CN101400103B - 一种定位移动终端的方法、系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了定位移动终端的方法、系统及装置，用以实现在不增加空中接口流量及不对移动终端进行改动的情况下，实现网络侧主动发起的对移动终端的定位。该方法包括：在移动终端向驻留基站进行随机接入过程中，驻留基站根据本小区的下行同步码检测到移动终端发送的上行同步码，并确定对应于该驻留基站的同步调整信息；至少两个相邻基站分别根据配置的驻留基站的下行同步码检测到移动终端发送的上行同步码，并确定对应于该相邻基站的同步调整信息；根据分别对应于各基站的同步调整信息，确定移动终端与各基站中每两个基站之间距离的差值；根据所述差值、及各基站的位置信息确定移动终端的位置信息。

Description

一种定位移动终端的方法、系统及装置

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，特别涉及网络侧对移动终端进行定位的技术。

背景技术

移动终端定位业务是无线蜂窝通信系统中一项重要的业务，第三代无线通信系统中移动终端的定位技术主要有以下几种：单基站智能天线定位、CELL_ID(Cell Identifier，小区定位)、OTDOA(Observe Time Difference OfArrival，观测抵达时间差)及A-GPS(Assisted Global Positioning System，辅助全球定位系统)。

单基站智能天线定位技术中，基站通过智能天线得到移动终端发射信号的方位角信息，同时移动终端上报的定时提前和基站上报的接收定时偏差乘以光速表示了移动终端同基站之间的距离。RNC(Radio Network Controller，无线网络控制器)根据上述方位角信息、移动终端同基站之间距离的信息和基站的地理位置信息，就可以计算出移动终端的位置。目前，TD-SCDMA(TimeDivision Duplex-Synchronous Code Division Multiple Access，时分-同步码分多址)系统已经实现了单基站智能天线的定位方法。但是单基站智能天线定位方法的精度取决于智能天线的方位角分辨精度；当在市区、山区、丘陵地带时，无线传播环境复杂，没有直射信号，而存在数条能量相当的多径信号，从而使得到的方位角信息不准确，甚至有时会有较大误差，最终导致定位移动终端的精度较差。

CELL_ID定位方法根据移动终端在网络内所处的小区或基站标识移动终端位置。移动终端有可能在小区内的任何位置，因此CELL_ID定位精度完全 取决于小区的大小。在除密集城区之外的大部分区域，无线蜂窝通信系统的小区半径一般都在1km以上，特别是郊区和农村甚至达到十几公里，此时CELL_ID定位的精度不会优于500m，这样的精度远远不能满足大部分用户的要求。虽然在CELL_ID定位方法的基础上出现了一些改进的技术，但是改善效果不明显，依然存在较大定位偏差。

OTDOA定位方法的基本工作原理是：移动终端观测至少3个小区广播信道的到达移动终端的时间差，将时间差反馈给网络侧，网络侧根据该时间差采用双曲面/线算法来对移动终端进行定位。如果默认为移动终端同各个基站在同一水平面上，采用双曲线算法对移动终端进行定位，不对移动终端的高度进行定位；如果不能被默认为移动终端同各个基站在同一水平面上，就采取双曲面算法对移动终端进行定位。OTDOA定位方法需要移动终端主动发起定位，需要对空中接口功能进行扩充，需要对移动终端进行改动使其支持OTDOA测量。若移动终端不主动发起定位或者不支持OTDOA测量，则无法实现对移动终端的定位；而在特殊情况需要下(比如涉及到国家及人民安全问题时，需要对移动终端进行定位的情况)，若移动终端不主动发起定位或者不支持OTDOA测量，就无法对移动终端进行定位。

A-GPS定位方法的基本原理是：网络向移动终端提供辅助GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)信息，包括GPS伪距测量的辅助信息(例如GPS捕获辅助信息、GPS定位辅助信息、GPS灵敏度辅助信息、GPS卫星工作状况信息等)和移动终端计算的辅助信息(例如GPS历书以及修正数据、GPS星历、GPS导航电文等)，利用这些信息，移动终端可以很快捕获卫星并检测到测量信息，然后将测量信息发送给网络中的定位服务中心，由定位服务中心计算出移动终端当前所处的位置。这种位置计算使移动终端的GPS接收实现复杂度大大降低，并能够降低功耗。但是由于A-GPS定位方法需要网络和移动终端都能够接收GPS信息，因此需要对空中接口功能进行扩充，需要对移动终端和网络做较大改动，同样的，在特殊情况需要下，若移动终端不能接收GPS信息，就无法对移动终端进行定位。

综上可见，采用上述现有移动终端定位技术定位移动终端时，定位精度较差，或者需要对空中接口的功能进行扩充，实现过程较繁琐，或者需要对移动终端进行改动，或者需要移动终端主动发起定位而不能由网络侧主动发起定位，从而使移动终端的定位缺乏灵活性。

发明内容

本发明实施例提供一种定位移动终端的方法及装置，用以实现在不增加空中接口流量及不对移动终端进行改动的情况下，实现网络侧主动发起的对移动终端的定位。

本发明实施例提供的定位移动终端的方法，包括以下步骤：

在移动终端向驻留基站进行随机接入过程中，所述驻留基站根据本小区的下行同步码检测到移动终端发送的上行同步码，并确定对应于该驻留基站的同步调整信息；

所述驻留基站的至少两个相邻基站分别根据配置的所述驻留基站的下行同步码检测到所述移动终端发送的上行同步码，并确定对应于该相邻基站的同步调整信息；

网络侧定位实体根据分别对应于所述驻留基站和所述至少两个相邻基站的同步调整信息，确定所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值；

所述网络侧定位实体根据所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值、及所述各基站的位置信息，确定所述移动终端的位置信息。

所述同步调整信息为基站检测到上行同步码的时刻比基站的预定时刻提前的时间量。

所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值为：分别对应于两个基站的同步调整信息之差与光速的乘积。

确定所述移动终端的位置信息时，如果所述各基站的位置信息包括经纬度 信息，则根据所述驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息；其一种确定方法为双曲线定位方法。

确定所述移动终端的位置信息时，如果所述各基站的位置信息包括经纬度信息和高度信息、且所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站，则根据每四个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息；其一种确定方法为双曲面定位方法。

本发明实施例提供的定位移动终端的系统，包括：

移动终端驻留基站，用于在移动终端向其进行随机接入过程中，根据本小区的下行同步码检测到移动终端发送的上行同步码，并确定对应于该驻留基站的同步调整信息；

至少两个相邻基站，用于在移动终端向所述驻留基站进行随机接入过程中，分别根据配置的所述驻留基站的下行同步码检测到所述移动终端发送的上行同步码，并分别确定对应于该相邻基站的同步调整信息；

网络侧定位实体，用于根据分别对应于所述驻留基站和所述至少两个相邻基站的同步调整信息，确定所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值，并根据所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值、及所述各基站的位置信息，确定所述移动终端的位置信息。

上述系统还包括配置实体，用于为所述至少两个相邻基站配置所述驻留基站的下行同步码。

所述同步调整信息为基站检测到所述移动终端发送的上行同步码的时刻比该基站的预定时刻提前的时间量。

所述网络侧定位实体进一步包括：

差值确定单元，用于根据所述驻留基站和所述至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，确定所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值；

基站位置信息获取单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的位置信息；

终端位置信息确定单元，用于根据所述差值确定单元确定的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每两个基站与移动终端之间距离的差值、及所述基站位置信息获取单元获取的各基站的位置信息，确定所述移动终端的位置信息。

所述网络侧定位实体还包括：

同步调整信息获取单元，用于获取所述驻留基站和所述至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，并将所述各基站分别对应的同步调整信息发送给所述差值确定单元，所述同步调整信息为基站检测到所述移动终端发送的上行同步码的时刻比该基站的预定时刻提前的时间量。

在上述定位移动终端的系统中，所述基站位置信息获取单元进一步包括经纬度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的经纬度信息；所述终端位置信息确定单元进一步包括经纬度信息确定子单元，用于根据所述经纬度信息获取子单元获取的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。

在上述定位移动终端的系统中，所述基站位置信息获取单元还包括高度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的高度信息；所述终端位置信息确定单元还包括经纬度和高度信息确定子单元，用于当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的 平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，所述经纬度和高度信息确定子单元还用于根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

本发明实施例提供的一种定位移动终端的装置，包括：

差值确定单元，用于根据驻留基站和至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，确定移动终端与各基站中每两个基站之间距离的差值；

基站位置信息获取单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的位置信息；

终端位置信息确定单元，用于根据所述差值确定单元确定的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每两个基站与移动终端之间距离的差值、及所述基站位置信息获取单元获取的各基站的位置信息，确定所述移动终端的位置信息。

所述装置还包括：

同步调整信息获取单元，用于获取所述驻留基站和所述至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，并将所述各基站分别对应的同步调整信息发送给所述差值确定单元，所述同步调整信息为基站检测到所述移动终端发送的上行同步码的时刻比该基站的预定时刻提前的时间量。

在上述定位移动终端的装置中，所述基站位置信息获取单元进一步包括经纬度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的经纬度信息；所述终端位置信息确定单元进一步包括经纬度信息确定子单元，用于根据所述经纬度信息获取子单元获取的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。

在上述定位移动终端的装置中，所述基站位置信息获取单元还包括高度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的高度信息；所述终端位置信息确定单元还包括经纬度和高度信息确定子单元，用于当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，所述经纬度和高度信息确定子单元还用于根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

本发明实施例提供一种定位移动终端的无线网络控制器，包括：

差值确定单元，用于根据驻留基站和至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，确定移动终端与各基站中每两个基站之间距离的差值；

基站位置信息获取单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的位置信息；

终端位置信息确定单元，用于根据所述差值确定单元确定的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每两个基站与移动终端之间距离的差值、及所述基站位置信息获取单元获取的各基站的位置信息，确定所述移动终端的位置信息。

所述无线网络控制器还包括：

同步调整信息获取单元，用于获取所述驻留基站和所述至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，并将所述各基站分别对应的同步调整信息发送给所述差值确定单元，所述同步调整信息为基站检测到所述移动终端发送的上行同步码的时刻比该基站的预定时刻提前的时间量。

在上述定位移动终端的无线网络控制器中，所述基站位置信息获取单元进一步包括经纬度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的经纬度信息；所述终端位置信息确定单元进一步包括经纬度信息确定子单元，用于根据所述经纬度信息获取子单元获取的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。

在上述定位移动终端的无线网络控制器中，所述基站位置信息获取单元还包括高度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的高度信息；所述终端位置信息确定单元还包括经纬度和高度信息确定子单元，用于当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，所述经纬度和高度信息确定子单元还用于根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

本发明实施例在定位移动终端时，由网络侧定位实体根据移动终端驻留基站和至少两个相邻基站的位置信息、以及移动终端与每两个基站之间距离的差值确定移动终端的位置信息，使得在不增加空中接口的流量及不对移动终端进行改动的情况下，不需得到移动终端的同意就实现了网络侧主动发起的对移动终端的定位，使移动终端的定位更灵活。

附图说明

图1为TD_SCDMA系统的随机接入过程示意图；

图2为本发明实施例中根据同步调整信息确定移动终端与两个基站之间距离的差值的方法流程图；

图3为本发明实施例中定位移动终端的方法流程图；

图4为本发明实施例中定位移动终端的方法示意图；

图5为本发明实施例中定位移动终端的系统示意图；

图6为本发明实施例中定位移动终端的装置示意图。

具体实施方式

在详细描述本发明提供的定位移动终端的方法之前，先将本发明方法涉及的TD_SCDMA系统中移动终端随机接入过程进行简单的描述。

参阅图1所示的TD_SCDMA系统的随机接入流程示意图，其中，TD_SCDMA系统中，每一个基站之间的时隙位置都保持严格的同步，且网络侧为每一个小区都对应配置唯一的SYNC_DL(Synchronous_DownLink，下行同步码)，每一个SYNC_DL都对应有8个SYNC_UL(Synchronous_UpLink，上行同步码)；且各小区的SYNC_DL不相同，各小区的8个SYNC_UL也互不相同。随机接入过程分为以下几个步骤：

当网络侧基站对移动终端发起业务寻呼或移动终端主动发起业务寻呼时，移动终端从其驻留小区的8个SYNC_UL中随机选取一个SYNC_UL，比其驻 留基站的预定时刻提前一定时间量在UpPTS时隙发送该SYNC_UL。

基站在检测到该SYNC_UL以后4帧以内，通过FPACH(Fast PhysicalAccess Channel，快速物理随机接入信道)信道向移动终端回复FPACH信息，FPACH信息中包含基站收到的SYNC_UL ID号和同步调整信息，其中，同步调整信息是基站收到该SYNC_UL的时刻比其预定时刻的提前量；移动终端利用同步调整信息可计算发送时间提前量，移动终端在以后的各上行时隙按照该发送时间提前量发送上行信号，则上行信号可以在各上行时隙中的预定时刻到达基站。

移动终端在收到FPACH信息后按照其中的同步调整信息计算出在以后各上行时隙的上行信号发送时间提前量和功率，并通过PRACH(Packet Random Access Channel，分组随机接入信道)信道向基站发送PRACH信息，PRACH信息中包括移动终端的标识、期望的服务类别等信息，基站收到PRACH信息以后将其上传给RNC；

RNC通过FACH(Forward Access Channel，前向接入信道)向移动终端发送FACH信息，该FACH信息包括移动终端的建链信息等。

至此，TD_SCDMA系统中的移动终端完成一次正常随机接入过程，此后移动终端可以建立寻呼。

本发明实施例正是基于TD_SCDMA系统中移动终端的随机接入过程，提出了一种定位移动终端的方法。该方法包括以下两个主要过程：

一、确定移动终端与其驻留基站和至少两个相邻基站之间距离的差值。

移动终端与其驻留基站和至少两个相邻基站之间距离的差值可以在移动终端的随机接入过程中确定。

应用本发明实施例提供的方法定位移动终端前，网络侧需预先将所有的SYNC_DL配置给每一个基站，或者在每一次定位移动终端前，网络侧将移动终端驻留小区的SYNC_DL配置给至少两个相邻基站。

应用本发明实施例提供的方法定位移动终端时，移动终端向驻留基站发起 随机接入，驻留基站检测本小区SYNC_DL所对应的SYNC_UL，至少两个相邻基站分别检测配置的SYNC_DL所对应的SYNC_UL，并分别根据检测到的SYNC_UL按前述随机接入处理方式确定同步调整信息。当RNC确定各基站检测到的SYNC_UL是移动终端发送的SYNC_UL且各基站检测到该SYNC_UL的系统子帧号相等后，根据各基站分别对应该SYNC_UL确定的同步调整信息，确定移动终端与各基站中每两个基站之间距离的差值；

二、根据移动终端与驻留基站和至少两个相邻基站之间距离的差值、以及各基站的位置信息，确定移动终端的位置信息。

由于网络侧(如RNC)知道每一个基站的位置信息，因此当确定了移动终端与驻留基站和至少两个相邻基站之间距离的差值之后，网络侧定位实体便可结合各基站的位置信息确定移动终端的位置信息，其确定方法有双曲线定位方法和双曲面定位方法。除RNC可以实施本发明实施例提供的方法定位移动终端外，基站、OMCR(Operate Maintenance Centre for Radio，无线操作维护中心)等网络侧定位实体也可以实施本发明实施例提供的方法定位移动终端。

可见，本发明实施例提供的定位移动终端的方法使得在不增加空中接口的流量及不对移动终端进行改动的情况下，不需得到移动终端的同意就实现了网络侧主动发起的对移动终端的定位，使移动终端的定位更灵活。

如图3所示的RNC作为网络侧定位实体时，本发明实施例提供的定位移动终端方法的具体流程如下所述：

S301、移动终端向驻留基站发起随机接入，驻留基站检测本小区SYNC_DL对应的SYNC_UL，至少两个相邻基站检测预先为其配置的SYNC_DL对应的SYNC_UL，并分别在检测到后按正常随机接入方式确定FPACH信息。该步骤的详细工作过程如下所述：

RNC向移动终端发起寻呼；

移动终端收到寻呼后，从驻留小区SYNC_DL对应的8个SYNC_UL中随机选取一个SYNC_UL向驻留基站发起随机接入；

驻留基站检测本小区SYNC_DL对应的SYNC_UL，至少两个相邻基站检测配置的SYNC_DL对应的SYNC_UL；

各基站分别根据检测到的SYNC_UL按随机接入处理方式确定FPACH信息，该FPACH信息包括检测到的SYNC_UL ID号和同步调整信息。

其中，相邻基站检测配置的SYNC_DL所对应的SYNC_UL的这种功能，可以通过对相邻基站的随机接入检测进行改动或者在基站软件中增加功能来实现：使相邻基站不仅能检测本小区SYNC_DL对应的SYNC_UL，也能检测配置的SYNC_DL对应的SYNC_UL；例如，可以通过IPOA(IP Over ATM，ATM上的IP协议)通道设置相邻基站的同步检测模块，使相邻基站可以在主频点和辅频点检测出配置的SYNC_DL对应的SYNC_UL。

并且由于TD_CDMA系统中各个基站之间的时隙位置保持严格的同步，所以移动终端驻留基站和至少两个相邻基站是严格同步的，而且移动终端驻留基站和至少两个相邻基站是相邻的，所以每一个基站检测到该移动终端发送的SYNC_UL的系统子帧号都应是相同的。

S302、各基站分别将FPACH信息中的同步调整信息和检测到的SYNC_ULID号、以及检测到SYNC_UL的系统子帧号上报给RNC，并且移动终端驻留基站将其确定的FPACH信息返回给移动终端。

其中，每一个基站上报的同步调整信息是基站收到该SYNC_UL的时刻比其预定时刻的提前量；

每一个基站可以通过IPOA通道向RNC上报上述信息；

并且，相邻基站不把根据配置的SYNC_DL所对应的SYNC_UL确定的FPACH信息返回给移动终端。因为该FPACH信息是用于RNC定位移动终端，不需要移动终端对该FPACH信息做出任何回应，不把该FPACH信息返回给定位移动终端可以避免使移动终端工作繁重、处理混乱。

S303、驻留基站根据移动终端返回的PRACH信息中的移动终端标识判断该移动终端是否为RNC要定位的移动终端，如果是则RNC根据驻留基站收到 PRACH信息的帧号确定移动终端发送的SYNC_UL。该步骤的详细过程为：

移动终端收到驻留基站返回的FPACH信息后，按随机接入处理方式确定PRACH信息(该PRACH信息中包括移动终端的标识、期望的服务类别等信息)，并在与移动终端收到FPACH信息的帧号相邻的偶帧将PRACH信息发送给驻留基站，驻留基站根据PRACH信息信息中的移动终端的标识判断发来PRACH信息的移动终端是否为RNC要定位的移动终端；

如果是，则驻留基站不向移动终端下发FACH信息，RNC根据驻留基站收到PRACH信息的帧号确定移动终端发送的SYNC_UL；

如果不是，则驻留基站向移动终端下发FACH信息，不执行后续步骤。

其中，移动终端在收到驻留基站返回的FPACH信息后确定PRACH信息，并将PRACH信息发送给驻留基站的好处就是：对于和定位移动终端处于同一小区内的非定位移动终端，如果碰巧在定位移动终端进行随机接入的时候非定位移动终端也进行了随机接入，则驻留基站通过移动终端的标识的判别，丢弃非定位移动终端接入的相关信息，这样可以避免使驻留基站工作混乱、效率低。

在前述步骤S301中，如果只有驻留基站和一个相邻基站检测到移动终端发送的SYNC_UL，则在步骤S303中驻留基站可以在确定FPACH信息后不向移动终端返回FPACH信息，此时移动终端会因为收不到FPACH信息而加大功率发送SYNC_UL；如果仍然只有驻留基站检测到的情况出现，则可以估计为移动终端距离驻留基站很近，可以对移动终端重复定位几次，增加定位的可靠度。

S304、RNC判断各基站上报的SYNC_UL ID号与移动终端发送的SYNC_UL ID号是否相等、以及检测到该SYNC_UL的系统子帧号是否相等。

如果各基站上报的FPACH信息中的SYNC_UL ID号与移动终端发送的SYNC_UL ID号相等，且检测到该SYNC_UL的系统子帧号也相等，则表明各基站上报的FPACH信息中的同步调整信息是有效的，是可以用来进行定位计算的，继续执行步骤S305。

如果各基站上报的FPACH信息中的SYNC_UL ID号与移动终端发送的SYNC_UL ID号不完全相等、或者检测到SYNC_UL的系统子帧号不完全相等，则表明有些基站上报的FPACH信息中的同步调整信息是无效的，是不能用来进行定位计算的，必须返回步骤S301。

S305、RNC根据各基站分别上报的FPACH信息中的同步调整信息确定移动终端与每两个基站之间距离的差值。

以移动终端与两个基站之间距离的差值确定过程为例进行简单说明，参阅图2所示的确定移动终端与两个基站之间距离的差值示意图，假设移动终端驻留在基站A，基站B是基站A的相邻基站，移动终端与基站A的时间距离为d1，与基站B的时间距离为d2，RNC获得基站A、基站B的同步调整信息分别为s1、s2，则参阅图2所示可见基站A与基站B之间的时间距离差值为|s1-s2|，换算为距离差值为|s1-s2|*C，C为光速。

移动终端与两个相邻基站之间距离的差值确定方法同上所述。

S306、RNC根据移动终端与每两个基站之间距离的差值、及各基站的位置信息，计算移动终端的位置信息。具体计算方法包括双曲线定位方法和双曲面定位方法。

1、双曲线定位方法

RNC可以根据移动终端驻留基站和至少两个相邻基站的经纬度信息，通过双曲线定位方法确定移动终端的经纬度信息。现举例进行说明：

当至少两个相邻基站为两个基站时，如图4所示的本发明实施例的定位移动终端的示意图，假设RNC要定位的移动终端驻留在基站1的小区，基站2和基站3是基站1的相邻基站，RNC知道的基站1、基站2和基站3的经纬度信息分别为(x1，y1)、(x2，y2)和(x3，y3)，基站1、基站2和基站3分别向RNC上报的FPACH信息中的同步调整信息为T1、T2和T3，换算成距离分别为T1*C、T2*C和T3*C，C为光速；

则RNC可以得知：移动终端与基站1和基站2之间距离的差值为 |(T1-T2)*C|，移动终端与基站1和基站3之间距离的差值为|(T1-T3)*C|，移动终端与基站3和基站2之间距离的差值为|(T2-T3)*C|；

假设移动终端的经纬度信息为(x，y)，RNC确定以下三个计算移动终端与基站1、基站2和基站3之间距离的差值方程：

$\sqrt{{(x-x1)}^2+{(y-y1)}^2}-\sqrt{{(x-x2)}^2+{(y-y2)}^2}=(T1-T2)*C.......\left(1\right)$

$\sqrt{{(x-x1)}^2+{(y-y1)}^2}-\sqrt{{(x-x3)}^2+{(y-y3)}^2}=(T1-T3)*C.......\left(2\right)$

$\sqrt{{(x-x2)}^2+{(y-y2)}^2}-\sqrt{{(x-x3)}^2+{(y-y3)}^2}=(T2-T3)*C......\left(3\right)$

根据上述三个方程中的任意两个方程求解(x，y)得到移动终端的参考经纬度信息，该参考经纬度信息即为移动终端的经纬度信息。

当至少两个相邻基站为三个或三个以上的相邻基站时，RNC可以根据移动终端驻留基站、以及三个或三个以上的相邻基站中，每三个基站的经纬度信息，通过双曲线算法分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和所有参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。现举例进行说明：

如图4所示，假设基站4也是基站1的相邻基站，基站4向RNC上报的FPACH信息中的同步调整信息为T4，RNC知道的基站4的经纬度信息为(x4，y4)，则RNC除上述方程(1)、(2)和(3)外，还可以列以下计算移动终端与基站1和基站4之间距离的差值方程：

$\sqrt{{(x-x1)}^2+{(y-y1)}^2}-\sqrt{{(x-x4)}^2+{(y-y4)}^2}=(T1-T4)*C................\left(4\right)$

然后分别取上述方程(1)、(2)、(3)和(4)中的任意两个方程组合成方程组，分别根据这些方程组求解(x，y)得到对应的移动终端参考经纬度信息；假如能得到n个移动终端的参考经纬度信息，则移动终端的最终经纬度信息为  $(\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Xi}}{n},\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Yi}}{n}),$ (Xi，Yi)为第i个移动终端参考经纬度信息；

以上仅是举例说明了RNC根据移动终端驻留基站和两个或三个的相邻基站的位置信息，利用双曲线定位方法确定移动终端经纬度信息的过程，当至少两个相邻基站为三个以上的相邻基站时，RNC利用双曲线定位方法确定移动终端经纬度信息时可根据上述方法依次列方程进行求解。RNC得到越多的相邻基站上报的消息，移动终端的定位越准确。

2、双曲面定位方法

当至少两个相邻基站为三个或三个以上的相邻基站时，RNC可以根据移动终端驻留基站和三个或三个以上的相邻基站的经纬度信息和高度信息，通过双曲面定位方法确定移动终端的经纬度信息和高度信息。

当至少两个相邻基站为三个相邻基站时，如图4所示，假设RNC要定位的移动终端驻留在基站1的小区，基站2、基站3和基站4是基站1的相邻基站，RNC知道的基站1、基站2、基站3和基站4的经纬度信息和高度信息分别为(x1，y1，z1)、(x2，y2，z2)、(x3，y3，z3)和(x4，y4，z4)，基站1、基站2、基站3和基站4分别向RNC上报的FPACH信息中的同步调整信息为T1、T2、T3和T4，换算成距离分别为T1*C、T2*C、T3*C和T4*C，C为光速；

则RNC可以得知：移动终端与基站1和基站2之间距离的差值为|(T1-T2)*C|，移动终端与基站1和基站3之间距离的差值为|(T1-T3)*C|，移动终端与基站3和基站2之间距离的差值为|(T2-T3)*C|，移动终端与基站1和基站4之间距离的差值为|(T1-T4)*C|；

假设移动终端的经纬度信息和高度信息为(x，y，z)，RNC确定以下四个计算移动终端与基站1、基站2、基站3和基站4之间距离的差值方程：

$\sqrt{{(x-x1)}^2+{(y-y1)}^2+{(z-z1)}^2}-\sqrt{{(x-x2)}^2+{(y-y2)}^2+{(z-z2)}^2}=(T1-T2)*C......\left(5\right)$

$\sqrt{{(x-x1)}^2+{(y-y1)}^2+{(z-z1)}^2}-\sqrt{{(x-x3)}^2+{(y-y3)}^2+{(z-z3)}^2}=(T1-T3)*C......\left(6\right)$

$\sqrt{{(x-x2)}^2+{(y-y2)}^2+{(z-z2)}^2}-\sqrt{{(x-x3)}^2+{(y-y3)}^2+{(z-z3)}^2}=(T2-T3)......\left(7\right)$

$\sqrt{{(x-x1)}^2+{(y-y2)}^2+{(z-z2)}^2}-\sqrt{{(x-x4)}^2+{(y-y4)}^2+{(z-z4)}^2}=(T1-T4)*C......\left(8\right)$

根据上述三个方程中的任意三个方程求解(x，y，z)得到对应的移动终端参考经纬度信息和高度信息，该参考经纬度信息和高度信息即为移动终端的经纬度信息和高度信息。

当至少两个相邻基站为三个以上的相邻基站时，RNC可以根据移动终端驻留基站、以及三个以上的相邻基站中，每三个基站的经纬度信息和高度信息，通过双曲面算法分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、所有参考纬度信息的平均值和所有参考高度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。现举例进行说明：

假设基站5也是基站1的相邻基站，基站5向RNC上报的FPACH信息中的同步调整信息为T5，RNC知道的基站5的经纬度信息和高度信息为(x5，y5，z5)，则RNC除上述方程(5)、(6)、(7)和(8)外，还可以列以下计算移动终端与基站1和基站5之间距离的差值方程：

$\sqrt{{(x-x1)}^2+{(y-y1)}^2+{(z-z1)}^2}-\sqrt{{(x-x5)}^2+{(y-y5)}^2+{(z-z5)}^2}=(T1-T5)*C.........\left(9\right)$

分别取上述方程(5)、(6)、(7)、(8)和(9)中的任意三个方程组合成方程组，分别根据这些方程组求解(x，y，z)得到对应的移动终端参考经纬度信息和高度信息；假如能得到m个移动终端的参考经纬度信息和高度信息，则移动终端的最终经纬度信息和高度信息为 $(\frac{\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Xi}}{m},\frac{\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Yi}}{m},\frac{\underset{i=1}{\overset{m}{\mathrm{\Σ}}}\mathrm{Zi}}{m}),$ (Xi，Yi，Zi)为第i个移动终端的参考经纬度信息和高度信息。

以上仅是举例说明了RNC根据移动终端驻留基站和三个或四个的相邻基站的位置信息，利用双曲面定位方法确定移动终端经纬度信息和高度信息的过程，当至少两个相邻基站为四个以上的相邻基站时，RNC利用双曲面定位方法确定移动终端经纬度信息和高度信息时可根据上述方法依次列方程进行求解。RNC得到越多的相邻基站上报的消息，移动终端的定位越准确。

至此，网络侧定位实体RNC完成了对移动终端的定位。当网络侧的基站 或OMCR等设备要定位移动终端时，其具体工作流程同步骤S301-S306，这里不再冗述。

本发明实施例提供的定位移动终端的方法中：

1、在RNC或其他网络侧设备(如基站、OMCR等)根据本发明实施例提供的定位移动终端的方法确定移动终端的位置信息时，可以结合网路侧对驻留基站和至少两个相邻基站的AOA可信度参数定位移动终端，这样，利用各基站中AOA可信度高的基站检测到的移动终端的AOA，就可以辅助RNC或其他网络侧设备判断移动终端的方位，从而使移动终端的定位更准确。比如在开阔地，基站检测到的移动终端的AOA就直接反映了移动终端相对于基站的方位信息，在RNC或其他网络侧设备采用双曲线定位方法和双曲面定位方法确定移动终端的位置信息时，如果同时利用AOA可信度高的基站确定的移动终端的AOA来辅助计算移动终端的位置信息，可以使移动终端的定位更准确，提高网络侧定位移动终端的精度。

2、实施本发明实施例的定位移动终端的方法时，若驻留基站和至少两个相邻基站的主频点都相同，则各基站可以在同一个系统子帧检测到移动终端发送的SYNC_UL；而当没有同频点的时候，对于特殊的必须需要定位的情况，相邻基站可以在定位期间更改辅频点，达到每一个基站可以在同一个系统子帧检测到移动终端发送的SYNC_UL。

下面再以一具体实施例进行详细说明。

如图4所示的本发明实施例的定位移动终端的示意图，RNC要定位的移动终端驻留在基站1的小区；基站2和基站3是基站1的相邻基站，假设基站1、基站2和基站3的主频点相同，网络侧配置的基站1、基站2和基站3的小区使用的SYNC_DL分别是SYNC_DL1、SYNC_DL2、SYNC_DL3；基站2和基站3的随机接入检测作了改动，不仅可以检测本小区的SYNC_UL，还可以检测到基站1的小区的SYNC_UL，假设在移动终端发起随机接入时没有其它移动终端同时向基站1发起随机接入，则RNC利用本发明实施例提供的定位移 动终端的方法定位该移动终端的具体过程如下所述：

步骤101、RNC将移动终端驻留小区使用的SYNC_DL1配置给基站2和基站3；

步骤102、RNC发起对移动终端的寻呼，移动终端收到该寻呼后，从本小区随机选择一个SYNC_UL向基站1发起随机接入；

步骤103、移动终端发送SYNC_UL后，基站1检测本小区的SYNC_DL1所对应的SYNC_UL，基站2和基站3分别检测配置的SYNC_DL1所对应的SYNC_UL；并且

基站1根据检测到的SYNC_UL按前述正常随机接入过程的处理方式确定第一FPACH信息，并向该移动终端返回第一FPACH信息，并将第一FPACH信息中的同步调整信息和收到的SYNC_UL ID号、以及基站1检测到该SYNC_UL的系统子帧号上报给RNC；

基站2根据检测到的SYNC_UL按前述正常随机接入过程的处理方式确定第二FPACH信息，并将第二FPACH信息中的同步调整信息和收到的SYNC_UL ID号、以及基站2检测到该SYNC_UL的系统子帧号上报给RNC；

基站3根据检测到的SYNC_UL按前述正常随机接入过程的处理方式确定第三FPACH信息，并将第三FPACH信息中的同步调整信息和收到的SYNC_UL ID号、以及基站3检测到该SYNC_UL的系统子帧号上报给RNC；

步骤104、移动终端收到基站1返回的第一FPACH信息后，按前述正常随机接入处理过程确定PRACH信息并将其返回给基站1，基站1收到PRACH信息后，根据PRACH信息中的移动终端标识判断发送该PRACH信息的移动终端是要定位的移动终端后不再下发FACH信息；

步骤105、RNC根据基站1收到该PRACH信息的帧号判断得到移动终端发送的SYNC_UL；

步骤106、RNC判断第一FPACH信息、第二FPACH信息和第三FPACH信息中的SYNC_UL的ID号与移动终端发送的SYNC_UL的ID号是否相等、 以及检测到该SYNC_UL的系统子帧号是否相等；

步骤107、均相等时，如果RNC要定位移动终端的经纬度信息，则根据第一FPACH信息中的同步调整信息、第二FPACH信息中的同步调整信息和第三FPACH信息中的同步调整信息，按双曲线定位方法确定该移动终端的经纬度信息；如果RNC要定位移动终端的经纬度信息和高度信息，则根据第一FPACH信息中的同步调整信息、第二FPACH信息中的同步调整信息和第三FPACH信息中的同步调整信息，按双曲面定位方法确定该移动终端的经纬度信息和高度信息。

如图5所示，本发明实施例提供的定位移动终端的系统包括：

移动终端驻留基站1，用于在移动终端向其进行随机接入过程中，根据本小区的下行同步码检测到移动终端发送的上行同步码，并确定其对应的同步调整信息；

至少两个相邻基站(相邻基站2和相邻基站3)，用于在移动终端向驻留基站1进行随机接入过程中，分别根据网络侧定位实体4为其配置的驻留基站1的下行同步码检测到上述移动终端发送的上行同步码，并确定该相邻基站对应的同步调整信息；

网络侧定位实体4，用于根据驻留基站1和至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，确定上述移动终端与各基站中每两个基站之间距离的差值，并根据移动终端与各基站中每两个基站之间距离的差值、及各基站的位置信息，确定移动终端的位置信息；

配置实体5，用于为至少两个相邻基站配置驻留基站1的下行同步码。

其中配置实体5还可以设置于网络侧定位实体4内。

其中，网络侧定位实体4进一步包括：

差值确定单元41，用于根据驻留基站1、相邻基站2和相邻基站3分别对应的同步调整信息，确定移动终端与各基站中每两个基站之间距离的差值；

基站位置信息获取单元42，用于获取驻留基站1、相邻基站2和相邻基站 3的位置信息；

终端位置信息确定单元43，用于根据差值确定单元41确定的驻留基站1、相邻基站2和相邻基站3中每两个基站与移动终端之间距离的差值、及基站位置信息获取单元42获取的各基站的位置信息，确定移动终端的位置信息；

同步调整信息获取单元44，用于获取驻留基站1、相邻基站2和相邻基站3分别对应的同步调整信息，并将各基站分别对应的同步调整信息发送给差值确定单元41，所述同步调整信息为基站检测到移动终端发送的上行同步码的时刻比该基站的预定时刻提前的时间量。

基站位置信息获取单元42进一步包括：

经纬度信息获取子单元421，用于获取驻留基站1、相邻基站2和相邻基站3的经纬度信息；

高度信息获取子单元422，用于获取驻留基站1、相邻基站2和相邻基站3的高度信息。

终端位置信息确定单元43进一步包括：

经纬度信息确定子单元431，用于根据经纬度信息获取子单元421获取的驻留基站1、相邻基站2和相邻基站3中每三个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。

经纬度和高度信息确定子单元432，用于当至少三个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，根据经纬度信息获取子单元421和高度信息获取子单元422获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

参阅图6所示，本发明实施例提供一种定位移动终端的装置，用以采用本发明实施例提供的定位移动终端的方法来定位移动终端，该装置包括：

差值确定单元61，用于根据驻留基站和至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，确定移动终端与各基站中每两个基站之间距离的差值；

基站位置信息获取单元62，用于获取驻留基站和至少两个相邻基站的位置信息；

终端位置信息确定单元63，用于根据差值确定单元61确定的驻留基站和至少两个相邻基站中每两个基站与移动终端之间距离的差值、及基站位置信息获取单元62获取的各基站的位置信息，确定移动终端的位置信息；

同步调整信息获取单元64，用于获取驻留基站和至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，并将各基站分别对应的同步调整信息发送给差值确定单元61，所述同步调整信息为基站检测到移动终端发送的上行同步码的时刻比该基站的预定时刻提前的时间量。

基站位置信息获取单元62进一步包括：

经纬度信息获取子单元621，用于获取驻留基站和至少两个相邻基站的经纬度信息；

高度信息获取子单元622，用于获取驻留基站和至少两个相邻基站的高度信息。

终端位置信息确定单元63进一步包括：

经纬度信息确定子单元631，用于根据经纬度信息获取子单元621获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。

经纬度和高度信息确定子单元632，用于当至少三个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，根据经纬度信息获取子单元621和高度信息获取子单元622获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最 终的经纬度信息和高度信息。

本发明实施例提供一种应用上述定位移动终端装置的无线网络控制器，用以采用本发明实施例提供的定位移动终端的方法定位移动终端。

本发明实施例提供一种定位移动终端的基站，包括检测单元，该检测单元用于根据预先配置的移动终端驻留基站的下行同步码检测移动终端发送的上行同步码。

本发明实施例在定位移动终端时，由网络侧定位实体根据移动终端驻留基站和至少两个相邻基站的位置信息、以及移动终端与每两个基站之间距离的差值确定移动终端的位置信息，使得在不增加空中接口的流量及不对移动终端进行改动的情况下，不需得到移动终端的同意就实现了网络侧主动发起的对移动终端的定位，使移动终端的定位更灵活。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (26)

1.一种定位移动终端的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在移动终端向驻留基站进行随机接入过程中，所述驻留基站根据本小区的下行同步码检测到移动终端发送的上行同步码，并确定对应于该驻留基站的同步调整信息；

所述驻留基站的至少两个相邻基站分别根据配置的所述驻留基站的下行同步码检测到所述移动终端发送的上行同步码，并确定对应于该相邻基站的同步调整信息；

网络侧定位实体根据分别对应于所述驻留基站和所述至少两个相邻基站的同步调整信息，确定所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值；

所述网络侧定位实体根据所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值、及所述各基站的位置信息，确定所述移动终端的位置信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步调整信息为基站检测到上行同步码的时刻比基站的预定时刻提前的时间量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值为：分别对应于两个基站的同步调整信息之差与光速的乘积。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各基站位置信息和移动终端位置信息包括经纬度信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据每三个基站的经纬度信息确定移动终端对应的参考经纬度信息的方法是双曲线定位方法。 

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基站位置信息和移动终端位置信息还包括高度信息。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站，根据每四个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据每四个基站的经纬度信息和高度信息确定移动终端对应的参考经纬度信息和高度信息的方法是双曲面定位方法。

10.一种定位移动终端的系统，其特征在于，包括：

移动终端驻留基站，用于在移动终端向其进行随机接入过程中，根据本小区的下行同步码检测到移动终端发送的上行同步码，并确定对应于该驻留基站的同步调整信息；

至少两个相邻基站，用于在移动终端向所述驻留基站进行随机接入过程中，分别根据配置的所述驻留基站的下行同步码检测到所述移动终端发送的上行同步码，并确定对应于该相邻基站的同步调整信息；

网络侧定位实体，用于根据分别对应于所述驻留基站和所述至少两个相邻基站的同步调整信息，确定所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值，并根据所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值、及所述各基站的位置信息，确定所述移动终端的位置信息。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括配置实体，用于为所述至少两个相邻基站配置所述驻留基站的下行同步码。

12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述网络侧定位实体进一步包括：

差值确定单元，用于根据所述驻留基站和所述至少两个相邻基站分别对应 的同步调整信息，确定所述移动终端与所述各基站中每两个基站之间距离的差值；

基站位置信息获取单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的位置信息；

终端位置信息确定单元，用于根据所述差值确定单元确定的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每两个基站与移动终端之间距离的差值、及所述基站位置信息获取单元获取的各基站的位置信息，确定所述移动终端的位置信息。

13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，所述网络侧定位实体还包括：

同步调整信息获取单元，用于获取所述驻留基站和所述至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，并将所述各基站分别对应的同步调整信息发送给所述差值确定单元，所述同步调整信息为基站检测到所述移动终端发送的上行同步码的时刻比该基站的预定时刻提前的时间量。

14.如权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述基站位置信息获取单元进一步包括经纬度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的经纬度信息；

所述终端位置信息确定单元进一步包括经纬度信息确定子单元，用于根据所述经纬度信息获取子单元获取的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。

15.如权利要求12所述的系统，其特征在于，

所述基站位置信息获取单元还包括高度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的高度信息；

所述终端位置信息确定单元还包括经纬度和高度信息确定子单元，用于当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三 个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，所述经纬度和高度信息确定子单元还用于根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

17.一种定位移动终端的装置，其特征在于，包括：

差值确定单元，用于根据驻留基站和至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，确定移动终端与各基站中每两个基站之间距离的差值，所述驻留基站对应的同步调整信息由所述驻留基站在所述移动终端向所述驻留基站进行随机接入过程中，根据检测到的移动终端发送的上行同步码确定，所述至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息由所述至少两个相邻基站分别根据配置的所述驻留基站的下行同步码检测所述移动终端发送的上行同步码，并根据检测到的移动终端发送的上行同步码确定；

基站位置信息获取单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的位置信息；

终端位置信息确定单元，用于根据所述差值确定单元确定的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每两个基站与移动终端之间距离的差值、及所述基站位置信息获取单元获取的各基站的位置信息，确定所述移动终端的位置信息。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：

同步调整信息获取单元，用于获取所述驻留基站和所述至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，并将所述各基站分别对应的同步调整信息发送给所 述差值确定单元，所述同步调整信息为基站检测到所述移动终端发送的上行同步码的时刻比该基站的预定时刻提前的时间量。

19.如权利要求17所述的装置，其特征在于，

所述基站位置信息获取单元进一步包括经纬度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的经纬度信息；

所述终端位置信息确定单元进一步包括经纬度信息确定子单元，用于根据所述经纬度信息获取子单元获取的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。

20.如权利要求17所述的装置，其特征在于，

所述基站位置信息获取单元还包括高度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的高度信息；

所述终端位置信息确定单元还包括经纬度和高度信息确定子单元，用于当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，所述经纬度和高度信息确定子单元还用于根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

22.一种定位移动终端的无线网络控制器，其特征在于，包括： 

差值确定单元，用于根据驻留基站和至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，确定移动终端与各基站中每两个基站之间距离的差值，所述驻留基站对应的同步调整信息由所述驻留基站在所述移动终端向所述驻留基站进行随机接入过程中，根据检测到的移动终端发送的上行同步码确定，所述至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息由所述至少两个相邻基站分别根据配置的所述驻留基站的下行同步码检测所述移动终端发送的上行同步码，并根据检测到的移动终端发送的上行同步码确定；

基站位置信息获取单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的位置信息；

终端位置信息确定单元，用于根据所述差值确定单元确定的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每两个基站与移动终端之间距离的差值、及所述基站位置信息获取单元获取的各基站的位置信息，确定所述移动终端的位置信息。

23.如权利要求22所述的无线网络控制器，其特征在于，还包括：

同步调整信息获取单元，用于获取所述驻留基站和所述至少两个相邻基站分别对应的同步调整信息，并将所述各基站分别对应的同步调整信息发送给所述差值确定单元，所述同步调整信息为基站检测到所述移动终端发送的上行同步码的时刻比该基站的预定时刻提前的时间量。

24.如权利要求22所述的无线网络控制器，其特征在于，

所述基站位置信息获取单元进一步包括经纬度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的经纬度信息；

所述终端位置信息确定单元进一步包括经纬度信息确定子单元，用于根据所述经纬度信息获取子单元获取的所述驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息，再将所有参考经度信息的平均值和参考纬度信息的平均值作为移动终端最终的经纬度信息。

25.如权利要求22所述的无线网络控制器，其特征在于，

所述基站位置信息获取单元还包括高度信息获取子单元，用于获取所述驻留基站和至少两个相邻基站的高度信息；

所述终端位置信息确定单元还包括经纬度和高度信息确定子单元，用于当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

26.如权利要求25所述的无线网络控制器，其特征在于，当所述至少两个相邻基站为三个或三个以上相邻基站时，所述经纬度和高度信息确定子单元还用于根据所述经纬度信息获取子单元和高度信息获取子单元获取的驻留基站和至少两个相邻基站中每三个基站的经纬度信息和高度信息分别确定移动终端对应的参考经纬度信息和参考高度信息，再将所有参考经度信息的平均值、参考纬度信息的平均值和参考高度的平均值作为移动终端最终的经纬度信息和高度信息。

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