CN111932201A - 一种轨道交通施工监测方法、系统、存储介质及智能终端 - Google Patents
一种轨道交通施工监测方法、系统、存储介质及智能终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111932201A CN111932201A CN202010731771.3A CN202010731771A CN111932201A CN 111932201 A CN111932201 A CN 111932201A CN 202010731771 A CN202010731771 A CN 202010731771A CN 111932201 A CN111932201 A CN 111932201A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- point
- current
- monitoring
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 130
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 113
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 36
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/10—Office automation; Time management
- G06Q10/103—Workflow collaboration or project management
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/04—Manufacturing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明涉及一种轨道交通施工监测方法、系统、存储介质及智能终端，涉及工程监测的技术领域，其包括获取当前项目所对应的当前监测项目区域；根据当前监测项目区域从所预设的监测数据库中查找出与前监测项目区域相对应的无人机；通过查找出的无人机以所预设的检测模式采集当前监测项目区域的图像；从采集出的图像中，获取出与所预设的工程进度特征点一致的当前特征点数量信息；根据当前特征点数量信息所对应的特征点数量与工程进度特征点数量的比值，以计算出当前施工进度并进行显示。解决了摄像头的位置固定不变，很难全方面的对施工的进度进行了解的问题，本发明具有提高监测施工场地的全面性，对施工的进度了解更加准确的效果。
Description
技术领域
本发明涉及工程监测的技术领域，尤其是涉及一种轨道交通施工监测方法、系统、存储介质及智能终端。
背景技术
轨道交通在进行施工的时候，分为地上部分以及地下部分。其中进出口就包含了地上部分、地下部分以及基坑部分。
现有技术中，如公开号为CN110855948A的中国专利，一种轨道交通建设安全监控系统，包括视频图像监控模块、传感器数据采集模块、通信模块、控制模块、数据存储模块、异常报警模块、施工人员佩戴终端、数据显示模块和供电模块；所述视频图像监控模块与所述控制模块连接，用于采集隧道施工现场的实时视频图像信息，并将所述实时视频图像信息发送至所述控制模块等。本发明通过视频图像监控模块、传感器数据采集模块、通信模块、控制模块、数据存储模块等之间的协同配合，可以对隧道施工现场进行全自动全方位的异常监控，并对监控到的异常进行分类处理，非事故类异常采用巡检机器人处理的方式，对于事故类异常才通知施工人员前往处理，这种模式直接进一步解放的人力。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在进行监测的时候，通过摄像头进行实时采集，而摄像头的位置固定不变，很难全方面的对施工的进度进行了解，还有改进的空间。
发明内容
本发明目的一是提供一种轨道交通施工监测方法，具有提高监测施工场地的全面性，对施工的进度了解更加准确的特点。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种轨道交通施工监测方法，包括：
获取当前项目所对应的当前监测项目区域；
根据当前监测项目区域从所预设的监测数据库中查找出与前监测项目区域相对应的无人机；
通过查找出的无人机以所预设的检测模式采集当前监测项目区域的图像；
从采集出的图像中，获取出与所预设的工程进度特征点一致的当前特征点数量信息；
根据当前特征点数量信息所对应的特征点数量与工程进度特征点数量的比值，以计算出当前施工进度并进行显示。
通过采用上述技术方案，通过对当前项目进行选择，从而使对应的无人机进行激活，从而对项目所在的当前监测项目区域进行监测，通过对图像进行采集，从而将图像中的特征点与工程进度特征点进行对比，从而判断出当前施工进度，并进行显示，提高监测施工场地的全面性，对施工的进度了解更加准确。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：检测模式的判断方法包括：
获取无人机对当前监测项目区域中的当前建筑物高度信息；
判断当前建筑物高度信息所对应的高度是否落入地上施工、地下施工以及基坑施工中的范围高度中，地上施工、地下施工以及基坑施工中的范围高度互不重合；
若位于地上施工的范围高度中，则控制无人机于监测项目区域中的任意一个转角点向外扩张所预设的检测距离为检测点，对当前建筑物进行检测；
若位于地下施工的范围高度中，则控制无人机于监测项目区域中的旗帜点为检测点，对当前建筑物进行检测；
若位于基坑施工的范围高度中，则控制无人机于监测项目区域中的旗帜点为检测点，对当前建筑物进行检测。
通过采用上述技术方案，通过对当前建筑物高度信息进行判断，从而判断出落入地上施工、地下施工以及基坑施工中的哪一种，并且将落入对应的位置中的方式对当前建筑物进行检测，从而检测出对应范围中的何种施工进度，实用性强。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：监测项目区域的获取方法包括：
获取当前请求信息；
根据请求信息以控制无人机至请求信息所在位置，并控制无人机以所预设的高度对应铺设于地面上的感应条进行感应以输出感应信息，且感应条互相围合以形成一个项目区域；
将首次接收到的感应条上的感应信息所在的位置定义为起点，并控制无人机于所预设的直线飞行距离沿着感应条远离起点的一侧飞行；
将到达直线飞行距离后，记录当前定位点并判断当前位置的无人机是否输出感应信息；
若输出感应信息，则将当前位置定位为路径点，并与起点之间两两连接，并继续飞行以将路径点之间两两相连以生成围合路径；若未输出感应信息，则退回至感应条所能感应的位置，并定位为转角点，并以转折点为圆心，以所预设的旋转距离为半径对感应条进行感应，以获得下一个路径点；
重复检测感应直至识别到起点的感应信息以完成监测项目区域。
通过采用上述技术方案，通过对当前请求信息进行判断，从而控制无人见前往请求信息所在的位置，并且对放置于地面上的感应条进行检测，从而进行互相围合，以形成检测项目区域。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：监测项目区域中旗帜点的判断方法包括：
将不相邻的转角点之间通过直线相连；
若相连后以获得的交点有且仅有一个，则定义为旗帜点，并于监测项目区域上显示。
通过采用上述技术方案，在对监测项目区域中旗帜点进行判断时，通过将不相邻的转角点之间通过直线相连，并且找出交点的方式进行判断，从而提高了整体查找时的效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：单个旗帜点的判断方法包括：
若相连后以获得的交点有多个，则将不相邻的交点之间通过直线相连，以获得二次交点；
判断任意相邻二次交点之间的距离是否大于所预设的最大重合距离；
若任意相邻二次交点之间的距离不大于最大重合距离，则将当前二次交点中的任意一点作为旗帜点；
若任意相邻二次交点之间的距离大于最大重合距离，则重复将不相邻的交点之间通过直线相连，直至任意相邻交点之间的距离之间的距离不大于最大重合距离，并获得旗帜点。
通过采用上述技术方案，一旦交点具有多个的时候，重复则重复将不相邻的交点之间通过直线相连，并且在每次连接后均对任意相邻二次交点之间的距离与最大重合距离进行判断，从而判断出旗帜点。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：若获得的旗帜点有多个，则将多个旗帜点两两相连，以获得中点或中心点并作为待选旗帜点；
将所获得的旗帜点以及待选旗帜点于监测项目区域中进行显示，以供选择，以确认旗帜点。
通过采用上述技术方案，一旦匹配出多个旗帜点的时候，将选出匹配出来的旗帜点，并且也选出待选旗帜点，从而在监测项目区域中进行显示，以供用户自行选择，从而确认旗帜点。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：采集的图像中的特征点的时差判断方法包括：
获取采集出的图像的特征点增加时的当前时间信息；
根据相邻当前时间信息之间的差值，以判断差值是否大于所预设的时间差；
若差值大于时间差，则进行提示。
通过采用上述技术方案，通过对特征点的增加时间判断，从而对差值进行判断，以提高了对工程的检测情况，一旦工程超期的时候，就会进行提示，从而进行记录，实用性强。
本发明目的二是提供一种轨道交通施工监测系统，具有提高监测施工场地的全面性，对施工的进度了解更加准确的特点。
本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种轨道交通施工监测系统，包括：
主控模块，用于控制选择模块、无人机激活模块、图像采集模块、特征点数量获取模块以及计算模块；
选择模块，用于对当前项目所对应的当前监测项目区域进行选择；
无人机激活模块，从所预设的监测数据库中查找出与前监测项目区域相对应的无人机；
图像采集模块，通过无人机以所预设的检测模式采集当前监测项目区域的图像；
特征点数量获取模块，从图像中获取出与所预设的工程进度特征点一致的当前特征点数量信息；
计算模块，将当前特征点数量信息所对应的特征点数量除以工程进度特征点数量，以计算出当前施工进度并进行显示。
通过采用上述技术方案，通过对当前项目进行选择，从而使对应的无人机进行激活，从而对项目所在的当前监测项目区域进行监测，通过对图像进行采集，从而将图像中的特征点与工程进度特征点进行对比，从而判断出当前施工进度，并进行显示，提高监测施工场地的全面性，对施工的进度了解更加准确。
