CN111930150B - 一种电动柔性对轨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明型公开了一种电动柔性对轨装置，涉及一种汽车总装生产线技术领域，包括运动框架和固定底座，所述运动框架上固定设置有多个第一导向轮组件，所述第一导向轮组件的内表面设置有导向杆，所述导向杆的一侧设置有动力机构，所述固定底座的上端面上设置有第二导向轮组件和对轨检测开关，所述对轨检测开关设置在第二导向轮组件的一侧，所述导向杆与第二导向轮组件柔性对接使得减少摩擦、增加缓冲力，所述对轨检测开关用于检测导向杆的端头是否正确进入到第二导向轮组件内，在确保导向杆的端头正确进入到第二导向轮组件内后再进行下一步的操作，提高了电动柔性对轨装置的安全可靠性，降低了对检测开关的灵敏度的要求。

Description

一种电动柔性对轨装置
技术领域
本发明涉及一种汽车总装生产线技术领域，特别涉及一种电动柔性对轨装置。
背景技术
目前国内已有的电动对轨机构形式：驱动装置作为运动件安装在旋转台或升降机上，套管固定在地面或静态钢结构上；动作原理：旋转台或升降机运行到位，对轨装置减速电机驱动凸轮，使销轴作上下往复运动，从而实现销轴与套管的刚性对接动作，现有技术的缺点：刚性对轨装置很依赖旋转或升降机构运行到位的检测开关的灵敏度，一旦检测开关出现误差，对轨销轴很容易与套管发生碰撞，不能准确进入导向套筒内，严重时甚至会损坏减速电机。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种对接平顺、安全可靠性高的电动柔性对轨装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动柔性对轨装置，包括运动框架和固定底座，所述运动框架上固定设置有多个第一导向轮组件，所述多个第一导向轮组件的中心位置对齐，所述第一导向轮组件的内表面设置有导向杆，所述导向杆与第一导向轮组件滚动连接，所述导向杆的一侧设置有用于驱动导向杆水平运动的动力机构，所述固定底座的上端面上设置有与导向杆柔性对接的第二导向轮组件和用于检测导向杆的端头是否正确进入到第二导向轮组件内的对轨检测开关，所述对轨检测开关设置在第二导向轮组件的一侧，还包括用于控制电动柔性对轨装置的控制组件，所述动力机构和对轨检测开关分别与控制组件电性连接，所述第一导向轮组件用于辅助导向杆水平移动，所述导向杆与第一导向轮组件滚动连接用于减少摩擦，拥有缓冲性，所述动力机构用于驱动导向杆水平运动，所述第二导向轮组件用于与导向杆柔性对接，使得减少摩擦、增加缓冲力，所述对轨检测开关用于检测导向杆的端头是否正确进入到第二导向轮组件内，提高了电动柔性对轨装置的安全可靠性，所述运动框架上所有零部件安装在旋转台或升降机上，固定底座上所有零部件安装在地面或静态钢结构上，所述控制组件用于控制电动柔性对轨装置。
进一步的是：所述第一导向轮组件包括固定设置在运动框架上的第一导向轮基座，所述第一导向轮基座的内部设置有用于供导向杆通过的第一通孔，所述第一导向轮基座上位于第一通孔内设置有用于辅助导向杆水平移动的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮分别与导向杆轴向的四个面接触，所述第一导向轮基座用于支撑导向杆，所述第一通孔用于供导向杆通过，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮用于辅助导向杆水平移动，减少摩擦力，减少导向杆的磨损。
进一步的是：所述动力机构包括固定设置在导向杆一侧的连接轴，所述连接轴靠近导向杆一侧的外表面套设有轴承，所述轴承的内表面与连接轴的外表面固定连接，所述运动框架上位于轴承的外表面设置有导向架，所述导向架与导向杆固定连接，所述导向架的内部设置有用于给轴承竖直导向的导向槽，所述导向槽的内表面与轴承的外表面接触，所述连接轴远离轴承的一端的外表面套设有凸轮，所述凸轮的内表面与连接轴的外表面固定连接，所述凸轮远离连接轴一端的内表面与减速电机连接，所述减速电机的驱动轴与凸轮远离连接轴一端的内表面固定连接，所述减速电机与控制组件连接，所述减速电机旋转带动凸轮转动使得凸轮沿着导向槽竖直运动同时带动导向架水平运动，从而使得导向架带动导向杆水平移动。
进一步的是：所述运动框架上位于导向杆的一侧设置有用于检测凸轮是否转动到指定位置的凸轮检测开关，所述凸轮检测开关与控制组件连接，所述凸轮检测开关用于检测凸轮是否转动到指定的位置即检测导向杆是否移动到指定的位置。
