CN111923681A - 车内环境调节的控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

车内环境调节的控制方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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张宗煜
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Abstract

本发明公开了一种车内环境调节的控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取人体数据采集装置采集到的用户人体数据，根据用户人体数据提取用户状态信息；根据用户状态信息判断是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件；若是，根据当前满足的车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种车内环境不舒适条件；若否，则保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。采用本发明实施例，解决了现有技术中无法根据用户的舒适性需求对车内环境的进行智能调节的问题。

Description

车内环境调节的控制方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车内环境调节的控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
随着私家车的普及，车辆已成为人们除了家、办公室之外的第三类活动空间，车内环境的舒适性成为安全性之外，人们购车和用车过程中最关注的点，因而对车内环境的舒适性的要求也越来越高。
目前，汽车车内温湿度、新风比例、PM2.5指标、气味等体感、味道等与体感舒适性相关的车内环境指标，主要都隶属于汽车空调控制系统的控制范畴。用户需要通过手动操作汽车空调控制系统来对汽车的车内环境进行手动调节，汽车本身无法根据用户的舒适性需求对车内环境进行智能调节。
发明内容
本发明实施例提供一种车内环境调节的控制方法、装置、系统及存储介质，能有效解决现有技术中无法根据用户的舒适性需求对车内环境进行智能调节的问题。
本发明一实施例提供一种车内环境调节的控制方法，包括：
获取人体数据采集装置当前采集到的用户人体数据；
根据所述用户人体数据提取用户状态信息；其中，所述用户状态信息包括用户体征状态信息及用户行为状态信息中的至少一种；
根据用户状态信息判断当前的车内环境是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件；
响应于判断结果为满足至少一种所述车内环境不舒适条件，根据当前满足的所述车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件；其中，每一种车内环境不舒适条件，均预先设置有对应的所述控制目标与其对应；
响应于判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。
作为上述方案的改进，所述用户体征状态信息，包括以下中的至少一种：
用户的心跳、血压、体温、面部三角区温度及出汗情况；
则对应的，所述车内环境不舒适条件，包括以下中的至少一种：
用户的心跳超过预设阈值、用户的血压超过预设阈值、用户的体温超过预设阈值、用户的面部三角区温度超过预设阈值及用户出汗情况超过预设阈值。
作为上述方案的改进，所述用户行为状态信息，包括以下中的至少一种：
用户的抽烟行为状态信息、用户的疲劳行为状态信息及用户的皱眉行为状态信息；
则对应的，所述车内环境不舒适条件，包括以下中的至少一种：
用户正在抽烟、用户正在处于疲劳状态及用户正在皱眉。
作为上述方案的改进，在所述获取人体数据采集装置采集到的用户人体数据之后，根据用户状态信息判断是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件之前，所述方法还包括：
根据所述用户人体数据提取用户识别信息；
根据所述用户识别信息识别出用户的ID，根据用户的ID获取对应的车内环境偏好设置信息；其中，所述车内环境偏好设置信息，与用户的ID预先匹配设置并保存，且包括车内环境调节的控制目标及与所述控制目标对应的车内环境调节器的控制参数；
根据所述车内环境偏好设置信息，控制对应的车内环境调节器按照对应的所述控制参数进行工作。
作为上述方案的改进，在所述响应于判断结果为满足至少一种所述车内环境不舒适条件，根据当前满足的所述车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件之后，
所述方法还包括：
根据当前的所述控制目标及与当前的所述控制目标对应的车内环境调节器的控制参数，对与当前用户的ID对应的车内环境偏好设置信息进行更新并保存；
作为上述方案的改进，在所述根据所述用户人体数据提取用户识别信息之后，所述根据所述车内环境偏好设置信息，控制对应的车内环境调节器按照对应的所述控制参数进行工作之前，还包括：
若根据所述用户识别信息识别不出用户的ID，则为所述用户设置对应的ID，并为该ID匹配被设为预设的默认值的车内环境偏好设置信息。
作为上述方案的改进，在根据所述用户人体数据提取用户状态信息之后，还包括：
根据用户状态信息判断是否满足至少一种预设的用户情绪异常条件；所述用户情绪异常条件包括以下中的至少一种：用户心情兴奋、用户心情沮丧；
响应于判断结果为满足至少一种所述用户情绪异常条件，根据当前满足的所述用户情绪异常条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器按照预设的调节参数对车内环境进行调节；其中，每一种用户情绪异常条件，均预先设置有对应的所述控制目标与其对应；
响应于判断结果为不满足任一种所述用户情绪异常条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。
作为上述方案的改进，所述人体数据采集装置，包括以下中的至少一种：
心跳传感器、血压传感器、体温传感器、汗液传感器、车内摄像头、红外摄像头以及语音指令采集模块。
作为上述方案的改进，所述控制目标，包括以下中的至少一种：
车内温度、车内湿度、香氛气味类型、车内空气质量、新风比例；
则对应的，所述车内环境调节器，包括以下中的至少一种：
压缩机、鼓风机、混风电机、模式电机、汽车空气调节装置、负离子发生器、新风比例调节电机、风向调节电机、PM2.5过滤器、硫氮化物处理吸收器以及香氛发生器。
本发明另一实施例对应提供了一种车内环境调节的控制装置，包括：
获取模块，用于获取人体数据采集装置当前采集到的用户人体数据；
信息提取模块，用于根据所述用户人体数据提取用户状态信息；其中，所述用户状态信息包括用户体征状态信息及用户行为状态信息中的至少一种；
第一判断模块，用于根据用户状态信息判断当前的车内环境是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件；
第一响应模块，用于响应于判断结果为满足至少一种所述车内环境不舒适条件，根据当前满足的所述车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件；其中，每一种车内环境不舒适条件均预先设置有对应的所述控制目标与其对应；
第二响应模块，用于响应于判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。
本发明另一实施例对应提供了一种车内环境调节的控制系统，包括车内环境调节器、人体数据采集装置、车内外环境数据采集装置、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任意一项所述的车内环境调节的控制方法；
所述处理器分别与所述车内环境调节器、所述人体数据采集装置、所述存储器、所述车内外环境数据采集装置连接。
作为上述方案的改进，所述车内环境调节器，包括以下中的至少一种：
压缩机、鼓风机、混风电机、模式电机、汽车空气调节装置、负离子发生器、新风比例调节电机、风向调节电机、PM2.5过滤器、硫氮化物处理吸收器以及香氛发生器。
作为上述方案的改进，所述人体数据采集装置，包括以下中的至少一种：
心跳传感器、血压传感器、体温传感器、汗液传感器、车内摄像头、红外摄像头以及语音指令采集模块。
本发明另一实施例对应提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一项所述的车内环境调节的控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例公开的车内环境调节的控制方法、装置、系统及存储介质，根据用户状态信息判断是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件，当判断出满足至少一种所述车内环境不舒适条件，根据当前满足的所述车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件；当判断出不满足任一种所述车内环境不舒适条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。由上分析可知，本发明实施例，通过实时感知及智能判断用户的舒适性需求，来动态及智能调节车内环境，使得车内环境能够动态地满足用户的舒适性需求，提高了用户驾驶的舒适性及满意度。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种车内环境调节的控制方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的另一种车内环境调节的控制方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例提供的又一种车内环境调节的控制方法的流程示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种车内环境调节的控制装置的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种车内环境调节的控制系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1～3，是本发明实施例提供的车内环境调节的控制方法的流程示意图。
本实施例提供的车内环境调节的控制方法可以由车内环境调节的控制端执行。其中，在本实施例中，该车内环境调节的控制端优选为车辆的控制系统(甚至还可以是云端服务器等)，该控制系统可以通过软件和/或硬件的方式实现，该控制系统可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。
进一步地，所述控制系统与车辆的各个车内环境检测装置、各个人体数据采集装置、车内环境调节器、无线通信模块、车辆的显示系统和车辆的驱动系统等连接(连接的方式可以是有线连接或无线连接等方式)。其中，所述控制系统通过所述人体数据采集装置12获取用户人体数据，所述控制系统通过所述车内环境检测装置获取车内环境的各种环境参数(例如车内温度、湿度、车内空气质量等)，所述控制系统通过车内环境调节器来对车内环境进行调节，所述控制系统通过无线通信模块与外界进行通信，所述控制系统通过控制显示系统向用户显示驾驶信息等内容，所述控制系统通过控制所述驱动系统控制车辆的驾驶。需要说明的是，上述各种信息可以直接发送给所述控制系统，也可以是先发送到其他的信息处理装置经过相应的信息处理后，然后由该信息处理装置将处理后的信息发送给所述控制系统。
示例性地，所述车内环境检测装置15为温度传感器、湿度传感器、阳光传感器、压力传感器、车内空气质量传感器(例如PM2.5传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器等)等；所述人体数据采集装置12可以为心跳传感器、血压传感器、体温传感器、汗液传感器、车内摄像头、红外摄像头以及语音指令采集模块等；所述车内环境调节器13为压缩机、鼓风机、混风电机、模式电机、汽车空气调节装置(A\C控制装置)、负离子发生器、新风比例调节电机、风向调节电机、PM2.5过滤器、硫氮化物处理吸收器以及香氛发生器等。本实施例的车内环境调节器相比于现有的车辆的车内环境调节器的种类更多，这样能够更好地对车内环境进行调节，从而更好地满足用户的舒适性需求。
如图1所示，本发明实施例提供的一种车内环境调节的控制方法，包括：
S1、获取人体数据采集装置12采集到的用户人体数据；
具体地，当汽车插入钥匙而上电时，车内环境调节的控制系统开始工作，车内环境调节的控制系统会实时获取各个人体数据采集装置12采集到的用户人体数据；同时，控制系统也可以实时获取车内环境检测装置获取到的各种环境参数(例如车内温度、湿度、车内空气质量等)。
S6、根据所述用户人体数据提取用户状态信息；其中，所述用户状态信息包括用户体征状态信息及用户行为状态信息中的至少一种。
其中，示例性地，所述用户体征状态信息，包括以下中的至少一种：用户的心跳、血压、体温、面部三角区温度及出汗情况。所述用户行为状态信息，包括以下中的至少一种：用户的抽烟行为状态信息、用户的疲劳行为状态信息、用户的皱眉行为状态信息。当然，所述用户状态信息还可以为其他类型，只要其关系到车内环境的舒适性，在此不再一一列举也不做具体限定。
S7、根据用户状态信息判断是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件。
当获取到所述用户状态信息后，可以根据当前获取到的用户状态信息来感知及判断用户对当前的车内环境的舒适性需求及满意度。
示例性地，当用户体征状态信息为：心跳、血压、体温、用户的面部三角区温度或出汗情况时，则所述车内环境不舒适条件可以分别对应为：用户的心跳超过预设阈值、用户的血压超过预设阈值、用户的体温超过预设阈值、用户的面部三角区温度超过预设阈值及用户出汗情况超过预设阈值。需要说明的是，在本实施例中用户的心跳、血压、体温、用户的面部三角区温度及出汗情况的预设阈值均可以以医学领域公知的区间为标准。
而当用户行为状态信息为：用户的抽烟行为状态信息、用户的疲劳行为状态信息或用户的皱眉行为状态信息时，则所述车内环境不舒适条件可以分别对应为：用户正在抽烟、用户正在处于疲劳状态、用户正在皱眉。其中，用户行为状态信息可以根据车内摄像头拍摄到的用户图像进行用户行为识别得到。此外，用户的疲劳行为状态信息可以根据用户打哈欠行为或眼神涣散行为来得到。
S8、响应于判断结果为满足至少一种所述车内环境不舒适条件，并根据当前满足的所述车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件；其中，每一种车内环境不舒适条件均预先设置有对应的所述控制目标与其对应。
其中，所述控制目标包括以下中的至少一种：车内温度、车内湿度、香氛气味类型、车内空气质量、新风比例、扫风区域。车内空气质量包括：PM2.5、一氧化碳浓度、以及二氧化碳浓度。所述控制目标还可以为其他类型，只要其会影响到车内环境的舒适性，在此不再一一列举也不做具体限定。
车辆的控制系统会预先为每一种车内环境不舒适条件设置保存有对应的控制目标。例如，当满足的所述车内环境不舒适条件为用户的体温超过预设阈值时，则与该车内环境不舒适条件对应的是控制目标是车内的温度；又例如，当满足的所述车内环境不舒适条件为用户正在抽烟时，则与该车内环境不舒适条件对应的是控制目标是车内的新风比例和车内空气质量。需要说明的是，每一种车内环境不舒适条件与控制目标的对应关系，可以由用户根据自己的需求预先设置，也可以是车辆出厂时默认设置好的。当然，车辆的控制系统也可以预先为每一种控制目标设置有对应的车内环境调节器。例如，控制目标为车内的温度，则对应的车内环境调节器可以为：车辆的空调装置；又例如，控制目标为车内的空气质量，则对应的车内环境调节器可以为：鼓风机、混风电机和/或汽车空气调节装置等。可以理解的是，每一种控制目标与车内环境调节器的对应关系，可以由用户根据自己的需求预先设置，也可以是车辆出厂时默认设置好的。
当根据用户状态信息判断出当前的车内环境满足至少一种预设的车内环境不舒适条件时，表明当前的车内环境并不符合该用户的当前舒适需求，此时就需要对当前的车内环境进行调节，以使得车内环境符合该用户的当前舒适需求。
具体地，可以根据当前满足的车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，而车内环境调节器在进行调节工作时，可以按照与当前满足的车内环境不舒适条件对应的且为预设的调节参数来进行调节，也可以是根据当前满足的车内环境不舒适条件来确定好调节的方向(例如车内温度是调高或调低，车内的香氛浓度是调高还是调低)，然后根据该调节方向采取逐步调节方式来进行调节。在此，不对车内环境调节器对车内环境进行调节的方式进行限定，只要能够使得调节后的车内环境符合用户的当前舒适性需求即可。当然，在自动调节的过程中，用户也可以手动参与调节，此时车辆的控制系统可以记录用户操作的调节参数以及自动调节的参数，并将这些调节参数进行保存，以后碰到相同的情形时，则可以优先采用采用这些调节参数来进行调节。可以理解的是，若车辆的操作用户(指驾驶员)有多个时，则可以根据用户的ID来保存相对应的调节参数。
S9、响应于判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器13继续按照当前工作状态进行工作。
具体地，当所述控制系统判断出不满足任一种所述车内环境不舒适条件时，则表明此时车内环境已经达到用户的舒适性需求，此时不需要对车内环境进行调节。
综上所述，在本发明实施例中，根据用户状态信息判断是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件，当判断出满足至少一种所述车内环境不舒适条件，根据当前满足的所述车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件；当判断出不满足任一种所述车内环境不舒适条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。由上分析可知，本发明实施例，通过实时感知及智能判断用户的舒适性需求，来动态及智能调节车内环境，使得车内环境能够动态地满足用户的舒适性需求，提高了用户驾驶的舒适性及满意度。
为了便于对本发明实施例的理解，在此提供以下几种实施场景：
示例性地，当根据车内摄像头拍摄到的用户图像而提取到用户打哈欠、眼神涣散等行为状态信息时，则判断用户正处于疲劳状态，表明当前的车内环境的舒适性有待改善，此时控制香氛发生器释放激情活力的香味、控制新风比例调节电机增加新风比例、控制风向调节电机吹风风向周期地扫过用户面部，从而提高车内环境的舒适性，缓解用户的疲劳感，使得用户驾驶车辆更加舒适、更加安全。
