具体地，上述存储器901和处理器902可以为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器902运行存储器901存储的计算机程序时，能够执行上述交通线路设施设备分布图的生成方法。

对应于本申请中的交通线路设施设备分布图的生成方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述交通线路设施设备分布图的生成方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述交通线路设施设备分布图的生成方法。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露系统和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例技术方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种交通线路设施设备分布图的生成方法，其特征在于，所述生成方法包括：

获取目标交通线路对应的站点集合、线路采样点集合以及待管理设施设备集合，其中，所述站点集合包括：所述目标交通线路上各站点的经纬度坐标以及位置标识，所述线路采样点集合包括：所述目标交通线路上各采样点的经纬度坐标以及位置标识，所述待管理设施设备集合包括：所述目标交通线路上的各设施设备以及该设施设备对应的位置标识，所述采样点用于离散性地表示所述目标交通线路在各相邻站点之间对应的路段；位置标识用于表征与所述目标交通线路的起点之间的地理距离；

针对所述待管理设施设备集合中的每一设施设备，以距离该设施设备最近的站点为起始点，沿所述起始点至该设施设备的方向，从所述线路采样点集合中依次指定相邻的两个采样点，以得到当前指定的采样点区间；

根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标；

根据各所述设施设备对应的经纬度坐标、所述站点集合以及所述线路采样点集合，创建用于管理各所述设施设备的交通线路设施设备分布图；

其中，所述根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标，包括：

根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，判断所述采样点区间是否为目标采样点区间，其中，所述目标采样点区间是与所述设施设备位于同一所述路段的采样点区间；

若确定所述采样点区间为所述目标采样点区间，则根据所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标；

所述判断所述采样点区间是否为目标采样点区间，包括：

计算所述采样点区间的两个端点之间的经纬度坐标距离；

利用所述设施设备的位置标识与目标端点的位置标识，计算所述设施设备与所述目标端点之间的地理距离，其中，所述目标端点为所述采样点区间中靠近所述起始点的端点；

判断所述地理距离是否小于或者等于所述经纬度坐标距离；

若所述地理距离小于或者等于所述经纬度坐标距离，则确定所述采样点区间为所述目标采样点区间；

其中，所述根据所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标，包括：

利用所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标，来确定所述目标采样点区间所在的直线相对于平面坐标系X轴的直线倾斜角；

以所述目标端点的经纬度坐标作为出发点，计算所述出发点沿所述直线倾斜角的方向，偏移所述地理距离之后的经纬度坐标，得到所述设施设备对应的经纬度坐标；

在所述将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标之后，所述方法还包括：

将所述设施设备对应的经纬度坐标与所述线路采样点集合中的各所述采样点的经纬度坐标进行匹配，确定校正采样点区间，其中，所述校正采样点区间为所述线路采样点集合中，距离所述设施设备最近的两个采样点构成的经纬度坐标区间；

计算所述设施设备与所述校正采样点区间之间的垂足点的经纬度坐标和经过该垂足点的平面法向量；

利用所述垂足点的经纬度坐标和所述平面法向量，对所述设施设备对应的经纬度坐标进行校正，以将所述设施设备对应的经纬度坐标调整为校正结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述地理距离是否小于或者等于所述经纬度坐标距离，还包括：

若所述地理距离大于所述经纬度坐标距离，则以当前的采样点区间中靠近所述设施设备的端点作为下一次指定的采样点区间的起点，重新指定相邻的两个采样点，得到重新指定后的采样点区间，以进行下一次判断。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通线路设施设备分布图包括：分布图显示内容、所述目标交通线路上各站点对应的经纬度坐标、各所述设施设备对应的经纬度坐标、各所述设施设备对应的设施设备信息；

其中，所述分布图显示内容包括：所述目标交通线路的示意图、所述目标交通线路上各站点对应的站点标识以及各所述设施设备对应的设施设备标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述创建用于管理各所述设施设备的交通线路设施设备分布图之后，所述方法还包括：

接收用户的交互请求；

根据接收到的交互请求中包含的查询指令，在所述交通线路设施设备分布图上，显示与该查询指令相匹配的设施设备信息。

5.一种交通线路设施设备分布图的生成装置，其特征在于，所述生成装置包括：

数据采集模块，用于获取目标交通线路对应的站点集合、线路采样点集合以及待管理设施设备集合，其中，所述站点集合包括：所述目标交通线路上各站点的经纬度坐标以及位置标识，所述线路采样点集合包括：所述目标交通线路上各采样点的经纬度坐标以及位置标识，所述待管理设施设备集合包括：所述目标交通线路上的各设施设备以及该设施设备对应的位置标识，所述采样点用于离散性地表示所述目标交通线路在各相邻站点之间对应的路段；位置标识用于表征与所述目标交通线路的起点之间的地理距离；

数据筛选模块，用于针对所述待管理设施设备集合中的每一设施设备，以距离该设施设备最近的站点为起始点，沿所述起始点至该设施设备的方向，从所述线路采样点集合中依次指定相邻的两个采样点，以得到当前指定的采样点区间；

数据处理模块，用于根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标；

制图模块，用于根据各所述设施设备对应的经纬度坐标、所述站点集合以及所述线路采样点集合，创建用于管理各所述设施设备的交通线路设施设备分布图；

其中，所述数据处理模块，包括：

判断模块，用于根据所述采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，判断所述采样点区间是否为目标采样点区间，其中，所述目标采样点区间是与所述设施设备位于同一所述路段的采样点区间；

坐标转化模块，用于若确定所述采样点区间为所述目标采样点区间，则根据所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标以及位置标识，将所述设施设备对应的位置标识转化为所述设施设备对应的经纬度坐标；

所述判断模块，还包括：

第一计算单元，用于计算所述采样点区间的两个端点之间的经纬度坐标距离；

第二计算单元，用于利用所述设施设备的位置标识与目标端点的位置标识，计算所述设施设备与所述目标端点之间的地理距离，其中，所述目标端点为所述采样点区间中靠近所述起始点的端点；

分析单元，用于判断所述地理距离是否小于或者等于所述经纬度坐标距离；

确定单元，用于若所述地理距离小于或者等于所述经纬度坐标距离，则确定所述采样点区间为所述目标采样点区间；

其中，所述坐标转化模块，还用于：

利用所述目标采样点区间的两个端点对应的经纬度坐标，来确定所述目标采样点区间所在的直线相对于平面坐标系X轴的直线倾斜角；

以所述目标端点的经纬度坐标作为出发点，计算所述出发点沿所述直线倾斜角的方向，偏移所述地理距离之后的经纬度坐标，得到所述设施设备对应的经纬度坐标；

所述数据处理模块还包括坐标校正模块，所述坐标校正模块用于：

将所述设施设备对应的经纬度坐标与所述线路采样点集合中的各所述采样点的经纬度坐标进行匹配，确定校正采样点区间，其中，所述校正采样点区间为所述线路采样点集合中，距离所述设施设备最近的两个采样点构成的经纬度坐标区间；

计算所述设施设备与所述校正采样点区间之间的垂足点的经纬度坐标和经过该垂足点的平面法向量；

利用所述垂足点的经纬度坐标和所述平面法向量，对所述设施设备对应的经纬度坐标进行校正，以将所述设施设备对应的经纬度坐标调整为校正结果。

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