CN111918823A - 用于处理回收再利用产品的体系 - Google Patents

用于处理回收再利用产品的体系 Download PDF

Info

Publication number
CN111918823A
CN111918823A CN201980022166.4A CN201980022166A CN111918823A CN 111918823 A CN111918823 A CN 111918823A CN 201980022166 A CN201980022166 A CN 201980022166A CN 111918823 A CN111918823 A CN 111918823A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
shoulder
containers
short side
pallet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980022166.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111918823B (zh
Inventor
A·德拉克
J·里恰尔迪
P·阿内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Original Assignee
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA filed Critical Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Publication of CN111918823A publication Critical patent/CN111918823A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111918823B publication Critical patent/CN111918823B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/20—External fittings
    • B65D25/24—External fittings for spacing bases of containers from supporting surfaces, e.g. legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/0266—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by articulated links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B25J19/027—Electromagnetic sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/0004—Rigid pallets without side walls
    • B65D19/0053—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element
    • B65D19/0077—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces
    • B65D19/0089—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces the base surface being made of more than one element
    • B65D19/0093—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces the base surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces
    • B65D19/0097—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces the base surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces and each contact surface having a discrete foot-like shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D21/00—Nestable, stackable or joinable containers; Containers of variable capacity
    • B65D21/02—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together
    • B65D21/0209—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together stackable or joined together one-upon-the-other in the upright or upside-down position
    • B65D21/0213—Containers presenting a continuous stacking profile along the upper or lower edge of at least two opposite side walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/28—Handles
    • B65D25/30—Hand holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/02—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for annular articles
    • B65D85/06—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for annular articles for tyres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2203/00—Decoration means, markings, information elements, contents indicators
    • B65D2203/10—Transponders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004—Details relating to pallets
    • B65D2519/00258—Overall construction
    • B65D2519/00263—Overall construction of the pallet
    • B65D2519/00273—Overall construction of the pallet made of more than one piece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004—Details relating to pallets
    • B65D2519/00258—Overall construction
    • B65D2519/00283—Overall construction of the load supporting surface
    • B65D2519/00293—Overall construction of the load supporting surface made of more than one piece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004—Details relating to pallets
    • B65D2519/00258—Overall construction
    • B65D2519/00313—Overall construction of the base surface
    • B65D2519/00323—Overall construction of the base surface made of more than one piece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004—Details relating to pallets
    • B65D2519/00258—Overall construction
    • B65D2519/00313—Overall construction of the base surface
    • B65D2519/00328—Overall construction of the base surface shape of the contact surface of the base
    • B65D2519/00338—Overall construction of the base surface shape of the contact surface of the base contact surface having a discrete foot-like shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004—Details relating to pallets
    • B65D2519/00258—Overall construction
    • B65D2519/00398—Overall construction reinforcements
    • B65D2519/00432—Non-integral, e.g. inserts
    • B65D2519/00437—Non-integral, e.g. inserts on the load supporting surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004—Details relating to pallets
    • B65D2519/00736—Details
    • B65D2519/0081—Elements or devices for locating articles
    • B65D2519/00815—Elements or devices for locating articles on the pallet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2585/00—Containers, packaging elements or packages specially adapted for particular articles or materials
    • B65D2585/68—Containers, packaging elements or packages specially adapted for particular articles or materials for machines, engines, or vehicles in assembled or dismantled form
    • B65D2585/6802—Containers, packaging elements or packages specially adapted for particular articles or materials for machines, engines, or vehicles in assembled or dismantled form specific machines, engines or vehicles
    • B65D2585/6875—Containers, packaging elements or packages specially adapted for particular articles or materials for machines, engines, or vehicles in assembled or dismantled form specific machines, engines or vehicles engines, motors, machines and vehicle parts
    • B65D2585/6882—Containers, packaging elements or packages specially adapted for particular articles or materials for machines, engines, or vehicles in assembled or dismantled form specific machines, engines or vehicles engines, motors, machines and vehicle parts vehicle parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0216—Codes or marks on the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/046—RFID
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Stackable Containers (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Separation, Recovery Or Treatment Of Waste Materials Containing Plastics (AREA)

