CN114584637B - 形状记忆合金马达、马达模组、摄像头模组、电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了摄像头模组(200)、马达模组(202)、SMA马达(600)、电子设备(100)。摄像头模组(200)包括：透镜阵列(2022)、SMA线、SMA线的驱动端口、电连接在SMA线和SMA线的驱动端口之间的电连接件。其中，电连接件可以与以下至少一项形成紧耦合关系：自身、SMA线、其他电连接件。本申请提供的方案有利于减小摄像头模组(200)内磁敏感电子器件所受到的磁干扰的程度。

Description

形状记忆合金马达、马达模组、摄像头模组、电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备领域，并且更具体地，涉及一种形状记忆合金马达、马达模组、摄像头模组、电子设备。

背景技术

用户通常希望手机摄像头可以实现多种图像拍摄场景，如拍摄远景图像、在近景场景下采用大光圈拍摄等。能够实现多种图像拍摄场景的摄像头模组，通常具有走线复杂、数量较多的电连接线。在电连接线接通低频电流的情况下，电连接线可以产生感应磁场。这种感应磁场会影响摄像头模组内的磁敏感电子器件(如图像传感器、图像传感器的供电电源等)的正常工作。

发明内容

本申请提供一种形状记忆合金马达、马达模组、摄像头模组、电子设备，可以减小形状记忆合金马达产生的干扰磁场。

第一方面，提供了一种形状记忆合金SMA马达，包括：依次首尾相邻的第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线、第四SMA线，以及簧片、第一电连接端口、第二电连接端口。

簧片包括簧片本体，以及位于簧片本体两侧的第一簧片臂、第二簧片臂，簧片本体包括第一端部、第二端部，第一端部与第一SMA线、第四SMA线机械连接，第二端部与第二SMA线、第三SMA线机械连接，第一簧片臂与第二端部相连并向第一端部延伸，第二簧片臂与第一端部相连并向第二端部延伸，以使第一簧片臂抵抗第一SMA线、第二SMA的变形，且第二簧片臂抵抗第三SMA线、第四SMA的变形。

第一电连接端口与第一SMA线的第一端通过第一电连接件电连接，第二电连接端口与第一SMA线的第二端通过第二电连接件电连接，第一电连接件与第一SMA线、第一电连接件、第二电连接件中的一个或多个具有紧耦合关系。

在一个示例中，第一SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA611、SMA612、SMA613、SMA614中的任一个。

在一个示例中，第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线、第四SMA线首尾相邻，可以指：第一SMA线的末端与第二SMA线的首端相邻，第二SMA线的末端与第三SMA线的首端相邻，第三SMA线的末端与第四SMA线的首端相邻，第四SMA线的末端与第一SMA线的首端相邻。

在另一个示例中，第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线、第四SMA线首尾相邻，可以指：第一SMA线的末端与第二SMA线的首端相邻，第二SMA线的末端与第三SMA线的首端相邻，第三SMA线的末端与第四SMA线的首端相邻，第四SMA线的末端与其他SMA线的首端相邻。

在一个示例中，当电连接部件A与电连接部件B具有紧耦合关系，可以指电连接部件A的第一电连接部分与电连接部件B的第二电连接部分间隔设置且间距较小，且第一电连接部分上的电流与第二电连接部分上的电流方向相反。第一电连接部分与第二电连接部分间隔设置可以指，在第一电连接部分的横向上，第一电连接部分与第二电连接部分相对且间隔设置。

第一电连接部分的“纵向”例如可以指第一电连接部分的延伸方向。“纵向”这一概念例如可以用于杆状、线状、臂状、棍状、柱状或其他具有明显延伸方向的部件。第一电连接部分的“横向”可以对应于第一电连接部分的“纵向”。第一电连接部分的“横向”例如可以指相对于第一电连接部分的“纵向”垂直设置的任一方向。

“松耦合”与“紧耦合”相对。在一个示例中，当电连接部件A与电连接部件B具有松耦合关系，可以指电连接部件A的第一电连接部分与电连接部件B的第二电连接部分间隔设置且间距较大，且第一电连接部分上的电流与第二电连接部分上的电流方向相反。

在本申请中，SMA马达内可以具有多根SMA线和簧片，使得SMA马达可以在簧片所在平面的多个方向上实现位移驱动。另外，通过设置第一电连接件与SMA马达内的导电部件形成紧耦合关系，有利于减小SMA马达所产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一电连接件包括第一电连接部分，第一SMA线、第一电连接件、第二电连接件中的任一个包括第二电连接部分，其中，第一电连接部分与第二电连接部分间隔设置，第一电连接部分与第二电连接部分之间的最大间隔距离小于预设阈值，且第一SMA线被驱动时，第一电连接部分上的电流与第二电连接部分上的电流方向相反，以使得第一电连接部分和第二电连接部分形成紧耦合关系。