本发明目的三是提供一种智能终端，具有提高监测施工场地的全面性，对施工的进度了解更加准确的特点。
本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能终端，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述轨道交通施工监测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过对当前项目进行选择，从而使对应的无人机进行激活，从而对项目所在的当前监测项目区域进行监测，通过对图像进行采集，从而将图像中的特征点与工程进度特征点进行对比，从而判断出当前施工进度，并进行显示，提高监测施工场地的全面性，对施工的进度了解更加准确。
本发明目的四是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有便于实现提高监测施工场地的全面性，对施工的进度了解更加准确的特点。
本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种轨道交通施工监测方法的计算机程序。
通过采用上述技术方案，通过对当前项目进行选择，从而使对应的无人机进行激活，从而对项目所在的当前监测项目区域进行监测，通过对图像进行采集，从而将图像中的特征点与工程进度特征点进行对比，从而判断出当前施工进度，并进行显示，提高监测施工场地的全面性，对施工的进度了解更加准确。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.具有提高监测施工场地的全面性，对施工的进度了解更加准确的特点；
2.方便对具体位置进行查找，并且通过旗帜点进行指示。
附图说明
图1是轨道交通施工监测的方法流程图。
图2是检测模式的判断方法流程图。
图3是监测项目区域的获取方法流程图。
图4是监测项目区域中旗帜点的判断方法流程图。
图5是单个旗帜点的判断方法流程图。
图6是多个旗帜点的判断方法流程图。
图7是采集的图像中的特征点的时差判断方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参照图1，本发明实施例提供一种轨道交通施工监测方法，对轨道交通的进出站口进行检测，同时也可以根据实际情况对轨道交通的其他位置进行监测，且具体包括以下步骤：
步骤100：获取当前项目所对应的当前监测项目区域。
工作人员可以通过查找或者搜索的方式，从而查询到并选择对应的项目，通过选择项目去匹配出与当前项目相对应的当前监测项目区域，当前监测项目区域为电子地图上的对应施工区域。
步骤101：根据当前监测项目区域从所预设的监测数据库中查找出与前监测项目区域相对应的无人机。
每个监测项目区域都有与其绑定的无人机，并且绑定的无人机与监测项目区域相配对，并存储在监测数据库中。通过选择的监测项目区域，从监测数据库中查找出与前监测项目区域相对应的无人机，从而进行使用。
步骤102：通过查找出的无人机以所预设的检测模式采集当前监测项目区域的图像。
检测模式包括地上施工、地下施工以及基坑施工。因此通过对高度进行判断，从而选择对应的检测模式。再通过查找出的无人机，采集当前监测项目区域的图像，并且图像以照片为主，从而进行存储以供使用。
步骤103：从采集出的图像中，获取出与所预设的工程进度特征点一致的当前特征点数量信息。
通过对采集到的图像中，对特征点进行获取，并且计算出特征点的数量即当前特征点数量信息。而工作人员根据所选择的检测模式配合对应有对应的工程进度特征点，工程进度特征点为该检测模式下所有的特征点位置以及特征，通过在对应检测模式下的特征点数量信息与工程进度特征点上的一致特征点进行判断。
步骤104：根据当前特征点数量信息所对应的特征点数量与工程进度特征点数量的比值，以计算出当前施工进度并进行显示。
并且通过计算，将当前特征点数量信息所对应的特征点数量与工程进度特征点数量的比值求出，从而计算出当前施工进度，并且将当前施工进度进行显示。
参照图2，检测模式的判断方法包括以下步骤：
步骤200：获取无人机对当前监测项目区域中的当前建筑物高度信息。
无人机到达监测项目区域中时，对监测项目区域中的建筑物高度进行判断，在判断的时候，首先对地面上的高度进行判断，一旦地面未建设，则对底下和基坑的高度进行判断。
步骤201：判断当前建筑物高度信息所对应的高度是否落入地上施工、地下施工以及基坑施工中的范围高度中，地上施工、地下施工以及基坑施工中的范围高度互不重合。
系统判断当前建筑物高度信息所对应的高度是否落入地上施工、地下施工以及基坑施工中的范围高度中，且地上施工、地下施工以及基坑施工中的范围高度互不重合，从而选择地上施工、地下施工以及基坑施工中其中一个。
步骤2020：若位于地上施工的范围高度中，则控制无人机于监测项目区域中的任意一个转角点向外扩张所预设的检测距离为检测点，对当前建筑物进行检测。
一旦位于地上施工的范围高度中时，就控制无人机在监测项目区域中的任意一个转角点向外扩张检测距离为检测点，其中转角点为监测项目区域中的转角，并且检测距离为工作人员所述预设的距离，从而当做检测点，以起到减少无人机与建筑物发生碰撞，从而对当前建筑物进行检测。
