CN111924144A - 一种基于包装作业的机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于包装作业的机械臂，其结构包括一部机械臂、端支架、二部机械臂、底座，一部机械臂与二部机械臂结构相同，端支架与一部机械臂、二部机械臂安装连接，一部机械臂、端支架、二部机械臂与底座焊接，一部机械臂由顶臂、中臂、柱臂组成，顶臂与中臂轴连接，中臂与柱臂安装连接，顶臂安装有顶臂端头，中臂安装有中臂端头，顶臂端头包括端嘴、固圆、轨圆结构、内臂，端嘴、固圆安装在内臂上，轨圆结构安装在顶臂上，轨圆结构包括优轨、活动圆，优轨与活动圆轨道连接，本发明顶臂端头与顶臂为密封结构，避免粉尘进入臂内，顶臂端头贴覆效果好也起到清尘的作用，顶臂与中臂做轴传动时中臂端头起到加固贴合的作用避免粉尘进入。

Description

一种基于包装作业的机械臂

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体地说是一种基于包装作业的机械臂。

背景技术

臂式包装机包装过程中通过机械臂活动进行进给,手臂运动特点是通过手臂关节做回转运动，粉料包装时,将粉料装入袋内，再包装进箱内。

现有技术包装时粉尘会随着臂摆的活动口掺入臂内，关节摆动会出现卡顿，连接的联轴器覆有机油也会被沾染粉尘降低了润油效果，关节摆动会出现卡顿或打滑。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于包装作业的机械臂，以解决包装时粉尘会随着臂摆的活动口掺入臂内，关节摆动会出现卡顿，连接的联轴器覆有机油也会被沾染粉尘降低了润油效果，关节摆动会出现卡顿或打滑的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种基于包装作业的机械臂，其结构包括一部机械臂、端支架、二部机械臂、底座，所述一部机械臂与二部机械臂结构相同，所述端支架左右两端与一部机械臂、二部机械臂安装连接，所述一部机械臂、端支架、二部机械臂与底座上端焊接，所述一部机械臂由顶臂、中臂、柱臂组成，所述顶臂后端与中臂轴连接，所述中臂底部与柱臂安装连接。

进一步优选的，所述顶臂前端安装有顶臂端头，所述中臂上端安装有中臂端头。

进一步优选的，所述顶臂端头包括端嘴、固圆、轨圆结构、内臂，所述端嘴、固圆安装在内臂上端，所述轨圆结构安装在顶臂上端。

进一步优选的，所述轨圆结构包括优轨、活动圆，所述优轨与活动圆内侧轨道连接。

进一步优选的，所述内臂包括横节杆、内壁杆、斜节杆，所述横节杆与内壁杆左右两端安装连接，所述斜节杆与内壁杆底部安装连接，所述内壁杆包括上臂杆、中轴、下臂杆，所述中轴上下两端与上臂杆、下臂杆锁定。

进一步优选的，所述固圆包括固条、轴固圆、固轴，所述固条与轴固圆环侧贴合，所述轴固圆中心与固轴轴连接。

进一步优选的，所述端嘴包括气嘴结构、往复转动结构，所述气嘴结构底部与往复转动结构安装连接，所述气嘴结构安装有覆孔，所述覆孔设有3个以上，所述往复转动结构包括集尘孔、往复中轴、往复盘，所述集尘孔安装在往复盘，所述集尘孔与往复盘组成为一体化结构，所述往复中轴与往复盘中部轴连接。

进一步优选的，所述中臂端头包括盘环、簧球、尖垫、嵌环、轴盘，所述盘环与簧球焊接，所述簧球设有3个以上，所述盘环左右两端与尖垫胶连接，所述盘环内环侧与嵌环安装连接，所述轴盘上端与盘环、嵌环安装连接。

有益效果

本发明端支架和底座支撑和固定一部机械臂和二部机械臂,一部机械臂和二部机械臂对物料进行包装，顶臂端头与顶臂为密封结构，顶臂端头表层设有弹性密封层，顶臂、中臂进行活动带动顶臂端头对包装物做包装动作，端嘴通过覆孔将箱体的包装位吸附，实现贴合箱体便于包装，固圆起到加固内臂摆动的作用，固条与轴固圆贴合提高稳固性，轨圆结构起到降低密封层变形的作用，活动圆在优轨上移动对密封层起到辅助抻开、延伸的作用，避免顶臂端头大幅度摆动将密封层撕拉，提高撕拉时的缓冲距离，横节杆、斜节杆辅助支撑内壁杆进行传动，提高传动稳定性，所述气嘴结构与往复转动结构一体安装，往复中轴带动往复盘进行往复传动，往复盘往复时气嘴结构跟着做往复动作，实现将粉尘擦拭，粉尘再从覆孔进入集尘孔，后期再进行清理，轴盘安装在中臂上，顶臂与中臂做轴传动时，簧球的伸缩力将盘环紧紧贴覆在顶臂上，顶臂作摆动动作时簧球根据贴合度作伸缩动作，尖垫起到加固贴合的作用，提高贴合密封效果，防止粉尘进入。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：顶臂端头与顶臂为密封结构，避免粉尘进入臂内，顶臂端头贴覆效果好也起到清尘的作用，顶臂与中臂做轴传动时中臂端头起到加固贴合的作用避免粉尘进入。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本发明一种基于包装作业的机械臂的结构示意图。

图2示出了本发明顶臂端头俯视剖切的结构示意图。

图3示出了本发明图2的B的结构示意图。

图4示出了本发明图2的A的结构示意图。

图5示出了本发明往复转动结构的结构示意图。

图6示出了本发明中臂端头侧视剖切的结构示意图。

图中：一部机械臂1、端支架2、二部机械臂3、底座4、顶臂400、中臂401、柱臂402、顶臂端头4000、中臂端头4010、端嘴50、固圆51、轨圆结构52、内臂53、优轨520、活动圆521、横节杆530、内壁杆531、斜节杆532、上臂杆5310、中轴5311、下臂杆5312、固条510、轴固圆511、固轴512、气嘴结构500、往复转动结构501、覆孔5000、集尘孔5010、往复中轴5011、往复盘5012、盘环60、簧球61、尖垫62、嵌环63、轴盘64。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1请参阅图1-5，本发明提供一种基于包装作业的机械臂技术方案：其结构包括一部机械臂1、端支架2、二部机械臂3、底座4，所述一部机械臂1与二部机械臂3结构相同，所述端支架2与一部机械臂1、二部机械臂3安装连接，所述一部机械臂1、端支架2、二部机械臂3与底座4焊接，所述一部机械臂1由顶臂400、中臂401、柱臂402组成，所述顶臂400与中臂401轴连接，所述中臂401与柱臂402安装连接，所述顶臂400安装有顶臂端头4000，所述中臂401安装有中臂端头4010，所述顶臂端头4000包括端嘴50、固圆51、轨圆结构52、内臂53，所述固圆51起到加固内臂53摆动的作用，所述端嘴50、固圆51安装在内臂53上，所述轨圆结构52安装在顶臂400上，所述轨圆结构52起到降低密封层变形的作用，所述轨圆结构52包括优轨520、活动圆521，所述优轨520与活动圆521轨道连接，所述内臂53包括横节杆530、内壁杆531、斜节杆532，所述横节杆530、斜节杆532与内壁杆531安装连接，所述内壁杆531包括上臂杆5310、中轴5311、下臂杆5312，所述中轴5311与上臂杆5310、下臂杆5312锁定，所述固圆51包括固条510、轴固圆511、固轴512，所述固条510与轴固圆511贴合提高了固轴512带动轴固圆511转动的稳固性，所述固条510与轴固圆511贴合，所述轴固圆511与固轴512轴连接，所述端嘴50包括气嘴结构500、往复转动结构501，所述气嘴结构500与往复转动结构501安装连接，所述气嘴结构500安装有覆孔5000，所述端嘴50通过覆孔5000将箱体的包装位吸附，实现贴合箱体便于包装，所述往复转动结构501包括集尘孔5010、往复中轴5011、往复盘5012，所述集尘孔5010安装在往复盘5012，所述往复中轴5011与往复盘5012轴连接。

端支架2和底座4支撑和固定一部机械臂1和二部机械臂3,一部机械臂1和二部机械臂3对物料进行包装，顶臂端头4000与顶臂400为密封结构，顶臂端头4000表层设有弹性密封层，顶臂400、中臂401进行活动带动顶臂端头4000对包装物做包装动作，端嘴50通过覆孔5000将箱体的包装位吸附，实现贴合箱体便于包装，固圆51起到加固内臂53摆动的作用，固条510与轴固圆511贴合提高稳固性，轨圆结构52起到降低密封层变形的作用，活动圆521在优轨520上移动对密封层起到辅助抻开、延伸的作用，避免顶臂端头4000大幅度摆动将密封层撕拉，提高撕拉时的缓冲距离，横节杆530、斜节杆532辅助支撑内壁杆531进行传动，提高传动稳定性，所述气嘴结构500与往复转动结构501一体安装，往复中轴5011带动往复盘5012进行往复传动，往复盘5012往复时气嘴结构500跟着做往复动作，实现将粉尘擦拭，粉尘再从覆孔5000进入集尘孔5010，后期再进行清理。

实施例2请参阅图6，本发明提供一种基于包装作业的机械臂技术方案：其结构所述中臂端头4010包括盘环60、簧球61、尖垫62、嵌环63、轴盘64，所述盘环60与簧球61焊接，所述盘环60与尖垫62胶连接，所述尖垫62起到加固贴合的作用，提高贴合密封效果，所述盘环60与嵌环63安装连接，所述轴盘64与盘环60、嵌环63安装连接。

轴盘64安装在中臂401上，顶臂400与中臂401做轴传动时，簧球61的伸缩力将盘环60紧紧贴覆在顶臂400上，顶臂400作摆动动作时簧球61根据贴合度作伸缩动作，尖垫62起到加固贴合的作用，提高贴合密封效果，防止粉尘进入。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：顶臂端头4000与顶臂400为密封结构，避免粉尘进入臂内，顶臂端头4000贴覆效果好也起到清尘的作用，顶臂400与中臂401做轴传动时中臂端头4010起到加固贴合的作用避免粉尘进入。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于包装作业的机械臂，其结构包括一部机械臂(1)、端支架(2)、二部机械臂(3)、底座(4)，所述一部机械臂(1)与二部机械臂(3)结构相同，所述端支架(2)与一部机械臂(1)、二部机械臂(3)安装连接，所述一部机械臂(1)、端支架(2)、二部机械臂(3)与底座(4)焊接，其特征在于：

所述一部机械臂(1)由顶臂(400)、中臂(401)、柱臂(402)组成，所述顶臂(400)与中臂(401)轴连接，所述中臂(401)与柱臂(402)安装连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于包装作业的机械臂，其特征在于：所述顶臂(400)安装有顶臂端头(4000)，所述中臂(401)安装有中臂端头(4010)。

3.根据权利要求2所述的一种基于包装作业的机械臂，其特征在于：所述顶臂端头(4000)包括端嘴(50)、固圆(51)、轨圆结构(52)、内臂(53)，所述端嘴(50)、固圆(51)安装在内臂(53)上，所述轨圆结构(52)安装在顶臂(400)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于包装作业的机械臂，其特征在于：所述轨圆结构(52)包括优轨(520)、活动圆(521)，所述优轨(520)与活动圆(521)轨道连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于包装作业的机械臂，其特征在于：所述内臂(53)包括横节杆(530)、内壁杆(531)、斜节杆(532)，所述横节杆(530)、斜节杆(532)与内壁杆(531)安装连接，所述内壁杆(531)包括上臂杆(5310)、中轴(5311)、下臂杆(5312)，所述中轴(5311)与上臂杆(5310)、下臂杆(5312)锁定。

6.根据权利要求3所述的一种基于包装作业的机械臂，其特征在于：所述固圆(51)包括固条(510)、轴固圆(511)、固轴(512)，所述固条(510)与轴固圆(511)贴合，所述轴固圆(511)与固轴(512)轴连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于包装作业的机械臂，其特征在于：所述端嘴(50)包括气嘴结构(500)、往复转动结构(501)，所述气嘴结构(500)与往复转动结构(501)安装连接，所述气嘴结构(500)安装有覆孔(5000)，所述往复转动结构(501)包括集尘孔(5010)、往复中轴(5011)、往复盘(5012)，所述集尘孔(5010)安装在往复盘(5012)，所述往复中轴(5011)与往复盘(5012)轴连接。

8.根据权利要求2所述的一种基于包装作业的机械臂，其特征在于：所述中臂端头(4010)包括盘环(60)、簧球(61)、尖垫(62)、嵌环(63)、轴盘(64)，所述盘环(60)与簧球(61)焊接，所述盘环(60)与尖垫(62)胶连接，所述盘环(60)与嵌环(63)安装连接，所述轴盘(64)与盘环(60)、嵌环(63)安装连接。

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