CN206053165U - 一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及是一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，包括吸风箱壳体和架体，吸风箱壳体和架体相固定连接，吸风箱壳体内设有清扫轮，清扫轮上连接有主传动轴和从动链轮，主传动轴与架体呈活动连接，架体上固定有电机，电机与从动链轮之间通过链条相连接。有益效果是：1、通过吸风箱壳体、清扫轮及电机组合，能适应于瓦楞板顶面工况的具备清扫除尘、清扫除锈，有效吸拾清扫锈尘。2、架体上还设有三角架，配合拉力弹簧实现避免了轮组振动通过主支撑臂传递到整机。

Description

一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱

技术领域

本实用新型具体涉及一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱。

背景技术

市面急需一种钢结构屋面清扫机器人适用于工业厂房、仓库房、物流周转房等瓦楞板屋顶面，具有清扫、吸尘、自行走、横移过障功能，能够解决诸如施工场地受限、高空作业危险系数高、施工作业效率低下、特种作业人力成本高等诸多问题和受到市场广泛认可。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，能适应于瓦楞板顶面工况的具备清扫除尘、清扫除锈，有效吸拾清扫锈尘。

本实用新型描述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，包括吸风箱壳体和架体，吸风箱壳体和架体相固定连接，吸风箱壳体内设有清扫轮，清扫轮上连接有主传动轴和从动链轮，主传动轴与架体呈活动连接，架体上固定有电机，电机与从动链轮之间通过链条相连接。

具体进一步，所述吸风箱壳体上设有用于回收灰尘及沙土的吸风口，吸风箱壳体内设有导流板，吸风箱壳体与导流板之间形成导流腔，导流腔与吸风口相连通。

具体进一步，所述导流板呈弧形状。

具体进一步，所述电机上设有主动链轮。

具体进一步，所述吸风箱壳体上设有用于调节链条松紧度的调紧轮。

具体进一步，所述架体上设有主支撑臂，主支撑臂上设有用于主支撑臂上移动的滑块，架体上还设有三角架，三角架的一端连接于滑块上。

具体进一步，所述三角架的上端设有拉力弹簧，三角架的下端设有轴承座。

具体进一步，所述架体与主支撑臂之间通过固定块相连接。

本实用新型的有益效果是：1、通过吸风箱壳体、清扫轮及电机组合，能适应于瓦楞板顶面工况的具备清扫除尘、清扫除锈，有效吸拾清扫锈尘。2、架体上还设有三角架，配合拉力弹簧实现避免了轮组振动通过主支撑臂传递到整机。3、因为导流腔呈狭窄，吸风口处吸风速度加快，实现有效吸拾锈尘。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视结构示意图。

图3是本实用新型的清扫轮、主传动轴、三角架、架体和电机相连接结构示意图。

图4是图1的A处局部放大连接结构示意图。

以下附图的图标说明：

吸风箱壳体1；吸风口101；导流板102；架体2；电机3；主动链轮301；调紧轮302；清扫轮4；主传动轴401；从动链轮402；主支撑臂 5； 三角架6；拉力弹簧7；轴承座8；固定块9；滑块10。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实用新型描述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，包括吸风箱壳体1和架体2，吸风箱壳体1和架体2相固定连接，吸风箱壳体1内设有清扫轮4，清扫轮4上连接有主传动轴401和从动链轮402，主传动轴401与架体2呈活动连接，架体2上固定有电机3，电机3与从动链轮402之间通过链条相连接。其中通过吸风箱壳体1、清扫轮4及电机3组合，电机3驱动清扫轮4转动对屋面上的能适应于瓦楞板顶面工况的清扫除尘、清扫除锈、有效吸拾清扫锈尘。

具体进一步，所述吸风箱壳体1上设有用于回收灰尘及沙土的吸风口101，吸风箱壳体1内设有导流板102，吸风箱壳体1与导流板102之间形成导流腔，导流腔与吸风口101相连通。导流板102呈弧形状，有利于锈尘等从吸风口101排出回到垃圾回收箱内。另外，因为导流腔呈狭窄，吸风口处吸风速度加快，实现有效吸拾锈尘。

具体进一步，所述电机3上设有主动链轮301。述吸风箱壳体1上设有用于调节链条松紧度的调紧轮302，其中主动链轮301在电机3驱动下，带动链条从而驱动清扫轮4转动。

具体进一步，所述架体2上设有主支撑臂 5，主支撑臂 5上设有用于主支撑臂 5上移动的滑块10，架体2上还设有三角架6，三角架6的一端连接于滑块10上。三角架6的上端设有拉力弹簧7，三角架6的下端设有轴承座8，其中轴承座8用于固定主传动轴401，架体2与主支撑臂 5之间通过固定块9相连接，实现方便架体2与主支撑臂 5相连接，另外，三角架6、滑块10和拉力弹簧7组合实现调节清扫轮与屋面之间接触，提升清扫效果。另外，清扫工作时，由于工作面不平产生的振动，通过三角架6，由于运作过程中上下的振动，转化为三角架的两臂张开的横向运动。三脚架6一段固定在主支撑臂5末端，主支撑臂5另一端固定在滑块上，在振动的作用下滑块前后滑动，弹簧7的拉力拉动滑块10形成对三角架的支撑，避免了轮组振动通过主支撑臂5传递到整机。

上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，其特征在于：包括吸风箱壳体（1）和架体（2），吸风箱壳体（1）和架体（2）相固定连接，吸风箱壳体（1）内设有清扫轮（4），清扫轮（4）上连接有主传动轴（401）和从动链轮（402），主传动轴（401）与架体（2）呈活动连接，架体（2）上固定有电机（3），电机（3）与从动链轮（402）之间通过链条相连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，其特征在于：所述吸风箱壳体（1）上设有用于回收灰尘及沙土的吸风口（101），吸风箱壳体1内设有导流板（102），吸风箱壳体（1）与导流板（102）之间形成导流腔，导流腔与吸风口（101）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，其特征在于：所述导流板（102）呈弧形状。

4.根据权利要求1所述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，其特征在于：所述电机（3）上设有主动链轮（301）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，其特征在于：所述吸风箱壳体（1）上设有用于调节链条松紧度的调紧轮（302）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，其特征在于：所述架体（2）上设有主支撑臂（5），主支撑臂 （5）上设有用于主支撑臂（5）上移动的滑块（10），架体（2）上还设有三角架（6），三角架（6）的一端连接于滑块（10）上。

7.根据权利要求6所述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，其特征在于：所述三角架（6）的上端设有拉力弹簧（7），三角架（6）的下端设有轴承座（8）。

8.根据权利要求4所述的一种适用于横移过障清扫吸尘机器人的清扫轮箱，其特征在于：所述架体（2）与主支撑臂 （5）之间通过固定块（9）相连接。