在一个示例中，第一电连接部分与第二电连接部分间隔设置，可以指在第一电连接部分的横向上，第一电连接部分与第二电连接部分相对，且第一电连接部分与第二电连接部分之间存在间隔。

第一电连接部分与第二电连接部分之间的间隔距离可以指，第一电连接部分与第二电连接部分在第一电连接部分的横向上的距离。例如，与相对于第一电连接部分的横向平行设置的直线穿过第一电连接部分上的第一点和第二电连接部分上的第二点，第一点和第一点之间的距离可以是第一电连接部分与第二电连接部分在第一电连接部分的横向上的距离。

在一个示例中，第一SMA线被驱动，可以指第一电连接端口或第二电连接端口向第一SMA线输出驱动信号，以使第一SMA线因温度变化而收缩。

在本申请中，通过设置第一电连接件的摆放方式，以及第一电连接件与其他导电部件之间的电连接关系等，有利于使第一电连接件与SMA马达内的导电部件形成紧耦合关系，进而有利于减小SMA马达所产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一电连接端口与第二电连接端口之间的间距小于第一预设间距。

在本申请中，通过缩小多个电连接端口之间的间距，除了便于在SMA马达内排布电连接端口，还有利于增大第一电连接件、第二电连接件、第一SMA线相互抵消干扰磁场的程度，进而有利于减小SMA马达所产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一电连接件包括：导电部件。SMA马达还包括：第三电连接端口。

导电部件包括第一电连接区域、第二电连接区域，第一电连接区域与第二电连接区域之间具有紧耦合关系，第一SMA线的第一端与第一电连接端口通过第一电连接区域、第二电连接区域电连接，第二SMA线的第一端与第一电连接端口通过第二电连接区域电连接。

第三电连接端口与第二SMA线的第二端通过第三电连接件电连接。

在一个示例中，第一SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA611，第二SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA612或SMA614。

在另一个示例中，第一SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA614，第二SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA611或SMA613。

在本申请中，第一SMA线与第二SMA线共用第一电连接件，且第一电连接件可以与其自身具有紧耦合关系，一方面有利于减小SMA马达产生的干扰磁场，另一方面有利于减少SMA马达内的电连接件的数量，进而有利于SMA马达的小型化。也就是说，第二SMA线与第一SMA线共用导电部件、第一电连接端口，有利于减小SMA马达内电连接端口、电连接件的数量，提高SMA马达的集成度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二电连接区域电连接在第一电连接端口与第一电连接区域之间，第一电连接区域与第二电连接区域在第二电连接区域的横向上间隔设置，第一电连接区域与第二电连接区域之间在横向上的最大间隔距离小于预设阈值，以使得导电部件被驱动时第一电连接区域与第二电连接区域形成紧耦合关系。

在一个示例中，部件C的“纵向”例如可以指部件C的延伸方向。“纵向”这一概念例如可以用于杆状、线状、臂状、棍状、柱状或其他具有明显延伸方向的部件。部件C的“横向”可以对应于部件C的“纵向”。部件C的“横向”例如可以指相对于部件C的“纵向”垂直设置的任一方向。

部件D与部件C在部件C的横向上间隔设置，可以指在部件C的横向上，部件D与部件C相对设置，且在部件D与部件C之间具有一个间隔空间。部件D与C在部件C的横向上的间隔距离可以指，相对于部件C的横向平行设置的直线穿过部件C上的c点和部件D上的d点，该c点和该d点之间的距离可以指部件D与C在部件C的横向上的间隔距离。

在本申请中，通过设置第一电连接区域与第二电连接区域的摆放方式，有利于使导电部件自身形成紧耦合关系，进而有利于减小SMA马达所产生的干扰磁场。

并且，由于导电部件自身具有紧耦合关系，有利于相对简便、灵活地实现第二电连接件与SMA马达内的导电部件，以及第三电连接件与SMA马达内的导电部件均形成紧耦合关系。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一电连接区域包括第一端部、第二端部，第二端部电连接在第二电连接区域与第一端部之间，第一端部与第一SMA线的第一端机械连接，第一端部或第二端部与第二SMA线的第一端机械连接。