进一步的是：所述第二导向轮组件包括固定设置在固定底座的上端面上的第二导向轮基座，所述第二导向轮基座的内部设置有用于供导向杆通过的第二通孔，所述第二导向轮基座上位于第二通孔内设置有用于辅助导向杆水平移动的第五导向轮、第六导向轮、第七导向轮和第八导向轮，所述第五导向轮、第六导向轮、第七导向轮和第八导向轮分别与导向杆轴向的四个面接触，所述第二通孔用于供导向杆通过，所述第五导向轮、第六导向轮、第七导向轮和第八导向轮分别与导向杆轴向的四个面接触使得导向杆与第二导向轮组件实现柔性对接。
本发明的有益效果是：本发明中的导向杆与第一导向轮组件滚动连接，减小了摩擦力，减小了导向杆的磨损，所述导向杆与第二导向轮组件柔性对接使得减少摩擦、增加缓冲力，所述对轨检测开关用于检测导向杆的端头是否正确进入到第二导向轮组件内，在确保导向杆的端头正确进入到第二导向轮组件内后再进行下一步的操作，提高了电动柔性对轨装置的安全可靠性，降低了对检测开关的灵敏度的要求。
附图说明
图1为一种电动柔性对轨装置的结构示意图；
图2为第一导向轮组件的结构示意图；
图3为动力机构的结构示意图；
图4为第二导向轮组件的结构示意图；
图中标记为：1、运动框架；2、固定底座；3、第一导向轮组件；4、导向杆；5、动力机构；6、第二导向轮组件；7、对轨检测开关；8、凸轮检测开关；31、第一导向轮基座；32、第一通孔；33、第一导向轮；34、第二导向轮；35、第三导向轮；36、第四导向轮；51、连接轴；52、轴承；53、导向架；54、导向槽；55、凸轮；56、减速电机；61、第二导向轮基座；62、第二通孔；63、第五导向轮；64、第六导向轮；65、第七导向轮；66、第八导向轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的一种电动柔性对轨装置，包括运动框架1和固定底座2，所述运动框架1上固定设置有多个第一导向轮组件3，所述多个第一导向轮组件3的中心位置对齐，所述第一导向轮组件3的内表面设置有导向杆4，所述导向杆4与第一导向轮组件3滚动连接，所述导向杆4的一侧设置有用于驱动导向杆4水平运动的动力机构5，所述固定底座2的上端面上设置有与导向杆4柔性对接的第二导向轮组件6和用于检测导向杆4的端头是否正确进入到第二导向轮组件6内的对轨检测开关7，所述对轨检测开关7设置在第二导向轮组件6的一侧，还包括用于控制电动柔性对轨装置的控制组件，所述动力机构5和对轨检测开关7分别与控制组件电性连接，所述第一导向轮组件3用于辅助导向杆4水平移动，所述导向杆4与第一导向轮组件3滚动连接用于减少摩擦，拥有缓冲性，所述动力机构5用于驱动导向杆4水平运动，所述第二导向轮组件6用于与导向杆4柔性对接，使得减少摩擦、增加缓冲力，所述对轨检测开关7用于检测导向杆4的端头是否正确进入到第二导向轮组件6内，提高了电动柔性对轨装置的安全可靠性，所述运动框架1上所有零部件安装在旋转台或升降机上，固定底座2上所有零部件安装在地面或静态钢结构上，所述控制组件用于控制电动柔性对轨装置，所述控制组件包括控制器，所述控制器可以是PC0X000AB0或JC01-COD-202，本实施案例中选用JC01-COD-202，本实施案例中的对轨检测开关选用倍加福品牌感应开关，型号：NBN40-L2-E2-V1。
在上述基础上，如图2所示，所述第一导向轮组件3包括固定设置在运动框架1上的第一导向轮基座31，所述第一导向轮基座31的内部设置有用于供导向杆4通过的第一通孔32，所述第一导向轮基座31上位于第一通孔32内设置有用于辅助导向杆4水平移动的第一导向轮33、第二导向轮34、第三导向轮35和第四导向轮36，所述第一导向轮33、第二导向轮34、第三导向轮35和第四导向轮36分别与导向杆4轴向的四个面接触，所述第一导向轮基座31用于支撑导向杆4，所述第一通孔32用于供导向杆4通过，所述第一导向轮33、第二导向轮34、第三导向轮35和第四导向轮36用于辅助导向杆4水平移动，减少摩擦力，减少导向杆4的磨损。
在上述基础上，如图3所示，所述动力机构5包括固定设置在导向杆4一侧的连接轴51，所述连接轴51靠近导向杆4一侧的外表面套设有轴承52，所述轴承52的内表面与连接轴51的外表面固定连接，所述运动框架1上位于轴承52的外表面设置有导向架53，所述导向架53与导向杆4固定连接，所述导向架53的内部设置有用于给轴承52竖直导向的导向槽54，所述导向槽54的内表面与轴承52的外表面接触，所述连接轴51远离轴承52的一端的外表面套设有凸轮55，所述凸轮55的内表面与连接轴51的外表面固定连接，所述凸轮55远离连接轴51一端的内表面与减速电机56连接，所述减速电机56的驱动轴与凸轮55远离连接轴51一端的内表面固定连接，所述减速电机56与控制组件连接，所述减速电机56旋转带动凸轮55转动使得凸轮55沿着导向槽54竖直运动同时带动导向架水平运动，从而使得导向架带动导向杆4水平移动。