步骤2021：若位于地下施工的范围高度中，则控制无人机于监测项目区域中的旗帜点为检测点，对当前建筑物进行检测。
一旦位于地下施工的范围高度中时，就控制无人机于监测项目区域中的旗帜点为检测点，其中旗帜点为监测项目区域中的中心点，使无人机在中心点的位置进行升降，从而对当前建筑物进行检测。
步骤2022：若位于基坑施工的范围高度中，则控制无人机于监测项目区域中的旗帜点为检测点，对当前建筑物进行检测。
一旦位于基坑施工的范围高度中时，就控制无人机于监测项目区域中的旗帜点为检测点，其中旗帜点为监测项目区域中的中心点，使无人机在中心点的位置进行升降，对当前建筑物进行检测。
参照图3，监测项目区域的获取方法包括以下步骤：
步骤300：获取当前请求信息。
其中，请求信息为装置所发出的信息，工作人员可以携带装置至所需要感应的地方，也可以直接放置于对应的区域中，从而进行无人机的召唤。
步骤301：根据请求信息以控制无人机至请求信息所在位置，并控制无人机以所预设的高度对应铺设于地面上的感应条进行感应以输出感应信息，且感应条互相围合以形成一个项目区域。
无人机接收到请求信息后，到达请求信息所在位置中后，控制无人机以所规定的高度进行飞行，此高度为工作人员所预设的高度，并且在此高度下对地面上的感应条进行感应。
施工人员在施工前，通过感应条将施工区域进行围合，且感应条互相围合以形成一个项目区域，并且于原地发射请求信息，以召唤无人机前来检测。感应条内安装有RFID电子标签，并且无人机上安装有用于感应RFID的感应器，从而在所预设的高度下进行检测。
无人机感应到感应条后，无人机输出感应信息。
步骤302：将首次接收到的感应条上的感应信息所在的位置定义为起点，并控制无人机于所预设的直线飞行距离沿着感应条远离起点的一侧飞行。
无人机在正上方的位置对感应条进行采集，并且通过对感应信息的信息强度进行判断，一旦落入所预设的强度中时，判断为无人机位于感应条的正上方。
并且将首次接收到的感应条上的感应信息所在的位置定义为起点，在确认起点后，控制无人机于直线飞行距离沿着感应条远离起点的一侧飞行，即沿着感应条的方向进行飞行，而直线飞行距离为预设的直线距离，通过工作人员进行设置。
步骤303：将到达直线飞行距离后，记录当前定位点并判断当前位置的无人机是否输出感应信息。
无人机在首次到达直线飞行距离后，记录当前定位点，并判断当前位置的无人机是否输出感应信息，即在正下方是否有感应条。
步骤304：若输出感应信息，则将当前位置定位为路径点，并与起点之间两两连接，并继续飞行以将路径点之间两两相连以生成围合路径；若未输出感应信息，则退回至感应条所能感应的位置，并定位为转角点，并以转折点为圆心，以所预设的旋转距离为半径对感应条进行感应，以获得下一个路径点。
一旦输出感应信息，就表示正下方有感应条，并将当前位置定位为路径点，且与起点之间两两连接。并且继续飞行以将所有的路径点之间两两相连以生成围合路径。
一旦没有输出感应信息，就表示正下方没有感应条，此时按照原路退回至感应条所能感应的位置，并定位为转角点，并以转折点为圆心，以旋转距离为半径对感应条进行感应，一旦到达感应条的下方时，且不位于已经连线的感应条，则确认当前的位置为下一个路径点，并互相连线。其中，旋转距离为工作人员所预设的距离
步骤305：重复检测感应直至识别到起点的感应信息以完成监测项目区域。
无人机重复检测感应，并将路径点进行连线，直至识别到起点的感应信息后，从而完成监测项目区域的围合。
参照图4，监测项目区域中存在旗帜点，旗帜点将用于标识监测项目区域，其中旗帜点的判断方法包括：
步骤400：将不相邻的转角点之间通过直线相连。
将监测项目区域中的不相邻的转角点之间通过直线相连，此时会产生交点。
步骤401：若相连后以获得的交点有且仅有一个，则定义为旗帜点，并于监测项目区域上显示。
一旦，在相连后以获得的交点有且仅有一个，则定义为旗帜点，并于监测项目区域上显示。
参照图5，一旦出现多个交点时，则需要从多个交点中，计算出单个旗帜点，其判断方法包括以下步骤：
步骤500：若相连后以获得的交点有多个，则将不相邻的交点之间通过直线相连，以获得二次交点。
一旦相连后以获得的交点有多个，即一个以上。就将不相邻的交点之间再次通过直线相连，以获得的交点为二次交点。
步骤501：判断任意相邻二次交点之间的距离是否大于所预设的最大重合距离。
并且判断任意相邻二次交点之间的距离是否大于最大重合距离，而最大重合距离为工作人员所预设的距离。
步骤502：若任意相邻二次交点之间的距离不大于最大重合距离，则将当前二次交点中的任意一点作为旗帜点。
一旦任意相邻二次交点之间的距离不大于最大重合距离时，则将当前二次交点中的任意一点作为旗帜点。
步骤503：若任意相邻二次交点之间的距离大于最大重合距离，则重复将不相邻的交点之间通过直线相连，直至任意相邻交点之间的距离之间的距离不大于最大重合距离，并获得旗帜点。
一旦任意相邻二次交点之间的距离大于最大重合距离时，就重复将不相邻的交点之间通过直线相连，并且在相连后，按照步骤501中的方法进行判断，直至任意相邻交点之间的距离之间的距离不大于最大重合距离时，此时将任意一点作为旗帜点。
参照图6，多个旗帜点存在于同一个监测项目区域中时，其旗帜点的判断方法包括以下步骤：
步骤600：若获得的旗帜点有多个，则将多个旗帜点两两相连，以获得中点或中心点并作为待选旗帜点。
如果此多边形的图形中，获得的旗帜点有多个，则将多个旗帜点两两相连，以获得中点或中心点并作为待选旗帜点。
步骤601：将所获得的旗帜点以及待选旗帜点于监测项目区域中进行显示，以供选择，以确认旗帜点
由于旗帜点具有多个，通过系统选择的方法有限，因此将所获得的旗帜点以及待选旗帜点在监测项目区域中进行显示，即在多边形中同时显示多个旗帜点，并且以供工作人员手动选择，从而确认旗帜点。
参照图7，在对图像中的特征点进行采集的时候，对新增的特征点的时间相近记录从而对采集的图像中的特征点的时差判断，其方法步骤如下：
步骤700：获取采集出的图像的特征点增加时的当前时间信息。
对采集出的图像的特征点增加时的当前时间信息进行采集，并且进行保存。
步骤701：根据相邻当前时间信息之间的差值，以判断差值是否大于所预设的时间差。
当前时间信息在采集完成后，计算相邻当前时间信息之间的差值，从而所计算出来的差值是否大于所预设的时间差。
步骤702：若差值大于时间差，则进行提示。
一旦计算出来的差值大于时间差，就表示工程已经延期，此时进行提示；一旦计算出来的差值没有大于时间差，就表示工期正常进行。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种轨道交通施工监测系统包括：
主控模块，用于控制选择模块、无人机激活模块、图像采集模块、特征点数量获取模块以及计算模块；
选择模块，用于对当前项目所对应的当前监测项目区域进行选择；
无人机激活模块，从所预设的监测数据库中查找出与前监测项目区域相对应的无人机；
图像采集模块，通过无人机以所预设的检测模式采集当前监测项目区域的图像；
特征点数量获取模块，从图像中获取出与所预设的工程进度特征点一致的当前特征点数量信息；
计算模块，将当前特征点数量信息所对应的特征点数量除以工程进度特征点数量，以计算出当前施工进度并进行显示。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行轨道交通施工监测方法的计算机程序。
计算机存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种智能终端，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行轨道交通施工监测方法的计算机程序。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
Claims (10)
1.一种轨道交通施工监测方法，其特征在于，包括：
获取当前项目所对应的当前监测项目区域；
根据当前监测项目区域从所预设的监测数据库中查找出与前监测项目区域相对应的无人机；
通过查找出的无人机以所预设的检测模式采集当前监测项目区域的图像；
从采集出的图像中，获取出与所预设的工程进度特征点一致的当前特征点数量信息；
根据当前特征点数量信息所对应的特征点数量与工程进度特征点数量的比值，以计算出当前施工进度并进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通施工监测方法，其特征在于，检测模式的判断方法包括：
获取无人机对当前监测项目区域中的当前建筑物高度信息；
判断当前建筑物高度信息所对应的高度是否落入地上施工、地下施工以及基坑施工中的范围高度中，地上施工、地下施工以及基坑施工中的范围高度互不重合；
若位于地上施工的范围高度中，则控制无人机于监测项目区域中的任意一个转角点向外扩张所预设的检测距离为检测点，对当前建筑物进行检测；
若位于地下施工的范围高度中，则控制无人机于监测项目区域中的旗帜点为检测点，对当前建筑物进行检测；
若位于基坑施工的范围高度中，则控制无人机于监测项目区域中的旗帜点为检测点，对当前建筑物进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通施工监测方法，其特征在于，监测项目区域的获取方法包括：
获取当前请求信息；
根据请求信息以控制无人机至请求信息所在位置，并控制无人机以所预设的高度对应铺设于地面上的感应条进行感应以输出感应信息，且感应条互相围合以形成一个项目区域；
将首次接收到的感应条上的感应信息所在的位置定义为起点，并控制无人机于所预设的直线飞行距离沿着感应条远离起点的一侧飞行；
将到达直线飞行距离后，记录当前定位点并判断当前位置的无人机是否输出感应信息；
若输出感应信息，则将当前位置定位为路径点，并与起点之间两两连接，并继续飞行以将路径点之间两两相连以生成围合路径；若未输出感应信息，则退回至感应条所能感应的位置，并定位为转角点，并以转折点为圆心，以所预设的旋转距离为半径对感应条进行感应，以获得下一个路径点；
重复检测感应直至识别到起点的感应信息以完成监测项目区域。
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通施工监测方法，其特征在于，监测项目区域中旗帜点的判断方法包括：
将不相邻的转角点之间通过直线相连；
若相连后以获得的交点有且仅有一个，则定义为旗帜点，并于监测项目区域上显示。
5.根据权利要求4所述的一种轨道交通施工监测方法，其特征在于，单个旗帜点的判断方法包括：
若相连后以获得的交点有多个，则将不相邻的交点之间通过直线相连，以获得二次交点；
判断任意相邻二次交点之间的距离是否大于所预设的最大重合距离；
若任意相邻二次交点之间的距离不大于最大重合距离，则将当前二次交点中的任意一点作为旗帜点；
若任意相邻二次交点之间的距离大于最大重合距离，则重复将不相邻的交点之间通过直线相连，直至任意相邻交点之间的距离之间的距离不大于最大重合距离，并获得旗帜点。
6.根据权利要求5所述的一种轨道交通施工监测方法，其特征在于，若获得的旗帜点有多个，则将多个旗帜点两两相连，以获得中点或中心点并作为待选旗帜点；
将所获得的旗帜点以及待选旗帜点于监测项目区域中进行显示，以供选择，以确认旗帜点。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通施工监测方法，其特征在于，采集的图像中的特征点的时差判断方法包括：
获取采集出的图像的特征点增加时的当前时间信息；
根据相邻当前时间信息之间的差值，以判断差值是否大于所预设的时间差；
若差值大于时间差，则进行提示。
8.一种轨道交通施工监测系统，其特征在于，包括：
主控模块，用于控制选择模块、无人机激活模块、图像采集模块、特征点数量获取模块以及计算模块；
选择模块，用于对当前项目所对应的当前监测项目区域进行选择；
无人机激活模块，从所预设的监测数据库中查找出与前监测项目区域相对应的无人机；
图像采集模块，通过无人机以所预设的检测模式采集当前监测项目区域的图像；
特征点数量获取模块，从图像中获取出与所预设的工程进度特征点一致的当前特征点数量信息；
计算模块，将当前特征点数量信息所对应的特征点数量除以工程进度特征点数量，以计算出当前施工进度并进行显示。
9.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所属存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010731771.3A CN111932201A (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种轨道交通施工监测方法、系统、存储介质及智能终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010731771.3A CN111932201A (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种轨道交通施工监测方法、系统、存储介质及智能终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111932201A true CN111932201A (zh) | 2020-11-13 |
Family
ID=73315787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010731771.3A Pending CN111932201A (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 一种轨道交通施工监测方法、系统、存储介质及智能终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111932201A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112598367A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 广东新禾道信息科技有限公司 | 工程项目建设进程监测方法、系统、智能终端及存储介质 |
| CN112651567A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 湖南虹康规划勘测咨询有限公司 | 一种国土空间规划实施监督管理方法、系统以及存储介质 |
| CN113192042A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-30 | 白楠 | 一种基于opencv的工程主体结构施工进度识别方法 |
| CN113409482A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-17 | 北京思特奇信息技术股份有限公司 | 一种光缆线路巡检监控及工作量化考核方法 |
| CN116630752A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-08-22 | 广东南方电信规划咨询设计院有限公司 | 基于ai算法的施工现场目标对象识别方法及装置 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101949807A (zh) * | 2010-09-09 | 2011-01-19 | 华南理工大学 | 一种高压输电线路外绝缘自然积污测试方法 |
| CN106886849A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-06-23 | 深圳广田集团股份有限公司 | 一种bim模拟与航拍相结合的施工管控方法及系统 |
| CN107679310A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-09 | 华北电力大学 | 基于bim和图像叠合技术的工程实时进度三维立体展示方法 |
| CN108628327A (zh) * | 2017-03-22 | 2018-10-09 | 桂林电子科技大学 | 一种基于超宽带通信的无人机导航装置 |
| CN109612427A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-12 | 兰州交通大学 | 一种多传感器协同的无人机公路桥梁形变检测方法及系统 |
| CN110119774A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-13 | 中铁八局集团建筑工程有限公司 | 一种基于建筑信息模型4d进度与实景进度的差异对比方法 |
| KR102037829B1 (ko) * | 2019-06-14 | 2019-10-29 | 정창용 | 시나리오에 기초한 인테리어 시공 정보 제공 방법, 장치 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체 |
| CN110399641A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-11-01 | 万翼科技有限公司 | 一种无人机巡检的进度识别方法及系统 |
| CN111199346A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-26 | 广东海外建设咨询有限公司 | 综合管廊监理方法、装置、计算机设备以及存储介质 |
-
2020
- 2020-07-27 CN CN202010731771.3A patent/CN111932201A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101949807A (zh) * | 2010-09-09 | 2011-01-19 | 华南理工大学 | 一种高压输电线路外绝缘自然积污测试方法 |
| CN106886849A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-06-23 | 深圳广田集团股份有限公司 | 一种bim模拟与航拍相结合的施工管控方法及系统 |
| CN108628327A (zh) * | 2017-03-22 | 2018-10-09 | 桂林电子科技大学 | 一种基于超宽带通信的无人机导航装置 |
| CN107679310A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-02-09 | 华北电力大学 | 基于bim和图像叠合技术的工程实时进度三维立体展示方法 |
| CN109612427A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-04-12 | 兰州交通大学 | 一种多传感器协同的无人机公路桥梁形变检测方法及系统 |
| CN110119774A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-13 | 中铁八局集团建筑工程有限公司 | 一种基于建筑信息模型4d进度与实景进度的差异对比方法 |
| KR102037829B1 (ko) * | 2019-06-14 | 2019-10-29 | 정창용 | 시나리오에 기초한 인테리어 시공 정보 제공 방법, 장치 및 컴퓨터 판독가능 기록 매체 |
| CN110399641A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-11-01 | 万翼科技有限公司 | 一种无人机巡检的进度识别方法及系统 |
| CN111199346A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-26 | 广东海外建设咨询有限公司 | 综合管廊监理方法、装置、计算机设备以及存储介质 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112598367A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 广东新禾道信息科技有限公司 | 工程项目建设进程监测方法、系统、智能终端及存储介质 |
| CN112651567A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 湖南虹康规划勘测咨询有限公司 | 一种国土空间规划实施监督管理方法、系统以及存储介质 |
| CN113192042A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-07-30 | 白楠 | 一种基于opencv的工程主体结构施工进度识别方法 |
| CN113409482A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-17 | 北京思特奇信息技术股份有限公司 | 一种光缆线路巡检监控及工作量化考核方法 |
