CN111921989A - 一种用于电机清洁的除尘机器人 - Google Patents

一种用于电机清洁的除尘机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN111921989A
CN111921989A CN202010865096.3A CN202010865096A CN111921989A CN 111921989 A CN111921989 A CN 111921989A CN 202010865096 A CN202010865096 A CN 202010865096A CN 111921989 A CN111921989 A CN 111921989A
Authority
CN
China
Prior art keywords
placing plate
dust
motor
shell
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010865096.3A
Other languages
English (en)
Inventor
万世豪
解秀成
高翎迅
陆宏旭
周烨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Original Assignee
Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Vocational Institute of Light Industry filed Critical Changzhou Vocational Institute of Light Industry
Priority to CN202010865096.3A priority Critical patent/CN111921989A/zh
Publication of CN111921989A publication Critical patent/CN111921989A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C—MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03C1/00—Magnetic separation
    • B03C1/02—Magnetic separation acting directly on the substance being separated
    • B03C1/30—Combinations with other devices, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
    • B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
    • B08B5/023—Cleaning travelling work

Abstract

本发明涉及机电设备技术领域，公开了一种用于电机清洁的除尘机器人。壳体顶部设置有吹尘风机，吹尘风机的下端设置有放置板；放置板的下部，由上至下依次设有粘灰层、吸磁条、下料漏斗、废料仓；所述放置板的左右两侧均与固定在壳体侧壁上的震动块相连接；所述放置板上对称设置有定位滑块，定位滑块上设置有驱动电机；所述驱动电机上侧的垂直方向设置有升降杆，升降杆的内侧壁上设置有限位横杆。本申请通过倾斜开启的开关门可以方便地将需要清洁的电机，放入除尘机器人的内部，在通过驱动电机同时实现对于水平和垂直两个方向的限位控制，通过多层设置的除尘吸灰结构，防止了灰尘的二次污染，有效实现了灰尘的内部收集。

