CN111924396B - 一种带有身份识别功能的手机存储柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带有身份识别功能的手机存储柜，包括柜体、手机放入箱、手机取出操作装置、电控柜、水平位移装置、垂直位移装置、手机抓取装置。手机放入箱、手机取出操作装置分别设置于柜体两端，手机放入箱、手机取出操作装置均带有人体识别装置。柜体内部设有若干个手机存储装置，手机存储装置后方设有相互螺纹连接的水平位移装置、垂直位移装置、手机抓取装置。本发明通过人体识别来对存入的手机进行标记，避免人员错拿手机，同时可对手机进行充电。

Description

一种带有身份识别功能的手机存储柜

技术领域

本发明属于手机存储技术领域，具体涉及为一种带有身份识别功能的手机存储柜。

背景技术

手机作为一种即时通讯工具已经得到了普及，它在一定程度上改变了人们的生活、社交方式。它给人们的生活带来便利的同时，还带来一定的危害。例如手机上集成有摄像头、录音功能，出现在会议现场，有可能使会议内容泄密。手机上可安装大量的APP，在青少年手机普及的情况下，这些APP上的内容比课堂上老师讲课的内容更加吸引人，容易让青少年在课堂上溜号，观看手机。因此在一些情况下，会议之前或上课之前需要大家将手机集体上交，然而，手机的型号少，经常出现多人使用同一款手机的情况，在会议或下课后，很多人错拿别人手机，造成不必要的麻烦。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种带有身份识别功能的手机存储柜，本发明通过人体识别来对存入的手机进行标记，避免人员错拿手机，同时可对手机进行充电。

本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

一种带身份识别功能的手机存储柜，包括柜体、手机放入箱、手机取出操作装置、电控柜、水平位移装置、垂直位移装置、手机抓取装置。

所述的柜体包括相互贯通连接的手机摆放柜以及手机摆放柜两侧的移出柜、放入柜，手机摆放柜内部前端设有若干排隔板，隔板上设有若干个手机存储装置。

所述的手机放入箱与放入柜前面板固定连接，手机放入箱顶面设有第一人体识别装置以及手机放入口，手机放入箱内部设有手机转运装置。

手机转运装置包括四个托板、同步带、四个皮带轮，同步带围绕成正方形套设在四个皮带轮上，四个托板分别与同步带四个顶角固定连接，其中两个托板位于手机放入口正下方。其中一个皮带轮与第六电机输出轴固定连接，四个托板于手机放入箱内部的托板垂直移动腔、托板水平移动腔内部移动，托板水平移动腔高度与托板厚度相同。

手机取出操作装置与移出柜前端面固定连接，手机取出操作装置包括取出面，取出面一侧设有第二人体识别装置，移出柜前端面开设有与取出面相对应的开口。

电控柜设置于手机放入箱下方。

水平位移装置包括第三电机、水平布置且与第三电机输出轴连接的第二螺杆、水平布置且两端与柜体侧壁固定连接的第一滑杆，第三电机与柜体侧壁固定连接。

垂直位移装置包括第一滑块、第四电机、垂直布置的第三螺杆以及第二滑杆，第一滑块套设在第二螺杆、第一滑杆上，且与第二螺杆螺纹连接，第四电机、第二滑杆与第一滑块固定连接，第三螺杆与第四电机输出轴固定连接。

手机抓取装置的第二滑块套设于第三螺杆、第二滑杆上且与第三螺杆螺纹连接，手机抓取装置将托板上的手机转移到手机存储装置上，或将手机存储装置上的手机转移到取出面上。

第一人体识别装置、第二人体识别装置、第六电机、第三电机、第四电机分别与电控柜电性连接。

优选的，位于与手机放入口对应的两个托板的下方设有升降板，升降板下方设有第二电缸。升降板位于手机放入箱的内部空腔内部，内部空腔与放入柜内部贯通连接。

优选的，所述的托板面向同步带的一端设有第一连接杆，或所述的托板面向、背向同步带的两端均设有第一连接杆，第一连接杆将托板与同步带固定连接。

手机放入箱内部设有连接杆滑槽，第一连接杆滑动设置于连接杆滑槽内部。

皮带轮宽度小于同步带宽度，皮带轮两侧设有正方体内壁，正方体内壁使同步带围绕成一个正方形。

优选的，所述的水平位移装置上设有两套垂直位移装置，所述的垂直位移装置上设有1～5个手机抓取装置。

所述的柜体顶面设有若干个换气扇，所述的换气扇与电控柜电性连接。

优选的，所述的手机放入箱内部设有手机摆正夹取装置，手机摆正夹取装置包括两个对称布置的夹持条、两个处于夹持条下方的第三滑块、将夹持条与第三滑块固定连接的第二连接杆、第四滑块、第四滑块内部固定的双输出轴电机、双输出轴电机两端连接的第五螺杆、与第四滑块两端固定连接的第四滑杆、第七电机、第七电机输出轴连接的第六螺杆。

两根第五螺杆螺纹旋向相反，第四滑杆与第五螺杆相互平行，第四滑块与第六螺杆螺纹连接，第六螺杆与第五螺杆相互垂直。

两个夹持条分别位于升降板两侧，升降板位于最低点时，升降板顶面不高于夹持条底面。

所述的双输出轴电机、第七电机分别与电控柜电性连接。

优选的，所述的手机抓取装置包括第二滑块、与第二滑块固定连接的第五电机、与第五电机输出轴连接的第四螺杆、与第四螺杆平行布置的第三滑杆、手机抓取板、微型真空泵。

第三滑杆一端与第五电机或第二滑块固定连接。

手机抓取板包括顶板以及顶板后端下方设有底板，顶板内部设有气道，顶板顶面设有与气道贯通连接的抽气孔，底板套设在第四螺杆以及第三滑杆上，且与第四螺杆螺纹连接。

微型真空泵固定于底板下方，微型真空泵进气口与气道通过管路连接。

第五电机、微型真空泵分别与电控柜电性连接。

优选的，所述的手机放入箱内部设有图像识别腔，所述的图像识别腔内部设有图像识别装置，图像识别装置侧方设有补光灯，图像识别装置与升降板前端相对。

所述的取出面顶面内凹有第一凹槽。

所述的手机存储装置包括存储板、连接架、第一电缸、第二电机、转套、充电插头。

存储板固定于连接架后端上方，存储板顶面内凹有第二凹槽，存储板顶面后端、左右两侧均设有边沿，后端边沿上设有与第二凹槽相对应的开口。

第一电缸固定于连接架前端上方，第一电缸活塞杆末端与推杆固定连接。

转套套设与第二电机外部，并与第二电机固定连接，第二电机的转轴与推杆固定连接，转套圆周面上均布有三个充电插头，三个充电插头的接口分别为micro-usb接口、lightning接口、type-c接口。

第一凹槽、第二凹槽宽度、深度不小于顶板的宽度以及厚度。

所述的第一电缸、第二电机、充电插头分别与电控柜电性连接。

优选的，所述的手机放入箱内部设有手机转向装置，所述的手机转向装置包括放置板、第八电机，放置板下方设有第三凹槽，第八电机输出轴与放置板底面中心固定连接，第三凹槽宽度、深度不小于顶板的宽度以及厚度。

放置板设置于升降板正后方，放置板顶面与位于最低点的升降板顶面平齐。

第八电机与电控柜电性连接。

优选的，所述的连接架前端上方固定有电机固定柜，电机固定柜内部设有位移腔，所述的电机固定柜顶部固定有第一电机，第一电机输出轴朝下并设有第一螺杆，第一螺杆设置于位移腔内部。

位移腔内部设有与第一螺杆螺纹连接的连接板，连接板与位移腔内部上下移动，连接板与第一电缸固定连接。

充电插头与转套连接处设有超声波测距模块。

第一电机、超声波测距模块分别与电控柜电性连接。

一种手机存储方法，包括以下步骤：

A、将手机通过手机放入口放置在托板上，手机的充电口朝前，第一人体识别装置采集到手机放入者的人体数据(例如指纹、人脸图像)后，第六电机带动同步带旋转，托有手机的托板垂直向下移动至最低点，此时升降板在第二电缸的推动下上升到最高点，其顶面与托有手机的托板底面接触。

同步带带动托有手机的托板水平移动，由于托板水平移动腔高度与托板高度相同，因此托板上的手机无法进入到托板水平移动腔内部，被手机放入箱的内壁阻挡转移到升降板上；

B、由于同步带围绕成一个正方形，因此当托有手机的托板垂直移动到最下方时，之前与其同一水平面上的托板正好移动到手机放入口的正下方，后来者可继续向托板上放置手机；

C、升降板带动其上方的手机下移，下移过程中图像识别装置对手机的充电口进行识别，以便选择不同的充电插头对手机充电；

D、升降板移动到最低点后，手机摆正夹取装置的两根夹持条靠近，将手机摆正夹紧，然后转移到手机转向装置内部。

手机抓取装置的顶板通过第三凹槽插入至手机底部，然后将手机托起，此时，微型真空泵启动，抽取手机与顶板之间的空气，将手机吸在顶板上，避免移动过程中手机滑落；

E、水平位移装置、垂直位移装置、手机抓取装置相互配合，将手机放置在手机存储装置的存储板上。

根据图像识别装置识别到的手机充电插口类型，旋转转套使相应的充电插头与手机充电插口相对应，然后第一电缸推动充电插头插入至手机充电插口内部，对手机充电；

F、需要取出手机时，站在手机取出操作装置前方，第二人体识别装置采集人体数据，将该数据与电控柜内部数据库中的数据相对比，定位该用户所存储的手机，然后水平位移装置、垂直位移装置、手机抓取装置相互配合，将手机从手机存储装置取出，并转移至取出面上，之后用户将手机从取出面上取走。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

(1)可实现手机自动存取、有序摆放，无需人工操作，提高空间利用率。

(2)通过人体识别装置对存入的手机进行标记，手机取出时通过人体识别装置进行收集匹配，避免误拿他人手机。

(3)内部带有手机自动充电功能，提高手机续航力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种带有身份识别功能的手机存储柜前视图，

图2为本发明柜体去除前面板后内部示意图，

图3为本发明柜体后端剖视图，

图4为本发明A处局部放大图，

图5为本发明手机摆放柜内部示意图，

图6为本发明水平位移装置、垂直位移装置、手机抓取装置第一连接关系图，

图7为本发明水平位移装置、垂直位移装置、手机抓取装置第二连接关系图，

图8为本发明手机放入箱外形图，

图9为本发明手机取出操作装置外形图，

图10为本发明手机存储装置结构图，

图11为本发明手机存储装置分解图，

图12为本发明手机存储装置轴向剖视图，

图13为本发明手机抓取板上端剖视图，

图14为本发明手机抓取板下端剖视图，

图15为本发明手机放入箱横向剖视图，

图16为本发明手机放入箱纵向剖视图，

图17为本发明手机放入箱内部结构图，

图18为本发明托板传送装置结构图，

图19为本发明手机摆正装置剖视图，

图20为本发明手机摆放装置、升降板、手机转向装置安装示意图，

图21为本发明手机摆放装置移动后位置图。

图中：1-柜体、101-手机摆放柜、102-移出柜、103-放入柜、104-换气扇、105-隔板；

2-手机放入箱、201-第一人体识别装置、202-手机放入口、203-托板垂直移动腔、204-托板水平移动腔、205-内部空腔、206-图像识别腔、207-连接杆滑槽；

3-手机取出操作装置、301-取出面、3011-第一凹槽、302-第二人体识别装置；

4-电控柜；

5-手机存储装置、501-存储板、5011-第二凹槽、5012-边沿、502-连接架、503-电机固定柜、5031-位移腔、504-第一电缸、5041-推杆、5042-连接板、505-第一电机、5051-第一螺杆、506-第二电机、5061-转轴、507-转套、508-充电插头、509-超声波测距模块；

6-水平位移装置、601-第三电机、602-第二螺杆、603-第一滑杆；

7-垂直位置装置、701-第一滑块、702-第四电机、703-第三螺杆、704-第二滑杆；

8-手机抓取装置、801-第二滑块、802-第五电机、803-第四螺杆、804-第三滑杆、805-手机抓取板、8051-顶板、8052-底板、8053-气道、8054-抽气孔、806-微型真空泵；

9-手机转运装置、901-托板、902-第一连接杆、903-同步带、904-皮带轮、905-第六电机；

10-升降板、1001-第二电缸；

11-手机摆正夹取装置、1101-夹持条、1102-第二连接杆、1103-第三滑块、1104-第四滑块、1105-双输出轴电机、1106-第五螺杆、1107-第四滑杆、1108-第七电机、1109-第六螺杆；

12-手机转向装置、1201-放置板、12011-第三凹槽、1202-第八电机；

13-图像识别装置；

14-补光灯。

具体实施方式

附图为该一种带有身份识别功能的手机存储柜的最佳实施例，下面结合附图对本发明进一步详细的说明。

一种带身份识别功能的手机存储柜，包括柜体1、手机放入箱2、手机取出操作装置3、电控柜4、水平位移装置6、垂直位移装置7、手机抓取装置8。

由附图1、附图2所示，所述的柜体1包括相互贯通连接的手机摆放柜101以及手机摆放柜101两侧的移出柜102、放入柜103。手机摆放柜101内部前端设有若干排隔板105，隔板105上设有若干个手机存储装置5。

所述的手机放入箱2与放入柜103前面板固定连接，手机放入箱2顶面设有第一人体识别装置201以及手机放入口202，手机放入箱2内部设有手机转运装置9。

由附图18所示，手机转运装置9包括四个水平布置的托板901、同步带903、四个皮带轮904，同步带903围绕成正方形套设在四个皮带轮904上，四个托板901分别与同步带903四个顶角固定连接，其中两个托板901位于手机放入口202正下方。由于同步带903围绕成正方形，四个托班901位于正方形的顶角上，因此当手机放入口202正下方的托班901下移到最下方时，之前与其处于同一水平面的托班901正好移动到手机放入口202正下方。

其中一个皮带轮904与第六电机905输出轴固定连接，四个托板901于手机放入箱2内部的托板垂直移动腔203、托板水平移动腔204内部移动，托板水平移动腔204高度与托板901厚度相同。

所述的托板901面向同步带903的一端设有第一连接杆902，或所述的托板901面向、背向同步带903的两端均设有第一连接杆902。第一连接杆902将托板901与同步带903固定连接。

手机放入箱2内部设有连接杆滑槽207，第一连接杆902滑动设置于连接杆滑槽207内部。

皮带轮904宽度小于同步带903宽度，皮带轮904两侧设有正方体内壁，正方体内壁与皮带轮904共同支撑同步带903，使同步带903围绕成一个正方形。

由附图15至附图21所示，位于与手机放入口202对应的两个托板901的下方设有升降板10，升降板10下方设有第二电缸1001。

升降板10位于手机放入箱2的内部空腔205内部，内部空腔205与放入柜103内部贯通连接。

所述的手机放入箱2内部设有手机摆正夹取装置11，手机摆正夹取装置11包括两个对称布置的夹持条1101、两个处于夹持条1101下方的第三滑块1103、将夹持条1101与第三滑块1103固定连接的第二连接杆1102、第四滑块1104、第四滑块1104内部固定的双输出轴电机1105、双输出轴电机1105两端连接的第五螺杆1106、与第四滑块两端固定连接的第四滑杆1107、第七电机1108、第七电机1108输出轴连接的第六螺杆1109。

第二连接杆1102由水平杆、垂直杆连接组成，水平杆末端与夹持条1101固定连接，垂直杆末端与第三滑块1103固定连接。

两根第五螺杆1106螺纹旋向相反，第四滑杆1107与第五螺杆1106相互平行，第四滑块1104与第六螺杆1109螺纹连接，第六螺杆1109与第五螺杆1106相互垂直。

两个夹持条1101分别位于升降板10两侧，升降板10位于最低点时，升降板10顶面不高于夹持条1101底面，本实施例中，此时升降板10顶面与夹持条1101底面持平。

所述的手机放入箱2内部设有手机转向装置12，所述的手机转向装置12包括放置板1201、第八电机1202，放置板1201下方设有第三凹槽12011，第八电机1202输出轴与放置板1201底面中心固定连接，第三凹槽12011宽度、深度不小于顶板8051的宽度以及厚度。

放置板1201设置于升降板10正后方，放置板1201顶面与位于最低点的升降板10顶面平齐。

所述的手机放入箱2内部设有图像识别腔206，所述的图像识别腔206内部设有图像识别装置13，图像识别装置13侧方设有补光灯14，图像识别装置13与升降板10前端相对。图像识别装置13通过拍照来判断手机充电孔是否面向图像识别装置13，同时图像识别装置13还可判断手机充电插口的类型。

如果图像识别装置13检测的结果为手机充电口并未朝向图像识别装置13，那么当手机摆正夹取装置11将手机转运到手机转向装置12后，手机转向装置12旋转180°，调整手机充电插口的朝向。此时可在手机转向装置12前端上方设有另一组倾斜的图像识别装置，用以再次判断手机充电插口的类型。

手机取出操作装置3与移出柜102前端面固定连接，手机取出操作装置3包括取出面301，取出面301一侧设有第二人体识别装置302。移出柜102前端面开设有与取出面301相对应的开口，所述的取出面301顶面内凹有第一凹槽3011，取出时，手机被推入只第一凹槽3011内部。第一人体识别装置201、第二人体识别装置302可采用指纹识别、人脸识别、瞳孔识别等，本实施例均采用指纹识别装置。

