CN111918002A - 一种摄像装置中形状记忆合金马达的控制方法和摄像装置 - Google Patents

一种摄像装置中形状记忆合金马达的控制方法和摄像装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111918002A
CN111918002A CN201910853837.3A CN201910853837A CN111918002A CN 111918002 A CN111918002 A CN 111918002A CN 201910853837 A CN201910853837 A CN 201910853837A CN 111918002 A CN111918002 A CN 111918002A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
period
image sensor
detection signal
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910853837.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111918002B (zh
Inventor
戴佳志
杨川
高峰
况火根
石井隆雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to PCT/CN2020/076705 priority Critical patent/WO2020228392A1/zh
Priority to EP20806193.7A priority patent/EP3952291B1/en
Priority to KR1020217036887A priority patent/KR102568760B1/ko
Priority to JP2021566443A priority patent/JP7340624B2/ja
Priority to US17/595,105 priority patent/US20220196967A1/en
Publication of CN111918002A publication Critical patent/CN111918002A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111918002B publication Critical patent/CN111918002B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/02—Lateral adjustment of lens
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
    • H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/616—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise involving a correlated sampling function, e.g. correlated double sampling [CDS] or triple sampling
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/67—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response
    • H04N25/671—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction
    • H04N25/677—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to fixed-pattern noise, e.g. non-uniformity of response for non-uniformity detection or correction for reducing the column or line fixed pattern noise
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0076—Driving means for the movement of one or more optical element using shape memory alloys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)

Abstract

本申请提供了摄像装置中SMA马达的控制方法，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，SMA马达包括SMA线，SMA线用于产生形变驱动镜头移动，控制器用于输出脉冲信号，脉冲信号包括驱动信号和检测信号，驱动信号用于使SMA线发生形变，检测信号用于检测SMA线的形变，脉冲信号的周期的N倍等于图像传感器相关双采样中第一次采样与第二次采样的时间差；方法包括：控制器在第一时间输出第一检测信号；控制器在第二时间输出第二检测信号，第二检测信号与第一检测信号的脉冲宽度相等，第一时间与第一次采样相对应，第二时间与第二次采样相对应。通过对检测信号输出时间进行设置，避免图像传感器生成图像中的噪声条纹。

Description

一种摄像装置中形状记忆合金马达的控制方法和摄像装置
技术领域
本申请涉及镜头驱动装置领域，具体涉及一种摄像装置中形状记忆合金马达的控制方法和摄像装置。
背景技术
自动对焦(auto focus，AF)是利用被摄物体的光反射原理，被摄物体反射的光经过镜头后在图像传感器上成像，计算机通过对图像传感器生成图像的处理得到被摄物体的物距，然后根据物距自动移动镜头完成调焦。
为了补偿补偿曝光期间因终端设备抖动引起的图像模糊，提出了光学防抖(optical image stabilization，OIS)技术。通过陀螺仪做抖动检测，然后通过OIS马达反方向平移或旋转整个镜头，从而补偿曝光期间因终端设备抖动引起的图像模糊。
作为实现上述AF和OIS的方法，可以利用马达组件驱动镜头进行移动或旋转。作为上述马达组件的一种，形状记忆合金(shape memory alloy，SMA)马达体积小，驱动能力强，在摄像装置中得到应用。但是采用SMA马达的摄像装置，图像传感器生成的图片中存在噪声条纹。
发明内容
本申请提供一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法、控制装置和摄像装置，能够减轻或消除生成的图像中的噪声条纹。
第一方面，提供了一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制器在第一时间输出第一检测信号，其中，所述第一时间与所述第一次采样相对应；所述控制器在第二时间输出第二检测信号，其中，所述第二检测信号与所述第一检测信号的脉冲宽度相等，所述第二时间与所述第二次采样相对应，所述检测信号包括所述第一检测信号和所述第二检测信号。
通过将宽度相等的两个检测信号在图像传感器相关双采样的两次采样相对应的时间输出，使得检测信号对检测信号对两次采样的干扰基本相等，从而消除图像传感器生成的图像中的噪声条纹。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于两个所述检测信号的输出。
对输出检测信号的检测周期进行设置，使得所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，减小脉冲信号时序设计的难度。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于两个检测信号的输出。
根据同步信号对进行调整，避免随着时间的推移，时钟频率导致的误差累加，导致一个检测周期内的两个检测信号只有一个出现在图像传感器进行采样的时间。
第二方面，提供了一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制器输出第一驱动信号，所述驱动信号包括所述第一驱动信号；所述控制器输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度等于所述驱动信号的宽度，所述第一检测信号是所述第一驱动信号之前或之后预设时间范围内的信号，所述检测信号包括所述第一检测信号。
通过将检测信号设置为与其相邻的驱动信号相同的宽度，消除图像传感器产生的图像中的条纹噪声。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述方法包括：所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述图像传感器的模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
根据同步信号调整检测信号的周期起始时间，可以使得噪声条纹在图像中出现的位置相对固定，降人眼对于条纹噪声的关注，提高用户体验体验。
第三方面，提供一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制器输出至少一个驱动信号；所述控制器输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度小于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最大值，且所述第一检测信号的宽度大于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最小值，所述检测信号包括所述第一检测信号。
通过将检测信号的宽度设置在为与驱动信号的宽度相似的范围内，减轻图像传感器生成的图像中的噪声条纹。
结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整所述检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于图像传感器模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
根据同步信号调整检测信号的周期起始时间，可以使得噪声条纹在图像中出现的位置相对固定，降人眼对于条纹噪声的关注，提高用户体验体验。
第四方面，提供一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制器获取当前的分辨率信息；所述控制器根据所述当前的分辨率信息，以及分辨率信息与所述图像传感器的每个ADC周期内的第一区间的对应关系，确定所述第一区间，其中，所述第一区间对应于一次CDS；所述控制器在一个所述ADC周期内的所述第一区间之外的第一时间输出所述检测信号。
通过设置检测信号的输出时间，使检测信号在图像传感器的采样时间之外的时间输出，避免检测信号对图像传感器采样产生干扰。图像传感器进行相关双采样，进行采样的时间区间与图像传感器的生成的图像的分辨率一一对应。根据当前的分辨率信息，以及分辨率信息与所述图像传感器的每个ADC周期内的第一区间的对应关系，可以确定图像传感器的采样时间之外的时间。
结合第四方面，在一些可能的实现方式中，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于一个所述检测信号的输出。
对检测信号的周期进行设置，避免检测信号在第一区间内输出，可以减小脉冲信号输出时序设计的难度。
结合第四方面，在一些可能的实现方式中，所述方法包括：所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
通过同步信号对检测周期的起始时间进行调整，从而避免因为时间累积，检测信号出现的相位变化，导致检测信号在图像传感器采样时输出。
第五方面，提供一种摄像装置，包括形状记忆合金SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号与所述第二检测信号的脉冲宽度相等，所述第一检测信号在第一时间输出，所述第二检测信号在第二时间输出，所述第一时间与所述第一次采样相对应，所述第二时间与所述第二次采样相对应。
通过将宽度相等的两个检测信号在图像传感器相关双采样的两次采样相对应的时间输出，使得检测信号对检测信号对两次采样的干扰基本相等，从而消除图像传感器生成的图像中的噪声条纹。
结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于两个所述检测信号的输出。
对输出检测信号的检测周期进行设置，使得所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，减小脉冲信号时序设计的难度。
结合第五方面，在一些可能的实现方式中，所述控制器还用于根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于两个检测信号的输出。
根据同步信号对进行调整，避免随着时间的推移，时钟频率导致的误差累加，导致一个检测周期内的两个检测信号只有一个出现在图像传感器进行采样的时间。
第六方面，提供一种摄像装置，包括形状记忆合金SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述驱动信号包括第一驱动信号；所述检测信号包括第一检测信号，所述第一检测信号的宽度等于所述驱动信号的宽度，所述第一检测信号是所述第一驱动信号之前或之后预设时间范围内的信号。
通过将检测信号设置为与其相邻的驱动信号相同的宽度，消除图像传感器产生的图像中的条纹噪声。
结合第六方面，在一些可能的实现方式中，所述控制器还用于根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述图像传感器的模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
根据同步信号调整检测信号的周期起始时间，可以使得噪声条纹在图像中出现的位置相对固定，降人眼对于条纹噪声的关注，提高用户体验体验。
第七方面，提供一种摄像装置，包括形状记忆合金SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括SMA线，所述SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括至少一个驱动信号和至少一个检测信号，所述驱动信号用于使所述SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述至少一个检测信号包括第一检测信号，所述第一检测信号的宽度小于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最大值，且所述第一检测信号的宽度大于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最小值，所述检测信号包括所述第一检测信号。
通过将检测信号的宽度设置在为与驱动信号的宽度相似的范围内，减轻图像传感器生成的图像中的噪声条纹。
结合第七方面，在一些可能的实现方式中，所述控制器还用于根据所述图像传感器输出的同步信号调整所述检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于图像传感器模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
根据同步信号调整检测信号的周期起始时间，可以使得噪声条纹在图像中出现的位置相对固定，降人眼对于条纹噪声的关注，提高用户体验体验。
第八方面，提供一种摄像装置，包括形状记忆合金SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述控制器用于获取当前的分辨率信息；所述控制器还用于根据所述当前的分辨率信息，以及分辨率信息与所述图像传感器的每个ADC周期内的第一区间的对应关系，确定所述第一区间，其中，所述第一区间对应于一次CDS；所述控制器还用于在一个所述ADC周期内的所述第一区间之外的第一时间输出所述检测信号。
通过设置检测信号的输出时间，使检测信号在图像传感器的采样时间之外的时间输出，避免检测信号对图像传感器采样产生干扰。
结合第八方面，在一些可能的实现方式中，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于一个所述检测信号的输出。
对检测信号的周期进行设置，避免检测信号在第一区间内输出，可以减小脉冲信号输出时序设计的难度。
结合第八方面，在一些可能的实现方式中，所述控制器还用于根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
通过同步信号对检测周期的起始时间进行调整，从而避免因为时间累积，检测信号出现的相位变化，导致检测信号在图像传感器采样时输出。
第九方面，提供了一种摄像装置中的控制装置，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头和所述控制装置，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制装置用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制装置在第一时间输出第一检测信号，其中，所述第一时间与所述第一次采样相对应；所述控制装置在第二时间输出第二检测信号，其中，所述第二检测信号与所述第一检测信号的脉冲宽度相等，所述第二时间与所述第二次采样相对应，所述检测信号包括所述第一检测信号和所述第二检测信号。
通过将宽度相等的两个检测信号在图像传感器相关双采样的两次采样相对应的时间输出，使得检测信号对检测信号对两次采样的干扰基本相等，从而消除图像传感器生成的图像中的噪声条纹。
结合第九方面，在一些可能的实现方式中，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于两个所述检测信号的输出。
对输出检测信号的检测周期进行设置，使得所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，减小脉冲信号时序设计的难度。
结合第九方面，在一些可能的实现方式中，所述控制装置根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于两个检测信号的输出。
根据同步信号对进行调整，避免随着时间的推移，时钟频率导致的误差累加，导致一个检测周期内的两个检测信号只有一个出现在图像传感器进行采样的时间。
第十方面，提供了一种摄像装置中的控制装置，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、所述控制装置，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制装置用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制装置输出第一驱动信号，所述驱动信号包括所述第一驱动信号；所述控制装置输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度等于所述驱动信号的宽度，所述第一检测信号是所述第一驱动信号之前或之后预设时间范围内的信号，所述检测信号包括所述第一检测信号。
通过将检测信号设置为与其相邻的驱动信号相同的宽度，消除图像传感器产生的图像中的条纹噪声。
结合第十方面，在一些可能的实现方式中，所述方法包括：所述控制装置根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述图像传感器的模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
根据同步信号调整检测信号的周期起始时间，可以使得噪声条纹在图像中出现的位置相对固定，降人眼对于条纹噪声的关注，提高用户体验体验。
第十一方面，提供一种摄像装置中的控制装置，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、所述控制装置，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制装置用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制装置输出至少一个驱动信号；所述控制装置输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度小于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最大值，且所述第一检测信号的宽度大于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最小值，所述检测信号包括所述第一检测信号。
通过将检测信号的宽度设置在为与驱动信号的宽度相似的范围内，减轻图像传感器生成的图像中的噪声条纹。
结合第十一方面，在一些可能的实现方式中，所述控制装置根据所述图像传感器输出的同步信号调整所述检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于图像传感器模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
根据同步信号调整检测信号的周期起始时间，可以使得噪声条纹在图像中出现的位置相对固定，降人眼对于条纹噪声的关注，提高用户体验体验。
第十二方面，提供一种摄像装置中的控制装置，摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、所述控制装置，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制装置用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；所述方法包括：所述控制装置获取当前的分辨率信息；所述控制装置根据所述当前的分辨率信息，以及分辨率信息与所述图像传感器的每个ADC周期内的第一区间的对应关系，确定所述第一区间，其中，所述第一区间对应于一次CDS；所述控制装置在一个所述ADC周期内的所述第一区间之外的第一时间输出所述检测信号。
通过设置检测信号的输出时间，使检测信号在图像传感器的采样时间之外的时间输出，避免检测信号对图像传感器采样产生干扰。
结合第十二方面，在一些可能的实现方式中，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于一个所述检测信号的输出。
对检测信号的周期进行设置，避免检测信号在第一区间内输出，可以减小脉冲信号输出时序设计的难度。
结合第十二方面，在一些可能的实现方式中，所述方法包括：所述控制装置根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
通过同步信号对检测周期的起始时间进行调整，从而避免因为时间累积，检测信号出现的相位变化，导致检测信号在图像传感器采样时输出。
第十三方面，提供一种计算机程序存储介质，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被执行时，使得上文中的方法被执行。
第十四方面，提供一种芯片，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得上文中的方法被执行。
附图说明
图1是一种适用本申请提供的摄像装置的电子设备的硬件结构示意图。
图2是一种适用本申请提供的摄像装置的电子设备的软件结构示意图。
图3是一种适用本申请提供的摄像装置的电子设备的示意图。
图4是一种本申请的摄像装置的示意性结构图。
图5是一种SMA马达的示意性结构图。
图6是2线SMA马达示意性结构图
图7是4线SMA马达示意性结构图。
图8是8线SMA马达示意性结构图。
图9是一种图像传感器采集的图像的示意图。
图10是另一种图像传感器采集的图像的示意图。
图11是一种同步信号与图像传感器模数转换周期的示意图。
图12是图像传感器相关双采样的采样电压的示意图。
图13是一种SMA马达的控制电路的示意图。
图14是控制器输出的脉冲信号的示意图。
图15是控制器输出的脉冲信号的示意图。
图16是本申请实施例提供一种SMA马达的控制方法的示意性流程图。
图17是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
图18是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
图19是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
图20是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
图21是本申请实施例提供的一种SMA马达的控制方法的示意性流程图。
图22是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
图23是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
图24是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
图25是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲方法的示意性流程图。
图26是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
图27是本申请实施例提供的一种SMA马达的控制方法。
图28是图像传感器相关双采样的采样电压的示意图。
图29是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
图30是图像传感器敏感区域的示意图。
图31是图像传感器生成图像的条纹状态示意图。
图32是图像传感器生成图像的条纹状态示意图。
图33是本申请一个实施例提供的一种摄像装置的结构性示意图。
图34是本申请另一个实施例提供的一种摄像装置的结构性示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例提供的摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等电子设备上，本申请实施例对电子设备的具体类型不作任何限制。
图1是电子设备100的结构示意图。
电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等中的至少一种。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件也可以称为图像传感器。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupleddevice，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。
电子设备100的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。本申请实施例以分层架构的Android系统为例，示例性说明电子设备100的软件结构。
图2是本申请实施例的电子设备100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
例如，在本申请中，处理图像的算法等都可以包括在应用程序框架层。
如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
例如，在本申请中，内容控制器可以实时获取预览界面中采集到的图像，并将处理之后的图像显示在预览界面中。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
例如，在本申请中，显示器界面上显示的图像由摄像装置采集，可以由视图系统接收处理器的指示进行显示。
电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
Android runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
为了便于理解，本申请以下实施例将以具有图1和图2所示结构的电子设备为例，结合附图和应用场景，对本申请实施例提供的摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法进行具体阐述。
随着近几年智能手机普及与相关技术的迅猛发展，消费者对手机拍照效果的要求也越来越高。为了提升拍照效果，需要通过摄像头组件中的马达控制镜头的移动，从而实现自动对焦(auto focus，AF)、光学防抖(optical image stabilization，OIS)等。
OIS技术，通过陀螺仪采集终端设备的抖动信号，然后通过马达的反方向平移或旋转带动镜头运动，实现对终端设备受到外界抖动的补偿。
AF技术，利用被摄物体的光反射原理，被摄物体反射的光经过镜头后在图像传感器上成像，计算机对图像传感器生成的图像进行处理得到被摄物体的物距，然后根据物距移动镜头完成调焦。
马达包括音圈马达(voice coil motor，VCM)和形状记忆合金(shape memoryalloy，SMA)马达等。SMA马达具有体积小，驱动能力强等优势。
图3是一种电子设备300的示意性结构图。终端设备300的结构可以参考图1。电子设备300可以包括比电子设备100更多或更少的部件。电子设备300的软件系统可以采用分层架构，事件驱动架构，微核架构，微服务架构，或云架构。电子设备300的软件系统可以参考图2。
电子设备300可以包括一个或多个摄像头。每个摄像头中包括一个镜头。如图3所示，电子设备300可以包括镜头310至镜头330、闪光灯340。
电子设备300可以包括标准镜头、广角镜头、长焦镜头、微距镜头等中的一种或多种。例如，镜头310、镜头320可以是广角镜头，镜头330可以是长焦镜头。
标准镜头为视角为50度左右的镜头之总称，焦距长度和所摄画幅的对角线长度大致相等的摄影镜头。标准镜头是最基本的一种摄影镜头。
广角镜头又称短镜头，具有焦距短，视角大的优点，可于较近距离拍摄范围宽阔的景物，前景较为突出，景深范围显著地大于标准镜头、远摄镜头，画面纵深感强烈。
长焦镜头的焦距长，视角小，在底片上成像大。所以在同一距离上，长焦镜头能拍出比标准镜头更大的影象，适合于拍摄远处的对象。
微距镜头是一种用作微距摄影的特殊镜头，主要用于拍摄十分细微的物体，如花卉及昆虫等。
闪光灯340又称电子闪光灯，高速闪光灯。闪光灯330通过电容器存储高压电，脉冲触发使闪光管放电，完成瞬间闪光。在昏暗的地方，通过闪光灯可以使得景物更明亮。
图4是一种摄像装置的示意性结构图。摄像装置400可以是摄像头193。摄像装置400包括镜头401、SMA马达500、PCB板403和支架404。镜头401可以是电子设备300中镜头310至镜头330中的任一个镜头，也可以是其他镜头，如前置镜头等。
SMA马达500用于将电能转化为机械能。SMA马达500设置在支架404上。SMA马达500环绕镜头401的侧壁。镜头401用于采集图像。
SMA马达500中包括SMA线，SMA线的伸缩形变控制镜头401运动。
PCB板403包括图像传感器和控制器。图像传感器用于将镜头401采集光信号转换为电信号。控制器用于产生控制信号，从而控制SMA线的形变。控制器产生的控制信号可以是脉冲信号。
控制器可以通过独立的集成电路(integrated circuit，IC)芯片实现。该用于实现控制器功能的芯片也可以称为驱动芯片或驱动IC。
支架404用于固定PCB板403和SMA马达500中的底板。
图5是一种SMA马达的示意性结构图。
SMA马达500包括沿Z轴方向依次设置的底板510、固定板520、移动板530，SMA马达500还包括SMA线540、夹爪550、焊盘561和焊盘562、金属导线570等。底板510安装在支架404上，固定板520固定在底板510上。夹爪550用于固定SMA线540的两端，SMA线540通过夹爪550连接在固定板520和移动板530之间。对于每根SMA线540，SMA线540的一端通过移动板530上的夹爪550固定在移动板530上，另一端通过固定板520上的夹爪550固定在固定板520上。SMA线540发生形变，可以使得移动板530与固定板520发生相对运动。底板510、固定板520、移动板530均为环状结构，环绕着镜头，移动板530的运动能够带动镜头运动。
SMA马达500用于通过SMA线540的伸缩形变控制镜头401运动。
根据SMA材料的特性，温度不同，SMA线的长度和横截面积改变。在常温状态下，SMA线呈松弛状态。随着SMA线温度的升高，SMA线会的长度收缩，从而带动移动板530运动。SMA线通电时会发热，也就是说，通过改变SMA线的通电情况，可以调整SMA线的形状。
移动板530上的夹爪可以称为动子。固定板520上的夹爪可以称为定子。SMA线的一端通过动子固定在移动板530上，另一端通过定子固定在固定板520上。SMA线的形变带动移动板530随动子相对固定板520运动，从而带动镜头运动，实现OIS功能或AF功能。为了有效控制镜头的运动，定子通常不会集中在固定板520的某一较小的区域，而是分布在固定板520的不同位置。例如，类似四边形的固定板520，固定板520对角线位置的两个顶点上布置有定子。
PCB板403上的控制器为SMA线540提供驱动信号。根据驱动信号的变化，SMA线540的形状发生变化。为了使得驱动器输出的驱动信号流经SMA线，可以在固定板520上布置金属导线570。固定板520上的焊盘561上的焊接点与底板上的焊盘562的焊接点一一对应，且是焊接在一起的，两者电连接。电源信号、控制器输出的信号等通过底板上的焊盘561和固定板520上的焊盘562传输至金属导线570。
由于定子在固定板520的位置较为分散，固定板520上连接在焊盘和SMA线之间的金属导线570的形状通常布置为环状(或类似环状)。固定板520上环状的金属导线可以是柔性印制电路(flexible printed circuit，FPC)。
在移动板530上，也可以设置有金属导线，用于与SMA线连接。固定板520和移动板530之间可以设置连接弹片。连接弹片固定在固定板520上，可以用于支撑移动板530，并与移动板530电连接。SAM线的位于移动版的一端通过连接弹片连接至移动板530中的金属导线，经过焊盘561、焊盘562等连接至控制器的电源输出端口。SMA线的位于固定板520的另一端经过固定板520上的金属导线570、焊盘561、焊盘562等连接至控制器的脉冲信号的输出端口。控制器对SMA马达进行控制的控制电路可以参见图13。
SMA马达根据SMA线的根数可以分成2线SMA马达，4线SMA马达，8线SMA马达等。
图6是2线SMA马达示意性结构图。
SMA1和SMA2分别为两根SMA线，定子可以用于表示固定板520上的一个或多个夹爪，相对于底板，定子位置固定。动子可以用于表示移动板530上的一个或多个夹爪。SMA线发生形变的过程中，动子相对于定子位置变化，即动子相对于固定板520的位置变化，从而带动移动板530相对固定板520的产生位置的变化。
控制器输出不同的驱动信号，SMA1和SMA2发生形变量不同，通过对SMA1和SMA2的驱动信号的调整，可以控制SMA1和SMA2带动动子运动，从而使得移动板530运动。例如，SMA1为由收缩状态变化为松弛状态，SMA2由变化为收缩状态，则移动板向SMA2连接的定子的方向运动。
图7是4线SMA马达示意性结构图。其中，SMA1-SMA4分别为四根SMA线。动子位于移动板530上的位置固定，即动子之间的相对位置固定，图中通过虚线表示，虚线的长度恒定不变。4线SMA马达的结构可以参考图5。图中两个动子之间连接的虚线可以表示移动板530上的一条对角线，该对角线的两端点附近均有夹爪，分别连接SMA1-SMA4。
图8是8线SMA马达示意性结构图。其中，SMA1-SMA8分别为八根SMA线。动子之间的相对位置固定，图中通过虚线表示，虚线的长度和相对位置不发生变化。
由于夹爪550在固定板520、移动板530的位置较为分散，例如，固定板520上，夹爪550可以位于固定板520的对角线等位置。为了实现金属导线与SMA线的电连接，金属导线通常设置为环状。
为了驱动SMA马达，需要使金属导线中的信号发生变化。而SMA马达的位置距离图像传感器非常近，由于电磁耦合作用，在固定板上金属导线中信号的变化对图像传感器的模拟电源的电压值产生影响。在图像传感器采样时，金属导线中信号的变化，对图像传感器产生的图像会产生影响。
为了降低功耗，电机通常采用脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)信号进行SMA马达的驱动。当PWM信号的高低电平翻转时，固定板上环状或类似环状的金属导线传输该信号，类似于线圈，引起周围的磁场变化。通过空间耦合，这种变化的磁场空间感应到PCB板上的图像传感器的模拟电源上，对模拟电源产生强烈的干扰，对图像传感器生成的电信号造成影响。
拍摄视频的过程中，图像传感器持续进行图像的采集以生成视频中的每一帧图像。在拍摄照片之前，即拍照预览时，为了使得终端设备能够显示动态的画面，图像传感器也需要持续进行图像的采集。
图像传感器用于将光信号转换为电信号。图像传感器生成的每帧(frame)图像是对刚信号进行多次采样得到的。图像传感器生成的图像的帧率可以相同，即图像传感器单位时间生成的图像的帧数可以相同。图像传感器每生成一帧图片，对应于多个信号采集周期。图像传感器在每个信号采集周期进行一次光信号-电信号的转换，将光信号转换为电信号并输出。在将光信号转换为电信号的过程中，图像传感器先将光信号转换为模拟信号，再将模拟信号转换为数字信号。因此，图像传感器的信号采集周期也可以称为模数转换(analog to digital conversion，ADC)周期。图像传感器ADC周期越短，则生成的图像的帧率越高。
图像传感器可以按照行采样或列采样的方式进行图像采集。以行采样为例，对应于不同的图像分辨率，每次采样的区域可以是图像像素的一行或多行。也就是说，图像传感器进行一次ADC采样，图像传感器输出的信号可以对应于图像(或者说，图像像素)的一行或多行。
为了便于图像传感器的应用，图像传感器可以输出一些时序信号。时序信号可以包括同步信号。例如，图像传感器采用行采样，同步信号可以包括帧同步信号、水平同步(horizontal synchronous，H-SYNC)信号等。这两种同步信号均是周期性发出的。
帧同步信号也可以称为帧起始信号、列同步信号或垂直同步(verticalsynchronous，V-SYNC)信号，用于表示图像传感器开始采集一帧图像。H-SYNC信号和V-SYNC信号均为脉冲信号。
水平同步信号用于表示图像传感器将一行已采集并已进行数模转换的信号发送至处理器，例如图像信号处理器(image signal processor，ISP)。图像传感器ADC周期可以是水平同步信号的周期的整数倍。ISP可以用于处理图像传感器反馈的数据。ISP可以将图像传感器传递的电信号转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头组件中。水平同步信号的周期与图像传感器进行行采样的周期相等。
例如，作为示例而非限定，图像传感器一个ADC周期输出的信号可以对应于图像(或者说，图像像素)的一行，即图形传感器ADC周期等于H-SYNC的周期。在图像传感器的一个ADC周期内，图像传感器采集对应于图像中的一行的信号。图像传感器每次将对应于图像中的一行的数字信号发送至ISP。该数字信号的发送可以在该ADC周期内进行，也可以在之后的一个或多个周期中的某个周期进行，本申请实施例对此不作限定。例如，在第一个图像传感器ADC周期，图像传感器采集并转换生成的一行数字信号，可以在下一个ADC周期发送至ISP。发送该数字信号时，图像传感器可以输出H-SYNC信号。
再例如，图像传感器的一个ADC周期输出的信号可以对应于图像的两行，即两行信号需要图像传感器进行1次模数转换，图形传感器ADC周期等于H-SYNC周期的两倍。在图像传感器的一个ADC周期内，图像传感器采集对应于图像中的两行的信号。图像传感器可以在输出H-SYNC信号时，将对应于图像中的两行的数字信号发送至ISP。
参考图9和图10，对图像传感器ADC周期的进行说明。
如果根据图像传感器采集数据生成的图像有n行，则图像传感器在每n个H-SYNC信号输出之后输出一个V-SYNC信号，即V-SYNC信号的周期为H-SYNC周期的n倍。
图像传感器的ADC周期等于H-SYNC周期的情况下，如图9所示，采样单元的大小为1×1。在一个ADC周期内，多个采样单元同时进行采样，采集对应于图像中一行的数据。图像传感器输出H-SYNC时，将图像中一行的数据发送至ISP。图像传感器的ADC周期等于H-SYNC周期的情况下，V-SYNC信号的周期为图像传感器的ADC周期的n倍。
图像传感器的ADC周期等于H-SYNC周期的2倍的情况，如图10所示，采样单元的大小为2×2。在一个ADC周期内，多个采样单元同时进行采样，采集对应于图像中两行的数据。图像传感器输出H-SYNC时，将图像中一行的数据发送至ISP。图像传感器的ADC周期等于H-SYNC周期的2倍的情况，V-SYNC信号的周期为图像传感器的ADC周期的n/2倍。
应理解，以上列举的图像传感器在一个ADC周期输出的信号所对应的图像(或者说，图像像素)的行数仅为示例性说明，本申请并未限定于此，例如，图像传感器在一个ADC周期输出的信号也可以对应图像的三行或三行以上。
图11是同步信号与图像传感器ADC周期的示意图。
图像传感器的ADC周期等于H-SYNC周期的2倍。图像传感器开始进行采样的时间与输出H-SYNC的时间可以相同，也可以存在一定时间间隔。当图像传感器对一帧图像的数据采集完成时，输出V-SYNC信号，并开始采集下一帧图像。V-SYNC信号的周期为水平同步信号周期的整数倍。V-SYNC信号的周期为图像传感器ADC周期的整数倍。
图像传感器的一个ADC周期输出的信号可以对应于图像的一行或多行。也就是说，图像传感器的ADC周期可以等于H-SYNC周期的整数倍。在某一应用场景下，对于同一个图像传感器，ADC周期不变。在不同场景下，图像传感器的ADC周期与H-SYNC周期大小关系的变化，影响图像的帧率。图像传感器ADC周期对应的H-SYNC周期越多，图像传感器生成的图像帧率越高。
例如，图像传感器的ADC周期等于H-SYNC周期，图像分辨率为40兆像素(megapixel，Mp)。当图像传感器的ADC周期等于H-SYNC周期的两倍时，图像传感器进行采样的单元的长和宽均为ADC周期等于H-SYNC周期情况下的2倍，图像的分辨率是10Mp。图像传感器ADC周期与H-SYNC周期的倍数的平方项，与图像传感器产生的图像的分辨率成反比。
在一个ADC周期内，多个采样单元进行采样的时间相同。由于图像传感器按照行或列进行采样，图像传感器在某一时刻受到驱动信号干扰，那么同时进行采样的多个采样单元采集的数据均受到影响，导致最终生成的图像中出现条纹。这些条纹很难用图像处理算法去除，对最终的图像成像造成很大的影响。这些条纹在暗态环境下更容易被观察到。暗态环境是指图像传感器探测的亮度。例如，当亮度小于10lux时，认为该环境是暗态环境。
图12是图像传感器相关双采样的采样电压的示意图。相关双采样(correlateddouble sampling，CDS)技术是一种消除噪声对图像传感器影响的方法。
在图像传感器一个ADC周期内，图像传感器进行一次CDS，即进行两次采样。CDS的两次采样开始的时间差，即一个ADC周期内的两次采样的周期间隔，也可以称为CDS间隔(CDS interval)。应当理解，ADC周期大于CDS间隔。
相同的外界磁干扰，在不同的图像传感器采样电压下，对模拟电源的影响不同。当图像传感器的采样电压较小时，更容易受到外界电磁干扰的影响。
进行第一次采样时，采样电压值较小，采样时间较短，对外接电磁干扰敏感。第二次采样时，采样时间较长。第二次采样开始时，采样电压值较小，对外接电磁干扰敏感。随采样电压值增加，相同的外界电磁干扰对生成的图像的影响减小。第一次采样得到的数据用于对第二次采样得到的数据进行校准。采用相关双采样技术，如果对于CDS的两次采样的相等的采样电压，图像传感器受到的干扰相同，那么干扰不会影响生成的图像。例如，CDS的两次采样开始后，在与第一次采样相等的时间内，两次采样的采样电压随时间的变化情况相同，在图像传感器进行第一次采样与进行第二次采样时，受到的干扰相同，则通过采用相关双采样技术，干扰不会在图像传感器生成的图像中体现，即不会对图像产生影响。
当图像传感器输出同步信号时，或者，在图像传感器输出同步信号后的一定预设时间内，图像传感器进行第一次采样。
在SMA马达的一个控制周期内，控制器输出的驱动信号宽度不变。在不同控制周期，驱动信号宽度根据OIS防抖性能需求或AF需求变化。为了消除驱动信号对图像传感器的影响，可以根据CDS周期对驱动信号的周期进行调整，例如将CDS周期作为驱动信号的周期，或使得驱动信号的周期的整数倍等于CDS周期，即驱动信号的频率是CDS频率的整数倍。应当理解，等于也可以是约等于，或者说大致相等。
由于SMA马达的控制周期远大于图像传感器的ADC周期，通过上述方式，在图像传感器进行第一次采样的时间内，以及从第二次采样开始到与第一次采样相等的时间内，驱动信号变化相同，驱动信号对图像传感器ADC周期中的第一次和第二次采样产生的电磁干扰相同。通过CDS技术可以消除驱动信号产生的干扰。
图13是本申请的一种SMA马达的控制电路的示意图。
根据SMA材料的特性，温度不同时，SMA线的长度和横截面积改变，从而使得SMA线的阻抗变化。根据SMA线的阻抗值变化引起的电学性能的变化，就可以确定SMA线的形变情况。
对于摄像装置，控制器输出控制信号驱动SMA马达。控制信号产生的电流流经SMA马达中的SMA线时，SMA线发热，产生形变。控制器通过检测SMA线的阻抗变化，可以调整控制信号，能够更加准确地控制SMA线的形变。
SMA线的阻抗变化可以作为对SMA线的形变的反馈，无需增加对温度或相对位置进行测量的传感器等元件，减少器件数量，减小体积。
为了确定SMA线的形变情况，可以将每个SMA线与分压电阻R串联连接，对电源Vcc进行分压。分压电阻R可以是定值电阻，即SMA线与定值电阻串联可以组成分压电路。在SMA线与分压电阻构成的电路两端施加电压，根据SMA线与分压电阻R的分压情况，可以确定SMA线的阻抗。
控制器输出检测信号，加载在SMA线与分压电阻构成的电路两端。测量SMA线两端或分压电阻的电压，或者测量流经SMA线的电流，根据测量的电压或电流形成反馈信号，可以确定SMA线的形变。分压电阻同时也起到保护作用，防止SMA线的电阻过小，流经SMA线的电流过大，造成电路损坏。由于SMA线的检测是基于不同形变下SMA线的阻抗特性进行的，因此检测信号也可以称为阻抗检测信号。
也可以直接将检测信号施加在SMA线的两端，测量流经SMA线的电流，根据流经SMA线的电流形成反馈信号，可以确定SMA线的形变。
可以将采集的电压或电流信号进行模数转换形成反馈信号。反馈信号可以反映SMA线的形变。根据反馈信号与SMA线的形变量的对应关系，可以确定SMA线的形变情况。可以根据反馈信号确定SMA线的阻抗值，形成对SMA线的形变量的反馈。
在输出检测信号时，控制器采集反馈信号。检测信号为脉冲信号，电压值恒定。因此，反馈信号的大小随着SMA线的阻抗值的变化而发生变化。
阻抗值读取期间需要保持线路为稳定的通电状态。考虑到反馈信号的准确性，一般检测信号的宽度设定大于或等于控制器用于阻抗检测的数模转换建立时间(ADCsettling time)。控制器用于阻抗检测的数模转换建立时间即控制器进行阻抗检测要求被测信号保持不变的时间。为了简化设计，减小芯片计算量，并保证检测信号的宽度大于或等于建立时间，检测信号的宽度可以设置为某一为固定值。
需要说明的是，对于同一SMA线，驱动信号和检测信号可以由控制器的同一端口输出，占用PWM信号的不同周期。即检测信号与驱动信号由控制器在PWM信号的不同周期内发出。检测信号可以作为一个触发信号，触发控制器进行反馈信息的采集。检测信号的周期远大于PWM信号的周期。
图14是控制器输出的脉冲信号的示意图。
在一个控制周期内，驱动信号的宽度相等。根据AF或OIS的需求，对不同控制周期的驱动信号的占空比进行调整。也就是说，不同控制周期，驱动信号的宽度可能不同。检测信号的宽度可以为固定值。
每经过时间t，控制器输出一个脉冲信号，a表示驱动信号，w表示检测信号。控制器周期性输出脉冲信号，脉冲信号包括驱动信号与检测信号，t表示脉冲信号周期的长度。在不同的控制周期，检测信号的宽度可以为固定值，驱动信号的宽度可以相同或不相同。
图15是控制器输出的脉冲信号的示意图。
在图像传感器进行相关双采样的情况下，由控制器输出的检测信号与驱动信号的宽度的差异，当检测信号出现在图像传感器进行采样的时间内，控制器输出的信号可能对图像传感器产生干扰，导致图像传感器生成的图像上出现噪声条纹。
如图15所示，控制器产生的脉冲信号周期等于图像传感器的CDS间隔。脉冲信号包括检测信号和驱动信号。每经过一个脉冲信号周期，控制器输出一个脉冲信号。在一个脉冲信号周期，控制器输出一个检测信号或一个驱动信号。如果在图像传感器ADC周期内，图像传感器第一次采样时受到检测信号产生的干扰，图像传感器第二次采样时受到驱动信号产生的干扰。其中，检测信号的宽度为w，驱动信号的宽度为a。由于检测信号和驱动信号的宽度不相等，在图像传感器进行CDS的两次采样时产生的干扰受到的外界磁场干扰不相等，这种干扰不能通过相关双采样技术抵消，因此图像传感器生成得到图像中有条纹噪声。
为了解决上述问题，综合考虑驱动信号与检测信号引起的噪声，本申请实施例提供了一种SMA马达的控制方法。
图16是本申请实施例提供一种SMA马达的控制方法。
摄像装置包括图像传感器、镜头、马达和控制器，马达包括至少一个SMA线，SMA线用于产生形变以驱动镜头移动，控制器用于输出脉冲信号，脉冲信号包括驱动信号和检测信号，驱动信号用于使第一SMA线发生形变，检测信号用于检测第一SMA线的形变。
在步骤S1201，控制器在第一时间输出第一检测信号。
在步骤S1201，控制器在第二时间输出第二检测信号。第一检测信号的宽度等于第二检测信号的宽度。
第一时间与第二时间的起始时间间隔等于图像传感器相关双采样CDS间隔。
第一时间对应于图像传感器进行相关双采样的第一次采样，第二时间对应于图像传感器进行相关双采样的第二次采样。
也就是说，图像传感器进行一次相关双采样，两次采样的采样电压相同的情况下，第一检测信号与第二检测信号的电压值相等。相等也可以理解为近似相等。应当理解，这两次采样的采样电压随时间的变化情况可能相同或不相同。
图像传感器进行一次相关双采样，如果第二次采样开始后与第一次采样相等的时间内，第二次采样的采样电压变化与第一次采样的采样电压变化相同，那么，在第一次采样的时间内，与第二次采样开始后与第一次采样相等的时间内，第一检测信号与第二检测信号的变化相同。
如图17所示，第一次采样的采样电压的斜率与第二次采样的采样电压的斜率相等，w表示检测信号的宽度，a、b、c分别表示三个控制周期内驱动信号的宽度。在一个控制周期内，驱动信号宽度不变。在不同控制周期，驱动信号宽度根据OIS防抖性能等需求变化。如果第一时间位于图像传感器第一次采样的时间内，且第一时间与图像传感器第一次采样的起始时间之间的间隔为t1，则第二时间位于图像传感器第二次采样的时间内，且第二时间与图像传感器第二次采样的起始时间之间的间隔为t1。
如果第一时间位于图像传感器第一次采样的时间之前，且第一检测信号在图像传感器第一次采样的时间之内结束，第一检测信号的结束时间与图像传感器第一次采样的起始时间之间的间隔为t2，则第二时间位于图像传感器第二次采样的时间之前，且第二检测信号在图像传感器第二次采样的时间之内结束，第二检测信号的结束时间与图像传感器第二次采样的起始时间之间的间隔为t2。
如果控制器输出第一检测信号的时间段包括图像传感器第一次采样的时间，则控制器输出第二检测信号的时间段包括图像传感器第二次采样开始后与第一次采样相等的时间。
为满足阻抗测量的要求，控制器可以在一段时间内进行一次阻抗测量。为了解决控制器输出的脉冲信号与图像传感器的采样电压可能不匹配导致图像噪声的问题，控制器可以在图像传感器一个ADC周期进行CDS的两次采样的时间，对应输出两个等宽的检测信号，两个检测信号的时间差与CDS间隔相等，即两个检测信号能够匹配图像传感器的CDS，从而消除脉冲信号对图像产生的影响，消除条纹噪声。
为了减小脉冲信号输出时序设计的难度，保证在每个图像传感器ADC周期内，如果控制器输出检测信号，则在该ADC周期内，控制器输出的检测信号为两个，且两个检测信号对应于图像传感器进行CDS的两次采样，可以周期性输出检测信号，对输出检测信号的检测周期进行设置。一个检测周期对应于两个所述检测信号的输出，即控制器在一个检测周期内输出两个检测信号。图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS。对检测周期进行设置，使得所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍。
对检测周期的设置，有利于计算和配置脉冲信号发出的时序。
另外，可以根据同步信号对检测周期的起始时间进行调整。
脉冲信号的频率是控制器根据控制器的时钟频率确定的。图像传感器的ADC周期和CDS间隔是根据图像传感器的时钟频率确定的。图像传感器的时钟频率和控制器输出脉冲信号的时钟频率可以分别是图像传感器和控制器对终端设备处理器的时钟信号进行分频等处理获得的。由于控制器和图像传感器的对时钟频率进行处理，可能导致根据图像传感器的时钟频率确定的ADC周期、CDS间隔，以及根据控制器的时钟频率设置的脉冲信号周期之间的倍数关系存在误差。也就是说，CDS间隔与脉冲信号周期的整数倍之间存在误差，ADC周期的正整数倍与检测周期之间存在误差。
上电运行时，通过上述方式对控制器输出脉冲信号的时间和频率进行设置。运行过程中，随着时间的推移，时钟频率导致的误差累加，可能导致一个检测周期内的两个检测信号只有一个出现在图像传感器进行采样的时间，导致噪声条纹。
控制器可以根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间。通过同步信号对检测周期的起始时间进行调整，消除时间误差，避免出现噪声条纹。
第一SMA线是SMA马达中的一个SMA线。对于SMA马达中的其他SMA线，也可以采用上述控制方法，或者，采用其他的控制方法。
图18是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
控制器周期性输出脉冲信号。将第i次输出检测信号至第i+2次输出检测信号的时间间隔称为阻抗测量周期，或检测周期。
每经过时间一个脉冲信号周期，控制器输出一个脉冲信号，该脉冲信号可以是驱动信号或检测信号。
可以调整脉冲信号周期的长度，使得CDS间隔是脉冲信号周期的整数倍。同时，对脉冲信号周期的起始时间进行调整，使得脉冲信号的开始时间与图像传感器CDS的两次采样的开始时间匹配。
可以调整检测周期的长度。在控制器输出的脉冲信号中，检测周期可以是图像传感器ADC周期的整数倍，使得每个检测周期内的两个检测信号均能够与图像传感器CDS的两次采样匹配，避免检测信号对图像传感器的干扰对图像传感器生成的图像产生影响。通过对脉冲信号周期以及检测周期进行设置，可以减小脉冲信号输出时序设计的难度。
在CDS间隔为脉冲信号周期的N倍的情况下，则存在一个检测信号，该检测信号之后的第N个脉冲信号周期的脉冲信号为检测信号。CDS间隔为脉冲信号周期的N倍的情况下，控制器输出的脉冲信号可以参见图18。
图18是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
控制器输出的脉冲信号的脉冲信号周期为t，即每经过时间t，控制器输出一个脉冲信号。w是表示脉冲信号中检测信号的宽度，a表示脉冲信号中一个控制周期内驱动信号的宽度。
为了使得检测周期内的两个检测信号均能够与图像传感器CDS的两次采样匹配，在CDS间隔为脉冲信号周期的2倍的情况下，存在一个检测信号，该检测信号之后的第2个脉冲信号周期的脉冲信号为检测信号。这该检测信号与之后的第2个脉冲信号周期之间的时间间隔为CDS间隔。
图19是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
脉冲信号的周期可以与CDS间隔相等。控制器输出的脉冲信号中，存在两个相邻的检测信号。通过连续输出两次检测信号，且连续输出的两次检测信号与图像传感器进行CDS的两次采样的时间匹配，即每个检测周期进行两次检测信号输出，以消除图像噪声。脉冲信号的周期与CDS间隔相等时，控制器输出的脉冲信号可以参见图19。
w是表示检测信号的宽度，检测信号的出现呈现周期性。检测周期内，控制器输出两个检测信号，且两个检测信号与图像传感器进行CDS的两次采样的时间匹配。
在脉冲信号的周期可以与CDS间隔相等的情况下，每一个检测周期内连续出现2次等宽的脉冲信号。这两个脉冲信号与其他的脉冲信号的宽度不相同，这次等宽的脉冲信号即为两个检测信号。这两个脉冲信号在同一个ADC周期内，这两个脉冲信号的时间间隔等于CDS间隔。
a和b分别表示两个控制周期内驱动信号的宽度。在一个控制周期内，驱动信号宽度不变。在不同控制周期，驱动信号宽度根据OIS防抖性能等需求变化。
如果测试期间，手机没有外加抖动，那么a＝b；
如果测试期间，手机有外加抖动，那么a与b可能不相等。
进一步地，可以根据同步信号调整对脉冲信号的输出进行调整。
图20是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
同步信号可以作为触发信号，进行脉冲信号周期起始位置的重置，例如可以使脉冲信号与同步信号对齐。脉冲信号周期起始位置的重置，不改变脉冲信号周期的长度。在重置之后，控制器仍按照之前的脉冲信号周期、检测周期输出脉冲信号，脉冲信号包括检测信号和驱动信号。同步信号可以是H-SYNC信号，也可以是V-SYNC信号。
控制器可以在每次接收V-SYNC信号时，对脉冲信号周期起始位置进行调整。也可以在每接收到固定数量的V-SYNC信号时，对脉冲信号周期起始位置进行调整。
对于图像传感器H-SYNC信号的周期的整数倍等于ADC周期的情况，控制器可以在每接收到固定数量的H-SYNC信号时，对脉冲信号周期起始位置进行调整。例如，ADC周期等于H-SYNC信号的周期的N倍，控制器可以在每接收到数量为N的整数倍的H-SYNC时，对脉冲信号周期起始位置进行调整。对脉冲信号周期起始位置的调整，也可以理解为对检测周期起始位置的调整。
图像处理器可以在输出同步信号的同时进行CDS的第一次采样。或者，图像处理器可以在输出同步信号并经过预设时间间隔时，进行CDS的第一次采样。控制器接收到同步信号时，输出检测信号，或者控制器调整检测周期的起始时间，以使得在接收到同步信号并经过预设时间间隔时，控制器输出检测信号。同步信号可以用于指示图像传感器CDS第一次采样的开始。在接收同步信号时，控制器调整脉冲信号周期的开始时间。例如，接收同步信号时，控制器输出第一检测信号，在接收同步信号并经过一个CDS间隔时输出第二检测信号。从而使得脉冲信号对图像传感器CDS的2次采样时产生的干扰相同。也就是说，根据同步信号，调整脉冲信号的周期的开始时间与图像传感器的一个ADC周期开始时间一致。
控制器可以连接图像传感器的同步信号输出接口。控制器接收到图像传感器输出的同步信号时，调整脉冲信号周期的起始时间，然后按照与调整之前的脉冲信号周期长度相等的周期输出脉冲信号。
通过同步信号对脉冲信号周期起始时间进行重置，控制脉冲信号周期的开始位置，可以因为避免脉冲信号周期长度设置与图像传感器ADC周期的误差随时间累积，导致检测信号与图像传感器采样的时间之间的偏差增大，在某一个图像ADC周期内，检测信号仅出现在图像传感器一次采样的时间段内。通过同步信号对脉冲信号周期起始时间进行重置，可以减小控制脉冲信号输出时序设计的难度，在实际应用过程中提高图像中条纹噪声消除的稳定性。同步信号可以是V-SYNC信号或H-SYNC信号。
控制器可以是驱动芯片。图像传感器中的用于输出V-SYNC信号的端口可以与控制器控制器的同步(synchronous，SYNC)信号端口或者中断(interrupt)信号端口连接。控制器的SYNC信号端口或者interrupt信号端口可以接收同步信号。控制器可以根据SYNC信号端口或者interrupt信号端口接收的信号，控制脉冲信号的周期的起始时间。
图21是本申请实施例提供的一种SMA马达的控制方法。
灵活调整检测信号的宽度，可以消除脉冲信号对图像传感器生成的图像影响。
摄像装置包括图像传感器、镜头、马达和控制器，马达包括至少一个SMA线，SMA线用于驱动镜头移动，控制器用于输出脉冲信号，脉冲信号包括驱动信号和检测信号，驱动信号用于使第一SMA线发生形变，检测信号用于检测第一SMA线的形变。
在步骤S1601，控制器输出第一检测信号。
在步骤S1602，控制器输出第一驱动信号。第一检测信号与第一驱动信号的宽度相等，脉冲信号的周期的N倍等于图像传感器的相关双采样CDS的周期，第一驱动信号与第一检测信号是时间上相邻的两个脉冲信号。
脉冲信号的频率是控制器根据控制器的时钟频率确定的。图像传感器的ADC周期和CDS间隔是根据图像传感器的时钟频率确定的。图像传感器的时钟频率和控制器输出脉冲信号的时钟频率可以分别是图像传感器和控制器对终端设备处理器的时钟信号进行分频等处理获得的。由于控制器和图像传感器的对时钟频率进行处理，可能导致根据图像传感器的时钟频率确定的CDS间隔与根据控制器的时钟频率设置的脉冲信号周期之间的倍数关系存在误差。图像传感器相关双采样第一次采样与第二次采样受到的干扰可能存在一定差异，即生成的图像中可能存在噪声条纹。
控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，使得控制器输出第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述图像传感器的模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
该同步信号可以是H-SYNC信号，也可以是V-SYNC信号。
人眼对于移动的物体更加关注，而对于静止的物体关注度较低。通过图像处理器的同步信号对检测周期的起始时间进行调整，可以使得噪声条纹在图像中出现的位置相对固定，降人眼对于条纹噪声的关注，提高用户体验体验。
图22是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
检测信号引入图像条纹噪声的原因，是检测信号的脉冲宽度与驱动信号的脉冲宽度不相等，导致对图像传感器一个ADC周期内的2次采样干扰不一样，噪声抵消不完整。
在检测信号之前，控制器输出的驱动信号的宽度a，将检测信号的宽度w设置为w＝a。每次检测信号输出时，都要保证该信号的宽度与前面或后面的一个或多个驱动信号等宽。根据驱动信号的宽度，调整检测信号的宽度，实现脉冲信号与CDS采样中两次采样的匹配，可以消除条纹噪声。
第一控制周期的驱动信号宽度为a，则第一控制周期的检测信号宽度也为a。第二控制周期的驱动信号宽度为b，则第二控制周期的检测信号宽度也为b。第三控制周期的驱动信号宽度为c，则第三控制周期的检测信号宽度也为c。
持续晃动手机，脉冲信号的宽度呈周期性变化。脉冲信号的宽度变化周期为控制周期。每个周期的脉冲信号的数量相等。也就是说，同样宽度的脉冲信号连续出现的个数相等。
图23是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
检测信号引入图像条纹噪声的原因，是检测信号的宽度与驱动信号的宽度不相等，导致对图像传感器一个ADC周期内的2次采样干扰不一样，噪声抵消不完整。
将检测信号的宽度设置为与前后的驱动信号的脉冲宽度相等，即保证检测信号与驱动信号对图像传感器同一ADC周期内的两次采样带来的干扰相同。脉冲信号的宽度也可以称为脉冲宽度，用于表示脉冲信号的持续时间。经过图像传感器算法处理后，同一ADC周期内的两次采样中相同的干扰带来的噪声可以被抵消掉。因此最终图像上不会显示出条纹噪声。三个控制周期内控制器输出的驱动信号的宽度分别为a、b、c，控制器输出的检测信号的宽度与检测信号所在的控制周期的的驱动信号的宽度相等。
通过将检测信号的宽度设置为与该检测信号之前和之后的驱动信号的宽度相等，可以减小对检测信号输出时间的限制，降低脉冲信号的时序设计难度。
图24是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
脉冲信号0至脉冲信号3分别用于驱动SMA马达的四条SMA线。将控制器输出的脉冲信号的脉冲信号周期设置为与CDS间隔相等，脉冲信号中检测信号的宽度设置为与该检测信号之前或之后的一个或多个驱动信号的宽度相等，可以消除图像传感器生成的图像中由于脉冲信号中检测信号产生的噪声。
对应于每条SMA线，控制器可以输出脉冲信号周期相等的脉冲信号进行控制，从而降低时序设计的难度。为了减小控制多条SMA线的对电源电流最大值的需求，控制器可以调整对应于多条SMA线的脉冲信号周期起始时间，使得对应于多条SMA线的脉冲信号在不同的时间输出。
例如，某型号的图像传感器在某种使用场景下的ADC周期为14.1us，图像传感器的CDS间隔约为3.135us。SMA马达为4线SMA马达。对于每个SMA线，可以将SMA马达的脉冲信号的周期设置为与CDS间隔等长，即脉冲信号的周期为3.135us，频率为318.9kHz。4个SMA线的脉冲信号的周期相同，可同时或不同时输出。
进一步地，可以根据图像传感器的同步信号对脉冲信号的周期起始时间进行调整，从而使得噪声条纹在图像中出现的位置相对固定，降人眼对于条纹噪声的关注，提高用户体验体验。
图25是本申请实施例提供的一种SMA马达的控制方法的示意性流程图。
反馈信号是根据SMA线的阻抗值获得的，因此，控制器在读取反馈信号期间需要保持SMA线所在的线路为稳定的通电状态。为了使得获取该稳定的导通状态，通常将检测信号的脉冲宽度设置较宽。检测信号的脉冲宽度较大，而驱动信号的脉冲宽度较窄。在一些情况下，检测信号的脉冲宽度可以比驱动信号的宽度大很多，例如可以是驱动信号的脉冲宽度的数倍。当图像传感器进行采样时，控制器产生检测信号，由于驱动信号与检测信号的脉冲宽度差异较大，当检测信号与驱动信号分别出现在图像传感器相关双采样的两次采样时间内，检测信号与驱动信号对图像传感器干扰不同，对生成的图像产生影响，图像中出现噪声条纹。可以通过合理设置检测信号的脉冲宽度，减小脉冲信号对图像传感器生成的图片的影响。
可以将检测信号的脉冲宽度值设置为较小的值。随着控制器的发展，控制器用于阻抗检测的ADC建立时间减小。因此，检测信号宽度的取值可以与驱动信号的宽度近似，从而减小检测信号对图像传感器生成的图片的影响。
在不同控制周期，驱动信号的宽度根据OIS防抖性能等需求变化。即，驱动信号的脉冲宽度在不同的控制周期可能不同。因此固定脉冲宽度的检测信号在图像传感器进行采样时对图像传感器的干扰可能不同。为了减小脉冲信号对图像传感器生成的图片的干扰，可以使得控制器输出的检测信号的宽度大于驱动信号脉冲宽度的最小值，同时小于驱动信号脉冲宽度的最大值。
摄像装置包括图像传感器、镜头、马达和控制器，马达包括至少一个SMA线，SMA线用于产生形变以驱动镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使该至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数。
所述控制器输出至少一个驱动信号和第一检测信号，所述第一检测信号的宽度小于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最大值，且所述第一检测信号的宽度大于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最小值，所述检测信号包括所述第一检测信号。
将第一检测信号的宽度调整为与驱动信号的宽度近似的大小，可以减小第一检测信号可能产生的噪声条纹。为了减小整张图像中的噪声条纹，可以对控制器输出的每个检测信号的宽度进行调整。
控制器输出脉冲信号，脉冲信号包括至少一个检测信号和至少一个驱动信号。驱动信号用于使SMA线发生形变，检测信号用于检测SMA线的形变。脉冲信号的整数倍与CDS间隔相等，且多个所述至少一个检测信号中的每个检测信号的宽度小于或等于至少一个所述驱动信号的宽度的最大值，且所述第一检测信号的宽度大于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最小值。
所述至少一个检测信号的宽度可以相等或不相等。
通过减小检测信号单次通电时间，将检测信号的宽度调整为与脉冲信号宽度近似的值，对图像传感器相关双采样两次采样产生不同干扰的可能性降低，干扰不同的差异可以减小，从而可以减轻图像传感器产生的图片的条纹噪声。控制器输出的检测信号的宽度可以设置为等于或略小于驱动信号脉冲宽度的平均值。
控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整所述检测周期的起始时间，使得控制器输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述图像传感器的模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
人眼对于运动的物体更敏感。也就是说，人眼更关注位置变化的物体。根据同步信号对脉冲信号起始时间进行重置，对于不同帧的图像，条纹出现在每帧图像的位置固定，即只在某些特定的行或列出现条纹。根据同步信号对脉冲信号起始时间进行重置方式，可以使得噪声条纹在图像中出现的位置相对固定，降人眼对于条纹噪声的关注，提高用户体验体验。
图26是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
控制器周期性输出脉冲信号，其中，每个控制周期内的驱动信号的宽度相等，不同控制周期内的驱动信号的宽度可能不同。每间隔时间T，控制器输出一个检测信号。为了降低控制器输出脉冲信号的时序设计难度，可以控制器可以输出固定宽度的检测信号。控制器输出的波形，每经过相等的时间间隔T，出现一个宽度w的固定宽度的脉冲波形，该脉冲信号即为检测信号。
图27是本申请实施例提供的一种SMA马达的控制方法。
检测信号在图像传感器ADC周期内的不敏感区域输出，可以避免生成的图像中出现噪声条纹。
图像传感器一个ADC周期内进行两次采样。在这两次采样时，图像传感器在对接收到的光进行采集，此时如果受到干扰(包括但不限于驱动信号和阻抗测量信号产生的干扰)，干扰产生的噪声会被采集，从而可能对图像传感器生成的图像产生影响。
在图像传感器一个ADC周期内，图像传感器进行采样之外的时间区域可以称为安全区，即不敏感区域。也就是说，在安全区，图像传感器不进行采样。图像传感器处于安全区，对于外界干扰不敏感，即使干扰存在，由于图像传感器在该区域进行采样，干扰不会在图片中显示。所以在安全区域，控制器的脉冲信号输出不影响图像效果。
一些图像传感器能够采集不同分辨率的图像。CDS间隔不变，且每次进行CDS的采样时间长度不变的情况下，生成的图像的分辨率越低，图像传感器ADC周期越长，一个ADC周期内安全区的时间越长。
参见图28，对应于不同的图像分辨率，图像传感器的ADC周期不同。第一分辨率高于第二分辨率。第一分辨率对应图像传感器第一ADC周期，第二分辨率对应图像传感器第二ADC周期，第二ADC周期大于第一ADC周期。
在ADC周期开始后，经过相等的时间，图像传感器开始进行采样。由于CDS间隔不变，第二ADC周期比第一ADC周期增加的时间内，即第二ADC周期中在经过一个第一ADC周期之后的时间内，图像传感器不会进行采样，因此，这部分时间是安全区。如果对应于不同分辨率的情况下，在ADC周期开始后的相等的时间，图像传感器开始进行CDS，那么在第二分辨率情况下，在一个ADC周期内，第一ADC周期对应的时间之后的时间区间为安全区。
图像传感器ADC周期与H-SYNC周期的倍数的平方项，与图像传感器产生的图像的分辨率成反比。例如，第二ADC周期为第一ADC周期的2倍，第一分辨率为40Mp，第二分辨率为10Mp，第一分辨率为第二分辨率的两倍。当采用第二分辨率的情况下，ADC周期的后一半时间为安全区。也就是说，根据分辨率，可以确定图像传感器的安全区。
摄像装置包括图像传感器、镜头、马达和控制器，马达包括至少一个SMA线，SMA线用于产生形变以驱动镜头移动。控制器用于输出脉冲信号，脉冲信号包括检测信号和驱动信号。驱动信号用于使至少一个SMA线种的第一SMA线发生形变，检测信号用于检测第一SMA线的形变。脉冲信号的周期的整数倍等于图像传感器的CDS间隔。检测信号的输出时间为所述图像传感器进行采样之外的时间。
也就是说，在控制器输出检测信号时，图像传感器不进行采样。因此，检测信号不会出现在图像传感器采样的时间段，不会对图像传感器生成的图像产生影响。
在步骤S2201，控制器获取当前的分辨率信息。
当前的分辨率信息，可以用于指示图像传感器当前的采样方式产生的图像的分辨率。当前的分辨率信息可以由用户输入，或者可以根据程序设定。
在步骤S2202，控制器可以根据当前的分辨率信息，以及分辨率信息与所述图像传感器的每个ADC周期内的第一区间的对应关系，确定所述第一区间，其中，所述第一区间对应于一次图像传感器进行一次CDS。
第一区间也可以称为敏感区。图形传感器进行采样时，受到的干扰可能会体现在生成的图像中。图形传感器进行采样的时间是图像传感器的敏感区。第一区间包括图像传感器进行采样的时间。
对于采用相关双采样技术的图像传感器，第一区间包括图像传感器在一个ADC周期内的进行两次采样的时间。
受外界环境等的影响，采样时间的时间长度可能有一定变化，可以将第一区间设置为包括采样时间以及采样时间之前和/或之后的一定预留时间。
例如，对于互补金属氧化物半导体(complementary metal–oxide–semiconductor，CMOS)工艺的图像传感器，最大分辨率是当前分辨率的N倍，则第一区间的时长可以是ADC周期的1/N。也就是说，在不同的分辨率情况下，ADC周期开始后立即进行CDS，或者间隔一个预设的间隔，开始进行CDS。那么，当前分辨率下，ADC周期开始后，经过ADC周期的1/N的时间，图像传感器不再进行采样，ADC周期前1/N的时间可以为第一区间。
在步骤S2203，控制器在一个所述ADC周期内的所述第一区间之外的区间输出所述检测信号。
分辨率信息与第一区间的对应关系可以预设置。
控制器可以根据当前分辨率与图像传感器最大分辨率的数值关系，确定不同分辨率对应的第一区间。
脉冲信号的频率是CDS间隔的整数倍，可以保证驱动信号对图像传感器一个ADC周期内的2次采样的干扰相同。
控制器输出多个检测信号。为了减小脉冲信号时序设计的难度，可以对SMA线的形变进行周期性检测，也就是说，控制器可以周期性输出检测信号。检测信号的周期可以是图像传感器的一个ADC周期的整数倍。通过设置检测信号的周期设置为图像传感器ADC周期的整数倍，可以使得检测信号在图像传感器的ADC周期中输出的时间相同，即检测信号在图像传感器的ADC周期中出现的相位相同，或者说相位固定，使得检测信号在安全区输出。
在控制器开始运行时，对控制器和图像传感器进行配置，以使得控制器确定图像传感器的ADC周期的起始时间。例如，图像传感器进行CDS第一次采样的起始时间，可以作为ADC周期的起始时间。
检测周期的设置可能存在误差，与ADC周期的整数倍不是完全相等。控制器可以根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间。通过同步信号对检测周期的起始时间进行调整，从而避免因为时间累积，检测信号出现的相位变化，导致检测信号在图像传感器采样时输出。
图像传感器输出V-SYNC，V-SYNC用于表示图像传感器开始采集一帧图像。控制器根据V-SYNC可以确定图像传感器ADC周期的开始时间，从而确定敏感区。
图29是本申请实施例提供的一种控制器输出的脉冲信号的示意图。
在脉冲信号的输出波形中，用a、b、c、d分别表示不同控制周期的驱动信号的脉冲宽度。控制周期可以与检测周期相同或不同。控制器输出的脉冲信号，输出的每N个脉冲信号中，存在1个固定宽度的脉冲信号，该固定宽度的脉冲信号为检测信号。检测信号的宽度固定，用w表示检测信号的脉冲宽度。检测信号出现的时间间隔固定，时间间隔为检测周期。可以对脉冲信号周期和检测周期进行设置，使得：
脉冲信号周期×M＝图像传感器的CDS间隔
检测周期＝脉冲信号周期×N＝图像传感器ADC周期×P
其中，M、N和P均为正整数。
通过对脉冲信号周期和检测周期的设置，减小控制器输出脉冲信号的时序设计难度。
图30是图像传感器敏感区域的示意图。
横轴表示时间，纵轴表示是否为图像传感器的敏感区域。1表示图像传感器对干扰敏感，即1对应的时间为图像传感器进行采样的时间。0表示图像传感器对干扰不敏感，即0对应的时间为图像传感器不进行采样的时间。
图31是图像传感器生成图像的条纹状态示意图。
横轴表示时间，纵轴表示条纹状态。条纹状态0表示没有条纹，条纹状态1表示有条纹。由于检测信号与驱动信号的宽度不等，当图像传感器进行采样时，控制器输出检测信号，可能导致图像传感器输出的图像中存在噪声条纹。
对控制器输出检测信号的时间进行调整。在图像传感器的不敏感区域，控制器输出检测信号。
当前分辨率为图像传感器最高分辨率的1/4，因此当前分辨率对应的ADC周期等于最高分辨率对应的ADC周期的2倍。在ADC周期开始之后，图像传感器立即进行CDS采样。因此，当前分辨率的ADC周期后一半的时间，图像传感器不进行采样。可以设置当前分辨率的ADC周期的后40％为安全区，即不敏感区域。在该区域，控制器可以输出检测信号。
图32是图像传感器生成图像的条纹状态示意图。
对脉冲信号的周期进行调整。设置脉冲信号周期等于图像传感器的CDS间隔，检测周期等于144个CDS周期，同时，检测周期等于32个图像传感器的ADC周期。调整检测信号的输出时间，或者说，调整检测周期的起始时间，使得检测信号在图像传感器的不敏感区域输出。
横轴表示时间，纵轴表示条纹状态。条纹状态0表示没有条纹，条纹状态1表示有条纹。可以看出，对控制器输出检测信号的时间进行调整，消除了图像传感器输出图像中的噪声条纹。
图33是本申请实施例提供的一种摄像装置的结构性示意图。
装置2500包括形状记忆合金SMA马达2501、图像传感器2502、镜头2503、控制器2504，所述SMA马达2501包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动镜头2503移动，
在一些实施例中，控制器2504用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于图像传感器2502相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号与所述第二检测信号的脉冲宽度相等，所述第一检测信号在第一时间输出，所述第二检测信号在第二时间输出，所述第一时间与所述第一次采样相对应，所述第二时间与所述第二次采样相对应。
可选地，图像传感器2502的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于两个所述检测信号的输出。
可选地，控制器2504还用于根据图像传感器2502输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，图像传感器2502的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于两个检测信号的输出。
在一些实施例中，控制器2504用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于图像传感器2502相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数。
所述驱动信号包括第一驱动信号。
所述检测信号包括第一检测信号，所述第一检测信号的宽度等于所述驱动信号的宽度，所述第一检测信号是所述第一驱动信号之前或之后预设时间范围内的信号。
可选地，控制器2504还用于根据图像传感器2502输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于图像传感器2502的模数转换ADC周期的正整数倍，图像传感器2502的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
在一些实施例中，控制器2504用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括至少一个驱动信号和至少一个检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于图像传感器2502相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述至少一个检测信号包括第一检测信号，所述第一检测信号的宽度小于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最大值，且所述第一检测信号的宽度大于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最小值，所述检测信号包括所述第一检测信号。
可选地，控制器2504还用于根据图像传感器2502输出的同步信号调整所述检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于图像传感器模数转换ADC周期的正整数倍，图像传感器2502的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
在一些实施例中，控制器2504用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于图像传感器2502相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
控制器2504用于获取当前的分辨率信息；
控制器2504还用于根据所述当前的分辨率信息，以及分辨率信息与图像传感器2502的每个ADC周期内的第一区间的对应关系，确定所述第一区间，其中，所述第一区间对应于一次CDS；
控制器2504还用于在一个所述ADC周期内的所述第一区间之外的第一时间输出所述检测信号。
可选地，图像传感器2502的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于一个所述检测信号的输出。
可选地，控制器2504还用于根据图像传感器2502输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，图像传感器2502的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
图34是本申请实施例提供的一种摄像装置中的控制装置的结构性示意图。
摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制装置2900，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动。
控制装置2900包括存储器2901和处理器2902。
存储器2901用于存储程序。
在一些实施例中，当所述程序被执行时，处理器2902用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数。
处理器2902用于，在第一时间输出第一检测信号，其中，所述第一时间与所述第一次采样相对应；
处理器2902用于，在第二时间输出第二检测信号，其中，所述第二检测信号与所述第一检测信号的脉冲宽度相等，所述第二时间与所述第二次采样相对应，所述检测信号包括所述第一检测信号和所述第二检测信号。
可选地，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于两个所述检测信号的输出。
可选地，处理器2902还用于：根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于两个检测信号的输出。
在一些实施例中，当所述程序被执行时，处理器2902用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数。
处理器2902用于，输出第一驱动信号，所述驱动信号包括所述第一驱动信号。
处理器2902用于，输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度等于所述驱动信号的宽度，所述第一检测信号是所述第一驱动信号之前或之后预设时间范围内的信号，所述检测信号包括所述第一检测信号。
可选地，处理器2902还用于，根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述输出第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述图像传感器的模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
在一些实施例中，当所述程序被执行时，处理器2902用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数。
处理器2902用于，输出至少一个驱动信号；
处理器2902用于，输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度小于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最大值，且所述第一检测信号的宽度大于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最小值，所述检测信号包括所述第一检测信号。
可选地，处理器2902还用于，根据所述图像传感器输出的同步信号调整所述检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于图像传感器模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出
在一些实施例中，当所述程序被执行时，处理器2902用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数。
处理器2902用于，获取当前的分辨率信息。
处理器2902用于，根据所述当前的分辨率信息，以及分辨率信息与所述图像传感器的每个ADC周期内的第一区间的对应关系，确定所述第一区间，其中，所述第一区间对应于一次CDS。
处理器2902用于，在一个所述ADC周期内的所述第一区间之外的第一时间输出所述检测信号。
可选地，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于一个所述检测信号的输出。
可选地，处理器2902还用于，根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
本申请实施例还提供一种计算机程序存储介质，其特征在于，所述计算机程序存储介质具有程序指令，当所述程序指令被执行时，使得上文中的方法被执行。
本申请实施例还提供一种芯片，所述芯片系统包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得上文中的方法被执行。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，例如摄像头模组中的静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)、闪存(flashmemory)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read onlymemory，EEPROM)等。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述方法包括：
所述控制器在第一时间输出第一检测信号，其中，所述第一时间与所述第一次采样相对应；
所述控制器在第二时间输出第二检测信号，其中，所述第二检测信号与所述第一检测信号的脉冲宽度相等，所述第二时间与所述第二次采样相对应，所述检测信号包括所述第一检测信号和所述第二检测信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于两个所述检测信号的输出。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于两个检测信号的输出。
4.一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述方法包括：
所述控制器输出第一驱动信号，所述驱动信号包括所述第一驱动信号；
所述控制器输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度等于所述驱动信号的宽度，所述第一检测信号是所述第一驱动信号之前或之后预设时间范围内的信号，所述检测信号包括所述第一检测信号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述输出第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述图像传感器的模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
6.一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述方法包括：
所述控制器输出至少一个驱动信号；
所述控制器输出第一检测信号，所述第一检测信号的宽度小于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最大值，且所述第一检测信号的宽度大于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最小值，所述检测信号包括所述第一检测信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整所述检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于图像传感器模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
8.一种摄像装置中形状记忆合金SMA马达的控制方法，其特征在于，所述摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述方法包括：
所述控制器获取当前的分辨率信息；
所述控制器根据所述当前的分辨率信息，以及分辨率信息与所述图像传感器的每个ADC周期内的第一区间的对应关系，确定所述第一区间，其中，所述第一区间对应于一次CDS；
所述控制器在一个所述ADC周期内的所述第一区间之外的第一时间输出所述检测信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于一个所述检测信号的输出。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
所述控制器根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
11.一种摄像装置，其特征在于，包括形状记忆合金SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，
所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述检测信号包括第一检测信号和第二检测信号，所述第一检测信号与所述第二检测信号的脉冲宽度相等，所述第一检测信号在第一时间输出，所述第二检测信号在第二时间输出，所述第一时间与所述第一次采样相对应，所述第二时间与所述第二次采样相对应。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期的等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于两个所述检测信号的输出。
13.根据权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于两个检测信号的输出。
14.一种摄像装置，其特征在于，包括形状记忆合金SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，
所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述驱动信号包括第一驱动信号；
所述检测信号包括第一检测信号，所述第一检测信号的宽度等于所述驱动信号的宽度，所述第一检测信号是所述第一驱动信号之前或之后预设时间范围内的信号。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，
所述控制器还用于根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述图像传感器的模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
16.一种摄像装置，其特征在于，包括形状记忆合金SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，
所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括至少一个驱动信号和至少一个检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述至少一个检测信号包括第一检测信号，所述第一检测信号的宽度小于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最大值，且所述第一检测信号的宽度大于或等于所述至少一个驱动信号的宽度的最小值，所述检测信号包括所述第一检测信号。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，
所述控制器还用于根据所述图像传感器输出的同步信号调整所述检测周期的起始时间，以使得输出所述第一检测信号的时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于图像传感器模数转换ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
18.一种摄像装置，其特征在于，包括形状记忆合金SMA马达、图像传感器、镜头、控制器，所述SMA马达包括至少一个SMA线，所述至少一个SMA线用于产生形变以驱动所述镜头移动，所述控制器用于输出脉冲信号，所述脉冲信号包括驱动信号和检测信号，所述驱动信号用于使所述至少一个SMA线中的第一SMA线发生形变，所述检测信号用于检测所述第一SMA线的形变，所述脉冲信号的周期的N倍等于所述图像传感器相关双采样CDS中第一次采样与第二次采样的时间差，N为正整数；
所述控制器用于获取当前的分辨率信息；
所述控制器还用于根据所述当前的分辨率信息，以及分辨率信息与所述图像传感器的每个ADC周期内的第一区间的对应关系，确定所述第一区间，其中，所述第一区间对应于一次CDS；
所述控制器还用于在一个所述ADC周期内的所述第一区间之外的第一时间输出所述检测信号。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述图像传感器的一个模数转换ADC周期对应于一次CDS，所述检测信号的检测周期等于所述ADC周期的正整数倍，一个所述检测周期对应于一个所述检测信号的输出。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述图像传感器输出的同步信号调整检测周期的起始时间，以使得所述第一时间与所述同步信号的输出时间的差值等于预设值，所述同步信号的周期等于所述ADC周期的正整数倍，所述图像传感器的一个ADC周期对应于一次CDS，一个所述检测周期对应于一个检测信号的输出。
21.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储用于设备执行的程序指令，当所述程序指令被执行时，使得如权利要求1至10中任一项所述的方法被执行。
22.一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器，当程序指令在所述至少一个处理器中执行时，使得如权利要求1-10中任一项所述的方法被执行。
CN201910853837.3A 2019-05-10 2019-09-10 一种摄像装置中形状记忆合金马达的控制方法和摄像装置 Active CN111918002B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/076705 WO2020228392A1 (zh) 2019-05-10 2020-02-26 一种摄像装置中形状记忆合金马达的控制方法和摄像装置
EP20806193.7A EP3952291B1 (en) 2019-05-10 2020-02-26 Sma motor control method in camera device and camera device
KR1020217036887A KR102568760B1 (ko) 2019-05-10 2020-02-26 촬영 장치 및 촬영 장치의 형상 기억 합금 모터 제어 방법
JP2021566443A JP7340624B2 (ja) 2019-05-10 2020-02-26 写真撮影装置における形状記憶合金モータの制御方法及び写真撮影装置
US17/595,105 US20220196967A1 (en) 2019-05-10 2020-02-26 Control Method For Shape Memory Alloy Motor In Photographing Apparatus And Photographing Apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910388440 2019-05-10
CN2019103884401 2019-05-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111918002A true CN111918002A (zh) 2020-11-10
CN111918002B CN111918002B (zh) 2022-02-18

Family

ID=73242624

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910853837.3A Active CN111918002B (zh) 2019-05-10 2019-09-10 一种摄像装置中形状记忆合金马达的控制方法和摄像装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220196967A1 (zh)
EP (1) EP3952291B1 (zh)
JP (1) JP7340624B2 (zh)
KR (1) KR102568760B1 (zh)
CN (1) CN111918002B (zh)
WO (1) WO2020228392A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112887546A (zh) * 2021-01-22 2021-06-01 维沃移动通信有限公司 摄像模组和电子设备
CN113534570A (zh) * 2021-06-23 2021-10-22 广东海德亚科技有限公司 Sma线对的驱动方法、致动结构及存储介质
CN113747034A (zh) * 2021-09-30 2021-12-03 维沃移动通信有限公司 摄像头模组及电子设备
CN114584637A (zh) * 2020-11-28 2022-06-03 华为技术有限公司 形状记忆合金马达、马达模组、摄像头模组、电子设备
CN116699398A (zh) * 2023-05-29 2023-09-05 武汉莱创德技术有限公司 一种新型高效Wiggle测试平台

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11019294B2 (en) 2018-07-18 2021-05-25 Apple Inc. Seamless readout mode transitions in image sensors
US11563910B2 (en) 2020-08-04 2023-01-24 Apple Inc. Image capture devices having phase detection auto-focus pixels
WO2022129894A1 (en) * 2020-12-14 2022-06-23 Cambridge Mechatronics Limited Computer-implemented method of generating pwm control signals, and corresponding computer program, computer-readable storage medium and apparatus
GB2601834A (en) * 2020-12-14 2022-06-15 Cambridge Mechatronics Ltd Computer-implemented method of generating PWM control signals, and corresponding computer program, computer-readable storage medium and apparatus
GB2601833A (en) * 2020-12-14 2022-06-15 Cambridge Mechatronics Ltd Computer-implemented method of generating PWM control signals, and corresponding computer program, computer-readable storage medium and apparatus
US11546532B1 (en) 2021-03-16 2023-01-03 Apple Inc. Dynamic correlated double sampling for noise rejection in image sensors
GB2607594B (en) * 2021-06-07 2024-05-08 Cambridge Mechatronics Ltd A method of generating drive signals for driving an SMA apparatus
US12192644B2 (en) 2021-07-29 2025-01-07 Apple Inc. Pulse-width modulation pixel sensor
US12069384B2 (en) 2021-09-23 2024-08-20 Apple Inc. Image capture devices having phase detection auto-focus pixels

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101416090A (zh) * 2006-03-30 2009-04-22 1...有限公司 照相机镜头驱动设备
CN101567641A (zh) * 2008-02-06 2009-10-28 索尼株式会社 固态图像拾取器件
WO2011145463A1 (ja) * 2010-05-18 2011-11-24 コニカミノルタオプト株式会社 アクチュエータの駆動装置および駆動方法
CN103124919A (zh) * 2010-09-27 2013-05-29 柯尼卡美能达先进多层薄膜株式会社 驱动装置
CN103412039A (zh) * 2013-09-04 2013-11-27 上海海事大学 一种多频多种激励模式的电磁探伤传感装置
WO2013186725A2 (en) * 2012-06-13 2013-12-19 Koninklijke Philips N.V. Automated non-magnetic medical monitor using shape memory actuators
CN205427170U (zh) * 2015-12-15 2016-08-03 国网北京市电力公司 用于检测局部放电检测仪的检测系统
US20170251303A1 (en) * 2016-02-26 2017-08-31 Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. Digital microphones
CN107291218A (zh) * 2016-04-12 2017-10-24 东洋电装株式会社 冲击反馈操作装置
WO2018015762A1 (en) * 2016-07-22 2018-01-25 Cambridge Mechatronics Limited Pwm shielding in a camera
US20180055495A1 (en) * 2012-05-21 2018-03-01 Precision Biopsy, Inc. Diagnosis and treatment of tissue
CN108232440A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 吉林大学 定向超宽带磁偶极天线及探地雷达路面垂向裂缝检测方法
CN108292077A (zh) * 2015-09-29 2018-07-17 剑桥机电有限公司 形状记忆合金致动器装置
CN108572355A (zh) * 2018-04-04 2018-09-25 南京理工大学 一种激光回波模拟装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005277709A (ja) * 2004-03-24 2005-10-06 Renesas Technology Corp 固体撮像装置
JP4349302B2 (ja) * 2005-03-04 2009-10-21 ソニー株式会社 フォーカス制御装置、撮像装置、フォーカス制御方法
EP2372428B1 (en) * 2006-03-30 2012-10-10 Cambridge Mechatronics Limited Camera lens actuation apparatus
JP5609358B2 (ja) * 2010-07-20 2014-10-22 ソニー株式会社 撮像装置、制御装置及び撮像装置の制御方法
JP2012159046A (ja) * 2011-02-01 2012-08-23 Konica Minolta Advanced Layers Inc アクチュエータの駆動装置およびレンズ駆動装置
KR102148403B1 (ko) * 2013-11-20 2020-10-14 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US10200642B2 (en) * 2015-03-31 2019-02-05 Sony Corporation Camera module and electronic apparatus
KR102642904B1 (ko) * 2016-11-28 2024-03-04 삼성전기주식회사 카메라 모듈의 액츄에이터
GB201819864D0 (en) * 2018-12-05 2019-01-23 Cambridge Mechatronics Ltd Methods and apparatus for controlling power delivered to an SMA actuator

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101416090A (zh) * 2006-03-30 2009-04-22 1...有限公司 照相机镜头驱动设备
CN101567641A (zh) * 2008-02-06 2009-10-28 索尼株式会社 固态图像拾取器件
WO2011145463A1 (ja) * 2010-05-18 2011-11-24 コニカミノルタオプト株式会社 アクチュエータの駆動装置および駆動方法
CN103124919A (zh) * 2010-09-27 2013-05-29 柯尼卡美能达先进多层薄膜株式会社 驱动装置
US20180055495A1 (en) * 2012-05-21 2018-03-01 Precision Biopsy, Inc. Diagnosis and treatment of tissue
WO2013186725A2 (en) * 2012-06-13 2013-12-19 Koninklijke Philips N.V. Automated non-magnetic medical monitor using shape memory actuators
CN103412039A (zh) * 2013-09-04 2013-11-27 上海海事大学 一种多频多种激励模式的电磁探伤传感装置
CN108292077A (zh) * 2015-09-29 2018-07-17 剑桥机电有限公司 形状记忆合金致动器装置
CN205427170U (zh) * 2015-12-15 2016-08-03 国网北京市电力公司 用于检测局部放电检测仪的检测系统
US20170251303A1 (en) * 2016-02-26 2017-08-31 Cirrus Logic International Semiconductor Ltd. Digital microphones
CN107291218A (zh) * 2016-04-12 2017-10-24 东洋电装株式会社 冲击反馈操作装置
WO2018015762A1 (en) * 2016-07-22 2018-01-25 Cambridge Mechatronics Limited Pwm shielding in a camera
CN108232440A (zh) * 2017-12-29 2018-06-29 吉林大学 定向超宽带磁偶极天线及探地雷达路面垂向裂缝检测方法
CN108572355A (zh) * 2018-04-04 2018-09-25 南京理工大学 一种激光回波模拟装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孟彬: "《电液伺服/比例阀用电-机械转换器的研究进展》", 《工程科技Ⅱ辑》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114584637A (zh) * 2020-11-28 2022-06-03 华为技术有限公司 形状记忆合金马达、马达模组、摄像头模组、电子设备
CN114584637B (zh) * 2020-11-28 2023-07-18 华为技术有限公司 形状记忆合金马达、马达模组、摄像头模组、电子设备
CN112887546A (zh) * 2021-01-22 2021-06-01 维沃移动通信有限公司 摄像模组和电子设备
CN112887546B (zh) * 2021-01-22 2023-04-07 维沃移动通信有限公司 摄像模组和电子设备
CN113534570A (zh) * 2021-06-23 2021-10-22 广东海德亚科技有限公司 Sma线对的驱动方法、致动结构及存储介质
CN113747034A (zh) * 2021-09-30 2021-12-03 维沃移动通信有限公司 摄像头模组及电子设备
CN113747034B (zh) * 2021-09-30 2023-06-23 维沃移动通信有限公司 摄像头模组及电子设备
CN116699398A (zh) * 2023-05-29 2023-09-05 武汉莱创德技术有限公司 一种新型高效Wiggle测试平台

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022531927A (ja) 2022-07-12
WO2020228392A1 (zh) 2020-11-19
EP3952291B1 (en) 2024-05-15
US20220196967A1 (en) 2022-06-23
CN111918002B (zh) 2022-02-18
JP7340624B2 (ja) 2023-09-07
EP3952291A1 (en) 2022-02-09
KR102568760B1 (ko) 2023-08-18
KR20210149838A (ko) 2021-12-09
EP3952291A4 (en) 2023-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111918002B (zh) 一种摄像装置中形状记忆合金马达的控制方法和摄像装置
CN113382169B (zh) 一种拍照方法及电子设备
US8570402B2 (en) Imaging apparatus for obtaining a user-intended image when orientation of the imaging apparatus changes in applying a special effect that changes the image quality in a set direction
CN101557468B (zh) 图像处理装置和图像处理方法
CN109040609A (zh) 曝光控制方法、装置和电子设备
KR20170074538A (ko) 타임랩스 영상을 생성하는 장치 및 방법
CN103797780A (zh) 图像捕获设备
KR20150072358A (ko) 플래시에 의해 조명된 이미지들의 세트를 포착하는 방법 및 장치
JP2017500766A (ja) 再焦点合わせ可能画像
KR101589013B1 (ko) 플래시 발광 제어 방법 및 장치
CN110392214A (zh) 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
CN113709355B (zh) 滑动变焦的拍摄方法及电子设备
CN104052913A (zh) 提供光绘效果的方法以及实现该方法的设备
CN108989713A (zh) 影像处理方法、电子装置及非暂态电脑可读取记录媒体
CN118140244A (zh) 时间滤波权重计算
WO2024093854A1 (zh) 一种图像处理方法及电子设备
US20050134722A1 (en) System and method for indicating exposure information during image capture
CN113891008B (zh) 一种曝光强度调节方法及相关设备
CN113873157A (zh) 拍摄方法、装置、电子设备和可读存储介质
JP5414411B2 (ja) 撮像装置およびその制御方法
JP6669404B2 (ja) 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム
JP2015114880A (ja) タッチパネル付表示装置
CN117135449B (zh) 一种自动对焦方法及电子设备
JP2013097728A (ja) 電子機器およびプログラム
CN117714832A (zh) 拍照方法、电子设备及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant