CN111919906B - 一种豆腐箱制作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种豆腐箱制作装置，涉及食品加工设备领域，技术方案为，包括底台，底台中部镶嵌设置用于炸豆腐块的炸锅，位于炸锅两侧分别设置来料传送带和半成品传送带，炸锅上方架设夹取装置；位于来料传送带上方设置切块装置，位于半成品传送带两侧对向设置有用于豆腐块内部进行挖槽的处理装置和用于向豆腐箱内装填馅料的填馅装置；半成品传送带远离炸锅一侧连通成品传送带，成品传送带延伸至底台的外侧。本发明的有益效果是：可以精准的控制生产条件、出错率较低，制作出的口味一致，采用机器代替人工，减轻操作者的劳动强度，结构简单，方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工设备领域，特别涉及一种豆腐箱制作装置。
背景技术
豆腐箱又名山东豆腐箱、齐国豆腐箱，是山东省淄博市地方传统名菜，属于鲁菜系。制作豆腐箱是，先将豆腐切成六分方丁，二寸长方块，用花生油炸至金黄色捞出，再在豆腐块的一面切开一块皮（一侧不切断，起箱盖作用），挖出内里豆腐，再填上调好的馅料，盖好“箱盖”，一般多用猪肉馅、什锦馅或素馅，然后将馅料填入豆腐箱内，盖好盖放入盘内，垛成塔形，上笼蒸约5分钟取出。另勺放香油，开后加葱、姜、蒜末一煸，烹醋，投木耳、青菜、水笋和酱油、汁汤，汤开后勾芡，汤浓后浇在豆腐箱上即成。
现在的豆腐箱制作过程中，都是依靠手工切块、切盖挖槽、填馅等步骤，手工制作的方式虽然美味可口，但是制作者从学会到熟练需要一个较长的过程，且制作过程全程需要制作者操作，导致制作效率低下，人工成本高。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种豆腐箱制作装置。
其技术方案为，包括底台，所述底台中部镶嵌设置用于炸豆腐块的炸锅，位于所述炸锅两侧分别设置来料传送带和半成品传送带，所述炸锅上方架设夹取装置；
位于所述来料传送带上方设置切块装置，位于所述半成品传送带两侧对向设置有用于豆腐块内部进行挖槽的处理装置和用于向豆腐箱内装填馅料的填馅装置；
所述半成品传送带远离所述炸锅一侧连通成品传送带，所述成品传送带延伸至所述底台的外侧。
优选为，所述处理装置包括与底台固定连接的支架，所述支架上滑动连接调节块，所述调节块沿支架在竖直方向运动，所述调节块朝向所述半成品传动带的一侧固定连接夹持装置，所述调节块上设置水平的支撑架伸缩杆，所述支撑架伸缩杆远离所述支架的一端连接切盖装置，位于所述调节块的一侧设置挖槽装置。
优选为，所述切盖装置包括与所述调节块滑动连接的支撑架，所述支撑架一端固定连接所述支撑架伸缩杆，另一端转动连接“匚”形的切刀，所述切刀的开口端朝向所述支撑架伸缩杆。
优选为，所述切刀开口侧下端设置转轴，所述转轴延伸至所述支撑架的外侧，所述转轴两端分别阵列设置若干齿牙，位于所述支撑架外侧对称设置推杆，所述推杆活动端固定连接齿条，所述齿条与所述齿牙啮合。
优选为，所述夹持装置包括矩形的框架，所述框架的内壁分别设置夹持器，所述夹持器为与所述框架连接的伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接夹板。
优选为，所述挖槽装置包括与所述调节块固定连接的支撑架，所述支撑架上设置水平伸缩杆，所述水平伸缩杆一端固定连接竖直伸缩杆，所述竖直伸缩杆下端固定连接挖槽罩，所述挖槽罩内转动设置粉碎刀；
所述挖槽罩上端设置出口管，所述出口管通过管路连接存储盒。
优选为，所述夹取装置包括位于所述传送带两侧平行设置的两根导轨，所述导轨中部转动设置丝杆，所述导轨上滑动连接门型架，所述门型架的下端设置滑动块，所述滑动块中部设置螺纹孔，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述门型架上端水平杆上滑动连接滑块，所述滑块下端固定设置伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接电动夹爪。
优选为，所述填馅装置包括与所述底台转动连接的馅筒，所述馅筒下端设置水平的出馅管，所述出馅管前端设置竖直朝下的出馅口，所述馅筒内设置绞龙，所述绞龙延伸至所述出馅管的内部，位于所述出馅管上方设置淀粉水箱。
优选为，所述淀粉水箱与所述馅筒侧壁固定连接，所述淀粉水箱下端设置出液管，所述出液管延伸至所述出馅管前端，所述出液管管路上设置流量开关。
优选为，所述切块装置包括与所述底台固定连接的L形支架，所述L形支架一端连接刀片伸缩杆，所述刀片伸缩杆下端固定连接竖直的矩形刀片。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：可以精准的控制生产条件、出错率较低，制作出的口味一致，批量制作生产成本大幅降低，采用机器代替人工，减轻操作者的劳动强度，提高制作效率，结构简单，方便使用。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的夹取装置示意图。
图3为本发明实施例的切盖装置示意图。
图4为本发明实施例的夹持装置示意图。
图5为本发明实施例的切盖装置示意图。
图6为图5的A部分放大示意图。
图7为本发明实施例的挖槽装置示意图。
图8为本发明实施例的填馅装置示意图。
图9为本发明实施例的切块装置示意图。
其中，附图标记为：1、底台；2、炸锅；3、来料传送带；4、半成品传送带；5、夹取装置；5-1、导轨；5-2、门型架；5-3、滑块；5-4、夹爪伸缩杆；5-5、电动夹爪；6、切块装置；6-1、L形支架；6-2、刀片伸缩杆；6-3、刀片； 7、处理装置；7-1、支架；7-2、调节块；7-3、夹持装置；7-31、框架；7-32、夹持器；7-33、夹板；7-4、支撑架伸缩杆；7-5、切盖装置；7-51、支撑架；7-52、切刀；7-53、转轴；7-54、齿牙；7-55、推杆；7-56、齿条；7-6、挖槽装置；7-61、水平伸缩杆；7-62、竖直伸缩杆；7-63、挖槽罩；7-64、粉碎刀；7-65、出口管；7-66、存储盒；8、填馅装置；8-1、馅筒；8-2、出馅管；8-3、绞龙；8-4、淀粉水箱；8-5、出液管；9、成品传送带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
实施例1
参见图1至图9，本发明提供一种豆腐箱制作装置，包括底台1，底台1中部镶嵌设置用于炸豆腐块的炸锅2，炸锅2内设置可以升降的篦子，篦子上升后脱离油锅，能对篦子上的豆腐块进行控油；篦子下降后沉入炸锅2内，能对篦子上的豆腐块进行炸制；位于炸锅2两侧分别设置来料传送带3和半成品传送带4，炸锅2上方架设夹取装置5；
位于来料传送带3上方设置切块装置6，位于半成品传送带4两侧对向设置有用于豆腐块内部进行挖槽的处理装置7和用于向豆腐箱内装填馅料的填馅装置8；
半成品传送带4远离炸锅2一侧连通成品传送带9，成品传送带9延伸至底台1的外侧。
处理装置7包括与底台1固定连接的支架7-1，支架7-1包括竖直设置的四根导杆，位于导杆中部设置丝杠，丝杠顶端设置丝杠电机，丝杠与丝杠电机的电机轴同轴；支架7-1上滑动连接调节块7-2，调节块7-2上设置螺纹孔，调节块7-2与丝杠螺纹连接，调节块7-2沿支架7-1在竖直方向运动；
调节块7-2朝向半成品传动带4的一侧固定连接夹持装置7-3，调节块7-2上设置水平的支撑架伸缩杆7-4，支撑架伸缩杆7-4远离支架7-1的一端连接切盖装置7-5，位于调节块7-2的一侧设置挖槽装置7-6。
切盖装置7-5包括与调节块7-2滑动连接的支撑架7-51，支撑架7-51一端固定连接支撑架伸缩杆7-4，另一端转动连接“匚”形的切刀7-52，切刀7-52的开口端朝向支撑架伸缩杆7-4。
切刀7-52开口侧下端设置转轴7-53，转轴7-53延伸至支撑架7-51的外侧，转轴7-53两端分别阵列设置若干齿牙7-54，位于支撑架7-51外侧对称设置推杆7-55，推杆7-55活动端固定连接齿条7-56，齿条7-56与齿牙7-54啮合；
切盖装置7-5的初始状态为：支撑架伸缩杆7-4伸出，支撑架7-51位于夹持装置7-3的上方，推杆7-55收缩，切刀7-52呈水平放置。
夹持装置7-3包括矩形的框架7-31，框架7-31的内壁分别设置夹持器7-32，夹持器7-32为与框架连接的伸缩杆，伸缩杆一端固定连接夹板7-33，夹持器7-32启动，四个方向的夹持器7-32同时向框架7-31内的豆腐块移动，使夹板7-33紧贴豆腐块的中下端，四个方向的夹板7-33对豆腐块进行了定位夹紧，夹板7-33夹持豆腐的中下部分，豆腐的上端露在夹持器7-32的外侧，保证在后续的操作过程中豆腐块不会发生位移；
挖槽装置7-6包括与调节块7-2固定连接的支撑架，支撑架上设置水平伸缩杆7-61，水平伸缩杆7-61一端固定连接竖直伸缩杆7-62，竖直伸缩杆7-62下端固定连接挖槽罩7-63，挖槽罩7-63内转动设置粉碎刀7-64，所述粉碎刀7-64包括两根平行设置的转动轴，每根所述转动沿转动轴的轴向平行设置若干粉碎刀组，每个粉碎刀组包括沿转动轴径向阵列设置的若干刀片；
还包括用于驱动粉碎刀7-64旋转的驱动电机，驱动电机分别与转动轴通过皮带连接；
挖槽罩7-63上端设置出口管7-65，出口管7-65通过管路连通存储盒7-66，还包括出口管7-65和存储盒7-66之间设置的真空吸泵，真空吸泵位于管路上，真空吸泵可以把挖槽罩7-63内粉碎的豆腐吸到存储盒7-66中；
挖槽罩7-63处于豆腐块内部，挖槽罩7-63的下端能初步对豆腐块的内部进行分割，将豆腐块内部形成一个单独的空间，粉碎刀7-64对挖槽罩7-63内部的豆腐进行打碎，有效确保豆腐箱内部料槽的完整，确保在挖槽的过程中不会对豆腐块的侧壁造成损坏。
夹取装置5包括位于传送带两侧平行设置的两根导轨5-1，导轨5-1中部转动设置丝杆，导轨5-1上滑动连接门型架5-2，门型架5-2的下端设置滑动块，滑动块中部设置螺纹孔，滑动块与丝杆螺纹连接，还包括单侧的一根导轨5-1一端设置有导轨电机，导轨电机的电机轴与丝杆固定连接；门型架5-2上端水平杆上滑动连接滑块5-3，滑块5-3下端固定设置伸缩杆5-4，伸缩杆5-4下端固定连接电动夹爪5-5，电动夹爪5-5的抓爪为柔性抓爪，能够夹住豆腐的同时还不会破坏豆腐的形状。
填馅装置8包括与底台1转动连接的馅筒8-1，馅筒8-1下端设置水平的出馅管8-2，出馅管8-2前端设置竖直朝下的出馅口，馅筒8-1内设置绞龙8-3，绞龙8-3延伸至出馅管8-2的内部，馅筒8-1内装填有预先调制的馅料，在绞龙8-3的作用下，馅料经过出馅管8-2前端的出馅口排出落入豆腐块挖好的槽中，位于出馅管8-2上方设置淀粉水箱8-4。
淀粉水箱8-4与馅筒8-1侧壁固定连接，淀粉水箱8-4下端设置出液管8-5，出液管8-5延伸至出馅管8-2前端，出液管8-5管路上设置流量开关，淀粉水箱8-4内添加一定量的淀粉水，淀粉水能够使豆腐箱在蒸熟以后增加“箱盖”和豆腐块、馅料之间的黏性，保持整个豆腐箱状态的完整。
切块装置6包括与底台1固定连接的L形支架6-1，L形支架6-1一端连接刀片伸缩杆6-2，刀片伸缩杆6-2下端固定连接竖直的矩形刀片6-3，刀片伸缩杆6-2的收缩与伸展，实现刀片6-3的上下活动，使豆腐切成六分宽的豆腐块，来料传送带3转动一定的距离配合刀片的上下活动，能够实现将较大块的豆腐切成若干个需要大小的豆腐块；
将大块的豆腐初步改刀，切成两寸宽的豆腐，然后豆腐放入来料传送带3上，豆腐的放置方向与来料传送带3的行走方向一致。
本发明使用时，来料传送带3转动将豆腐转至刀片6-3下方，刀片伸缩杆6-2降下，将豆腐切成单独的块状，然后导轨5-1的导轨电机启动，丝杆带动门型架5-2沿导轨5-1进行滑动；
门型架5-2上端水平杆中部转动设置螺杆，螺杆一端固定连接螺杆电机，螺杆电机的电机轴和螺杆同轴，滑块5-3中部设置螺纹孔，滑块5-3与螺杆螺纹连接，螺杆能够调节滑块5-3在门型架5-2上的位置。
夹爪伸缩杆5-4伸展，电动夹爪5-5位置下降，抓爪落在豆腐块两侧，然后电动夹爪5-5收缩，两侧抓爪夹住豆腐块，夹爪伸缩杆5-4收缩，豆腐块脱离来料传送带3；丝杆电机启动，带动门型架5-2移动至炸锅2的上方，篦子上升，篦子脱离油面，电动夹爪5-5张开，豆腐块落在篦子上；篦子下降，对篦子上的豆腐块进行油炸，炸至一定时间后，篦子上升脱离油锅，此时豆腐块外表面呈金黄色时。
篦子上升一段时间，此时豆腐块表面的油进行了初步的控油，此时夹爪伸缩杆5-4降下，电动夹爪5-5夹住豆腐块，然后导轨5-1丝杆电机启动带动门型架5-2移动至半成品传送带4上方，电动夹爪5-5张开，炸好的豆腐块落在半成品传送带4上，然后半成品传送带4转动，将炸好的豆腐块移动至处理装置7的下方，半成品传送带4停止转动，丝杠电机启动，带动调节块7-2降下，调节块7-2前端的夹持装置7-3落在豆腐块的外侧，然后夹持装置7-3里夹持器7-32启动，夹紧豆腐块，然后伸缩杆7-4收缩，带动支撑架7-51向调节块7-2的方向移动，锋利的切刀7-52将豆腐块上端切开一个盖子，同时切出的盖子顺着切刀7-52移动切刀7-52的空隙中，当切刀7-52切至豆腐块另一端后，不对豆腐块进行切断，使切刀7-52内的豆腐形成“箱盖”，然后支撑架7-51两侧的推杆7-55启动推动齿条7-56移动，同时齿牙7-54在齿条7-56的带动下产生转动，使切刀7-52顺时针旋转90度，“箱盖”与豆腐块呈90度，将豆腐块的内部暴露出来。
然后挖槽装置7-6的水平伸缩杆7-61伸出，将挖槽罩7-63移动至豆腐块的上方，然后竖直伸缩杆7-62降下，将挖槽罩7-6的下端不断接近豆腐块的上表面，粉碎刀7-64电机启动，带动粉碎刀7-64旋转，不断旋转的粉碎刀7-64将挖槽罩7-63内的豆腐打碎，同时真空吸泵将碎豆腐沿管道吸入存储盒7-66内，豆腐块内部挖空完成后，挖槽装置7-6复位，此时豆腐块已经在中部形成一个凹槽。
填馅装置8旋转，使出馅管8-2前端下方设置的出馅口旋转至豆腐块的上方，然后馅筒8-1中的绞龙8-3旋转，旋转的绞龙8-3推动馅料通过出馅口掉落在豆腐块的凹槽中，将馅料填满豆腐箱后，绞龙8-3停止转动，淀粉水箱8-4的流量开关启动，使一定量的淀粉水通过出液管8-5流在馅料的上方。
馅料装填完成后，填馅装置8转动，使出馅管8-2离开半成品传送带4上方，然后推杆7-55伸缩切刀7-52逆向旋转90度，然后伸缩杆7-4启动，推动切刀7-52脱离豆腐块，“箱盖”已经与馅料和豆腐块贴合，然后夹持器7-32收缩，夹板7-32脱离豆腐块，然后处理装置7电机启动，带动调节块7-2上升脱离豆腐块，此时半成品传送带4转动，使加工好的豆腐块转动至成品传送带9上方，然后由成品传送带9将豆腐块输送到下一道工序，由工作人员对豆腐箱进行堆垒，然后对豆腐箱进行蒸熟、勾芡。
在处理装置7对豆腐箱进行切盖、填馅等操作时，处理装置7前面工序的切块装置6和炸锅2对豆腐块进行处理，能够提高豆腐箱的制作速度，使豆腐箱不间断的制作完成。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种豆腐箱制作装置，其特征在于，包括底台（1），所述底台（1）中部镶嵌设置用于炸豆腐块的炸锅（2），位于所述炸锅（2）两侧分别设置来料传送带（3）和半成品传送带（4），所述炸锅（2）上方架设夹取装置（5）；
位于所述来料传送带（3）上方设置切块装置（6），位于所述半成品传送带（4）两侧对向设置有用于豆腐块内部进行挖槽的处理装置（7）和用于向豆腐箱内装填馅料的填馅装置（8）；
所述半成品传送带（4）远离所述炸锅（2）一侧连通成品传送带（9），所述成品传送带（9）延伸至所述底台（1）的外侧；
所述处理装置（7）包括与底台（1）固定连接的支架（7-1），所述支架（7-1）上滑动连接调节块（7-2），所述调节块（7-2）沿支架（7-1）在竖直方向运动，所述调节块（7-2）朝向所述半成品传动带（4）的一侧固定连接夹持装置（7-3），所述调节块（7-2）上设置水平的支撑架伸缩杆（7-4），所述支撑架伸缩杆（7-4）远离所述支架（7-1）的一端连接切盖装置（7-5），位于所述调节块（7-2）的一侧设置挖槽装置（7-6）；
所述切盖装置（7-5）包括与所述调节块（7-2）滑动连接的支撑架（7-51），所述支撑架（7-51）一端固定连接所述支撑架伸缩杆（7-4），另一端转动连接“匚”形的切刀（7-52），所述切刀（7-52）的开口端朝向所述支撑架伸缩杆（7-4）；
所述切刀（7-52）开口侧下端设置转轴（7-53），所述转轴（7-53）延伸至所述支撑架（7-51）的外侧，所述转轴（7-53）两端分别阵列设置若干齿牙（7-54），位于所述支撑架（7-51）外侧对称设置推杆（7-55），所述推杆（7-55）活动端固定连接齿条（7-56），所述齿条（7-56）与所述齿牙（7-54）啮合；
所述夹持装置（7-3）包括矩形的框架（7-31），所述框架（7-31）的内壁分别设置夹持器（7-32），所述夹持器（7-32）为与所述框架连接的伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接夹板（7-33）；
所述挖槽装置（7-6）包括与所述调节块（7-2）固定连接的支撑架，所述支撑架上设置水平伸缩杆（7-61），所述水平伸缩杆（7-61）一端固定连接竖直伸缩杆（7-62），所述竖直伸缩杆（7-62）下端固定连接挖槽罩（7-63），所述挖槽罩（7-63）内转动设置粉碎刀（7-64）；
所述挖槽罩（7-63）上端设置出口管（7-65），所述出口管（7-65）通过管路连接存储盒（7-66）；
所述夹取装置（5）包括位于所述传送带两侧平行设置的两根导轨（5-1），所述导轨（5-1）中部转动设置丝杆，所述导轨（5-1）上滑动连接门型架（5-2），所述门型架（5-2）的下端设置滑动块，所述滑动块中部设置螺纹孔，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述门型架（5-2）上端水平杆上滑动连接滑块（5-3），所述滑块（5-3）下端固定设置伸缩杆（5-4），所述伸缩杆（5-4）下端固定连接电动夹爪（5-5）；
所述填馅装置（8）包括与所述底台（1）转动连接的馅筒（8-1），所述馅筒（8-1）下端设置水平的出馅管（8-2），所述出馅管（8-2）前端设置竖直朝下的出馅口，所述馅筒（8-1）内设置绞龙（8-3），所述绞龙（8-3）延伸至所述出馅管（8-2）的内部，位于所述出馅管（8-2）上方设置淀粉水箱（8-4）；
所述淀粉水箱（8-4）与所述馅筒（8-1）侧壁固定连接，所述淀粉水箱（8-4）下端设置出液管（8-5），所述出液管（8-5）延伸至所述出馅管（8-2）前端，所述出液管（8-5）管路上设置流量开关；
所述切块装置（6）包括与所述底台（1）固定连接的L形支架（6-1），所述L形支架（6-1）一端连接刀片伸缩杆（6-2），所述刀片伸缩杆（6-2）下端固定连接竖直的矩形刀片（6-3）。
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