电控柜4设置于手机放入箱2下方。

由附图10至附图12所示，所述的手机存储装置5包括存储板501、连接架502、第一电缸504、第二电机506、转套507、充电插头508。

存储板501固定于连接架502后端上方，存储板501顶面内凹有第二凹槽5011，存储板501顶面后端、左右两侧均设有边沿5012，后端边沿5012上设有与第二凹槽5011相对应的开口。

第一电缸504固定于连接架502前端上方，第一电缸504活塞杆末端与推杆5041固定连接。

转套507套设与第二电机506外部，并与第二电机506固定连接，第二电机506的转轴5061与推杆5041固定连接，转套507圆周面上均布有三个充电插头508，三个充电插头508的接口分别为micro-usb接口、lightning接口、type-c接口。

所述的连接架502前端上方固定有电机固定柜503，电机固定柜503内部设有位移腔5031，所述的电机固定柜503顶部固定有第一电机505，第一电机505输出轴朝下并设有第一螺杆5051，第一螺杆5051设置于位移腔5031内部。

位移腔5031内部设有与第一螺杆5051螺纹连接的连接板5042，连接板5042与位移腔5031内部上下移动，连接板5042与第一电缸504固定连接。

充电插头508与转套507连接处设有超声波测距模块509，通过超声波测距模块509来判断手机充电插口与充电插头508的相对位置，如果有上下方向的偏差，通过第一电机505、第一螺杆5051进行调整。

同时，可在电机固定柜503一侧另外增加一套电机、螺杆，该螺杆水平与连接板5042螺纹连接，可带动连接板左右移动。机固定柜503上端以及侧端开设腰型孔，供两个螺杆移动。

充电插头508上可连接压力传感器，用以判定充电插头508是否插接到位。

为了避免给多部手机充电时，柜体1内部温度升高带来的安全隐患，所述的柜体1顶面设有若干个换气扇104。

第一凹槽3011、第二凹槽5011宽度、深度不小于顶板8051的宽度以及厚度。

水平位移装置6位于柜体1内部，水平位移装置6包括第三电机601、水平布置且与第三电机601输出轴连接的第二螺杆602、水平布置且两端与柜体1侧壁固定连接的第一滑杆603，第三电机601与柜体1侧壁固定连接。

垂直位移装置7包括第一滑块701、第四电机702、垂直布置的第三螺杆703以及第二滑杆704，第一滑块701套设在第二螺杆602、第一滑杆603上，且与第二螺杆602螺纹连接，第四电机702、第二滑杆704与第一滑块(701)固定连接，第三螺杆703与第四电机702输出轴固定连接。

手机抓取装置8的第二滑块801套设于第三螺杆703、第二滑杆704上且与第三螺杆703螺纹连接，手机抓取装置8将托板901上的手机转移到手机存储装置5上，或将手机存储装置5上的手机转移到取出面301上。

由附图13、附图14所示，所述的手机抓取装置8包括第二滑块801、与第二滑块801固定连接的第五电机802、与第五电机802输出轴连接的第四螺杆803、与第四螺杆803平行布置的第三滑杆804、手机抓取板805、微型真空泵806。

第三滑杆804一端与第五电机802或第二滑块801固定连接。

手机抓取板805包括顶板8051以及顶板8051后端下方设有底板8052，顶板8051内部设有气道8053，顶板8051顶面设有与气道8053贯通连接的抽气孔8054，底板8052套设在第四螺杆803以及第三滑杆804上，且与第四螺杆803螺纹连接。

微型真空泵806固定于底板8052下方，微型真空泵806进气口与气道8053通过管路连接。为了提高微型真空泵806工作时，抽气孔8054对手机的粘度，抽气孔8054上可装设橡胶吸附头。

换气扇104、第一人体识别装置201、第二人体识别装置302、第一电缸504、第二电机506、充电插头508、第一电机505、超声波测距模块509、第三电机601、第四电机702、第五电机802、微型真空泵806、第六电机905、第二电缸1001、所述的双输出轴电机1105、第七电机1108、第八电机1202分别与电控柜4电性连接。

一种手机存储方法，包括以下步骤：

A、将手机通过手机放入口202放置在托板901上，手机的充电口朝前，第一人体识别装置201采集到手机放入者的人体数据例如指纹、人脸图像后，第六电机905带动同步带903旋转，托有手机的托板901垂直向下移动至最低点，此时升降板10在第二电缸1001的推动下上升到最高点，其顶面与托有手机的托板901底面接触。

同步带903带动托有手机的托板901水平移动，由于托板水平移动腔204高度与托板901高度相同，因此托板901上的手机无法进入到托板水平移动腔204内部，被手机放入箱2的内壁阻挡转移到升降板10上；

B、由于同步带903围绕成一个正方形，因此当托有手机的托板901垂直移动到最下方时，之前与其同一水平面上的托板901正好移动到手机放入口202的正下方，后来者可继续向托板901上放置手机；

C、升降板10带动其上方的手机下移，下移过程中图像识别装置13对手机的充电口进行识别，以便选择不同的充电插头508对手机充电；

D、升降板10移动到最低点后，手机摆正夹取装置11的两根夹持条1101靠近，将手机摆正夹紧，然后转移到手机转向装置12内部。

手机抓取装置8的顶板8051通过第三凹槽12011插入至手机底部，然后将手机托起，此时，微型真空泵806启动，抽取手机与顶板8051之间的空气，将手机吸在顶板8051上，避免移动过程中手机滑落；

E、水平位移装置6、垂直位移装置7、手机抓取装置8相互配合，将手机放置在手机存储装置5的存储板501上。

根据图像识别装置13识别到的手机充电插口类型，旋转转套507使相应的充电插头508与手机充电插口相对应，然后第一电缸504推动充电插头508插入至手机充电插口内部，对手机充电；

F、需要取出手机时，站在手机取出操作装置3前方，第二人体识别装置302采集人体数据，将该数据与电控柜4内部数据库中的数据相对比，定位该用户所存储的手机，然后水平位移装置6、垂直位移装置7、手机抓取装置8相互配合，将手机从手机存储装置5取出，并转移至取出面301上，之后用户将手机从取出面301上取走。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种带身份识别功能的手机存储柜，其特征在于：

包括柜体（1）、手机放入箱（2）、手机取出操作装置（3）、电控柜（4）、水平位移装置（6）、垂直位移装置（7）、手机抓取装置（8），

所述的柜体（1）包括手机摆放柜（101）以及分别设置于手机摆放柜（101）两侧的移出柜（102）和放入柜（103），手机摆放柜（101）与移出柜（102）和放入柜（103）贯通连接，

手机摆放柜（101）内部前端设有若干排隔板（105），隔板（105）上设有若干个手机存储装置（5），

所述的手机放入箱（2）与放入柜（103）前面板固定连接，手机放入箱（2）顶面设有第一人体识别装置（201）以及手机放入口（202），手机放入箱（2）内部设有手机转运装置（9），

手机转运装置（9）包括四个托板（901）、同步带（903）、四个皮带轮（904），同步带（903）围绕成正方形套设在四个皮带轮（904）上，四个托板（901）分别与同步带（903）四个顶角固定连接，其中两个托板（901）位于手机放入口（202）正下方，

其中一个皮带轮（904）与第六电机（905）输出轴固定连接，四个托板（901）于手机放入箱（2）内部的托板垂直移动腔（203）、托板水平移动腔（204）内部移动，托板水平移动腔（204）高度与托板（901）厚度相同，

手机取出操作装置（3）与移出柜（102）前端面固定连接，手机取出操作装置（3）包括取出面（301），取出面（301）一侧设有第二人体识别装置（302），移出柜（102）前端面开设有与取出面（301）相对应的开口，

电控柜（4）设置于手机放入箱（2）下方，

水平位移装置（6）包括第三电机（601）、水平布置且与第三电机（601）输出轴连接的第二螺杆（602）、水平布置且两端与柜体（1）侧壁固定连接的第一滑杆（603），第三电机（601）与柜体（1）侧壁固定连接，

垂直位移装置（7）包括第一滑块(701)、第四电机（702）、垂直布置的第三螺杆（703）以及第二滑杆（704），第一滑块（701）套设在第二螺杆（602）、第一滑杆（603）上，且与第二螺杆（602）螺纹连接，第四电机（702）、第二滑杆（704）与第一滑块(701)固定连接，第三螺杆（703）与第四电机（702）输出轴固定连接，

手机抓取装置（8）的第二滑块（801）套设于第三螺杆（703）、第二滑杆（704）上且与第三螺杆（703）螺纹连接，手机抓取装置（8）将托板（901）上的手机转移到手机存储装置（5）上，或将手机存储装置（5）上的手机转移到取出面（301）上，

第一人体识别装置（201）、第二人体识别装置（302）、第六电机（905）、第三电机（601）、第四电机（702）分别与电控柜（4）电性连接，

位于与手机放入口（202）对应的两个托板（901）的下方设有升降板（10），升降板（10）下方设有第二电缸（1001），

升降板（10）位于手机放入箱（2）的内部空腔（205）内部，内部空腔（205）与放入柜（103）内部贯通连接，

手机放入箱（2）内部设有图像识别腔（206），所述的图像识别腔（206）内部设有图像识别装置（13），图像识别装置（13）与升降板（10）前端相对，

所述的手机存储装置（5）包括存储板（501）、连接架（502）、第一电缸（504）、第二电机（506）、转套（507）、充电插头（508），

存储板（501）固定于连接架（502）后端上方，第一电缸（504）固定于连接架（502）前端上方，第一电缸（504）活塞杆末端与推杆（5041）固定连接，转套（507）套设与第二电机（506）外部，并与第二电机（506）固定连接，第二电机（506）的转轴（5061）与推杆（5041）固定连接，转套（507）圆周面上均布有三个充电插头（508），

所述的手机放入箱（2）内部设有手机摆正夹取装置（11）和手机转向装置（12），图像识别装置（13）通过拍照来判断手机充电孔是否朝向图像识别装置（13），如果图像识别装置（13）检测的结果为手机充电口并未朝向图像识别装置（13），手机摆正夹取装置（11）将手机转运到手机转向装置（12）后，手机转向装置（12）旋转180°，调整手机充电口的朝向，

所述的手机转向装置（12）包括放置板（1201），放置板（1201）下方设有第三凹槽（12011），手机抓取装置（8）与第三凹槽（12011）配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种带身份识别功能的手机存储柜，其特征在于：

所述的托板（901）面向同步带（903）的一端设有第一连接杆（902），或所述的托板（901）面向、背向同步带（903）的两端均设有第一连接杆（902），第一连接杆（902）将托板（901）与同步带（903）固定连接，

手机放入箱（2）内部设有连接杆滑槽（207），第一连接杆（902）滑动设置于连接杆滑槽（207）内部，

皮带轮（904）宽度小于同步带（903）宽度，皮带轮（904）两侧设有正方体内壁，正方体内壁使同步带（903）围绕成一个正方形。

3.根据权利要求1或2所述的一种带身份识别功能的手机存储柜，其特征在于：

所述的水平位移装置（6）上设有两套垂直位移装置（7），所述的垂直位移装置（7）上设有1～5个手机抓取装置（8），

所述的柜体（1）顶面设有若干个换气扇（104），所述的换气扇（104）与电控柜（4）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种带身份识别功能的手机存储柜，其特征在于：

手机摆正夹取装置（11）包括两个对称布置的夹持条（1101）、两个处于夹持条（1101）下方的第三滑块（1103）、将夹持条（1101）与第三滑块（1103）固定连接的第二连接杆（1102）、第四滑块（1104）、第四滑块（1104）内部固定的双输出轴电机（1105）、双输出轴电机（1105）两端连接的第五螺杆（1106）、与第四滑块两端固定连接的第四滑杆（1107）、第七电机（1108）、第七电机（1108）输出轴连接的第六螺杆（1109），

两根第五螺杆（1106）螺纹旋向相反，第四滑杆（1107）与第五螺杆（1106）相互平行，第四滑块（1104）与第六螺杆（1109）螺纹连接，第六螺杆（1109）与第五螺杆（1106）相互垂直，

两个夹持条（1101）分别位于升降板（10）两侧，升降板（10）位于最低点时，升降板（10）顶面不高于夹持条（1101）底面，

所述的双输出轴电机（1105）、第七电机（1108）分别与电控柜（4）电性连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种带身份识别功能的手机存储柜，其特征在于：

所述的手机抓取装置（8）包括第二滑块（801）、与第二滑块（801）固定连接的第五电机（802）、与第五电机（802）输出轴连接的第四螺杆（803）、与第四螺杆（803）平行布置的第三滑杆（804）、手机抓取板（805）、微型真空泵（806），

第三滑杆（804）一端与第五电机（802）或第二滑块（801）固定连接，

手机抓取板（805）包括顶板（8051）以及顶板（8051）后端下方设有底板（8052），顶板（8051）内部设有气道（8053），顶板（8051）顶面设有与气道（8053）贯通连接的抽气孔（8054），底板（8052）套设在第四螺杆（803）以及第三滑杆（804）上，且与第四螺杆（803）螺纹连接，

微型真空泵（806）固定于底板（8052）下方，微型真空泵（806)进气口与气道（8053）通过管路连接，

第五电机（802）、微型真空泵（806）分别与电控柜（4）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种带身份识别功能的手机存储柜，其特征在于：

所述的图像识别装置（13）侧方设有补光灯（14），所述的取出面（301）顶面内凹有第一凹槽（3011），

存储板（501）顶面内凹有第二凹槽（5011），存储板（501）顶面后端、左右两侧均设有边沿（5012），后端边沿（5012）上设有与第二凹槽（5011）相对应的开口，

三个充电插头（508）的接口分别为micro-usb接口、lightning接口、type-c接口，

第一凹槽（3011）、第二凹槽（5011）宽度、深度不小于顶板（8051）的宽度以及厚度，

所述的第一电缸（504）、第二电机（506）、充电插头（508）分别与电控柜（4）电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种带身份识别功能的手机存储柜，其特征在于：

所述的手机转向装置（12）包括第八电机（1202），第八电机（1202）输出轴与放置板（1201）底面中心固定连接，第三凹槽（12011）宽度、深度不小于顶板（8051）的宽度以及厚度，

放置板（1201）设置于升降板（10）正后方，放置板（1201）顶面与位于最低点的升降板（10）顶面平齐，

第八电机（1202）与电控柜（4）电性连接。

8.根据权利要求6或7所述的一种带身份识别功能的手机存储柜，其特征在于：

所述的连接架（502）前端上方固定有电机固定柜（503），电机固定柜（503）内部设有位移腔（5031），所述的电机固定柜（503）顶部固定有第一电机（505），第一电机（505）输出轴朝下并设有第一螺杆（5051），第一螺杆（5051）设置于位移腔（5031）内部，

位移腔（5031）内部设有与第一螺杆（5051）螺纹连接的连接板（5042），连接板（5042）与位移腔（5031）内部上下移动，连接板（5042）与第一电缸（504）固定连接，

充电插头（508）与转套（507）连接处设有超声波测距模块（509），

第一电机（505）、超声波测距模块（509）分别与电控柜（4）电性连接。

9.一种手机存储方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将手机通过手机放入口（202）放置在托板（901）上，手机的充电口朝前，第一人体识别装置（201）采集到手机放入者的人体数据，人体数据为指纹、人脸图像，第六电机（905）带动同步带（903）旋转，托有手机的托板（901）垂直向下移动至最低点，此时升降板（10）在第二电缸（1001）的推动下上升到最高点，其顶面与托有手机的托板（901）底面接触，

同步带（903）带动托有手机的托板（901）水平移动，由于托板水平移动腔（204）高度与托板（901）高度相同，因此托板（901）上的手机无法进入到托板水平移动腔（204）内部，被手机放入箱（2）的内壁阻挡转移到升降板（10）上；

B、由于同步带（903）围绕成一个正方形，因此当托有手机的托板（901）垂直移动到最下方时，之前与其同一水平面上的托板（901）正好移动到手机放入口（202）的正下方，后来者可继续向托板（901）上放置手机；

C、升降板（10）带动其上方的手机下移，下移过程中图像识别装置（13）对手机的充电口进行识别，以便选择不同的充电插头（508）对手机充电；

D、升降板（10）移动到最低点后，手机摆正夹取装置（11）的两根夹持条（1101）靠近，将手机摆正夹紧，然后转移到手机转向装置（12）内部，

手机抓取装置（8）的顶板（8051）通过第三凹槽（12011）插入至手机底部，然后将手机托起，此时，微型真空泵（806）启动，抽取手机与顶板（8051）之间的空气，将手机吸在顶板（8051）上，避免移动过程中手机滑落；

E、水平位移装置（6）、垂直位移装置（7）、手机抓取装置（8）相互配合，将手机放置在手机存储装置（5）的存储板（501）上，

根据图像识别装置（13）识别到的手机充电插口类型，旋转转套（507）使相应的充电插头（508）与手机充电插口相对应，然后第一电缸（504）推动充电插头（508）插入至手机充电插口内部，对手机充电；

F、需要取出手机时，站在手机取出操作装置（3）前方，第二人体识别装置（302）采集人体数据，将该数据与电控柜（4）内部数据库中的数据相对比，定位用户所存储的手机，然后水平位移装置（6）、垂直位移装置（7）、手机抓取装置（8）相互配合，将手机从手机存储装置（5）取出，并转移至取出面（301）上，之后用户将手机从取出面（301）上取走。

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