CN213220908U - 一种具有清扫功能的智能机器人玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有清扫功能的智能机器人玩具，包括壳体，壳体的顶部外壁焊接有身体部件，壳体底部外壁通过轴承座连接有第一转轴，第一转轴外壁焊接有行走轮，第一转轴的外壁焊接有蜗轮，行走轮的顶部设置有马达，马达的输出轴一端焊接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，壳体的底部外壁焊接有垃圾斗，垃圾斗的两侧内壁之间通过轴转动连接有收集板，壳体的底部内壁通过轴承座连接有第二转轴，第二转轴的一侧外壁焊接有连接板，连接板远离第二转轴的一侧外壁设置有刷毛。本实用新型利用辅助轮带动第二转动进行转动，使第二转轴通过连接板带动刷毛对地面进行清扫，使得把垃圾清扫到收集板上，因此实现了玩具机器人能够进行清扫的智能效果。

Description

一种具有清扫功能的智能机器人玩具

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有清扫功能的智能机器人玩具。

背景技术

机器人玩具是儿童玩具的一种，因其外观与人的结构部位相似，所以称之为机器人玩具。

现有技术的机器人玩具趣味性小、不能行走，且不具有对地面进行清扫的智能效果，导致功能较为单一。因此，亟需设计一种具有清扫功能的智能机器人玩具来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有清扫功能的智能机器人玩具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有清扫功能的智能机器人玩具，包括壳体，所述壳体的顶部外壁焊接有身体部件，所述壳体底部外壁通过轴承座连接有第一转轴，所述第一转轴外壁焊接有行走轮，所述第一转轴的外壁焊接有蜗轮，所述行走轮的顶部设置有马达，所述马达的输出轴一端焊接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述壳体的底部外壁焊接有垃圾斗，所述垃圾斗的两侧内壁之间通过轴转动连接有收集板，所述壳体的底部内壁通过轴承座连接有第二转轴，所述第二转轴的一侧外壁焊接有连接板，所述连接板远离第二转轴的一侧外壁设置有刷毛。

进一步的，所述第二转轴的外壁焊接有两个辅助轮，所述连接板位于两个辅助轮之间。

进一步的，所述收集板的两侧外壁均焊接有连接杆，且连接杆的顶端焊接有悬臂。

进一步的，所述壳体两侧内壁均焊接有限位杆，两个所述辅助轮一侧外壁均焊接有驱动杆。

进一步的，所述壳体一侧内壁焊接有固定板，所述马达通过螺栓与固定板连接。

进一步的，所述身体部件的顶部外壁通过轴承连接有连接柱，且连接柱的顶部外壁焊接有头部件。

进一步的，所述身体部件的两侧外壁通过轴转动连接有手臂部件，且手臂部件的底端通过轴转动连接有手部件。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的收集板、连接板和刷毛，利用辅助轮带动第二转动进行转动，使第二转轴通过连接板带动刷毛对地面进行清扫，使得把垃圾清扫到收集板上，因此实现了玩具机器人能够进行清扫的智能效果。

2.通过设置的电动机、第一转轴和行走轮，利用电动机的转动带动第一转轴进行旋转，使得第一转轴带动行走轮进行旋转，因此实现了玩具机器人能够行走的效果。

3.通过设置的垃圾斗、悬臂和驱动杆，利用驱动杆带动悬臂进行一定角度的旋转，进而使悬臂带动收集板把垃圾倾倒进垃圾斗内部，防止垃圾掉出，因此增强了玩具机器人清扫功能的可靠性。

4.通过设置的头部件、手臂部件和手部件，头部件、手臂部件和手部件均可进行转动，使得玩具机器人的功能效果更强，增加了玩具机器人的趣味性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有清扫功能的智能机器人玩具的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有清扫功能的智能机器人玩具的剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有清扫功能的智能机器人玩具的A处放大图。

图中：1壳体、2第一转轴、3行走轮、4固定板、5马达、6蜗杆、7蜗轮、8第二转轴、9辅助轮、10连接板、11刷毛、12垃圾斗、13收集板、14连接杆、15悬臂、16驱动杆、17限位杆、18身体部件、19手臂部件、20头部件、21手部件、22连接柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-3，一种具有清扫功能的智能机器人玩具，包括壳体1，壳体1为圆形，且内部具有空腔，壳体1的顶部外壁焊接有身体部件18，身体部件18为机器人玩具的身体部分，壳体1底部外壁通过轴承座连接有第一转轴2，使的第一转轴2可以进行转动，第一转轴2外壁焊接有行走轮3，行走轮3外壁具有橡胶的防滑纹路，利用第一转轴2的转动带动行走轮3进行转动，使得行走轮3为机器人玩具提供行走的功能，第一转轴2的外壁焊接有蜗轮7，行走轮3的顶部设置有马达5，马达5的型号为38SRZ-Y，利用马达5的转动带动行走轮3进行旋转，马达5的输出轴一端焊接有蜗杆6，蜗杆6与蜗轮7啮合，使得马达5利用蜗杆6和蜗轮7带动第一转轴2进行转动，壳体1的底部外壁焊接有垃圾斗12，垃圾斗12用来盛放机器人玩具进行清扫的垃圾，垃圾斗12的两侧内壁之间通过轴转动连接有收集板13，收集板13可以进行垃圾的暂时收集，壳体1的底部内壁通过轴承座连接有第二转轴8，使得第二转轴8可以进行转动，第二转轴8的一侧外壁焊接有连接板10，连接板10远离第二转轴8的一侧外壁设置有刷毛11，使得第二转轴8进行转动时，带动刷毛11进行旋转，从而刷毛11把地面上的垃圾扫到收集板13上。

进一步的，第二转轴8的外壁焊接有两个辅助轮9，辅助轮9外部具有橡胶的防滑纹路，使得辅助轮9可以通过摩擦力带动第二转轴8进行旋转，连接板10位于两个辅助轮9之间。

进一步的，收集板13的两侧外壁均焊接有连接杆14，且连接杆14的顶端焊接有悬臂15，通过连接杆14使悬臂15固定在收集板13上，进而使得悬臂15的运动带动收集板13进行旋转。

进一步的，壳体1两侧内壁均焊接有限位杆17，两个辅助轮9一侧外壁均焊接有驱动杆16，当辅助轮9的转动使驱动杆16与悬臂15进行接触时，驱动杆16带动悬臂15进行移动，进而使收集板13进行旋转，把垃圾倾倒进垃圾斗12。

进一步的，壳体1一侧内壁焊接有固定板4，马达5通过螺栓与固定板4连接，使得马达5得到固定。

进一步的，身体部件18的顶部外壁通过轴承连接有连接柱22，且连接柱22的顶部外壁焊接有头部件20，使得机器人玩具的头部件20可以进行转动。

进一步的，身体部件18的两侧外壁通过轴转动连接有手臂部件19，使得机器人玩具的手臂部件19可以在身体部件18上进行转动，且手臂部件19的底端通过轴转动连接有手部件21，使得手部件21也可以进行转动，增加机器人玩具的趣味性。

工作原理：使用时，接通马达5的电源，马达5带动蜗杆6进行旋转，蜗杆6带动蜗轮7进行旋转，蜗轮7带动第一转轴2进行旋转，第一转轴2带动行走轮3进行旋转，行走轮3通过摩擦力使壳体1进行移动，辅助轮9通过与地面的摩擦力进行旋转，辅助轮9带动第二转轴8进行旋转，第二转轴8带动连接板10进行旋转，连接板10带动刷毛11进行旋转，刷毛11旋转时对地面进行清扫，使得地面上的垃圾被扫到收集板13上，当辅助轮9上的驱动杆16与悬臂15接触时，驱动杆16带动悬臂15进行向上移动，悬臂15带动连接杆14进行移动，连接杆14带动收集板13在垃圾斗12内部进行旋转，使得收集板13上的垃圾倾倒进垃圾斗12内部，当驱动杆16与悬臂15脱离后，收集板13进行复位，当收集板13因惯性过度旋转时，限位杆17对悬臂15进行阻挡，防止收集板13因惯性过度旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有清扫功能的智能机器人玩具，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶部外壁焊接有身体部件(18)，所述壳体(1)底部外壁通过轴承座连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)外壁焊接有行走轮(3)，所述第一转轴(2)的外壁焊接有蜗轮(7)，所述行走轮(3)的顶部设置有马达(5)，所述马达(5)的输出轴一端焊接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)与蜗轮(7)啮合，所述壳体(1)的底部外壁焊接有垃圾斗(12)，所述垃圾斗(12)的两侧内壁之间通过轴转动连接有收集板(13)，所述壳体(1)的底部内壁通过轴承座连接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的一侧外壁焊接有连接板(10)，所述连接板(10)远离第二转轴(8)的一侧外壁设置有刷毛(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的智能机器人玩具，其特征在于，所述第二转轴(8)的外壁焊接有两个辅助轮(9)，所述连接板(10)位于两个辅助轮(9)之间。

3.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的智能机器人玩具，其特征在于，所述收集板(13)的两侧外壁均焊接有连接杆(14)，且连接杆(14)的顶端焊接有悬臂(15)。

4.根据权利要求2所述的一种具有清扫功能的智能机器人玩具，其特征在于，所述壳体(1)两侧内壁均焊接有限位杆(17)，两个所述辅助轮(9)一侧外壁均焊接有驱动杆(16)。

5.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的智能机器人玩具，其特征在于，所述壳体(1)一侧内壁焊接有固定板(4)，所述马达(5)通过螺栓与固定板(4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的智能机器人玩具，其特征在于，所述身体部件(18)的顶部外壁通过轴承连接有连接柱(22)，且连接柱(22)的顶部外壁焊接有头部件(20)。

7.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的智能机器人玩具，其特征在于，所述身体部件(18)的两侧外壁通过轴转动连接有手臂部件(19)，且手臂部件(19)的底端通过轴转动连接有手部件(21)。

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