示例性地，当根据可穿戴设备采集到的人体数据而得到用户排汗、心跳这些信息，根据红外摄像头采集到的人体数据而得到的用户的面部三角区温度这些信息，且判断出用户的排汗增加、心跳加快和/或面部三角区温度升高时，表明当前车内的温湿度过高，此时采取调低车内温湿度的措施，如提高压缩机转速、开启外循环等方式来降低车内的温湿度，增加用户驾驶的舒适性。
示例性地，当根据车内摄像头拍摄到的用户图像而提取到用户有抽烟行为时，则满足车内环境不舒适条件，那么自动开启外循环、通过打开对应侧的车窗、打开天窗等来增加新风比例；并可开启PM2.5过滤器来净化烟尘等PM2.5颗粒，增加用户驾驶的舒适性。
由上述示例性的实施场景可知，本发明实施例通过实时感知及智能判断用户的舒适性需求，来动态及智能调节车内环境，使得车内环境能够动态地满足用户的舒适性需求，提高了用户驾驶的舒适性及满意度。
如图2所示，作为上述方案的改进，在所述获取人体数据采集装置12采集到的用户人体数据之后，根据用户状态信息判断是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件之前，所述方法还包括：
S2、根据所述用户人体数据提取用户识别信息。
具体地，可以通过车内摄像头、麦克风、指纹识别传感器等获取用户人体数据，再根据用户人体数据提取出用户的人脸图像、声纹、指纹等这些用户识别信息。
S3、根据所述用户识别信息识别出用户的ID，根据用户的ID获取对应的车内环境偏好设置信息；其中，所述车内环境偏好设置信息，与用户的ID预先匹配设置并保存，且包括车内环境调节的控制目标及与所述控制目标对应的车内环境调节器13的控制参数。
其中，偏好设置信息，可以由用户预先设置的，也可以是根据上次基于用户的某一舒适性需求而自动对车内环境调节后根据调节后的相关参数来更新设置的。
S5、根据所述车内环境偏好设置信息，控制对应的车内环境调节器13按照对应的所述控制参数进行工作。
具体地，控制系统提取用户的ID，提取对应的偏好设置，控制车内环境调节器13调整对应的控制参数进行工作。
在本实施例中，通过根据用户的ID来获取用户的偏好设置，并将车内环境按照该用户的偏好设置来进行调整，使得车内环境的调节可以更容易使用户满意，进一步提高了用户驾驶的舒适性。
作为上述方案的改进，在所述响应于判断结果为满足至少一种所述车内环境不舒适条件，根据当前满足的所述车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件之后，还包括：
S10、根据当前的所述控制目标及与当前的所述控制目标对应的车内环境调节器的控制参数，对与当前用户的ID对应的车内环境偏好设置信息进行更新并保存。
在本实施例中，当对车内环境进行调整后，车辆的控制系统根据调整后的相关参数，将当前用户的偏好设置信息中的控制目标以及控制目标对应的车内环境调节器的控制参数更新并保存。这样，当下次该用户驾驶车辆时，会自动根据更新后的偏好设置调节控制参数来调节车内环境，不仅可以使得车内环境的舒适性更高，还使得整个调节工作更加智能。
作为上述方案的改进，在所述根据所述用户人体数据提取用户识别信息之后，所述根据所述车内环境偏好设置信息，控制对应的车内环境调节器按照对应的所述控制参数进行工作之前，还包括：
S4、若根据所述用户识别信息识别不出用户的ID，则为所述用户设置对应的ID，并为该ID匹配为预设的默认值的车内环境偏好设置信息。
具体地，在本实施例中，当车辆启动后，无法识别此用户的ID，则设置新的用户ID时，按照预设的默认值调整控制参数，从而调节车内环境。如设定温度25℃、外循环、清新香味等。
如图3所示，作为上述方案的改进，在根据所述用户人体数据提取用户状态信息之后，还包括：
S7’、根据用户状态信息判断是否满足至少一种预设的用户情绪异常条件；所述用户情绪异常条件包括以下中的至少一种：用户心情兴奋、用户心情沮丧。
具体地，用户心情兴奋可以表现为：用户嘴角上扬、瞳孔放大等行为；用户心情沮丧可以表现为：用户嘴角向下等行为。用户的情绪波动极容易影响驾驶的安全性，为了使用户的驾驶更加的安全，应当根据对用户情绪的判断来调节车内的环境。
S8’、响应于判断结果为满足至少一种所述用户情绪异常条件，根据当前满足的所述用户情绪异常条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器按照预设的调节参数对车内环境进行调节；其中，每一种用户情绪异常条件，均预先设置有对应的所述控制目标与其对应。
具体地，当控制系统检测到满足预设的用户情绪异常条件时，可以根据不同的用户情绪异常条件来确定与该用户对应的控制目标，再通过对应的车内环境调节器进行调节。
S9’、响应于判断结果为不满足任一种所述用户情绪异常条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。
为了便于对本实施例的理解，在此举例说明：当车内摄像头检测到用户嘴角上扬、瞳孔放大等行为，或红外传感器感应到驾驶员面部三角区域温度较平常升高，控制系统会判断用户的情绪比较兴奋，此时控制香氛发生器释放激情活力的香味。当然，在这个过程中，若车内摄像头检测到用户正在皱眉等不厌烦的表情，或者操作切换香型，则控制系统会自动记录并统计用户的操作习惯，在之后出现类似场景时，按用户最频繁使用的策略来对调节车内环境。
在本实施例中，通过对用户的情绪的判断来调节车内环境，从而能够使得车内环境更加符合用户当前的心情，甚至还可以使用户的驾驶更加的安全。
参见图4，是本发明实施例提供的一种车内环境调节的控制装置的结构示意图。所述车内环境调节的控制装置，包括：
获取模块1，用于获取人体数据采集装置12当前采集到的用户人体数据；
信息提取模块6，用于根据所述用户人体数据提取用户状态信息；其中，所述用户状态信息包括用户体征状态信息及用户行为状态信息中的至少一种；
第一判断模块7，用于根据用户状态信息判断当前的车内环境是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件；
第一响应模块8，用于响应于判断结果为满足至少一种所述车内环境不舒适条件，根据当前满足的所述车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件；其中，每一种车内环境不舒适条件均预先设置有对应的所述控制目标与其对应；
第二响应模块9，用于响应于判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。
作为上述方案的改进，所述用户体征状态信息，包括以下中的至少一种：
心跳、血压、体温、用户的面部三角区温度及出汗情况。
则对应的，所述车内环境不舒适条件，包括以下中的至少一种：
用户的心跳超过预设阈值、用户的血压超过预设阈值、用户的体温超过预设阈值、用户的面部三角区温度超过预设阈值及用户出汗情况超过预设阈值。
作为上述方案的改进，所述用户行为状态信息，包括以下中的至少一种：
用户的抽烟行为状态信息、用户的疲劳行为状态信息及用户的皱眉行为状态信息。
则对应的，所述车内环境不舒适条件，包括以下中的至少一种：
用户正在抽烟、用户正在处于疲劳状态及用户正在皱眉。
作为上述方案的改进，所述获取模块，还包括：
第一识别模块，用于根据所述用户人体数据提取用户识别信息。
匹配模块，用于根据所述用户识别信息识别出用户的ID，根据用户的ID获取对应的车内环境偏好设置信息；其中，所述车内环境偏好设置信息，与用户的ID预先匹配设置并保存，且包括车内环境调节的控制目标及与所述控制目标对应的车内环境调节器13的控制参数。
第一控制模块，用于根据所述车内环境偏好设置信息，控制对应的车内环境调节器13按照对应的所述控制参数进行工作。
作为上述方案的改进，所述第二响应模块，还包括：
控制参数更新模块，用于根据当前的所述控制目标及与当前的所述控制目标对应的车内环境调节器的控制参数，对与当前用户的ID对应的车内环境偏好设置信息进行更新并保存。
作为上述方案的改进，所述获取模块，还包括：
第二识别模块，用于若根据所述用户识别信息识别不出用户的ID，则为所述用户设置对应的ID，并为该ID匹配为预设的默认值的车内环境偏好设置信息。
作为上述方案的改进，所述控制装置还包括：
第二判断模块，用于根据用户状态信息判断是否满足至少一种预设的用户情绪异常条件；所述用户情绪异常条件包括以下中的至少一种：用户心情兴奋、用户心情沮丧。
第三响应模块，用于响应于判断结果为满足至少一种所述用户情绪异常条件，根据当前满足的所述用户情绪异常条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器按照预设的调节参数对车内环境进行调节；其中，每一种用户情绪异常条件，均预先设置有对应的所述控制目标与其对应。
第四响应模块，用于响应于判断结果为不满足任一种所述用户情绪异常条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。
作为上述方案的改进，所述人体数据采集装置12，包括以下中的至少一种：
心跳传感器、血压传感器、体温传感器、汗液传感器、车内摄像头、红外摄像头以及语音指令采集模块。
作为上述方案的改进，所述控制目标，包括以下中的至少一种：
车内温度、车内湿度、香氛气味类型、车内空气质量、新风比例。
则对应的，所述车内环境调节器13，包括以下中的至少一种：
压缩机、鼓风机、混风电机、模式电机、汽车空气调节装置、负离子发生器、新风比例调节电机、风向调节电机、PM2.5过滤器、硫氮化物处理吸收器以及香氛发生器。
综上所述，本发明实施例，通过实时感知及智能判断用户的舒适性需求，来动态及智能调节车内环境，使得车内环境能够动态地满足用户的舒适性需求，增强了用户的驾驶的舒适性及满意度。
参见图5，是本发明实施例提供的一种车内环境调节的控制系统的示意图。
所述车内环境调节的控制系统，包括车内环境调节器13、人体数据采集装置12、处理器11、存储器14以及存储在所述存储器14中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任意一项上述的车内环境调节的控制方法。同时该系统还包括车内外环境数据采集装置15用于采集相关的环境数据。
所述处理器分别与所述车内环境调节器13、所述人体数据采集装置12、所述存储器14、所述车内外环境数据采集装置15连接。
作为上述方案的改进，所述车内环境调节器13，包括以下中的至少一种：
压缩机、鼓风机、混风电机、模式电机、汽车空气调节装置、负离子发生器、新风比例调节电机、风向调节电机、PM2.5过滤器、硫氮化物处理吸收器以及香氛发生器。
作为上述方案的改进，所述人体数据采集装置12，包括以下中的至少一种：
车内摄像头、红外摄像头、可穿戴设备以及语音指令采集模块。
其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个车内环境调节的控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车内环境调节的控制装置中的执行过程。
所述车内环境调节的控制系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车内环境调节的控制系统的示例，并不构成对车内环境调节的控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车内环境调节的控制系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述车内环境调节的控制系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车内环境调节的控制系统的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述车内环境调节的控制系统的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述车内环境调节的控制装置/系统集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种车内环境调节的控制方法，其特征在于，包括：
获取人体数据采集装置当前采集到的用户人体数据；
根据所述用户人体数据提取用户状态信息；其中，所述用户状态信息包括用户体征状态信息及用户行为状态信息中的至少一种；
根据用户状态信息判断当前的车内环境是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件；
响应于判断结果为满足至少一种所述车内环境不舒适条件，根据当前满足的所述车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件；其中，每一种车内环境不舒适条件，均预先设置有对应的所述控制目标与其对应；
响应于判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。
2.如权利要求1所述的车内环境调节的控制方法，其特征在于，
所述用户体征状态信息，包括以下中的至少一种：
用户的心跳、血压、体温、面部三角区温度及出汗情况；
则对应的，所述车内环境不舒适条件，包括以下中的至少一种：
用户的心跳超过预设阈值、用户的血压超过预设阈值、用户的体温超过预设阈值、用户的面部三角区温度超过预设阈值及用户出汗情况超过预设阈值。
3.如权利要求1所述的车内环境调节的控制方法，其特征在于，
所述用户行为状态信息，包括以下中的至少一种：
用户的抽烟行为状态信息、用户的疲劳行为状态信息及用户的皱眉行为状态信息；
则对应的，所述车内环境不舒适条件，包括以下中的至少一种：
用户正在抽烟、用户正在处于疲劳状态及用户正在皱眉。
4.如权利要求1所述的车内环境调节的控制方法，其特征在于，在所述获取人体数据采集装置采集到的用户人体数据之后，根据用户状态信息判断是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件之前，还包括：
根据所述用户人体数据提取用户识别信息；
根据所述用户识别信息识别出用户的ID，根据用户的ID获取对应的车内环境偏好设置信息；其中，所述车内环境偏好设置信息，与用户的ID预先匹配设置并保存，且包括车内环境调节的控制目标及与所述控制目标对应的车内环境调节器的控制参数；
根据所述车内环境偏好设置信息，控制对应的车内环境调节器按照对应的所述控制参数进行工作。
5.如权利要求4所述的车内环境调节的控制方法，其特征在于，在所述响应于判断结果为满足至少一种所述车内环境不舒适条件，根据当前满足的所述车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件之后，还包括：
根据调节后的当前所述控制目标及与当前的所述控制目标对应的车内环境调节器的控制参数，对与当前用户的ID对应的车内环境偏好设置信息进行更新并保存。
6.如权利要求4所述的车内环境调节的控制方法，其特征在于，在所述根据所述用户人体数据提取用户识别信息之后，所述根据所述车内环境偏好设置信息，控制对应的车内环境调节器按照对应的所述控制参数进行工作之前，还包括：
若根据所述用户识别信息识别不出用户的ID，则为所述用户设置对应的ID，并为该ID匹配被设为预设的默认值的车内环境偏好设置信息。
7.如权利要求1所述的车内环境调节的控制方法，其特征在于，在所述根据所述用户人体数据提取用户状态信息之后，还包括：
根据用户状态信息判断是否满足至少一种预设的用户情绪异常条件；所述用户情绪异常条件包括以下中的至少一种：用户心情兴奋、用户心情沮丧；
响应于判断结果为满足至少一种所述用户情绪异常条件，根据当前满足的所述用户情绪异常条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器按照预设的调节参数对车内环境进行调节；其中，每一种用户情绪异常条件，均预先设置有对应的所述控制目标与其对应；
响应于判断结果为不满足任一种所述用户情绪异常条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。
8.如权利要求1-7任一项所述的车内环境调节的控制方法，其特征在于，所述人体数据采集装置，包括以下中的一种或多种：
心跳传感器、血压传感器、体温传感器、汗液传感器、车内摄像头、红外摄像头以及语音指令采集模块；
所述控制目标，包括以下中的一种或多种：
车内温度、车内湿度、香氛气味类型、车内空气质量、新风比例；
则对应的，所述车内环境调节器，包括以下中的一种或多种：
压缩机、鼓风机、混风电机、模式电机、汽车空气调节装置、负离子发生器、新风比例调节电机、风向调节电机、PM2.5过滤器、硫氮化物处理吸收器以及香氛发生器。
9.一种车内环境调节的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取人体数据采集装置当前采集到的用户人体数据；
信息提取模块，用于根据所述用户人体数据提取用户状态信息；其中，所述用户状态信息包括用户体征状态信息及用户行为状态信息中的至少一种；
第一判断模块，用于根据用户状态信息判断当前的车内环境是否满足至少一种预设的车内环境不舒适条件；
第一响应模块，用于响应于判断结果为满足至少一种所述车内环境不舒适条件，根据当前满足的所述车内环境不舒适条件确定车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器对车内环境进行调节，直到判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件；其中，每一种车内环境不舒适条件均预先设置有对应的所述控制目标与其对应；
第二响应模块，用于响应于判断结果为不满足任一种所述车内环境不舒适条件，保持当前的车内环境调节的控制目标，并控制与所述控制目标对应的车内环境调节器继续按照当前工作状态进行工作。
10.一种车内环境调节的控制系统，其特征在于，包括车内环境调节器、人体数据采集装置、车内外环境数据采集装置、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的车内环境调节的控制方法；
所述处理器分别与所述车内环境调节器、所述人体数据采集装置、所述存储器、所述车内外环境数据采集装置连接。
11.如权利要求10所述的车内环境调节的控制系统，其特征在于，
所述车内环境调节器，包括以下中的至少一种：压缩机、鼓风机、混风电机、模式电机、汽车空气调节装置、负离子发生器、新风比例调节电机、风向调节电机、PM2.5过滤器、硫氮化物处理吸收器以及香氛发生器；
所述人体数据采集装置，包括以下中的至少一种：生物识别传感器、车内摄像头、红外摄像头、可穿戴设备以及语音指令采集模块。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至8中任意一项所述的车内环境调节的控制方法。
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