Abstract

在橡胶产品的生产领域中，用于处理、管理和取出作为橡胶混合周期中的给料产品的回收再利用产品的体系(100)。

Description

用于处理回收再利用产品的体系
技术领域
本发明总体上涉及橡胶混合物的生产以及由此生产的车辆轮胎。更具体地，本发明涉及货盘的装载和再装载的处理和管理，所述货盘具有作为混合周期中的给料产品的回收再利用产品的容器。
背景技术
在轮胎制造领域中，存在许多生产半制成产品的机器。通过这些机器生产的产品由至少两种具有不同性能的橡胶混合物组成(以下称为“复合产品”)。这些机器执行各种工艺流程，包括挤压工艺流程、组装工艺流程和剥离工艺流程，其中所制造的一些不能直接用于轮胎的制造(例如，在尺寸改变、启动等期间)。在启动、停机、尺寸改变和其他已知步骤期间，司空见惯的是这些机器会产生下游工艺流程(例如，在组装机器上)不使用的产品。同样地，在利用预先生产的复合产品来组装轮胎的这些机器(例如，商品名称为VMI MAXXTM的机器)上，由这些机器所使用的产品不能立即投入使用在生产线上。例如，尺寸公差未得到满足。
不原样使用，而在处理之后可以回收再利用的复合产品(以下称为“回收再利用产品”或“回收产品”)通常无需特别考虑即储存起来。参考图1，图1显示了通常形式的示例，其中复合产品的条带布置成堆，而不考虑不同复合产品的特性。具有尚不清楚的不同特性的复合产品既不被包装也不被识别，既不被称重也不被管理。因此，可以在相同的堆叠中、在相邻的货盘上、甚至在相同的货盘上找到各种性质和来源的复合产品。这种类型的储存不能够管理在货盘中获得的复合产品的特性。
本发明涉及回收再利用产品的源头处理，以允许全自动地进行处置。源自不同工艺流程的回收再利用产品包装在容器中，并且用回收再利用产品的容器的货盘进行管理，以便于其处理、识别和储存。因此，回收再利用产品始终可以用于橡胶混合物中。
发明内容
本发明涉及用于处理来自轮胎生产设施的至少一个复合产品制造系统的回收再利用产品的体系。该体系包括一个或更多个容器，所述容器填装有相应的回收再利用产品，每个容器一次仅包含一种回收产品。该体系还包括一个或更多个货盘，在该货盘上对齐并堆叠容器，每个货盘具有大致矩形的几何形状。
每个容器包括一对相对的长侧面，每个长侧面具有与长侧面的上边缘和下边缘吻合的内表面和外表面。每个容器还包括一对相对的短侧面，每个短侧面具有与短侧面的上边缘和下边缘吻合的内表面和外表面。底部沿着下边缘组装，所述底部具有内表面、外表面以及数个孔口，所述数个孔口沿着容器的底部的长度对齐。长侧面的内表面、短侧面的内表面和底部的内表面共同形成容纳特定的回收再利用产品的容积。
在一些实施方案中，每个容器还包括支撑件，所述支撑件沿着每个长侧面的下边缘延伸并位于底部的基底处。每个支撑件具有一个或更多个支腿，所述支腿从支撑件的一侧的底部的边缘偏移预定角度，以产生具有预定半径的肩部。壁架具有预定半径，沿着每个短侧面的上边缘延伸。
每个货盘包括两个相对的水平侧面，所述两个相对的水平侧面由对应于容器的宽度的预定距离隔开，每个水平侧面具有上表面，预定高度的凸脊从水平侧面的上表面延伸。每个凸脊终止于承载表面。每个货盘还包括两个相对的竖直侧面，所述两个相对的竖直侧面由对应于容器的长度的预定距离隔开，每个竖直侧面具有上表面，预定高度的凸肩从竖直侧面的上表面延伸。每个凸肩终止于承载表面。每个凸脊的高度等于每个凸肩的高度。
在一些实施方案中，每个货盘还包括至少一个横档，该横档布置在水平侧面之间并相对于每个竖直侧面以对应于容器的宽度的预定距离彼此间隔开，每个横档具有上表面。附加横档布置为平行于水平侧面并布置为相对于竖直侧面成直角。竖直侧面和附加横档布置在相同的平面中，以便每个凸肩的承载表面和每个横档的上表面接合相应的肩部。
在一些实施方案中，该体系包括两个或更多个堆叠的容器，以便上方容器的支撑件的外表面与下方容器的长侧面的内表面相邻。在这样的实施方案中，凸板在半径附近接合肩部。
在一些实施方案中，在横向方向上，进入间隙限定在上方容器的支撑件的一端与下方容器的长侧面的一端之间，而定位间隙限定在支撑件与上方容器的半径16a相邻的一部分与下方容器的长侧面的内表面的相邻部分之间。在纵向方向上，进入间隙限定在上方容器的短侧面的下边缘与下方容器的凸板的短侧面的内表面之间，而定位间隙限定在上方容器的短侧面的外表面与下方容器的短侧面的内表面之间。
在一些实施方案中，堆叠多个容器，以便每个凸肩的承载表面接合容器的肩部；每个横档接合尚未通过凸肩接合的相应容器的肩部；每个横档接合尚未接合的容器的两个肩部。在一些这样的实施方案中，在横向方向上，进入间隙限定在足部的一端与凸肩的内边缘之间，而定位间隙限定在通过凸肩接合的容器的支撑件与货盘之间。在纵向方向上，进入间隙限定在凸脊的内边缘与每个容器的短侧面的下边缘之间。
在一些实施方案中，该体系包括具有与自动处置设备一起工作的识别和夹持装置的识别和夹持系统。在一些这样的实施方案中，自动处置设备包括夹持器，该夹持器具有预定长度的纵向臂、竖直臂和元件，所述预定长度由两个相对端限定；所述竖直臂从每一端延伸并且并入自动读取器；所述元件从竖直臂的底部的自由端延伸，并且自动读取器并入到所述元件中。
在一些实施方案中，识别和夹持系统的识别和夹持装置包括标签，所述标签并入到容器的每个短侧面的外表面中，使得能够通过位于夹持器上的相应的读取器来识别容器。识别和夹持装置还包括相应的凹部和凸部的系统，所述相应的凹部和凸部的系统具有并入到容器的每个短侧面的外表面中的凹部以及并入到夹持器的元件中的凸部，以便识别和夹持系统能够通过在相应的凹部中对准凸部来适当地定位容器。在一些这样的实施方案中，读取器是RFID读取器，并且标签是RFID标签。
在一些实施方案中，该体系包括用于储存回收再利用产品的储存系统，在该储存系统中，根据其特性已知的性质来识别并储存装满回收再利用产品的容器。在一些这样的实施方案中，用于储存回收再利用产品的系统包括自动储存系统。
在一些实施方案中，该体系还包括识别装置，该识别装置用于使货盘的识别与储存在货盘上的容器的识别相协调。
本发明的其他方面将通过以下详细描述而变得明显。
附图说明
通过阅读以下详细描述并研究所附附图，本发明的本质和各种优点将变得更加明显，其中相同的附图标记始终表示等同的部分，在附
图中：
图1表示源自至少一个制造系统的复合产品的已知形式。
图2表示旨在容纳相应的回收再利用产品的容器的顶视图，图3表示旨在容纳相应的回收再利用产品的容器的立体图。
图4表示逐个堆叠的图2和图3的一对容器的截面图，图5表示逐个堆叠的图2和图3的一对容器的局部视图。
图6表示图4和图5的堆叠的容器的纵向截面图，图7表示图4和图5的堆叠的容器的局部视图。
图8表示与图2和图3的容器一起使用的夹持器的立体图。
图9表示图8的夹持器的局部视图。
图10表示在与图2和图3的容器接合期间图8和图9的夹持器的局部视图。
图11表示在图2和图3的容器的传输期间图8和图9的夹持器的立体图。
图12表示用于传输图2和图3的容器的识别和夹持装置的居中的示意图。
图13表示在货盘上堆叠的数个容器的立体图。
图14表示图13的货盘的一个实施方案的立体图。
图15表示其上堆叠有图2和图3的容器的图14的货盘的截面图，图16表示其上堆叠有图2和图3的容器的图14的货盘的局部视图。
图17表示图15和图16的货盘和堆叠的容器的纵向截面图，图18表示图15和图16的货盘和堆叠的容器的局部视图。
图19表示具有堆叠设备的容器系统的局部立体图。
具体实施方式
现在参考附图，其中相同的附图标记表示等同的元件，本发明针对一种处理源自至少一个复合产品制造系统的回收再利用产品的体系。该体系包括填装有回收产品的一个或更多个容器10。该体系还包括一个或更多个货盘40，在该货盘上对齐并堆叠容器。
图2和图3显示了容器(或“桶”)10的一个示例，在所述容器(或“桶”)10中储存相应的回收产品以再次使用。未使用的复合产品识别为各种种类和各种等级，每种种类和每种等级表示特定的复合产品，该复合产品的特性是已知的。为了确保具有受控特性的回收再利用产品，存在将在橡胶混合物(该橡胶混合物随后将在混合工艺流程中使用)中使用的复合产品的各种性质。在说明书中，复合产品的各种种类、等级、批次将以复合产品的术语“性质”来表示。
每个回收再利用产品储存在相应的容器10中，并且每个容器在任何时间仅包含一种单一类型的回收产品。以每个容器10容纳的体积基本上恒定的方式执行每个容器10的填装。为了控制所计划的混合物的具体特性，每个回收再利用产品放置在指定接收该产品的相应的容器10中。借助于并入到容器10中的识别装置来识别、认识并管理容器10及其内容物(即，具有已知特性的回收再利用产品)。容器10的识别手动地(例如，利用至少一个视觉和/或触觉识别器)或者自动地(例如，利用数字、代码、RFID识别、超文本链接或等效手段)执行。结合并入到容器10中的RFID识别来描述本发明，但是应当理解，可以使用识别的其他等效手段。
再次参考图2和图3，每个容器10具有一对相对的长侧面10a，并且每个长侧面具有与长侧面的上边缘10aa和下边缘10ab吻合的内表面10a’和外表面10a”。每个容器10还具有一对相对的短侧面10b，并且每个短侧面具有与短侧面的上边缘10ba和下边缘10bb吻合的内表面10b’和外表面10b”。由下边缘10ab、10bb形成周沿，沿着该周沿组装底部10c。底部10c具有内表面10c’和外表面10c”，所述内表面10c’接收复合产品(该复合产品变成下文所述的回收再利用产品)。数个孔口10d沿着容器10的底部10c的长度对齐。长侧面10a的内表面10a’、短侧面10b的内表面10b’和底部10c的内表面10c’共同形成容纳特定的回收再利用产品的容积。
在容器10的一个实施方案中，每个长侧面10a的内表面10a'相对于底部10c倾斜(例如，以高达5°的角度)，以确保从已装满的容器中释放回收再利用产品。可以将可选的不粘涂层应用于内表面10a’、10b’、10c’，以便于从相应的容器中取出复合产品。
再次参考图2和图3以及图4至图7，每个容器10包括沿着每个长侧面10a的下边缘10ab延伸并位于底部10c的基底处的支撑件12。支撑件12可以与容器10整合，或者所述支撑件12可以设置为能够添加至容器的单独的元件。每个支撑件12包括一个或更多个支腿14，所述支腿14致使容器10在货盘上(参见图13以及图15至图18)和/或自身上(参见图4至图7以及图13)可堆叠。支腿14从支撑件12的一侧12b的底部的边缘12a偏移预定角度θ，以产生具有预定半径16a的肩部16。在一个实施方案中，每个支腿14与相应的边缘形成大约3°的角度，以相对于相应的货盘正确地定位容器(如下文所述)。肩部16接合下面的容器10的长侧面10a的上边缘10aa，并且允许数个容器10进行堆叠(例如，如图4至图7以及图13所示)。在所示的实施方案中，两个支腿14在肩部16的底部处延伸，但是必须理解的是，所述支腿可以由一个或多个支腿或者一个或更多个等效元件来代替。
再次参考图2以及图4至图7，具有预定半径18a的壁架18沿着每个短侧面10b的上边缘10ba延伸。该壁架18接合另一个容器10的短侧面10b的下边缘10bb，并且允许数个容器10进行堆叠(例如，如图4至图7以及图13所示)。必须意识到的是，可以在壁架18的位置上使用相应的结构或等效的结构(比如一个或更多个凸耳)。壁架18或相应的结构可以与支腿14结合使用，以对齐并正确定位数个堆叠的容器。
堆叠的容器的正确相互定位经由不同角度的凹面和凸面来实现。参考图4和图5，以这样的方式堆叠一对容器10：上面的容器的支撑件12的外表面12a与下面的容器的长侧面10a的内表面10a’相邻。壁架18在肩部16的半径16a附近接合肩部16。在横向方向上可以看出：进入间隙JACT限定在上面的容器的支撑件12的一端12x与下面的容器的长侧面10a的一端10x之间。在一个实施方案中，该进入间隙大约为5mm。该进入间隙使得在支撑件12与半径16a紧邻的一部分与下面的容器的长侧面10a的内表面10a’的相邻部分之间能够限定良好的定位间隙JPCT。在一个实施方案中，该定位间隙大约为2mm。
参考图6和图7，壁架18也装配在肩部16上方。在纵向方向上，进入间隙JACL限定在上面的容器的短侧面10b的下边缘10bb与下面的容器的壁架18的短侧面10b的内表面10b’之间。在一个实施方案中，该进入间隙大约为10mm。该进入间隙使得在上面的容器10的短侧面10b的外表面10b”与下面的容器的短侧面10b的内表面10b’之间能够限定良好的定位间隙JPCL。在一个实施方案中，该定位间隙大约为1mm。
在每个方向(横向和纵向)上，壁架18便于在容器与其他类似容器进行堆叠时引导容器。正因如此，始终保持在两个方向上的进入间隙和定位间隙，从而确保对齐堆叠的容器(例如，如图13所示)。
在容器10的一个实施方案中，每个短侧面10b还包括从上边缘10ba延伸并位于壁架18的外侧上的可选柄部10P。柄部10P使得容器10能够被自动地或手动地处置。
再次参考图2和图3以及图8至图12，容器10的每个短侧面10b的外表面10b”具有与自动处置设备协同工作的识别和夹持装置。在该实施方案中，自动处置设备是夹持器22，该夹持器22可以并入到机器人或本领域技术人员已知的一些其他设备中。夹持器22包括纵向臂24，该纵向臂24具有由两个相对端24a限定的预定长度。在一些实施方案中，该长度是可调节的。竖直臂26从每一端延伸，并且包括RFID读取器28，该RFID读取器28并入到在竖直臂的底部处延伸的元件26a中。元件26a从竖直臂26的底部处的自由端延伸，在所述自由端处定位有正方形凸部SC和三角形凸部ST。在一些实施方案中，竖直臂26可以是可调节的(例如，利用如图8所示的电动致动缸29)。
识别和夹持装置包括RFID标签31，该RFID标签31位于容器10的短侧面10b的外表面10b”上。RFID标签31使得定位在夹持器22上的相应的RFID读取器28能够识别容器10。识别和夹持装置还包括夹持系统，该夹持系统具有相应的凹部和凸部的系统，以便识别和夹持系统能够通过在相应的凹部中对准凸部来适当地定位容器10。凹部包括内置在容器10的每个短侧面10b的外表面中的正方形凹部RC和三角形凹部RT。凸部包括在夹持器22上的正方形凸部SC和三角形凸部ST(参见图9)。应该理解的是，凹部和凸部的几何形状不限于正方形和三角形。
参考图10和图11，在传输工序期间，每个RFID读取器28与相应的RFID标签31(参见图10)对准，以便RFID读取器可以辨认要传输的容器10(例如，通过识别填装有具有具体特性的回收再利用产品的容器，使得该容器可以被传输至货盘上)。当夹持器22的RFID读取器28检测到容器10的RFID标签31时，RFID读取器28指示容器的存在以及容器在夹持器中的正确位置。通过辨认容器，RFID读取器28识别出正确的容器，以确保正确的回收再利用产品被恰当地传输。传输工序可以由已知的机器人37执行，所述机器人37可以致使容器移动和旋转(例如，在图11中的箭头所示的逆时针方向上)。
当RFID读取器28与相应的RFID标签31对准时，夹持器22的凸部SC，ST也与容器10的各个凹部RC，RT对准。因此，夹持器22可以处置和传输容器10(例如，在传输容器的工艺流程期间)。参考图12，该图描绘了夹持器22的三角形凸部ST位于容器10的三角形凹部RT内部的工作位置上的示意图(例如，在通过夹持器22传输容器10期间执行)。如果三角形凸部ST没有与三角形凹部RT对准，则三角形凸部仍被朝向与三角形凹部对准的位置引导。因此，无论容器的状态如何(装满的或空置的)，并且即使容器没有完全对准(例如，在货盘上)，凹部和凸部的系统也能够通过凸部在相应的凹部上的对准来适当地定位容器10。
容器10的构造和相应的夹持器22的构造也确保了货盘上容器的适当定位。在货盘完全装满(装满的或空置的)容器的情况下(或“完成的货盘”)，以及在货盘没有完全装满容器的情况下(或“未完成的货盘”)，有必要确保每个容器在相关货盘上的适当定位。容器10的支腿14使得容器在货盘上或其自身上可堆叠，并且容器10的识别和夹持装置确保适当的定位(例如，确保容器相对于彼此的竖直和水平对齐以及容器相对于货盘的竖直和水平对齐)。
同时参考图13，计划将所描述的容器(装满的或空置的)对齐并堆叠在货盘上(例如，在自动地装配具有填装有回收再利用产品的容器的货盘期间，所述回收再利用产品根据当前的生产计划来识别)。另外参考图14，给出了货盘40的一个示例，在所述货盘40上对齐并堆叠容器10(装满的或空置的)。应该理解的是，与容器一起使用的货盘可以从任何等效和/或已知的货盘实施方案中选择。
货盘40包括设计为运载容器10的框架42。框架42具有大致矩形的几何形状。存在由对应于至少一个容器10的长度L的预定距离隔开的两个相对的水平侧面42h(参见图6)。存在由对应于容器10的宽度l的预定距离隔开的两个相对的竖直侧面42V(参见图4)。水平侧面42h和竖直侧面42V整合在一起，使得框架42设置为一体式。在图14的实施方案中，货盘40能够储存和运输多达九个容器10(装满的或空置的)(参见图13)。
再次参考图14，一个或更多个横档44布置在水平侧面42h之间，并且相对于每个竖直侧面42V以对应于容器10的宽度l的预定距离彼此间隔开。每个横档44包括上表面44a，该上表面44a使得容器10的长侧面10a的下边缘10ab居中。为了使货盘40坚固，通常在沿着横档44的宽度的半中位置设置附加横档46。附加横档46布置为平行于水平侧面42h，并且该附加横档布置为与竖直侧面42V成直角。竖直侧面42V和附加横档46布置在一个相同的平面中，以使得已知的设备(例如，商用叉车)接合在货盘40上。
每个水平侧面42h包括上表面42h’，预定高度的凸脊42R从上表面42h’延伸。每个凸脊终止于承载表面42R’。每个竖直侧面42V也包括上表面42V’，预定高度的凸肩42B(或等效物)从上表面42V’延伸。每个凸肩终止于承载表面42B’。每个凸脊42R的高度等于每个凸肩42B的高度，以便承载表面42R’、42B’对齐货盘上的容器10。每个水平侧面42h的凸脊42R允许支撑件12的接合，并且更具体地，允许容器10的肩部16的接合。每个竖直侧面42V的凸肩42B允许与容器10的短侧面10b的下边缘10bb紧邻的底部10c的外表面10c”的接合。在该实施方案中，每个容器10的支腿14沿着凸脊42R和横档44进行接合。
参考图15至图18，货盘40与堆叠的容器10A、10B、10C之间的正确定位凭借于两个轴线上不同角度的凸面来实现。容器以这样的方式堆叠：每个竖直侧面42V的凸肩42B(特别是每个凸肩的承载表面42B’)接合容器10A、10C的肩部16。每个横档44接合尚未通过凸肩接合的相应容器10A、10C的肩部16。每个横档44也接合容器10B的两个肩部16。在横向方向上(参见图15和图16)，可以看出：进入间隙JAPT限定在支腿14的一端14x与凸肩42B的内边缘42Ba之间。在一个实施方案中，该进入间隙大约为4mm。该进入间隙使得在容器10、10C的支撑件12与货盘40之间能够限定良好的定位间隙JPPT。在一个实施方案中，该定位间隙大约为1mm。
在纵向方向上(参见图17和图18)，进入间隙JAPL限定在凸脊42R的内边缘42Ra与每个容器的短侧面10b的下边缘10bb之间。在一个实施方案中，该进入间隙大约为8mm。该进入间隙使得在凸脊42R的内边缘42Ra与每个容器的肩部16之间能够限定良好的定位间隙JPPL。在一个实施方案中，该定位间隙大约为1mm。在每个方向(横向和纵向)上，凸脊42R和凸肩42B在将容器10与其他容器堆叠时便于引导容器10。正因如此，始终保持在两个方向上的进入间隙和定位间隙，从而确保堆叠的容器相对于货盘对齐。
参考图19，回收产品储存在容器-储存系统(或“容器系统”)250中，其中源自至少一个制造系统的未使用的复合产品储存在相应的容器10中。这些产品被认为在轮胎制造周期期间可以使用。复合产品的每种性质都具有可以控制的具体特性，以获得回收再利用产品。根据其性质，回收再利用产品从已经被指定的回收再利用产品的储存系统到达管理系统200，用于再并入到橡胶混合物中。应该理解的是，容器系统250可以容纳来自一个、两个或数个系统和/或机器的复合产品，从所述系统和/或机器产生的一些产品不能被直接利用。该系统可以记录每个容器10的到达时间(日期，时刻等)，以能够管理每个容器存储在容器系统250中的持续时间。
在一个实施方案中，容器系统250可以包括从自动装置中选择的储存装置(例如，自动系统及其等效物或已知的手动装置)。如所描述的，本发明涉及作为自动储存系统的储存装置252(例如“自动储存和取回”系统或“ASRS”)。在容器系统250的储存期间，复合产品被认为可用于至少一种类型的轮胎制造运作(回收再利用)。在复合产品到达储存装置时，体系100致使这些回收产品可用于满足生产计划。在本发明中，“运作”是指利用相同配方的内部搅拌机或混合设备的操作的持续时间。
识别装满复合产品的容器10并将其储存在储存装置252中。在复合产品到达储存装置时，体系100致使这些回收产品可用于满足生产计划。
储存装置252可以包括能够相对于容器系统250选择性地放置和移除至少一个容器10的机器人(或等效设备)。选择性放置和移除根据这样的回收再利用产品的预测来执行：该回收再利用产品旨在用于包含一个或更多个给定运作的生产产品计划。从商售机器人中选择的机器人被描述为具有往复装置255a的堆叠设备255，所述机器人在储存装置252内部的轨道上操作。当然，堆叠设备255可以用本领域技术人员已知的等效设备代替。堆叠设备255根据为满足正在进行的生产计划和即将到来的生产计划而产生的至少一个生产计划来定位和取回容器。
容器10和货盘40可以用于数个系统中，包括用于混合橡胶的系统。可以使用容器和货盘的系统的示例是由2018年1月5日提交的共有申请18/50060所公开的管理系统。
对于所有的实施方案，都可以实施确保每个容器的填装和再填装以及每个货盘的正确堆叠的可重复性的系统。验证可以通过已知的手段来执行，包括可以是手动或自动的视觉系统(例如，与PLC通信的一个或更多个摄像机)。PLC配置为根据所需的重量并在所规定的公差内，对照所选的橡胶混合物配方来控制储存的回收产品的性质。因此，在每个运作的过程期间都遵循了混合物的性质的一致性。
术语“至少一个”和“一个或更多个”可相互交换使用。给出的位于“在a与b之间”的范围包括“a”和“b”的值。
尽管已经解释并描述了本发明的特定实施方案，应当理解的是，在不脱离本说明书的精神和范围的情况下，可以进行各种改变、增加和修改。因此，除所附权利要求书中陈述的内容外，不应限制所描述的本发明的范围。

Claims (16)

1.一种处理来自轮胎生产设施的至少一个复合产品制造系统的回收再利用产品的体系，处理体系包括：
一个或更多个容器(10)，其填装有相应的回收再利用产品，每个容器一次仅包含一种回收产品；以及
一个或更多个货盘(40)，在所述货盘(40)上对齐并堆叠容器，每个货盘具有大致矩形的几何形状。
2.根据权利要求1所述的体系，其中，每个容器(10)包括：
一对相对的长侧面(10a)，每个长侧面具有与长侧面的上边缘(10aa)和下边缘(10ab)吻合的内表面(10a’)和外表面(10a”)；
一对相对的短侧面(10b)，每个短侧面具有与短侧面的上边缘(10ba)和下边缘(10bb)吻合的内表面(10b’)和外表面(10b”)；以及
底部(10c)，其沿着下边缘(10ab)(10bb)组装，具有内表面(10c’)、外表面(10c”)以及数个孔口(10d)，所述数个孔口(10d)沿着容器的底部的长度对齐；
使得长侧面(10a)的内表面(10a’)、短侧面(10b)的内表面(10b’)和底部(10c)的内表面(10c’)共同形成容纳特定的回收再利用产品的容积。
3.根据权利要求2所述的体系，其中，每个容器(10)进一步包括：
支撑件(12)，其沿着每个长侧面(10a)的下边缘(10ab)并且沿着底部(10c)的基底延伸，每个支撑件具有一个或更多个支腿(14)，所述支腿(14)从支撑件的一侧(12b)的底部的边缘(12a)偏移预定角度θ，以产生具有预定半径(16a)的肩部(16)；以及
壁架(18)，其具有预定半径(18a)，沿着每个短侧面(10b)的上边缘(10ba)延伸。
4.根据权利要求3所述的体系，其中，每个货盘(40)包括：
两个相对的水平侧面(42h)，其由对应于容器(10)的宽度(l)的预定距离隔开，每个水平侧面具有上表面(42h’)，预定高度的凸脊(42R)从水平侧面的上表面延伸，并且每个凸脊终止于承载表面(42R’)；以及
两个相对的竖直侧面(42V)，其由对应于容器(10)的长度(L)的预定距离隔开，每个竖直侧面具有上表面(42V’)，预定高度的凸肩(42B)从竖直侧面的上表面延伸，并且每个凸肩终止于承载表面(42B’)；
使得每个凸脊(42R)的高度等于每个凸肩(42B)的高度。
5.根据权利要求4所述的体系，其中，每个货盘(40)进一步包括：
至少一个横档(44)，其布置在水平侧面(42h)之间并相对于每个竖直侧面(42V)以对应于容器(10)的宽度的预定距离(l)彼此间隔开，每个横档(44)具有上表面(44a)；以及
附加横档(46)，其布置为平行于水平侧面(42h)并布置为相对于竖直侧面(42V)成直角，并且所述竖直侧面和附加横档布置在相同的平面中；
以便每个凸肩(42B)的承载表面(42B’)和每个横档(44)的上表面(44a)接合相应的肩部(16)。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的体系，包括两个或更多个堆叠的容器(10)，以便：
上方容器的支撑件(12)的外表面(12a)与下方容器的长侧面(10a)的内表面(10a’)相邻；
凸板(18)在半径(16a)附近接合肩部(16)。
7.根据权利要求6所述的体系，其中：
在横向方向上，在上方容器的支撑件(12)的一端(12x)与下方容器的长侧面(10a)的一端(10x)之间限定进入间隙(JACT)，而在支撑件(12)与上方容器的半径16a相邻的一部分与下方容器的长侧面(10a)的内表面(10a’)的相邻部分之间限定定位间隙(JPCT)；
在纵向方向上，在上方容器的短侧面(10b)的下边缘(10bb)与下方容器的凸板(18)的短侧面(10b)的内表面(10b’)之间限定进入间隙(JACL)，而在上方容器的短侧面(10b)的外表面(10b”)与下方容器的短侧面(10b)的内表面(10b’)之间限定定位间隙(JPCT)。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的体系，其中，堆叠多个容器，以便：
每个凸肩的承载表面(42B’)接合容器(10,10C)的肩部(16)；
每个横档(44)接合尚未通过凸肩接合的相应容器(10A,10C)的肩部(16)；
每个横档(44)接合尚未接合的容器(10B)的两个肩部(16)。
9.根据权利要求8所述的体系，其中：
在横向方向上，在足部(14)的一端(14x)与凸肩(42B)的内边缘(42Ba)之间限定进入间隙(JAPT)，而在通过凸肩(42B)接合的容器(10,10C)的支撑件(12)与货盘(40)之间限定定位间隙(JPPT)；
在纵向方向上，在凸脊(42R)的内边缘(42Ra)与每个容器的短侧面(10b)的下边缘(10bb)之间限定进入间隙(JAPL)。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的体系，进一步包括具有与自动处置设备一起工作的识别和夹持装置的识别和夹持系统。
11.根据权利要求10所述的体系，其中，所述自动处置设备包括夹持器(22)，所述夹持器(22)包括：
纵向臂(24)，其具有由两个相对端(24a)限定的预定长度；
竖直臂(26)，其从每一端延伸并包括自动读取器；以及
元件(26a)，其从所述竖直臂(26)的底部的自由端延伸，并且所述自动读取器并入到所述元件中。
12.根据权利要求11所述的体系，其中，所述识别和夹持系统的识别和夹持装置包括：
标签，其并入到容器(10)的每个短侧面(10b)的外表面(10b”)中，使得能够通过位于夹持器(22)上的相应的读取器来识别容器；以及
相应的凹部(RC,RT)和凸部(SC,ST)的系统，其具有并入到容器的每个短侧面(10b)的外表面(10b”)中的凹部以及并入到夹持器(22)的元件(26a)中的凸部；
以便识别和夹持系统能够通过在相应的凹部中对准凸部来适当地定位容器(10)。
13.根据权利要求11或权利要求12所述的体系，其中，所述读取器包括RFID读取器(28)，并且所述标签包括RFID标签(31)。
14.根据前述权利要求中任一项所述的体系，进一步包括储存系统(250)，所述储存系统(250)用于储存回收再利用产品，在所述储存系统(250)中，根据其特性已知的性质来识别并储存装满回收再利用产品的容器(10)。
15.根据权利要求14所述的体系，其中，用于储存回收再利用产品的系统(250)包括自动储存系统。
16.根据前述权利要求中任一项所述的体系，进一步包括识别装置，所述识别装置用于使货盘的识别与储存在货盘上的容器(10)的识别相协调。
CN201980022166.4A 2018-04-19 2019-04-12 用于处理回收再利用产品的体系 Active CN111918823B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1853438 2018-04-19
FR1853438 2018-04-19
PCT/EP2019/059397 WO2019201763A1 (en) 2018-04-19 2019-04-12 System for processing products recovered for reuse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111918823A true CN111918823A (zh) 2020-11-10
CN111918823B CN111918823B (zh) 2022-05-06

Family

ID=63407323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980022166.4A Active CN111918823B (zh) 2018-04-19 2019-04-12 用于处理回收再利用产品的体系

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3781491B1 (zh)
CN (1) CN111918823B (zh)
MX (1) MX2020008304A (zh)
WO (1) WO2019201763A1 (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD219721A1 (de) * 1983-12-12 1985-03-13 Leipzig Fernmeldewerk Veb Greifer zum handhaben von magnetisch haftenden werkstuecken
DE8814914U1 (de) * 1988-11-30 1989-01-19 Fritz Schäfer GmbH, 5908 Neunkirchen Stapeltransportkasten aus metallischem Schichtmaterial
FR2686317A1 (fr) * 1992-01-20 1993-07-23 Jefmag Palette de stockage et de manutention.
DE19926311A1 (de) * 1999-04-10 2000-10-19 Thomas Goetz Transport- und/oder Aufbewahrungsbehälter
CN101155729A (zh) * 2005-02-09 2008-04-02 美国联合包裹服务公司 在货盘上的物品旋转期间询问rfid应答器的系统和方法
CN102482040A (zh) * 2009-07-22 2012-05-30 西德尔合作公司 改进的结合有安全访问的码垛设备
US20140142751A1 (en) * 2012-11-19 2014-05-22 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot system, robot hand, robot, and a robot control method
EP3064325A1 (de) * 2015-03-02 2016-09-07 E. Braun GmbH Entwicklung und Vertrieb von technischem Zubehör Greifer für einen roboter und zugehöriger roboter

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD219721A1 (de) * 1983-12-12 1985-03-13 Leipzig Fernmeldewerk Veb Greifer zum handhaben von magnetisch haftenden werkstuecken
DE8814914U1 (de) * 1988-11-30 1989-01-19 Fritz Schäfer GmbH, 5908 Neunkirchen Stapeltransportkasten aus metallischem Schichtmaterial
FR2686317A1 (fr) * 1992-01-20 1993-07-23 Jefmag Palette de stockage et de manutention.
DE19926311A1 (de) * 1999-04-10 2000-10-19 Thomas Goetz Transport- und/oder Aufbewahrungsbehälter
CN101155729A (zh) * 2005-02-09 2008-04-02 美国联合包裹服务公司 在货盘上的物品旋转期间询问rfid应答器的系统和方法
CN102482040A (zh) * 2009-07-22 2012-05-30 西德尔合作公司 改进的结合有安全访问的码垛设备
US20140142751A1 (en) * 2012-11-19 2014-05-22 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot system, robot hand, robot, and a robot control method
EP3064325A1 (de) * 2015-03-02 2016-09-07 E. Braun GmbH Entwicklung und Vertrieb von technischem Zubehör Greifer für einen roboter und zugehöriger roboter

Also Published As

Publication number Publication date
EP3781491A1 (en) 2021-02-24
EP3781491B1 (en) 2023-04-12
CN111918823B (zh) 2022-05-06
WO2019201763A1 (en) 2019-10-24
MX2020008304A (es) 2020-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010002317A1 (de) System und Verfahren zur Vereinzelung und Kommissionierung von Artikeln
CN112566859B (zh) 自动化粗纱架组件和系统及其制作和使用方法
CN107967585A (zh) 一种基于智慧托盘的货物出入库流程监控方法
WO2010028741A1 (de) Transportbehältersystem für die rezeptbrillenlinsenfertigung und verfahren zum transport von brillenlinsen und/oder brillenlinsenrohlingen
CN111918823B (zh) 用于处理回收再利用产品的体系
DE202018107338U1 (de) System für einen neuen Reifenherstellungsmodus nach Art eines intelligenten Vollprozesses
CN111902832B (zh) 用于处理回收再利用产品的体系
CN111080137A (zh) 一种生产包装追溯系统
US20160002025A1 (en) Conveying device
DE102017122764B3 (de) Konfektionierungsanlage und Konfektionierungsverfahren
US8863374B2 (en) Production plant, particularly for suitcases and trunks
CN111902833A (zh) 用于回收再利用产品的处理、管理和取出的工艺流程
US11922369B2 (en) Automated flow management in a compounding station
CN220215786U (zh) 一种分拣载具及其自动分拣系统
DE102021131483A1 (de) Automobilteilebereitstellungssystem
EP0425908B1 (en) Container for an uncured radial tire
DE102018103954B4 (de) Identifizierungslösung für Industrie
CN111587443B (zh) 回收产品的容器的托盘的管理
CN112789661A (zh) 用于处理容器的系统及方法
US20230278156A1 (en) Transportation carrier for automated lens manufacturing process and related manufacturing facility
US20200369428A1 (en) Product transfer tray, tray and product assembly, and installation implementing such a tray
EP4286064A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer qualität von leergut
CN117484871A (zh) 三维打印的换板运输装置和换板系统
WO2024095122A1 (en) Process for the automated handling of products to be stored in a storage warehouse
WO2022261751A1 (en) Molding tool change apparatus and method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant