CN111932998A - 一种平面桁架综合实验装置 - Google Patents

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CN111932998A CN202010801314.7A CN202010801314A CN111932998A CN 111932998 A CN111932998 A CN 111932998A CN 202010801314 A CN202010801314 A CN 202010801314A CN 111932998 A CN111932998 A CN 111932998A
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刘荣梅
陈建平
王妮
张彦
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Abstract

本发明公开了实验教学技术领域的一种平面桁架综合实验装置，包括支承框架，所述支承框架的顶部两侧对称可拆卸安装有移动座，所述移动座的底部一侧固定有拉板，所述拉板的底部可转动连接有第一锁定机构，所述第一锁定机构之间可转动连接有第一桁架，所述第一桁架的下方中间设置有第二锁定机构，所述第二锁定机构与所述第一锁定机构之间可转动连接有第二桁架，所述第二锁定机构的两侧设置有第三锁定机构，本发明的平面桁架综合实验装置，具有重量轻、加载方便、综合性强的特点，学生可以自主开展多个实验，实际测试结果和理论计算表明该装置设计合理，测试精度高，达到了预期的效果。

Description

一种平面桁架综合实验装置
技术领域
本发明涉及实验教学技术领域，具体为一种平面桁架综合实验装置。
背景技术
桁架结构具有自身重量轻、材料利用率高、结构简单、制造成本低等优点，被广泛应用于大型屋架结构、飞机结构、导弹发射架、输电线路铁塔等工程领域。桁架内力分析和实验是桁架设计的重要基础，被列为理论力学课程的重要内容。在理论力学课程中，通常对桁架作如下简化假设：杆件连接处均为光滑铰链，杆件自重忽略不计或平均分配到两端节点上，这样的桁架称为理想桁架，桁架中的杆件只承受拉力或压力，从而使得桁架的内力分析和计算过程大大简化，但同时也会带来一定的误差。陈凌阳分别采用理论分析、数值模拟与实验测量的方法，分析了桁架的内力与位移，肖久梅研制了静定平面桁架设计性实验教学模型，补充了理论力学的实验教学内容，龚相超通过实验和数值模拟分析比较了桁架模型和刚架模型的差异。另外，材料力学中广泛采用的圣维南原理也需要实验验证。
现有的在教学过程中，学生对平面桁架内力分析的简化假设和圣维南原理的学习时，常通过课本知识进行学习，由于平面桁架内力分析的简化假设和圣维南原理在学习时较为抽象，不便于学生对实际结构力学模型合理性的认识，分析理论计算值和实验值之间存在差异。
基于此，本发明设计了一种平面桁架综合实验装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平面桁架综合实验装置，以解决上述背景技术中提出的现有的背景技术中提及的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种平面桁架综合实验装置，包括支承框架，所述支承框架的顶部两侧对称可拆卸安装有移动座，所述移动座的底部一侧固定有拉板，所述拉板的底部可转动连接有第一锁定机构，所述第一锁定机构之间可转动连接有第一桁架，所述第一桁架的下方中间设置有第二锁定机构，所述第二锁定机构与所述第一锁定机构之间可转动连接有第二桁架，所述第二锁定机构的两侧设置有第三锁定机构，所述第三锁定机构与所述第二锁定机构之间可转动连接有第三桁架，所述第三锁定机构与所述第一锁定机构之间可转动连接有第四桁架，所述支承框架的两侧均开设有开槽，所述第三锁定机构位于所述支承框架的两侧，且所述第四桁架的下端贯穿至所述开槽外侧，所述支承框架的底部一侧固定有应力测量单元，所述第一桁架、第二桁架、第三桁架以及第四桁架的中部侧表面均固定有与所述应力测量单元相连接的应变检测组件，所述第三锁定机构的底部一侧以及所述第二锁定机构的底部一侧可转动连接有加载单元。
优选的，所述加载单元包括有分别与所述第三锁定机构以及所述第二锁定机构之间可转动连接的加载杆以及固定在所述加载杆底部一侧的托盘。
优选的，所述应变检测组件包括成中心对称的至少四组应变片。
优选的，一组所述第二桁架的中部至底部之间等间隙的设置有至少五组所述应变检测组件。
优选的，所述第一锁定机构包括分别与所述第一桁架、第二桁架以及第四桁架端部相固定的第一转动板、第一夹持挡片、第一转动杆以及第一定位销，所述第一夹持挡片位于所述第一转动板的两侧，所述第一转动板的一端可转动插接在所述第一转动杆上，所述第一转动杆的两端分别与所述第一夹持挡片相固定，所述第一定位销依次贯穿所述第一夹持挡片以及所述第一转动板的两侧。
优选的，所述第二锁定机构包括分别与所述第二桁架和第三桁架端部相固定的第二转动板、夹持在所述第二转动板两侧的第二夹持挡片、分别与所述第二夹持挡片相固定的第二转动杆以及插接在所述第二夹持挡片侧表面的第二定位销，所述第二转动板的一端可转动插接在所述第二转动杆上，所述第二转动板上开设有与所述第二定位销相对应的第二定位插孔。
优选的，所述第三锁定机构包括分别与所述第三桁架和第四桁架端部相固定的第三转动板、夹持在所述第三转动板两侧的第三夹持挡片、分别与所述第三夹持挡片相固定的第三转动杆以及插接在所述第三夹持挡片侧表面的第三定位销，所述第三转动板的一端可转动插接在所述第三转动杆上，所述第三转动板上开设有与所述第三定位销相对应的第三定位插孔。
优选的，所述移动座包括底座、顶座和调节螺丝，所述支承框架的顶部开设有移动槽，所述底座可滑动卡接在所述移动槽的底部一侧，所述顶座位于所述移动槽的顶部一侧，所述调节螺丝插接在所述顶座的顶部中间，且所述调节螺丝的下端与所述底座螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的平面桁架综合实验装置，具有重量轻、加载方便、综合性强的特点，学生可以自主开展多个实验，实际测试结果和理论计算表明该装置设计合理，测试精度高，达到了预期的效果；平面桁架综合实验可以作为理论力学、材料力学、工程力学等基础力学课程的补充和拓展，通过实验，不仅有助于学生对平面桁架内力分析的基本假设和圣维南原理等概念的理解和掌握，而且能够培养学生的工程意识和实验能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明桁架连接方式的结构示意图；
图3为本发明锁定机构的结构示意图；
图4为本发明第二桁架上的应变检测组件布置图；
图5为本发明各应变检测组件上应变片的布置图；
图6为本发明理想桁架计算模型结构图；
图7为本发明各杆件内力理论值计算表图；
图8为本发明静定桁架各杆件中点截面的测量结果表图；
图9为本发明超静定桁架各杆件中点截面的测量结果表图；
图10为本发明节点D松开时杆件④不同截面的测量结果表图；
图11为本发明节点D锁紧时杆件④不同截面的测量结果表图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-支承框架，2-移动座，3-拉板，4-第一锁定机构，5-第一桁架，6-第二锁定机构，7-第二桁架，8-第三锁定机构，9-第三桁架，10-第四桁架，11-开槽，12-应力测量单元，13-应变检测组件，14-加载单元，15-加载杆，16-托盘，17-应变片，18-第一转动板，19-第一夹持挡片，20-第一转动杆，21-第二转动板，22-第二夹持挡片，23-第二转动杆，24-第二定位销，25-第三转动板，26-第三夹持挡片，27-第三转动杆，28-第三定位销，29-底座，30-顶座，31-调节螺丝，32-移动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种平面桁架综合实验装置，包括支承框架1，所述支承框架1的顶部两侧对称可拆卸安装有移动座2，所述移动座2的底部一侧固定有拉板3，所述拉板3的底部可转动连接有第一锁定机构4，所述第一锁定机构4之间可转动连接有第一桁架5，所述第一桁架5的下方中间设置有第二锁定机构6，所述第二锁定机构6与所述第一锁定机构4之间可转动连接有第二桁架7，所述第二锁定机构6的两侧设置有第三锁定机构8，所述第三锁定机构8与所述第二锁定机构6之间可转动连接有第三桁架9，所述第三锁定机构8与所述第一锁定机构4之间可转动连接有第四桁架10，所述支承框架1的两侧均开设有开槽11，所述第三锁定机构8位于所述支承框架1的两侧，且所述第四桁架10的下端贯穿至所述开槽11外侧，所述支承框架1的底部一侧固定有应力测量单元12，所述第一桁架5、第二桁架7、第三桁架9以及第四桁架10的中部侧表面均固定有与所述应力测量单元12相连接的应变检测组件13，所述第三锁定机构8的底部一侧以及所述第二锁定机构6的底部一侧可转动连接有加载单元14。
需要说明的是，在利用本发明的平面桁架综合实验装置进行平面桁架内里分析以及对圣维南原理更好的学习，可以通过在各加载单元14上增加重力的方式，来分别测取第一桁架5、第二桁架7、第三桁架9以及第四桁架10中部的应力变化情况。
在进行实验时，可以利用第一锁定机构4、第二锁定机构6以及第三锁定机构8控制第一桁架5、第二桁架7、第三桁架9以及第四桁架10两端的转动连接或控制第一桁架5、第二桁架7、第三桁架9以及第四桁架10两端的转动连接的锁定，通过对各加载单元分别加载，通过利用应变检测组件13对桁架杆件的实际应力大小，并通过利用应力测量单元12显示各杆件的实际应力数值大小，从而利用计算公式确认杆件横截面上的弯矩变化情况；
如图6所示为理想桁架计算模型，假设在C、D、E三个节点上施加的砝码重量分别为F1、F2、F3，利用理论力学中桁架内力分析的方法可以计算得到各杆件内力的理论值，如图7所示，
由材料力学可知，杆件在贴有应变片处横截面上的应变和内力为
Figure BDA0002627481180000061
FN＝EεNA；式中εN为杆件内力FN产生的正应变。将测得的杆件横截面上四个应变片的应变值代入上述两式，即可求出杆件内力FN。此外，若|ε1-ε3|＝0且|ε2-ε4|＝0，则说明杆件在该截面处只承受拉力或压力，若不等于0，则说明该截面处存在弯矩，且|ε1-ε3|和|ε2-ε4|值越大，弯矩越大。
更进一步的实施方式为，所述加载单元14包括有分别与所述第三锁定机构8以及所述第二锁定机构6之间可转动连接的加载杆15以及固定在所述加载杆15底部一侧的托盘16；通过对各加载单元14上的托盘16加载砝码的方式，来调整第二锁定机构6以及第三锁定机构8的底部拉力，从而便于调整实验数据的因变量。
更进一步的实施方式为，所述应变检测组件13包括成中心对称的至少四组应变片17；可以便于通过应变片17对桁架中间的前后左右进行应力测量，并且可以消除桁架因偏心拉压影响实验精度。
更进一步的实施方式为，一组所述第二桁架7的中部至底部之间等间隙的设置有至少五组所述应变检测组件13；可以便于实现对第二桁架7上沿桁架长度方向各点位置的应力变化情况进行测量工作。
更进一步的实施方式为，所述第一锁定机构4包括分别与所述第一桁架5、第二桁架7以及第四桁架10端部相固定的第一转动板18、第一夹持挡片19、第一转动杆20以及第一定位销21，所述第一夹持挡片19位于所述第一转动板18的两侧，所述第一转动板18的一端可转动插接在所述第一转动杆20上，所述第一转动杆20的两端分别与所述第一夹持挡片19相固定，所述第一定位销21依次贯穿所述第一夹持挡片19以及所述第一转动板18的两侧；通过第一锁定机构4与第一桁架5、第二桁架7以及第四桁架10的连接方式，可以便于调整桁架与第一锁定机构之间的连接方式，即为固定连接或者活动连接，从而实现在不同的连接方式前提下了解到桁架的弯矩变化情况。
更进一步的实施方式为，所述第二锁定机构6包括分别与所述第二桁架7和第三桁架9端部相固定的第二转动板21、夹持在所述第二转动板21两侧的第二夹持挡片22、分别与所述第二夹持挡片22相固定的第二转动杆23以及插接在所述第二夹持挡片22侧表面的第二定位销24，所述第二转动板21的一端可转动插接在所述第二转动杆23上，所述第二转动板21上开设有与所述第二定位销24相对应的第二定位插孔；通过第二锁定机构6与第二桁架7和第三桁架9的连接方式，可以便于调整桁架与第一锁定机构之间的连接方式，即为固定连接或者活动连接，从而实现在不同的连接方式前提下了解到桁架的弯矩变化情况。
更进一步的实施方式为，所述第三锁定机构8包括分别与所述第三桁架9和第四桁架10端部相固定的第三转动板25、夹持在所述第三转动板25两侧的第三夹持挡片26、分别与所述第三夹持挡片26相固定的第三转动杆27以及插接在所述第三夹持挡片26侧表面的第三定位销28，所述第三转动板25的一端可转动插接在所述第三转动杆27上，所述第三转动板25上开设有与所述第三定位销28相对应的第三定位插孔；通过第三锁定机构8与第三桁架9和第四桁架10的连接方式，可以便于调整桁架与第一锁定机构之间的连接方式，即为固定连接或者活动连接，从而实现在不同的连接方式前提下了解到桁架的弯矩变化情况。
更进一步的实施方式为，所述移动座2包括底座29、顶座30和调节螺丝31，所述支承框架1的顶部开设有移动槽32，所述底座29可滑动卡接在所述移动槽32的底部一侧，所述顶座30位于所述移动槽32的顶部一侧，所述调节螺丝31插接在所述顶座30的顶部中间，且所述调节螺丝31的下端与所述底座29螺纹连接；通过利用调节螺丝31与底座29、顶座30之间的配合，可以便于实现底座29、顶座30在移动槽32上进行位置的调整，从而便于实现对桁架的安装工作。
在利用本发明的平面桁架综合实验装置对静定桁架内里进行测定实验时：请参阅图6，将所有节点处的锁紧机构松开，模拟节点光滑铰接的情况，这时整个桁架为静定桁架。将静态电阻应变仪读数置零，然后在C、D、E节点缓慢加上10kg、15kg和20kg的砝码，加载完成后，通过应变仪读取各杆件中点截面的应变值记录在表2中。根据式
Figure BDA0002627481180000081
FN＝EεNA和图7计算得到各杆件中点截面内力的实验值和理论值，如图8；，并将实验值与理论值比较得到测量误差；最后通过测取的实验值和理论值，即在实验值和理论值吻合得很好，且|ε1-ε3|和|ε2-ε4|的值也很小且趋于零时，说明采用理想桁架模型计算静定桁架杆件中点截面上的内力，可以得到非常准确的结果。
在利用本发明的平面桁架综合实验装置对超静定桁架内里进行测定实验时：请参阅图6，缓慢卸载全部载荷，将所有节点处的锁紧机构锁紧，模拟节点焊接的情况，这时整个桁架为超静定桁架。重复上述静定桁架内力测定的加载和测量过程，将测量结果填入图9的表格，由表可以看出，实验值和理论值吻合得很好，且|ε1-ε3|和|ε2-ε4|的值也很小且趋于零，说明采用理想桁架模型计算超静定桁架杆件中点截面上的内力，同样可以得到非常准确的结果。
在利用本发明的平面桁架综合实验装置对圣维南原理验证实验时：请参阅图6，缓慢卸载全部载荷，将除节点D以外的所有节点处的锁紧机构松开(或锁紧)，使节点D处的锁紧机构松开。将静态电阻应变仪读数置零，然后在C、D、E节点缓慢加上10kg、15kg和20kg的砝码，加载完成后，通过应变仪读取杆件④五个截面的应变值，记录于表4中。根据式
Figure BDA0002627481180000082
FN＝EεNA计算得到各截面内力的实验值，并将实验值与理论值比较得到测量误差，并将实验测得数据填入图10的表格中；
再缓慢卸载全部载荷，将除节点D以外的所有节点处的锁紧机构锁紧(或松开)，使节点D处的锁紧机构锁紧，重复上述加载和测量过程，得到图11的表格测量结果。
由图10和图11的表格测量结果可以看出，I、II、III、IV截面上FN的实验值和理论值均吻合得很好，且|ε1-ε3|和|ε2-ε4|的值很小且接近于零，但截面V上的FN误差较大，且|ε1-ε3|和|ε2-ε4|的值也较大，这是由于截面V距离节点D的作用区域只有12mm，小于杆件的横截面直径16mm，从而验证了圣维南原理。此外，由上述结果还可以看出，节点D松开的情形下截面V的实验值相对准确一些，这是由于此时节点D为光滑铰接，不会对杆件④的端部产生约束力偶。采用类似的方法，学生可以施加不同的载荷，设置不同的节点约束，对不同杆件上的不同截面进行测试，开展自主研究。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种平面桁架综合实验装置，其特征在于：包括支承框架(1)，所述支承框架(1)的顶部两侧对称可拆卸安装有移动座(2)，所述移动座(2)的底部一侧固定有拉板(3)，所述拉板(3)的底部可转动连接有第一锁定机构(4)，所述第一锁定机构(4)之间可转动连接有第一桁架(5)，所述第一桁架(5)的下方中间设置有第二锁定机构(6)，所述第二锁定机构(6)与所述第一锁定机构(4)之间可转动连接有第二桁架(7)，所述第二锁定机构(6)的两侧设置有第三锁定机构(8)，所述第三锁定机构(8)与所述第二锁定机构(6)之间可转动连接有第三桁架(9)，所述第三锁定机构(8)与所述第一锁定机构(4)之间可转动连接有第四桁架(10)，所述支承框架(1)的两侧均开设有开槽(11)，所述第三锁定机构(8)位于所述支承框架(1)的两侧，且所述第四桁架(10)的下端贯穿至所述开槽(11)外侧，所述支承框架(1)的底部一侧固定有应力测量单元(12)，所述第一桁架(5)、第二桁架(7)、第三桁架(9)以及第四桁架(10)的中部侧表面均固定有与所述应力测量单元(12)相连接的应变检测组件(13)，所述第三锁定机构(8)的底部一侧以及所述第二锁定机构(6)的底部一侧可转动连接有加载单元(14)。
2.根据权利要求1所述的一种平面桁架综合实验装置，其特征在于：所述加载单元(14)包括有分别与所述第三锁定机构(8)以及所述第二锁定机构(6)之间可转动连接的加载杆(15)以及固定在所述加载杆(15)底部一侧的托盘(16)。
3.根据权利要求1所述的一种平面桁架综合实验装置，其特征在于：所述应变检测组件(13)包括成中心对称的至少四组应变片(17)。
4.根据权利要求1所述的一种平面桁架综合实验装置，其特征在于：一组所述第二桁架(7)的中部至底部之间等间隙的设置有至少五组所述应变检测组件(13)。
5.根据权利要求1所述的一种平面桁架综合实验装置，其特征在于：所述第一锁定机构(4)包括分别与所述第一桁架(5)、第二桁架(7)以及第四桁架(10)端部相固定的第一转动板(18)、第一夹持挡片(19)、第一转动杆(20)以及第一定位销(21)，所述第一夹持挡片(19)位于所述第一转动板(18)的两侧，所述第一转动板(18)的一端可转动插接在所述第一转动杆(20)上，所述第一转动杆(20)的两端分别与所述第一夹持挡片(19)相固定，所述第一定位销(21)依次贯穿所述第一夹持挡片(19)以及所述第一转动板(18)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种平面桁架综合实验装置，其特征在于：所述第二锁定机构(6)包括分别与所述第二桁架(7)和第三桁架(9)端部相固定的第二转动板(21)、夹持在所述第二转动板(21)两侧的第二夹持挡片(22)、分别与所述第二夹持挡片(22)相固定的第二转动杆(23)以及插接在所述第二夹持挡片(22)侧表面的第二定位销(24)，所述第二转动板(21)的一端可转动插接在所述第二转动杆(23)上，所述第二转动板(21)上开设有与所述第二定位销(24)相对应的第二定位插孔。
7.根据权利要求1所述的一种平面桁架综合实验装置，其特征在于：所述第三锁定机构(8)包括分别与所述第三桁架(9)和第四桁架(10)端部相固定的第三转动板(25)、夹持在所述第三转动板(25)两侧的第三夹持挡片(26)、分别与所述第三夹持挡片(26)相固定的第三转动杆(27)以及插接在所述第三夹持挡片(26)侧表面的第三定位销(28)，所述第三转动板(25)的一端可转动插接在所述第三转动杆(27)上，所述第三转动板(25)上开设有与所述第三定位销(28)相对应的第三定位插孔。
8.根据权利要求1所述的一种平面桁架综合实验装置，其特征在于：所述移动座(2)包括底座(29)、顶座(30)和调节螺丝(31)，所述支承框架(1)的顶部开设有移动槽(32)，所述底座(29)可滑动卡接在所述移动槽(32)的底部一侧，所述顶座(30)位于所述移动槽(32)的顶部一侧，所述调节螺丝(31)插接在所述顶座(30)的顶部中间，且所述调节螺丝(31)的下端与所述底座(29)螺纹连接。
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