CN111929048A - 衬套疲劳耐久试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于衬套疲劳耐久试验技术领域，涉及一种衬套疲劳耐久试验装置，包括固定座、衬套夹持块、径向加载组件、轴向加载组件和扭转加载组件；固定座用于固定待测衬套的轴向两端；衬套夹持块用于夹持待测衬套的外圈；径向加载组件通过衬套夹持块向待测衬套加载径向力，轴向加载组件通过衬套夹持块向待测衬套加载轴向力，扭转加载组件通过衬套夹持块向待测衬套加载扭转力。通过设置固定座固定衬套的轴向两端，并且用衬套夹持块夹持衬套的外圈，对衬套起到固定的作用以方便对其施加力或力矩的作用，并且由于衬套夹持块夹持在衬套的外圈，衬套夹持块受到不同的力或力矩直接作用在衬套的外圈上，更符合实际工况，使得试验结果更加真实可靠。
Description
技术领域
本发明属于衬套疲劳耐久试验技术领域，特别是涉及一种衬套疲劳耐久试验装置。
背景技术
悬架系统对于乘用车的驾驶舒适性及平顺性来说具有决定性作用，衬套是悬架系统中重要的减震零部件，可以减少对车身的冲击，保证操纵稳定性及悬架的运动学特性。
因此对其刚度和耐久可靠性的考核具有实际意义。衬套的结构复杂性及其在运动过程中受力的多变性使得对衬套在不同温度环境条件下的多角度考核存在技术开发的必要。
衬套试验领域技术现状：
(1)目前开发的常见技术方案多为单轴或者双轴试验方案，经过分析可知，类似于扭力梁衬套，后纵臂衬套等衬套在绝大多数车况中会受到轴向、径向及扭转三个方向的力或力矩的影响，单双轴技术方案对于这一类衬套的考核存在很大局限性。
(2)现有技术中也存在对衬套进行多轴疲劳耐久试验的装置，但其开发和生产成本较高或者有的技术方案试验出来的结果与实际相比会有较大的误差。例如，现有的一种衬套外圈固定在扭转加载装置，内圈固定在径向加载装置，外圈的扭转加载和内圈的径向加载互相影响大,并且其径向作用是通过穿过衬套孔的加载杆对内圈加载，外圈在扭转作用下会带动内圈旋转，穿过衬套内孔的径向加载杆就会在内孔打滑，从而导致内圈磨损，进而导致扭转加载和目标值产生较大误差，导致试验结果失真。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有的衬套疲劳耐久试验装置试验结果失真的问题，提供一种衬套疲劳耐久试验装置。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种衬套疲劳耐久试验装置，包括固定座、衬套夹持块、径向加载组件、轴向加载组件和扭转加载组件；
所述固定座用于固定待测衬套的轴向两端；所述衬套夹持块用于夹持待测衬套的外圈；
所述径向加载组件通过所述衬套夹持块向待测衬套加载径向力，所述轴向加载组件通过所述衬套夹持块向待测衬套加载轴向力，所述扭转加载组件通过所述衬套夹持块向待测衬套加载扭转力。
可选地，所述轴向加载组件包括第一施力件和加载分叉臂，所述加载分叉臂包括第一叉臂、第二叉臂和连接臂，所述第一叉臂的第一端和所述第二叉臂的第一端均与所述连接臂的第一端连接，所述第一叉臂的第二端与所述衬套夹持块的上端转动连接，所述第二叉臂的第二端与所述衬套夹持块的下端转动连接，所述连接臂的第二端与所述第一施力件的输出端连接，所述第一施力件用于驱动所述加载叉臂沿待测衬套的轴向移动以通过所述衬套夹持块向待测衬套加载轴向力。
可选地，所述轴向加载组件还包括轴向加载杆、三角转换臂和转换支架，所述三角转换臂的第一角与所述转换支架转动连接；所述轴向加载杆的第一端与所述三角转换臂的第二角转动连接，所述轴向加载杆的第二端与所述第一施力件的输出端转动连接，所述连接臂的第二端与所述三角转换臂的第三角转动连接，所述第一施力件驱动所述三角转换臂在所述转换支架上转动以驱动所述连接臂沿待测衬套的轴向移动。
可选地，所述轴向加载组件还包括第一直线导轨，所述第一直线导轨的第一端与所述轴向加载杆的第二端转动连接，所述第一直线导轨的第二端与所述第一施力件的输出端转动连接。
可选地，所述径向加载组件包括第二施力件和径向加载杆，所述径向加载杆的第一端与所述衬套夹持块转动连接，所述径向加载杆的第二端与所述第二施力件的输出端连接，所述第二施力件用于驱动所述径向加载杆沿待测衬套的径向移动以通过所述衬套夹持块向待测衬套加载径向力。
可选地，所述径向加载组件还包括第二直线导轨，所述第二直线导轨的第一端与所述第二施力件的输出端转动连接，所述第二直线导轨的第二端与所述径向加载杆的第二端转动连接。
可选地，所述扭转加载组件包括第三施力件、扭转加载杆和扭转加载臂，所述扭转加载臂的第一端固定连接在所述衬套夹持块的径向上的一侧壁上，所述扭转加载臂的第二端与所述扭转加载杆的第一端转动连接，所述扭转加载杆的第二端与所述第三施力件的输出端连接，所述第三施力件用于驱动所述扭转加载杆移动以对所述衬套夹持块施加以所述扭转加载臂为力臂的扭矩，以此通过所述衬套夹持块向待测衬套加载扭转力。
可选地，所述扭转加载组件还包括第三直线导轨，所述第三直线导轨的第一端与所述第三施力件的输出端转动连接，所述第三直线导轨的第二端与所述扭转加载杆的第二端转动连接。
可选地，所述衬套疲劳耐久试验装置还包括箱体和温度控制系统，所述固定座设置在所述箱体内，所述温度控制系统包括加热件、温度传感器和温度控制模块，所述加热件和所述温度传感器分别与所述温度控制模块连接，所述温度传感器用于感知所述箱体内的温度并反馈至所述温度控制模块，所述温度控制模块根据所述温度传感器反馈的信息控制所述加热件对所述箱体内的气体加热。
可选地，所述衬套疲劳耐久试验装置还包括泥水喷射系统，所述泥水喷射系统包括喷嘴和泥水供应组件，所述喷嘴与所述泥水供应组件连通，所述泥水供应组件用于将泥水通过所述喷嘴喷射在待测衬套上。
本发明实施例提供的衬套疲劳耐久试验装置，与现有技术相比，通过设置固定座固定待测衬套的轴向两端，并且用衬套夹持块夹持待测衬套的外圈，对待测衬套起到固定的作用以方便对其施加力或力矩的作用，通过设置径向加载组件可以对所述衬套夹持块施加径向力以向待测衬套加载径向力，设置轴向加载组件可以对衬套夹持块施加轴向力以向待测衬套加载轴向力，设置扭转加载组件可以对衬套夹持块施加扭转力以向待测衬套加载扭转力，以模拟真实车况下衬套所受到不同方向的力或力矩，并且由于衬套夹持块夹持在待测衬套的外圈，衬套夹持块受到不同的力或力矩直接作用在待测衬套的外圈上，更符合实际工况，减小了衬套疲劳耐久试验装置试验出来的结果与实际情况之间的误差，使得试验结果更加真实可靠。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的衬套疲劳耐久试验装置的结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的衬套疲劳耐久试验装置的局部结构示意图之一；
图3是本发明一实施例提供的衬套疲劳耐久试验装置的局部结构示意图之二；
图4是图1中径向加载组件作用在衬套夹持块时的结构示意图；
图5是图1中扭转加载组件作用在的衬套夹持块时的局部结构示意图；
图6是本发明一实施例提供的衬套疲劳耐久试验装置的局部结构示意图之三。
说明书中的附图标记如下：
1、固定座；
2、衬套夹持块；
3、径向加载组件；31、第二施力件；32、径向加载杆；33、第二直线导轨；331、第二滑块；332、第二导杆；333、第三加载头；334、第四加载头；34、径向加载球铰；
4、轴向加载组件；41、第一施力件；42、加载分叉臂；421、第一叉臂；422、第二叉臂；423、连接臂；43、轴向加载杆；44、三角转换臂；45、转换支架；46、第一直线导轨；461、第一滑块；462、第一导杆；463、第一加载头；464、第二加载头；
5、扭转加载组件；51、第三施力件；52、扭转加载杆；53、扭转加载臂；54、第三直线导轨；541、第三滑块；542、第三导杆；543、第五加载头；544、第六加载头；
6、待测衬套；
7、箱体；
8、泥水喷射系统；81、喷嘴。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-2所示，本发明实施例提供的衬套疲劳耐久试验装置，包括固定座1、衬套夹持块2、径向加载组件3、轴向加载组件4和扭转加载组件5；
固定座1用于固定待测衬套6的轴向两端；衬套夹持块2用于夹持待测衬套6的外圈；
径向加载组件3通过衬套夹持块2向待测衬套6加载径向力，轴向加载组件4通过衬套夹持块2向待测衬套6加载轴向力，扭转加载组件5通过衬套夹持块2向待测衬套6加载扭转力。
本发明实施例提供的衬套疲劳耐久试验装置，与现有技术相比，通过设置固定座1固定待测衬套6的轴向两端，并且用衬套夹持块2夹持待测衬套6的外圈，对待测衬套6起到固定的作用以方便对其施加力或力矩的作用，通过设置径向加载组件3可以对所述衬套夹持块2施加径向力以向待测衬套6加载径向力，设置轴向加载组件4可以对衬套夹持块2施加轴向力以向待测衬套6加载轴向力，设置扭转加载组件5可以对衬套夹持块2施加扭转力以向待测衬套6加载扭转力，以模拟真实车况下衬套所受到不同方向的力或力矩，并且由于衬套夹持块2夹持在待测衬套6的外圈，衬套夹持块2受到不同的力或力矩直接作用在待测衬套6的外圈上，更符合实际工况，减小了衬套疲劳耐久试验装置试验出来的结果与实际情况之间的误差，使得试验结果更加真实可靠。
在一实施例中，如图2和图3所示，轴向加载组件4包括第一施力件41和加载分叉臂42，加载分叉臂42包括第一叉臂421、第二叉臂422和连接臂423，第一叉臂421的第一端和第二叉臂422的第一端均与连接臂423的第一端连接，第一叉臂421的第二端与衬套夹持块2的上端转动连接，第二叉臂422的第二端与衬套夹持块2的下端转动连接，连接臂423的第二端与第一施力件41的输出端连接，第一施力件41用于驱动加载叉臂沿待测衬套6的轴向移动以通过衬套夹持块2向待测衬套6加载轴向力。通过设置第一叉臂421和第二叉臂422，并且第一叉臂421的第二端与衬套夹持块2的上端转动连接，第二叉臂422的第二端与衬套夹持块2的下端转动连接，可以防止在对衬套夹持块2施加轴向力时产生多余的力矩，提高试验结果的真实性，并且第一叉臂421的第二端与衬套夹持块2的上端和第二叉臂422的第二端与衬套夹持块2的下端均是采用转动连接，可以减少单独耦合的作用，有利于轴向力的加载。
在一实施例中，第一叉臂421通过第一鱼眼轴承(未示出)转动连接在衬套夹持块2的上端，第二叉臂422通过第二鱼眼轴承(未示出)转动连接在衬套夹持块2的下端。其具体可以是，在第一叉臂421上设置内螺纹孔，第一鱼眼轴承的具有外螺纹的一端拧进第一叉臂421上的内螺纹孔，然后通过螺栓将第一鱼眼轴承的另一端连接在衬套夹持块2的上端；同理，第二叉臂422也可以采用同样的方式与衬套夹持块2的下端进行连接。当然，第一叉臂421与衬套夹持块2的上端之间的转动连接的方式以及第二叉臂422与衬套夹持块2的下端之间的转动连接的方式不仅限上述的一种，其也可以是其他的方式。
在一实施例中，如图2和图3所示，轴向加载组件4还包括轴向加载杆43、三角转换臂44和转换支架45，三角转换臂44的第一角与转换支架45转动连接；轴向加载杆43的第一端与三角转换臂44的第二角转动连接，轴向加载杆43的第二端与第一施力件41的输出端转动连接，连接臂423的第二端与三角转换臂44的第三角转动连接，第一施力件41驱动三角转换臂44在转换支架45上转动以驱动连接臂423沿待测衬套6的轴向移动。通过设置三角转换臂44可以使得第一施力件41和径向加载组件3中的第二施力件31或者第一施力件41和扭转加载组件5中的第三施力件51共面(例如第一施力件41和径向加载组件3中的第二施力件31平行设置或者第一施力件41和扭转加载组件5中的第三施力件51平行设置)，三角转换臂44可以把第一施力件41加载的力转换成施加在连接臂423上的并使其沿待测衬套6的轴向移动的轴向力，从而通过第一叉臂421和第二叉臂422将轴向力作用在衬套夹持块2上以对待测衬套6加载轴向力。此种结构可以防止同时对待测衬套6加载轴向力、径向力和扭矩时各施力件(第一施力件41、第二施力件31和第三施力件51)出现相互干扰的问题，耦合作用小，有利于力和力矩的加载，并且可以使得衬套疲劳耐久试验装置的整体结构更加紧凑，减小占地面积。
在一实施例中，如图2和图3所示，轴向加载组件4还包括第一直线导轨46，第一直线导轨46的第一端与轴向加载杆43的第二端转动连接，第一直线导轨46的第二端与第一施力件41的输出端转动连接。通过设置第一直线导轨46可以承受试验过程中的侧向力，保证加载精度，且可以起到保护第一施力件41的作用。
在一实施例中，如图2和图3所示，第一直线导轨46包括第一滑块461和滑设在其上的第一导杆462，第一导杆462的第一端设置有第一加载头463，第一导杆462的第二端设置有第二加载头464，第一加载头463通过第三鱼眼轴承(未示出)与轴向加载杆43的第二端转动连接，第二加载头464通过第四鱼眼轴承(未示出)与第一施力件41的输出端转动连接。其更具体的连接方式可以与第一叉臂421通过第一鱼眼轴承转动连接在衬套夹持块2的上端的具体连接方式类似，故在此不作赘述。
在一实施例中，如图1-3所示，径向加载组件3包括第二施力件31和径向加载杆32，径向加载杆32的第一端与衬套夹持块2转动连接，径向加载杆32的第二端与第二施力件31的输出端连接，第二施力件31用于驱动径向加载杆32沿待测衬套6的径向移动以通过衬套夹持块2向待测衬套6加载径向力。通过径向加载杆32沿待测衬套6的径向移动以通过衬套夹持块2向待测衬套6加载径向力可以模拟真实车况下衬套所受到的径向力，更符合实际工况，减小了衬套疲劳耐久试验装置试验出来的结果与实际情况之间的误差，使得试验结果更加真实可；并且通过将径向加载杆32的第一端与衬套夹持块2转动连接，可以减小单独耦合的作用，并且不妨碍扭转加载组件5对衬套夹持块2施加扭矩。
在一实施例中，如图3所示，衬套夹持块2上设有径向加载球铰34，径向加载杆32的第一端通过径向加载球铰34与衬套夹持块2转动连接。
在一实施例中，如图4所示，径向加载组件3还包括第二直线导轨33，第二直线导轨33的第一端与第二施力件31的输出端转动连接，第二直线导轨33的第二端与径向加载杆32的第二端转动连接。通过设置第二直线导轨33可以承受试验过程中的侧向力，保证加载精度，且可以起到保护第二施力件31的作用。
在一实施例中，如图4所示，第二直线导轨33包括第二滑块331和滑设在其上的第二导杆332，第二导杆332的第一端设置有第三加载头333，第二导杆332的第二端设置有第四加载头334，第三加载头333通过第五鱼眼轴承(未示出)与第二施力件31的输出端转动连接，第四加载头334通过第六鱼眼轴承(未示出)与径向加载杆32的第二端转动连接。其更具体的连接方式可以与第一加载头463通过第三鱼眼轴承(未示出)与轴向加载杆43的第二端转动连接的方式以及第二加载头464通过第四鱼眼轴承(未示出)与第一施力件41的输出端转动连接的方式类似，故在此不作赘述。
在一实施例中，如图2、图3和图5所示，扭转加载组件5包括第三施力件51、扭转加载杆52和扭转加载臂53，扭转加载臂53的第一端固定连接在衬套夹持块2的径向上的一侧壁上，扭转加载臂53的第二端与扭转加载杆52的第一端转动连接，扭转加载杆52的第二端与第三施力件51的输出端连接，第三施力件51用于驱动扭转加载杆52移动以对衬套夹持块2施加以扭转加载臂53为力臂的扭矩M，以此通过衬套夹持块2向待测衬套6加载扭转力。通过将扭转加载臂53作为力臂，从而可以把扭转加载杆52的位移信号转换为衬套夹持块2的角度偏转，从而实现对待测衬套6外圈加载扭转力。
在一实施例中，如图2所示，扭转加载组件5还包括第三直线导轨54，第三直线导轨54的第一端与第三施力件51的输出端转动连接，第三直线导轨54的第二端与扭转加载杆52的第二端转动连接。通过设置第三直线导轨54可以承受试验过程中的侧向力，保证加载精度，且可以起到保护第三施力件51的作用
在一实施例中，如图2所示，第三直线导轨54包括第三滑块541和滑设在其上的第三导杆542，第三导杆542的第一端设置有第五加载头543，第三导杆542的第二端设置有第六加载头544，第五加载头543通过第七鱼眼轴承(未示出)与第三施力件51的输出端转动连接，第六加载头544通过第八鱼眼轴承(未示出)与扭转加载杆52的第二端转动连接。其更具体的连接方式可以与第一加载头463通过第三鱼眼轴承(未示出)与轴向加载杆43的第二端转动连接的方式以及第二加载头464通过第四鱼眼轴承(未示出)与第一施力件41的输出端转动连接的方式类似，故在此不作赘述。其中，扭转加载臂53的第二端与扭转加载杆52的第一端也可以通过鱼眼轴承实现转动连接。
在一实施例中，第一施力件41、第二施力件31和第三施力件51可以采用直线作动器，径向加载的直线作动器和轴向加载的直线作动器采用输出相应力信号实现对应转换，扭转加载的直线作动器采用输出相应位移信号实现对应转化。通过采用直线作动器可以有效的控制施加力的大小。
在一实施例中，如图1和6所示，衬套疲劳耐久试验装置还包括箱体7和温度控制系统(未示出)，固定座1设置在箱体7内，温度控制系统包括加热件、温度传感器和温度控制模块，加热件和温度传感器分别与温度控制模块连接，温度传感器用于感知箱体7内的温度并反馈至温度控制模块，温度控制模块根据温度传感器反馈的信息控制加热件对箱体7内的气体加热。通过设置温度控制系统可以模拟真实车况下的温度条件，以实现对待测衬套较为全面的试验，使得试验结果更加真实可靠。其中，温度控制模块可以采用PLC控制模块，例如PLC控制模块根据设定的温度及箱体7内的温度传感器反馈的信号发送指令，通过微分时间及SSR控制模块控制加热件工作。
在一实施例中，如图6所示，衬套疲劳耐久试验装置还包括泥水喷射系统8，泥水喷射系统8包括喷嘴81和泥水供应组件(未示出)，喷嘴81与泥水供应组件连通，泥水供应组件用于将泥水通过喷嘴81喷射在待测衬套6上。通过设置泥水喷射系统8可以模拟真实车况下的环境条件，以实现对待测衬套较为全面的试验，使得试验结果更加真实可靠。
在一实施例中，泥水喷射系统8还包括泥水控制模块(未示出)，泥水控制模块与泥水供应组件连接，泥水控制模块用于控制喷嘴81周期性喷射泥水，泥水控制模块可以采用PLC控制模块，PLC控制模块根据相应指令及其时间函数，控制喷嘴81按照试验要求对待测衬套进行周期性泥水喷射。其中，泥水供应组件包括隔膜泵(未示出)和储存有泥水的容纳空间，隔膜泵从储存有泥水的容纳空间抽取泥水，喷嘴81通过隔膜泵提供动力对着待测衬套喷射泥水。
在一实施例中，泥水喷射系统8做成可以将泥水循环利用的结构，例如在箱体7的底部开设循环通道，循环通道连通至储存有泥水的容纳空间，从而喷射出来的泥水可以通过循环通道回收至容纳空间，实现对泥水的循环利用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种衬套疲劳耐久试验装置，其特征在于，包括固定座、衬套夹持块、径向加载组件、轴向加载组件和扭转加载组件；
所述固定座用于固定待测衬套的轴向两端；所述衬套夹持块用于夹持待测衬套的外圈；