在上述基础上，所述运动框架1上位于导向杆4的一侧设置有用于检测凸轮55是否转动到指定位置的凸轮检测开关8，所述凸轮检测开关8与控制组件连接，所述凸轮检测开关8用于检测凸轮55是否转动到指定的位置即检测导向杆4是否移动到指定的位置，本实施案例中的凸轮检测开关选用欧姆龙品牌行程开关，型号：欧姆龙HL5030。
在上述基础上，如图4所示，所述第二导向轮组件6包括固定设置在固定底座2的上端面上的第二导向轮基座61，所述第二导向轮基座61的内部设置有用于供导向杆4通过的第二通孔62，所述第二导向轮基座61上位于第二通孔62内设置有用于辅助导向杆4水平移动的第五导向轮63、第六导向轮64、第七导向轮65和第八导向轮66，所述第五导向轮63、第六导向轮64、第七导向轮65和第八导向轮66分别与导向杆4轴向的四个面接触，所述第二通孔62用于供导向杆4通过，所述第五导向轮63、第六导向轮64、第七导向轮65和第八导向轮66分别与导向杆4轴向的四个面接触使得导向杆4与第二导向轮组件6实现柔性对接。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电动柔性对轨装置，其特征在于：包括运动框架(1)和固定底座(2)，所述运动框架(1)上固定设置有多个第一导向轮组件(3)，所述多个第一导向轮组件(3)的中心位置对齐，所述第一导向轮组件(3)的内表面设置有导向杆(4)，所述导向杆(4)与第一导向轮组件(3)滚动连接，所述导向杆(4)的一侧设置有用于驱动导向杆(4)水平运动的动力机构(5)，所述固定底座(2)的上端面上设置有与导向杆(4)柔性对接的第二导向轮组件(6)和用于检测导向杆(4)的端头是否正确进入到第二导向轮组件(6)内的对轨检测开关(7)，所述对轨检测开关(7)设置在第二导向轮组件(6)的一侧，还包括用于控制电动柔性对轨装置的控制组件，所述动力机构(5)和对轨检测开关(7)分别与控制组件电性连接；
所述动力机构(5)包括固定设置在导向杆(4)一侧的连接轴(51)，所述连接轴(51)靠近导向杆(4)一侧的外表面套设有轴承(52)，所述轴承(52)的内表面与连接轴(51)的外表面固定连接，所述运动框架(1)上位于轴承(52)的外表面设置有导向架(53)，所述导向架(53)与导向杆(4)固定连接，所述导向架(53)的内部设置有用于给轴承(52)竖直导向的导向槽(54)，所述导向槽(54)的内表面与轴承(52)的外表面接触，所述连接轴(51)远离轴承(52)的一端的外表面套设有凸轮(55)，所述凸轮(55)的内表面与连接轴(51)的外表面固定连接，所述凸轮(55)远离连接轴(51)一端的内表面与减速电机(56)连接，所述减速电机(56)的驱动轴与凸轮(55)远离连接轴(51)一端的内表面固定连接，所述减速电机(56)与控制组件连接。
2.如权利要求1所述的一种电动柔性对轨装置，其特征在于：所述第一导向轮组件(3)包括固定设置在运动框架(1)上的第一导向轮基座(31)，所述第一导向轮基座(31)的内部设置有用于供导向杆(4)通过的第一通孔(32)，所述第一导向轮基座(31)上位于第一通孔(32)内设置有用于辅助导向杆(4)水平移动的第一导向轮(33)、第二导向轮(34)、第三导向轮(35)和第四导向轮(36)，所述第一导向轮(33)、第二导向轮(34)、第三导向轮(35)和第四导向轮(36)分别与导向杆(4)轴向的四个面接触。
3.如权利要求2所述的一种电动柔性对轨装置，其特征在于：所述运动框架(1)上位于导向杆(4)的一侧设置有用于检测凸轮(55)是否转动到指定位置的凸轮检测开关(8)，所述凸轮检测开关(8)与控制组件连接。
4.如权利要求1所述的一种电动柔性对轨装置，其特征在于：所述第二导向轮组件(6)包括固定设置在固定底座(2)的上端面上的第二导向轮基座(61)，所述第二导向轮基座(61)的内部设置有用于供导向杆(4)通过的第二通孔(62)，所述第二导向轮基座(61)上位于第二通孔(62)内设置有用于辅助导向杆(4)水平移动的第五导向轮(63)、第六导向轮(64)、第七导向轮(65)和第八导向轮(66)，所述第五导向轮(63)、第六导向轮(64)、第七导向轮(65)和第八导向轮(66)分别与导向杆(4)轴向的四个面接触。
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