Description

一种用于电机清洁的除尘机器人
技术领域
本发明涉及机电设备技术领域，尤其涉及一种用于电机清洁的除尘机器人。
背景技术
现有的电机在工作和放置时，很容易产生灰尘，灰尘过多会影响设备的正常工作，人工进行清理不仅费时费力也会影响清理效果和工作效率。因此，需要提供一种用于清洁电机的除尘机器人，以解决现有技术的不足。除尘机器人，是智能设备的一种，能凭借一定的人工智能，自动在操作空间内完成对精密电机设备的清理除尘工作，保证设备的清洁。而现在的清洁设备往往存在电机难以搬运，灰尘容易二次污染，内部限位机构缺乏的问题。
发明内容 本发明的目的在于提供了一种用于清洁电机的除尘机器人，通过倾斜开启的开关门可以方便地将需要清洁的电机，放入除尘机器人的内部，在通过驱动电机同时实现对于电机在水平和垂直两个方向的限位控制，通过多层设置的除尘吸灰结构，防止了灰尘的二次污染，有效实现了灰尘的内部收集。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电机清洁的除尘机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体顶部设置有吹尘风机，所述吹尘风机的下端设置有放置板；所述放置板的下部，由上至下依次设有粘灰层、吸磁条、下料漏斗、废料仓；所述放置板的左右两侧均与固定在壳体侧壁上的震动块相连接；所述放置板上对称设置有定位滑块，定位滑块上设置有驱动电机；所述驱动电机上侧的垂直方向设置有升降杆，升降杆的内侧壁上设置有限位横杆。
进一步，所述废料仓的上侧设置有下料漏斗，下料漏斗的截面为倒梯形，倒梯形的中心位置是均匀分布有细小的通孔。 进一步，所述壳体的前侧壁上设置有开关门，开关门的底边与壳体活动连接，开关门的外侧上部设有把手，开关门内侧面均匀设有辊扎。
进一步，所述壳体内侧壁上设置有粘灰层，粘灰层采用粘贴的方式围绕的方式固定在壳体内壁上，便于更换。
进一步，所述吸磁条在壳体内侧壁上环绕设置，采用粘贴的方式固定。
进一步，所述定位滑块套装在放置板上，对称设置，可通过驱动电机在放置板上左右移动。
进一步，所述升降杆在驱动电机的驱动下可升降移动，同时带动升降杆顶部内侧壁上的限位横杆移动，所述限位横杆的下侧面上设置有防滑弹性层。
进一步，所述壳体的前侧壁上部设置有透明的观察窗口。
进一步，所述放置板的面积小于壳体内腔的水平面积。
进一步，所述开关门上设置有锁紧装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过在放置板上套设定位滑块，定位滑块上设置有驱动电机，从而利用驱动电机驱动定位滑块在放置板上水平方向的移动，又同时可以利用驱动电机，控制与之垂直设置的升降杆，实现升降杆进行垂直方向的上下移动，从而实现顶部限位横杆的上移动，实现了对进入除尘机器人内部的电机进行全方位的限位固定。
2、通过限位横杆的下侧面上设置有防滑弹性层，可以有效的保护除尘机器人内部的电机，防止其因为震动而导致碰撞，从而产生的损伤。
3、通过在放置板的左右两侧设置有震动块，可以有效地对电机产生震动，将粘附在电机表面的灰尘，通过振动剥离，以方便顶部的吹尘风机将灰尘吹入下方的废料仓。
4、通过倒梯形设置的下料漏斗，通过下料漏斗中心位置开设的通孔，可以有效地将灰尘送入下方的废料仓。同时，由于吹尘风机由上向下吹风，倒梯形的下料漏斗防止了灰尘从废料仓中漏出，有效的避免二次污染。
5、通过在壳体的前侧壁上部设置有透明的观察窗口，便于操作工人观察除尘机器人内部的工作情况。
6、粘灰层、吸磁条都采用粘贴的方式环绕设置在壳体内侧，可以有效地清理上部落下的灰尘，同时在长时间的使用后，也可以很方便清洁与更换。
附图说明
图1是本发明的主体内部正面结构示意图；
图2是本发明的主体外部正面结构示意图；
图3是本发明的放置板俯视结构示意图；
图4是本发明的侧面结构示意图；附图标记：1-壳体，2-吹尘风机，3-放置板，4-废料仓，5-震动块，6-驱动电机，7-定位滑块，8-升降杆，9-限位横杆，10-下料漏斗，11-观察窗口，12-粘灰层，13-吸磁条，14-辊扎，15-防滑弹性层，16-开关门。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有 “第一”、“第二” 的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-4，本发明实施例中，具体的操作如下：首先通过把手打开除尘机器人的开关门16，通过辊扎14将电机推送入除尘机器人内部的放置板3上，通过锁紧装置关闭开关门16后，壳体1形成一个密闭的空间，通过观察窗口11，查看内部情况，然后打开驱动电机6，调节定位滑块7水平方向的位置，以及调节升降杆8和限位横杆9的位置，对电机进行限位固定，完成上述操作后；接着，可打开顶部的吹尘风机2以及两侧的震动块5，开始对内部的电机进行清洁处理，从电机上清理下来的灰尘杂质通过下侧的粘灰层12、吸磁条13对大颗粒灰尘以及铁屑进行过滤后，灰尘通过下料漏斗10的通孔进入废料仓4，从而实现灰尘的收集，当除尘工作结束后，只需通过把手打开开关门16后，通过辊扎14将电机移出除尘机器人内部，即可完成整个工作流程。当工作一段时间后，粘灰层12、吸磁条13上收集的灰尘铁屑，达到一定程度后，可直接将粘灰层12、吸磁条13撕下进行清洁后，再重新粘贴回原来位置，方便易操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于电机清洁的除尘机器人；包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）顶部设置有吹尘风机（2），所述吹尘风机（2）的下端设置有放置板（3）；所述放置板（3）的下部，由上至下依次设有粘灰层（12）、吸磁条（13）、下料漏斗（10）、废料仓（4）；所述放置板（3）的左右两侧均与固定在壳体（1）侧壁上的震动块（5）相连接；所述放置板（3）上对称设置有定位滑块（7），定位滑块（7）上设置有驱动电机（6）；所述驱动电机（6）上侧的垂直方向设置有升降杆（8），升降杆（8）的内侧壁上设置有限位横杆（9）。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机清洁的除尘机器人，其特征在于：所述废料仓（4）的上侧设置有下料漏斗（10），下料漏斗（10）的截面为倒梯形，倒梯形的中心位置是均匀分布有细小的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于电机清洁的除尘机器人，其特征在于：所述壳体（1）的前侧壁上设置有开关门（16），开关门（16）的底边与壳体（1）活动连接，开关门（16）的外侧上部设有把手，开关门（16）内侧面均匀设有辊扎（14）。
4.根据权利要求1所述的一种用于电机清洁的除尘机器人，其特征在于：所述壳体（1）内侧壁上设置有粘灰层（12），粘灰层（12）采用粘贴的方式围绕的方式固定在壳体内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种用于电机清洁的除尘机器人，其特征在于：所述吸磁条（13）在壳体（1）内侧壁上环绕设置，采用粘贴的方式固定。
6.根据权利要求1所述的一种用于电机清洁的除尘机器人，其特征在于：所述定位滑块（7）套装在放置板（3）上，对称设置，可通过驱动电机（6）在放置板（3）上左右移动。
7.根据权利要求1所述的一种用于电机清洁的除尘机器人，其特征在于：所述升降杆（8）在驱动电机（6）的驱动下可升降移动，同时带动升降杆（8）顶部内侧壁上的限位横杆（9）移动，所述限位横杆（9）的下侧面上设置有防滑弹性层（15）。
8.根据权利要求1所述的一种用于电机清洁的除尘机器人，其特征在于：所述壳体（1）的前侧壁上部设置有透明的观察窗口（11）。
9.根据权利要求1所述的一种用于电机清洁的除尘机器人，其特征在于：所述放置板（3）的面积小于壳体（1）内腔的水平面积。
10.根据权利要求1所述的一种用于电机清洁的除尘机器人，其特征在于：所述开关门（16）上设置有锁紧装置。
CN202010865096.3A 2020-08-25 2020-08-25 一种用于电机清洁的除尘机器人 Pending CN111921989A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010865096.3A CN111921989A (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种用于电机清洁的除尘机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010865096.3A CN111921989A (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种用于电机清洁的除尘机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111921989A true CN111921989A (zh) 2020-11-13

Family

ID=73306111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010865096.3A Pending CN111921989A (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种用于电机清洁的除尘机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111921989A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112742810A (zh) * 2020-12-09 2021-05-04 常州信息职业技术学院 机电设备除尘装置
CN113231746A (zh) * 2020-12-25 2021-08-10 浙江绅尚绅品节能科技有限公司 一种石材定位加工红外线切割机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112742810A (zh) * 2020-12-09 2021-05-04 常州信息职业技术学院 机电设备除尘装置
CN113231746A (zh) * 2020-12-25 2021-08-10 浙江绅尚绅品节能科技有限公司 一种石材定位加工红外线切割机
CN113231746B (zh) * 2020-12-25 2023-01-20 浙江绅尚绅品节能科技有限公司 一种石材定位加工红外线切割机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111921989A (zh) 一种用于电机清洁的除尘机器人
CN205628278U (zh) 一种面粉加工原料清洁装置
DE102010017213A1 (de) Entleerungsstation für einen Schmutzsammelbehälter eines Reinigungsgerätes sowie Verfahren hierzu
CN110300250A (zh) 一种基于垃圾环保运输的监控摄像头
CN106812098A (zh) 具有卸料抑尘装置的道路清洁车及控制方法
CN212597628U (zh) 一种用于电机清洁的除尘机器人
CN206304457U (zh) 一种纺织除尘设备
KR102000240B1 (ko) 대기 미세먼지 정화장치를 포함하는 청소차
CN108356896A (zh) 一种打孔机用垃圾粉尘收集装置
JP2004352472A (ja) 穀類等用のバケットコンベア装置
CN207577095U (zh) 一种移动式卸料车除尘器
CN101254383B (zh) 封闭式空气滤芯清洁装置
CN211303202U (zh) 一种具有除尘效果的固体废物处理设备
CN211870791U (zh) 一种手套箱投料站
CN219268173U (zh) 一种电控柜多效防尘装置
CN220371863U (zh) 用于钢筋加工棚内的铁屑收集设备
CN206569550U (zh) 一种新型高档垃圾桶
CN218927454U (zh) 一种便于收集抛丸的抛丸机
CN211488992U (zh) 一种用于成品仓库的除尘装置
CN217943035U (zh) 一种义齿铸造喷砂机
CN214954539U (zh) 一种用于清洁硒鼓废粉仓的装置
CN215997982U (zh) 吹吸式通风罩
CN210594328U (zh) 耐火材料生产用清洁配料系统
CN220405782U (zh) 玻璃钢化冷玻段碎料收集装置
CN218691567U (zh) 一种粉尘处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination