CN1920900A - 多功能桁架结构实验台 - Google Patents

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CN1920900A CN 200610068785 CN200610068785A CN1920900A CN 1920900 A CN1920900 A CN 1920900A CN 200610068785 CN200610068785 CN 200610068785 CN 200610068785 A CN200610068785 A CN 200610068785A CN 1920900 A CN1920900 A CN 1920900A
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汤红卫
曲英姿
马惠敏
汪保良
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Abstract

本发明提供了一种多功能桁架结构实验台,包括底座、立柱、模型架和加载装置,底座两端分别连接有立柱,模型架由一组连杆通过连接片及销钉连接在一起而成,模型架的两端分别连接在底座两端的立柱上端,其中一端为铰接,另一端为自由滑动连接,加载装置安装在底座上,可在底座上移动,其传力轴与模型架连接,加载装置上安装有载荷传感器。载荷传感器的输出端通过信号采集仪与计算机连接。本发明根据不同要求组合成各种有工程背景的模型结构,借助于电测对模型结构进行应力分析,拆卸和组装方便,成本低。

Description

多功能桁架结构实验台
技术领域
本发明涉及桁架结构的教学实验仪器,具体涉及具有教学、桥梁设计、房屋设计、施工演示等用途的桁架结构实验台。
背景技术
近年来,由于桁架结构具有独特优点以及相贯节点的研究日益成熟,各种巨型格构构件越来越广泛地用于大跨屋盖、桥梁。空间桁架梁由多个平面桁架组成,这样的空间格构式构件不仅具有竖向刚度,也有较大的平面外刚度,同时,它又具有平面体系的特点。结构布置时可以每轴线布置一榀空间桁架梁,结构分析时也能分解出次构件(如次桁架、檩条)的传力和空间桁架梁的受力关系,施工时同样可以分段制作,一榀一榀吊装。因此,空间桁架梁介于平面体系与空间体系之间,经济效益较好,用钢量明显低于网架,值得推广。但是尚缺乏理论研究,工程设计时显得无章可循。目前还没有能够进行应力分析等多项实验、便于教学并为系统地培训管理、监控、检测人员提供实验的桁架模型结构。学生在实验时只是对照实验指导书将主要步骤重复作一次,不能充分发挥学生的想象力、激发学生的创造力。
发明内容
本发明针对目前对桁架结构进行应力分析等实验装置的不足,提供一种成本低、可拆卸,能组成各种工程模型结构进行应力分析的多功能桁架结构实验台。
本发明的多功能桁架结构实验台,包括底座、立柱、模型架和加载装置,底座两端分别连接有立柱,模型架由一组连杆通过连接片及销钉连接在一起而成,模型架的两端分别连接在底座两端的立柱上端,其中一端为铰接,另一端为自由滑动连接,加载装置安装在底座上,可在底座上移动,其传力轴与模型架连接,加载装置上安装有载荷传感器,载荷传感器的输出端通过信号采集仪与计算机连接。
加载装置由蜗轮、蜗杆、壳体及传力轴组成,蜗杆和蜗轮均安装在壳体上,蜗轮与蜗杆啮合传动,蜗轮通过球形铰链与载荷传感器连接,传力轴与载荷传感器连接。转动蜗杆使蜗轮随之转动,蜗轮通过载荷传感器再带动传力轴上下移动以加载或卸载。
实验时各连杆上粘贴单向电阻应变片,串连成半桥电路(由于测点较多,具体操作时可使用单臂电路,以达到共用补偿片的目的),连接到电阻应变仪上。可根据测试需要,在桁架的各节点通过移动加载装置在不同节点上加载,由载荷传感器读出载荷的大小,加载后,由电阻应变仪读出各连杆件由载荷引起的应变值ε,通过连杆件材料的弹性模量E,计算出各杆的应力值σ=Eε。
本发明根据不同要求组合成各种有工程背景的模型结构,借助于电测对模型结构进行应力分析,拆卸和组装方便,成本低。为相关人员进行自主设计、综合研究实验提供一个基础平台,便于学生搭配各种桁架结构进行测试,系统地了解各种桁架结构,以提高学生的动手能力,分析问题的能力,激发学生的想象力和创造力,并为系统地培训管理、监控、检测人员提供了实验装置。
附图说明:
图1是本发明的第一个实施例的结构示意图。
图2是本发明中加载装置的结构示意图。
图3是本发明中应变值测定电路原理图。
图4是本发明的第一个实施例的结构受力分析模型图。
图5是本发明的第一个实施例的各连杆件受力大小图。
图6是本发明的第二个实施例的结构示意图。
图7是本发明的第二个实施例的结构受力分析模型图。
图8是本发明的第二个实施例的各连杆件受力大小图。
图9是本发明的第三个实施例的结构示意图。
图10是本发明的第三个实施例的结构受力分析模型图。
图11是本发明的第三个实施例的各连杆件受力大小图。
图中:1、底座,2、立柱,3、销轴,4、加载装置,5、载荷传感器,6、连杆,7、连接片,8、销钉,9、蜗轮,10、蜗杆,11、壳体,12、传力轴,13、球形铰链,14、单向电阻应变片,15、标准电阻。
具体实施方式:
实施例1
如图1所示,本实施例的桁架是一个下斜拉架模型,包括底座1、立柱2、连杆6、连接片7、销钉8、加载装置4和载荷传感器5,底座1的两端分别连接有立柱2,共有十三个连杆6通过八个连接片7及二十六个销钉8连接在一起组成了下斜拉模型架,模型架的两端分别连接在底座两端的立柱2上端,其中一端通过销轴3与立柱2铰接,另一端可在下面安装滑轮,形成自由滑动连接,在受载情况下可以移动,以适应其位移。加载装置4安装在底座1上,可在底座1上移动,以便于对不同位置的连杆施力。
加载装置4的结构如图2所示,由蜗轮9、蜗杆10、壳体11及传力轴12组成,蜗轮9和蜗杆10均安装在壳体11上,蜗轮9与蜗杆10啮合传动。球形铰链13分为上下两部分,上部分的下端为球头结构,下部分的上端为球形凹坑结构,球头嵌在球形凹坑内,使球形铰链13的上下两部分连接在一起。球形铰链13的上部分的上端通过螺纹与载荷传感器5固定连接。球形铰链13的下部分的下端通过螺纹与蜗轮9连接形成螺旋传动。球形铰链13的下部分随蜗轮9的转动而上下移动,球形铰链13的上部分不转动,只上下移动。传力轴12的下端通过螺纹与载荷传感器5连接,上端与模型架连接。转动蜗杆10使蜗轮9随之转动,通过球形铰链13的螺旋移动带动载荷传感器5、传力轴12上下移动给模型架加载或卸载。载荷传感器5的输出端通过信号采集仪与计算机连接。
实验时各杆件上粘贴单向电阻应变片14,测量用的单向电阻应变片14与标准电阻15组成如图3所示的半桥电路(由于测点较多,具体操作时可使用单臂电路,以达到共用补偿片的目的),连接到电阻应变仪上。根据测试需要,在桁架的各节点通过移动加载装置可在不同节点上加载,由载荷传感器5读出载荷的大小,加载后,由电阻应变仪读出各杆件由载荷引起的应变值ε,通过该钢板条材料的弹性模量E,计算出各杆的应力值σ=Eε。
本实施例在模型架跨中处受力载荷为P的受力分析模型图如图4所示。由整体静力平衡求出桁架的约束反力,建立整体坐标系,通过理论力学的基础静力平衡方程,再利用节点法可以求出各连杆内力(汇交力系、只有两个平衡方程)。得出的全部连杆件受力大小如图5所示。各连杆的内力与其横截面积之比即为该连杆的拉(压)应力值σ,进一步可求出其应变值ε=σ/E。
考虑到连杆件的稳定性,实验时采取构造对称模型,即在立柱上有前后两个相同的模型架,中间加载(加载装置输出200N的力,相当于每个模型受载P=100N)的方式。传力轴12与两个对称模型架的连接横梁连接。为验证实验台的测试精度,对各连杆的应变值(με)测试结果与理论计算结果进行比较,计算出相对误差。如下表所示:
测点 a b c d e f g h i j k l m n o p q
  理论值 0.0 0.0 -11.1 7.3 0.0 -11.2 3.7 7.3 11.2 -11.2 3.7 7.3 0.0 0.0 -11.1 7.3 0.0
  实验值 0.0 0.0 -11.0 7.5 0.0 -11.3 3.6 7.2 11.4 -11.1 3.6 7.2 0.0 0.0 -11.2 7.4 0.0
  相对误差(%) 0.0 0.0 0.9 2.7 0.0 0.9 2.7 1.4 1.8 0.9 2.7 1.4 0.0 0.0 0.9 1.4 0.0
实施例2
如图6所示,本实施例的桁架是一个倒W架模型,由十三个连杆通过八个连接片及二十六个销钉连接而成。其余结构与实施例1一样。
本实施例在模型架跨中处受力载荷为P的受力分析模型图如图7所示。通过理论力学的基础可以求出各连杆内力。得出的全部连杆件受力大小如图8所示。实验时同样采取构造对称模型,中间加载的方式。对各连杆的应变值(με)测试结果与理论计算结果进行比较,计算出相对误差。如下表所示:
测点 a b c d e f g h i j k l m
  理论值 -11.0 12.5 7.2 -8.3 -25.0 28.9 16.7 28.9 -25.0 -8.3 12.5 -11.0 7.2
  实验值   -11.2   12.6   7.1   -8.2   -25.2   28.7   16.5   29.0   -25.3   -8.0   12.7   -11.2   7.1
  相对误差(%) 1.8 0.8 1.4 1.2 0.8 0.7 1.2 0.3 1.2 3.6 1.6 1.8 1.4
实施例3
如图9所示,本实施例的桁架是一个菱形架模型,由十七个连杆通过十个连接片及三十四个销钉连接而成。其余结构与实施例1一样。
本实施例在模型架1/2跨中处受力载荷为P的受力分析模型图如图10所示。通过理论力学的基础可以求出各连杆内力。得出的全部连杆件受力大小如图11所示。实验时同样采取构造对称模型,中问加载的方式。对各连杆的应变值(με)测试结果与理论计算结果进行比较,计算出相对误差。如下表所示:
测点 a b c d e f g h i j k l m n o p q
  理论值 -4.2 -4.2 4.2 0.0 4.2 -4.2 -12.5 14.4 0.0 -12.5 -4.2 14.4 12.5 -12.5 12.5 0.0 -12.5
  实验值   -4.1   -4.3   4.2   0.0   4.3   -4.1   -12.6   14.5   0.0   -12.4   -4.1   14.6   12.7   -12.4   12.5   0.0   -12.6
  相对误差(%) 2.4 2.4 0.0 0.0 2.4 2.4 0.8 0.7 0.0 0.8 2.4 1.4 1.6 0.8 0.0 0.0 0.8
从上述三个实施例的表中数据可以看出,本发明的多功能桁架结构实验台测试精度良好。

Claims (2)

1.一种多功能桁架结构实验台,其特征在于:包括底座、立柱、模型架和加载装置,底座两端分别连接有立柱,模型架由一组连杆通过连接片及销钉连接在一起而成,模型架的两端分别连接在底座两端的立柱上端,其中一端为铰接,另一端为自由滑动连接,加载装置安装在底座上,可在底座上移动,其传力轴与模型架连接,加载装置上安装有载荷传感器。
2.如权利要求1所述的多功能桁架结构实验台,其特征在于:所述加载装置由蜗轮、蜗杆、壳体及传力轴组成,蜗杆和蜗轮均安装在壳体上,蜗轮与蜗杆啮合传动,蜗轮通过球形铰链与载荷传感器连接,传力轴与载荷传感器连接。
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