| CN113409482B (zh) * | 2021-06-04 | 2023-07-25 | 北京思特奇信息技术股份有限公司 | 一种光缆线路巡检监控及工作量化考核方法 |
| CN116630752A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-08-22 | 广东南方电信规划咨询设计院有限公司 | 基于ai算法的施工现场目标对象识别方法及装置 |
| CN116630752B (zh) * | 2023-07-25 | 2023-11-17 | 广东南方电信规划咨询设计院有限公司 | 基于ai算法的施工现场目标对象识别方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111932201A (zh) | 一种轨道交通施工监测方法、系统、存储介质及智能终端 | |
| US9429945B2 (en) | Surveying areas using a radar system and an unmanned aerial vehicle | |
| US9443159B2 (en) | Target identification system target identification server and target identification terminal | |
| AU2020203501B2 (en) | A system, server and data capture device for roadside asset tracking and maintenance monitoring | |
| CN107438766B (zh) | 基于图像的监视系统 | |
| CN104779551B (zh) | 便携式多功能智能巡线仪和电力巡线系统 | |
| US20150066550A1 (en) | Flow line data analysis device, system, non-transitory computer readable medium and method | |
| CN110135278A (zh) | 一种障碍物检测方法、装置及电子设备 | |
| CN115167530B (zh) | 基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统 | |
| JP2007155347A (ja) | 地震被害管理システム及び方法 | |
| EP2738565A1 (en) | Analyzing a network topology | |
| JP6412974B1 (ja) | 情報管理装置、情報管理方法、及び情報管理プログラム | |
| CN114419752A (zh) | 一种消防设施巡查系统、方法、计算机设备及存储介质 | |
| CN103106619A (zh) | 一种基于电能计量装置的管理方法、装置、服务器和系统 | |
| CN111798202B (zh) | 一种智慧工地人员管理方法、系统、智能终端及存储介质 | |
| CN115866190A (zh) | 一种安防监控方法及其装置、安防监控系统 | |
| KR100815714B1 (ko) | 선박용 조립블록 관리방법 | |
| CN112149770A (zh) | 一种智能电缆的数据射频识别显示系统、方法及装置 | |
| CN114971501B (zh) | 一种基于特征分析的电力物资出入库监测指引分析系统 | |
| CN115496399A (zh) | 基于无人机的基坑勘测任务即时更新分配方法及系统 | |
| EP3769598A1 (en) | Placement position notification system | |
| CN111667175A (zh) | 一种人身安全告警方法、系统、平台及存储介质 | |
| CN109785565A (zh) | 一种基于物联网技术实现重点场所管理的方法及其系统 | |
| CN116828156B (zh) | 地理空间事件的采集方法、系统、设备、介质及采集盒 | |
| CN115990327B (zh) | 一种基于物联网的智能化消防管理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 930, Lingshi Road, Jing'an District, Shanghai 200040 Applicant after: Shanghai Geological and Mineral Engineering Survey (Group) Co.,Ltd. Address before: No. 930, Lingshi Road, Jing'an District, Shanghai 200040 Applicant before: SHANGHAI GEOLOGICAL & MINERAL ENGINEERING INVESTIGATION Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information |