所述径向加载组件通过所述衬套夹持块向待测衬套加载径向力，所述轴向加载组件通过所述衬套夹持块向待测衬套加载轴向力，所述扭转加载组件通过所述衬套夹持块向待测衬套加载扭转力。
2.根据权利要求1所述的衬套疲劳耐久试验装置，其特征在于，所述轴向加载组件包括第一施力件和加载分叉臂，所述加载分叉臂包括第一叉臂、第二叉臂和连接臂，所述第一叉臂的第一端和所述第二叉臂的第一端均与所述连接臂的第一端连接，所述第一叉臂的第二端与所述衬套夹持块的上端转动连接，所述第二叉臂的第二端与所述衬套夹持块的下端转动连接，所述连接臂的第二端与所述第一施力件的输出端连接，所述第一施力件用于驱动所述加载叉臂沿待测衬套的轴向移动以通过所述衬套夹持块向待测衬套加载轴向力。
3.根据权利要求2所述的衬套疲劳耐久试验装置，其特征在于，所述轴向加载组件还包括轴向加载杆、三角转换臂和转换支架，所述三角转换臂的第一角与所述转换支架转动连接；所述轴向加载杆的第一端与所述三角转换臂的第二角转动连接，所述轴向加载杆的第二端与所述第一施力件的输出端转动连接，所述连接臂的第二端与所述三角转换臂的第三角转动连接，所述第一施力件驱动所述三角转换臂在所述转换支架上转动以驱动所述连接臂沿待测衬套的轴向移动。
4.根据权利要求3所述的衬套疲劳耐久试验装置，其特征在于，所述轴向加载组件还包括第一直线导轨，所述第一直线导轨的第一端与所述轴向加载杆的第二端转动连接，所述第一直线导轨的第二端与所述第一施力件的输出端转动连接。
5.根据权利要求1所述的衬套疲劳耐久试验装置，其特征在于，所述径向加载组件包括第二施力件和径向加载杆，所述径向加载杆的第一端与所述衬套夹持块转动连接，所述径向加载杆的第二端与所述第二施力件的输出端连接，所述第二施力件用于驱动所述径向加载杆沿待测衬套的径向移动以通过所述衬套夹持块向待测衬套加载径向力。
6.根据权利要求5所述的衬套疲劳耐久试验装置，其特征在于，所述径向加载组件还包括第二直线导轨，所述第二直线导轨的第一端与所述第二施力件的输出端转动连接，所述第二直线导轨的第二端与所述径向加载杆的第二端转动连接。
7.根据权利要求1所述的衬套疲劳耐久试验装置，其特征在于，所述扭转加载组件包括第三施力件、扭转加载杆和扭转加载臂，所述扭转加载臂的第一端固定连接在所述衬套夹持块的径向上的一侧壁上，所述扭转加载臂的第二端与所述扭转加载杆的第一端转动连接，所述扭转加载杆的第二端与所述第三施力件的输出端连接，所述第三施力件用于驱动所述扭转加载杆移动以对所述衬套夹持块施加以所述扭转加载臂为力臂的扭矩，以此通过所述衬套夹持块向待测衬套加载扭转力。
8.根据权利要求7所述的衬套疲劳耐久试验装置，其特征在于，所述扭转加载组件还包括第三直线导轨，所述第三直线导轨的第一端与所述第三施力件的输出端转动连接，所述第三直线导轨的第二端与所述扭转加载杆的第二端转动连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的衬套疲劳耐久试验装置，其特征在于，所述衬套疲劳耐久试验装置还包括箱体和温度控制系统，所述固定座设置在所述箱体内，所述温度控制系统包括加热件、温度传感器和温度控制模块，所述加热件和所述温度传感器分别与所述温度控制模块连接，所述温度传感器用于感知所述箱体内的温度并反馈至所述温度控制模块，所述温度控制模块根据所述温度传感器反馈的信息控制所述加热件对所述箱体内的气体加热。
10.根据权利要求1-8任意一项所述的衬套疲劳耐久试验装置，其特征在于，所述衬套疲劳耐久试验装置还包括泥水喷射系统，所述泥水喷射系统包括喷嘴和泥水供应组件，所述喷嘴与所述泥水供应组件连通，所述泥水供应组件用于将泥水通过所述喷嘴喷射在待测衬套上。
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