在本申请中，通过在第一电连接区域设置第一端部、第二端部，每个端部可以用于驱动至少一个SMA线，有利于将紧耦合与SMA线驱动线路的集成兼顾起来。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二电连接件包括第一部分，第二电连接件的第一部分与第一SMA线的第二端机械连接，第二电连接件的第一部分与第一SMA线之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得第一SMA线被驱动时，第二电连接件的第一部分与第一SMA线形成紧耦合关系。

在一个示例中，第一SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA611，第二SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA612或SMA614。

在本申请中，通过设置第二电连接件的摆放方式，以及第二电连接件与其他导电部件之间的电连接关系等，有利于使第二电连接件与第一SMA线形成紧耦合关系，且有利于强化与第一SMA线相关的多个导电部件之间的紧耦合关系，进而有利于减小SMA马达所产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二电连接区域、第二SMA线、第三电连接件中的任意两个具有紧耦合关系。

在本申请中，通过设置第二电连接区域、第二SMA线、第三电连接件的摆放方式，有利于强化与第二SMA线相关的多个导电部件之间的紧耦合关系，且有利于减小SMA马达所产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二电连接区域包括第一段，第一段与第二SMA线之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得第二SMA线被驱动时，第一段与第二SMA线形成紧耦合关系。

第一段例如可以是第一簧片臂的第二簧片臂段，或第一导电片的第一延伸段的第二延伸臂段。

在一个示例中，第二SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA612。

在本申请中，通过设置第一电连接件与第二SMA线形成紧耦合关系，有利于强化与第二SMA线相关的多个导电部件之间的紧耦合关系，且有利于显著降低SMA马达内的导电部件所产生的干扰磁场。

另外，第一电连接件与第二SMA线形成紧耦合关系，使得在多个SMA线共用第一电连接件的情况下，第一电连接件与SMA马达内的多个导电部件具有紧耦合关系，进而有利于将紧耦合与SMA线驱动线路的集成兼顾起来。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第三电连接件包括第一部分，第三电连接件的第一部分与第二SMA线的第二端机械连接，第二电连接区域还包括第二段，第三电连接件的第一部分与第二电连接区域的第二段之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得第二SMA线被驱动时，第三电连接件的第一部分与第二电连接区域的第二段形成紧耦合关系。

在一个示例中，第二SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA612。

第二段例如可以是第一簧片臂的第一簧片臂段，或第一导电片的第一延伸段的第一延伸臂段。

在本申请中，通过设置第一电连接件与第三电连接件形成紧耦合关系，有利于强化与第二SMA线相关的多个导电部件之间的紧耦合关系，且有利于显著降低SMA马达内的导电部件所产生的干扰磁场。

另外，第一电连接件可以与SMA马达内的多个导电部件具有紧耦合关系，进而有利于将紧耦合与SMA线驱动线路的集成兼顾起来。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第三电连接件包括第一部分，第三电连接件的第一部分与第二SMA线的第二端机械连接，第二SMA线与第三电连接件的第一部分之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得第二SMA线被驱动时，第三电连接件的第一部分与第二SMA线形成紧耦合关系。

在一个示例中，第二SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA614。

在本申请中，通过设置第二SMA线与第三电连接件形成紧耦合关系，有利于强化与第二SMA线相关的多个导电部件之间的紧耦合关系，且有利于显著降低SMA马达内的导电部件所产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第三SMA线的第一端与第一电连接端口通过第二电连接区域电连接。SMA马达还包括：第四电连接端口，第四电连接端口与第三SMA线的第二端通过第四电连接件电连接。

在一个示例中，第一SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA611，第三SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA613。

在另一个示例中，第一SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA614，第三SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA612。

在本申请中，第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线共用第一电连接件，有利于减少SMA马达内的电连接件的数量，进而有利于SMA马达的小型化。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第四电连接件与第三SMA线、第二电连接区域中的至少一个具有紧耦合关系。

在本申请中，通过设置与第三SMA线相关的多个导电部件之间形成紧耦合关系，有利于减小SMA马达所产生的干扰磁场，且有利于将紧耦合与SMA线驱动线路的集成兼顾起来。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第四电连接件包括第一部分、第二部分，第四电连接件的第一部分电连接在第四电连接端口与第四电连接件的第二部分之间，第四电连接件的第二部分与第三SMA线的第二端机械连接，第四电连接件的第一部分与第二电连接区域之间的最大间隔距离小于预设阈值，第四电连接件的第二部分与第三SMA线之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得第二SMA线被驱动时，第四电连接件的第一部分与第二电连接区域形成紧耦合关系，且第四电连接件的第二部分与第三SMA线形成紧耦合关系。

在一个示例中，第三SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA613。

在本申请中，通过设置第四电连接件的摆放方式，有利于使与第三SMA线相关的多个导电部件之间形成紧耦合关系，进而有利于显著减小SMA马达所产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第四SMA线的第一端与第一电连接端口通过第一电连接区域、第二电连接区域电连接；SMA马达还包括：第五电连接端口。

第五电连接端口与第四SMA线的第二端通过第五电连接件电连接。第五电连接件包括第一部分，第五电连接端口的第一部分与第四SMA线的第二端机械连接，第五电连接件的第一部分与第四SMA线之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得第四SMA线被驱动时，第五电连接件的第一部分与第四SMA线形成紧耦合关系。

在一个示例中，第四SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA614。

在本申请中，第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线、第四SMA线共用第一电连接件，有利于减少SMA马达内的电连接件的数量，进而有利于SMA马达的小型化。

并且，通过设置与第四SMA线相关的多个导电部件之间形成紧耦合关系，有利于减小SMA马达所产生的干扰磁场，且有利于将紧耦合与SMA线驱动线路的集成兼顾起来。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一电连接件包括：导电部件，SMA马达还包括：第三电连接端口。

导电部件包括第二电连接区域，第一SMA线与第一电连接端口通过第二电连接区域电连接，第二SMA线的第一端与第一电连接端口通过第二电连接区域电连接。

第三电连接端口与第二SMA线的第二端通过第三电连接件电连接，第一SMA线与第二电连接区域具有紧耦合关系，且第二SMA线与第三电连接件具有紧耦合关系。

在一个示例中，第一SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA612，第二SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA613。

在一个示例中，第一SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA613，第二SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA614。

在本申请中，第一SMA线与第二SMA线共用第一电连接件，且与第一SMA线相关的多个导电部件之间可以具有紧耦合关系，与第二SMA线相关的多个导电部件之间可以具有紧耦合关系，一方面有利于减小SMA马达产生的干扰磁场，另一方面有利于减少SMA马达内的电连接件的数量，进而有利于SMA马达的小型化。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，导电部件包括第二端部，第二电连接区域电连接在第一电连接端口与第二端部之间，第一SMA线的第一端与第二端部机械连接。

第二电连接区域包括第一段，第一SMA线与第二电连接区域的第一段之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得第一SMA线被驱动时，第一SMA线与第二电连接区域的第一段形成紧耦合关系。

在一个示例中，第一SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA612，第二SMA线例如可以是下面具体实施例中的SMA613。

在本申请中，通过设置第一电连接件与第一SMA线形成紧耦合关系，有利于强化与第一SMA线相关的多个导电部件之间的紧耦合关系，且有利于显著降低SMA马达内的导电部件所产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二电连接件包括第一部分，第二电连接件的第一部分与第一SMA线的第二端机械连接，第二电连接区域还包括第二段，第二电连接件的第一部分与第二电连接区域的第二段之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得第一SMA线被驱动时，第二电连接件的第一部分与第二电连接区域的第二段形成紧耦合关系。

在本申请中，通过设置第一电连接件与第二电连接件形成紧耦合关系，有利于强化与第一SMA线相关的多个导电部件之间的紧耦合关系，且有利于显著降低SMA马达内的导电部件所产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第三电连接件包括第一部分、第二部分，第三电连接件的第一部分电连接在第三电连接端口与第三电连接件的第二部分之间，第三电连接件的第二部分与第二SMA线的第二端机械连接，第三电连接件的第一部分与第二电连接区域之间的最大间隔距离小于预设阈值，第三电连接件的第二部分与第二SMA线之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得第二SMA线被驱动时，第三电连接件的第一部分与第二电连接区域形成紧耦合关系，且第三电连接件的第二部分与第二SMA线形成紧耦合关系。

在本申请中，通过设置第三电连接件的摆放方式，有利于使与第二SMA线相关的多个导电部件之间形成紧耦合关系，进而有利于显著减小SMA马达所产生的干扰磁场。

可选的，第一电连接件包括导电部件，导电部件包括第一电连接区域、第二电连接区域，第一电连接区域包括第一端部、第二端部，第二电连接区域机械连接在第一端部与第二端部之间，第一电连接区域与第二电连接区域之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使导电部件被驱动时，第一电连接区域与第二电连接区域形成紧耦合关系；第一SMA线的第一端与第一端部机械连接，第二电连接区域包括第二段，第一SMA线与该第二段间隔设置，且第一SMA线与该第二段之间的间隔距离小于预设阈值，以使第一SMA线被驱动时，第一SMA线与第二电连接区域的第二段形成紧耦合关系；第二电连接件包括第一部分，第二电连接件的第一部分与第一SMA线的第二端机械连接，第二电连接件的第一部分与第一SMA线或导电部件的第二段之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使第一SMA线被驱动时，第二电连接件的第一部分与第一SMA线或导电部件的第二段形成紧耦合关系。

第一SMA线与该第二段间隔设置例如可以是第一SMA线相对于该第二段平行设置。

可选的，第一电连接件包括导电部件，导电部件包括第一电连接区域、第二电连接区域，第一电连接区域包括第一端部、第二端部，第二电连接区域机械连接在第一端部与第二端部之间，第一电连接区域与第二电连接区域之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使导电部件被驱动时，第一电连接区域与第二电连接区域形成紧耦合关系；第二SMA线的第一端与第二端部机械连接，且第二SMA线的第一端与第一电连接端口电连接；第二电连接区域包括第一段、第二段，第二SMA线与该第一段间隔设置，且第二SMA线与第一段之间的间隔距离小于预设阈值，以使第一SMA线被驱动时，第一SMA线与第二电连接区域的第一段形成紧耦合关系；所述SMA马达还包括：第三电连接端口，第三电连接端口与第二SMA线的第二端通过第三电连接件电连接，第三电连接件包括第一部分，第三电连接件的第一部分与第二SMA线的第二端机械连接，第三电连接件的第一部分与第二电连接区域的第二段之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使第二SMA线被驱动时，第三电连接件的第一部分与第二电连接区域的第二段形成紧耦合关系。

第二SMA线与该第一段间隔设置例如可以是第二SMA线相对于该第一段平行设置。

可选的，第一电连接件包括导电部件，导电部件包括第一电连接区域、第二电连接区域，第一电连接区域包括第一端部、第二端部，第二电连接区域机械连接在第一端部与第二端部之间，第一电连接区域与第二电连接区域之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使导电部件被驱动时，第一电连接区域与第二电连接区域形成紧耦合关系；第三SMA线的第一端与第二端部机械连接，且第三SMA线的第一端与第一电连接端口电连接；所述SMA马达还包括：第四电连接端口，第四电连接端口与第三SMA线的第二端通过第四电连接件电连接，第四电连接件包括第一部分、第二部分，第四电连接件的第一部分电连接在第四电连接端口与第四电连接件的第二部分之间，第四电连接件的第二部分与第三SMA线的第二端机械连接，第四电连接件的第一部分与第二电连接区域之间的最大间隔距离小于预设阈值，第四电连接件的第二部分与第三SMA线之间的最大间隔距离小于所述预设阈值，以使第三SMA线被驱动时，第四电连接件的第一部分与第二电连接区域形成紧耦合关系，且第四电连接件的第二部分与第三SMA线形成紧耦合关系。

可选的，第一电连接件包括导电部件，导电部件包括第一电连接区域、第二电连接区域，第一电连接区域包括第一端部、第二端部，第二电连接区域机械连接在第一端部与第二端部之间，第一电连接区域与第二电连接区域之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使导电部件被驱动时，第一电连接区域与第二电连接区域形成紧耦合关系；第四SMA线的第一端与第一端部机械连接，第四SMA线的第一端与第一电连接端口电连接；SMA马达还包括：第五电连接端口，第五电连接端口与第四SMA线的第二端通过第五电连接件电连接，第五电连接件包括第一部分，第五电连接件的第一部分与第四SMA线的第二端机械连接，第五电连接件的第一部分与第四SMA线之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使第三SMA线被驱动时，第五电连接件的第一部分与第四SMA线形成紧耦合关系。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一电连接件还包括：公共电连接件。

公共电连接件电连接在第一电连接端口与第二电连接区域之间，公共电连接件与第二电连接件、第三电连接件中的至少一个具有紧耦合关系。

在本申请中，通过设置公共电连接件与SMA马达内的多个导电部件之间形成紧耦合关系，有利于显著减小SMA马达所产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二电连接件包括第二部分，第二电连接件的第二部分与第二电连接端口机械连接，第二电连接件的第二部分与公共电连接件之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得公共电连接件被驱动时，第二电连接件的第二部分与公共电连接件形成紧耦合关系。

在本申请中，通过设置公共电连接件的摆放方式，有利于使第一电连接件与SMA马达内的多个导电部件之间形成紧耦合关系，进而有利于显著减小SMA马达所产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一电连接端口、第二电连接端口、第三电连接端口位于SMA马达的同侧。

在一个示例中，第一电连接端口、第二电连接端口、第三电连接端口与第一簧片臂的开放端位于SMA马达的同侧。

在本申请中，将多个电连接端口设置在SMA马达的同侧，便于减少SMA马达的电连接线路长度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，导电部件为簧片，第一电连接区域为簧片本体的靠近第一簧片臂的部分区域，第二电连接区域为第一簧片臂。

在本申请中，通过簧片驱动SMA线，有利于提升SMA马达的集成度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，簧片本体还包括簧片通孔、第一开缝，第一开缝与簧片通孔相连，使得簧片本体的除第一电连接区域以外的其他区域开路。

在本申请中，通过第一开缝，可以限制簧片上的电连接通路，进而有利于降低SMA马达产生的干扰磁场。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，导电部件为簧片，第一电连接区域为簧片本体的靠近第一簧片臂的部分区域，第二电连接区域为第一簧片臂，第一段为第一簧片臂的第二簧片臂段，簧片满足L≤L/，其中，L为第二簧片臂段的长度，L为簧片在第二簧片臂段的长度方向上的宽度。

在本申请中，通过限制簧片的结构，可以规划簧片上的电连接通路，有利于降低SMA马达所产生的干扰磁场。并且，由于簧片不具有开缝，可以提升簧片的机械稳定性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，导电部件为第一导电片，第一导电片包括第一延伸臂、第二延伸臂，第一电连接区域为第二延伸臂，第二电连接区域为第一延伸臂。

在本申请中，在SMA马达内设置第一导电片，既有利于规划SMA马达内的电连接通路、又有利于提升簧片的机械稳定性。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一导电片为柔性电路板FPC。

在本申请中，采用柔性电路板FPC可以有利于灵活规划SMA马达内的电连接通路。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一电连接件与第一SMA线具有紧耦合关系。SMA马达还包括：第三电连接端口，第四电连接端口。

第三电连接端口与第二SMA线的第一端通过第三电连接件电连接，第二SMA线的第一端与第一SMA线的第二端相邻，第三电连接端口和第二电连接端口之间的间距小于第一预设间距。

第四电连接端口与第二SMA线的第二端通过第四电连接件电连接，第四电连接件与第二SMA线具有紧耦合关系，第三电连接端口和第四电连接端口之间的间距小于第一预设间距。

在本申请中，将相邻两个SMA线对应的4个电连接端口设置在这两个SMA线的交汇处附近，并将多个SMA线与多个电连接件紧凑布置，有利于减小SMA马达产生的干扰磁场。

并且，使得电连接端口、电连接件可以相对紧凑地布置在SMA马达内，有利于提高SMA马达的集成度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一簧片臂还包括多个弯折部分，相邻两个弯折部分之间的最小间距大于第二预设间距。

在本申请中，通过多个弯折部分，可以提升簧片的弹性性能。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，SMA马达还包括第一支撑件、第二支撑件，SMA马达的一个电连接件设置在第一支撑件上，SMA马达的另一个电连接件设置在第二支撑件上。

在本申请中，通过将电连接件设置在SMA马达的不同高度，有利于灵活规划SMA马达内的电连接通路。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，SMA马达的一个电连接件为电连接线或导电片。

在本申请中，采用电连接线作为电连接件，有利于灵活规划SMA马达内的电连接通路；采用导电片作为电连接件，有利于提升SMA马达的机械稳定性。

第二方面，提供了一种马达模组，包括：透镜阵列以及如上述第一方面的任一种可能的实现方式所述的SMA马达，所述SMA线的一端与所述透镜阵列相连，另一端固定在所述马达模组内。

在本申请中，通过设置第一电连接件与马达模组内的导电部件(包括第一电连接件自身，以及马达模组中除第一电连接件以外的导电部件)形成紧耦合关系，有利于减小SMA马达所产生的干扰磁场，有利于减小马达模组对磁敏感电子器件所受到的磁干扰的程度，进而有利于该磁敏感电子器件的正常工作。在本申请中，SMA马达可以通过控制第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线、第四SMA线控制透镜阵列，有利于提升透镜阵列的移动精准性，进而有利于获得高质量的拍摄图像。

第三方面，提供了一种摄像头模组，包括：透镜阵列、电路板以及如上述第一方面的任一种可能的实现方式所述的SMA马达，其中，

所述SMA线的一端与所述透镜阵列相连，另一端固定在所述摄像头模组内，

所述电路板上设置有驱动模块，所述驱动模块与所述第一电连接端口、所述第二电连接端口电连接。

在本申请中，通过设置第一电连接件与摄像头模组内的导电部件(包括第一电连接件自身，以及摄像头模组中除第一电连接件以外的导电部件)形成紧耦合关系，有利于减小SMA马达所产生的干扰磁场，有利于减小SMA马达对摄像头模组内的磁敏感电子器件的磁干扰的程度，进而有利于该磁敏感电子器件的正常工作。在本申请中，SMA马达可以通过控制第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线、第四SMA线控制透镜阵列，有利于提升透镜阵列的移动精准性，进而有利于获得高质量的拍摄图像。

第四方面，提供了一种电子设备，包括如上述第一方面的任一种可能的实现方式所述的SMA马达。

附图说明

图1是一种电子设备的结构性示意图。

图2是一种摄像头模组的结构性示意图。

图3是一种摄像头模组的爆炸图。

图4是SMA马达的驱动原理图。

图5是SMA马达的电连接线路的结构性示意图。

图6是本申请实施例提供的一种SMA马达的结构性示意图。

图7是本申请实施例提供的一种SMA马达的爆炸图。

图8是本申请实施例提供的一种弯折部分的结构性示意图。

图9是本申请实施例提供的一种电连接端口的分布图。

图10是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图11是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图12是本申请实施例提供的一种簧片的结构性示意图。

图13是本申请实施例提供的一种第一开缝位置的示意图。

图14是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图15是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图16是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图17是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图18是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图19是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图20是本申请实施例提供的具有镜像对称关系的SMA马达的结构性示意图。

图21是本申请实施例提供的SMA马达的光学防抖原理图。

图22是具有松耦合特点、紧耦合特点的两种电连接线路的结构性示意图。

图23是具有松耦合特点、紧耦合特点的两种电连接线路的磁场仿真示意图。

图24是本申请实施例提供的两种电连接线路的磁场仿真示意图。

图25是本申请实施例提供的4种电连接线路的磁场仿真示意图。

图26是本申请实施例提供的一种SMA马达的结构性示意图。

图27是本申请实施例提供的一种簧片的结构性示意图。

图28是本申请实施例提供的4种电连接线路的磁场仿真示意图。

图29是本申请实施例提供的一种SMA马达的结构性示意图。

图30是本申请实施例提供的一种SMA马达的爆炸图。

图31是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图32是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图33是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图34是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图35是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图36是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图37是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图38是本申请实施例提供的一种SMA线的电连接关系图。

图39是本申请实施例提供的具有镜像对称关系的SMA马达的结构性示意图。

图40是本申请实施例提供的一种SMA马达的电连接关系图。

图41是本申请实施例提供的一种簧片的结构性示意图。

图42是本申请实施例提供的一种SMA马达的电连接关系图。

图43是本申请实施例提供的一种SMA马达的电连接关系图。

图44是本申请实施例提供的一种SMA马达的结构性示意图。

图45是本申请实施例提供的一种SMA马达的电连接关系图。

图46是本申请实施例提供的一种SMA马达的电连接关系图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1示出了一种电子设备100的结构示意图。电子设备100可以为具有摄像或拍照功能的电子设备，例如手机、平板电脑、电视(或智慧屏)、手提电脑、摄像机、录像机、照相机等。为方便理解，本申请实施例以电子设备100是手机为例进行说明。

电子设备100可以包括显示屏10和壳体。壳体可以包括边框和后盖20。边框可以环绕在显示屏10的外周，且边框可以环绕在后盖20的外周。显示屏10与后盖20之间可以存在一定间隔。显示屏10可以相对于后盖20平行设置。

在电子设备100的显示屏10上可以设置前置摄像头模组(camera compactmodule，CCM)110。如图1中的左图所示，前置摄像头模组110可以被安装在显示屏10的左上部。前置摄像头模组110例如可以用于自拍。

在电子设备100的后盖20上可以设置后置摄像头模组120。如图1中的右图所示，后置摄像头模组120可以被安装在后盖20的左上部。后置摄像头模组120例如可以用于拍摄电子设备100周围的景象。

应理解，图1示出的前置摄像头模组110和后置摄像头模组120的安装位置仅仅是示意性的，本申请对摄像头模组的安装位置可以不作限定。在一些其他的实施例中，前置摄像头模组110和后置摄像头模组120也可以被安装在电子设备100上的其他位置。例如前置摄像头模组110可以被安装在显示屏10的中上部或右上部。又如，后置摄像头模组120可以被安装在后盖20的中上部或右上部。又如，前置摄像头模组110或后置摄像头模组120可以被设置在电子设备100内的可移动部件上。通过移动该可移动部件，该可移动部件可以被隐藏在电子设备100内，或者可以伸出电子设备100外。

应理解，图1示出的前置摄像头模组110和后置摄像头模组120的安装个数仅仅是示意性的，本申请对摄像头模组的安装个数可以不作限定。电子设备100可以包括数量更多或更少的摄像头模组。

图2是本申请实施例提供的一种摄像头模组200的结构性示意图。图3是图2所示的摄像头模组200的爆炸图。摄像头模组200例如可以是图1所示的前置摄像头模组110或后置摄像头模组120。结合图2、图3可知，摄像头模组200可以包括摄像头外壳201、马达模组202、电路板203、图像传感器207、支架206。在一个示例中，马达模组202可以包括透镜阵列2022、音圈马达(voice coil motor，VCM)204、形状记忆合金(shape memory alloys，SMA)马达205，以及用于收容透镜阵列2022、音圈马达204、SMA马达205的壳体(图2、图3均未示出)。

摄像头外壳201可以收容摄像头模组200内的音圈马达204、SMA马达205、支架206、图像传感器207等。透镜阵列2022、电路板203至少部分可以位于摄像头外壳201内。摄像头外壳201还可以包括与透镜阵列2022对应的通孔2011。在一些示例中，透镜阵列2022可以装配在该通孔2011上。

电路板203可以为摄像头模组200内的各种电子器件(如音圈马达204、SMA马达205、图像传感器207等)供电(例如通过设置在电路板203上的驱动模块)。并且，电路板203还可以将来自摄像头模组200内的电子器件的信号传输至摄像头模组200外。电路板203上可以设置有图像传感器207。图像传感器207的中心可以与透镜阵列2022的光轴对齐。

透镜阵列2022可以将摄像头外壳201的外周的光线投影至图像传感器207。透镜阵列2022可以在摄像头外壳201的通孔2011内移动或旋转，以实现例如自动对焦(autofocus)、光学防抖(optical image stabilization，OIS)等功能。

自动对焦可以指，利用透镜成像原理和光反射原理，被摄物体反射的光在经过透镜阵列2022后可以在图像传感器207上成像；根据被摄物体的物距，通过马达移动透镜阵列2022中的一个或多个透镜，可以在图像传感器207上形成清晰的图像。自动对焦可以简单看成是透镜阵列2022或透镜在光轴方向上的移动。

光学防抖可以指，通过调整透镜阵列2022的摆放角度、摆放位置等，可以减少在捕捉光学信号过程中出现的仪器抖动现象，进而可以提高成像质量。一种可能的方法是，通过例如陀螺仪检测待补偿的位移或角度，然后通过马达驱动透镜阵列2022进行平移或旋转，从而可以补偿在曝光期间因成像仪器设备抖动而引起的图像模糊。光学防抖可以简单看成是透镜阵列2022在垂直于光轴的平面上的平移或旋转。

音圈马达204可以用于执行自动对焦功能。如图3所示，音圈马达204可以包括磁石2041、线圈2042。磁石2041可以被固定在摄像头外壳201内且相对于摄像头外壳201固定不动，线圈2042可以被固定在透镜阵列2022上。电路板203可以为线圈2042供电。通电后的线圈2042可以产生磁场1。该磁场1与磁石2041产生的磁场2相互作用，可以产生吸引力或排斥力。因此，线圈2042可以在吸引力或排斥力的作用下带动透镜阵列2022移动，以实现自动对焦的功能。

在一些示例中，音圈马达204除了可以实现自动对焦功能，还可以实现光学防抖功能。然而，用户通常希望摄像头可以实现多种图像拍摄场景，如拍摄远景图像、在近景场景下采用大光圈拍摄等。通过调整透镜阵列2022内镜片的数量和/或形状，有利于实现某一种图像拍摄场景。因此，随着对多种图像拍摄场景和高质量拍摄效果的追求，透镜阵列2022的载重或尺寸有逐渐增大的趋势。在仅通过音圈马达204实现自动对焦、光学防抖的情况下，音圈马达204的驱动力可能会不足，这不利于拍摄高质量图像，例如图像可能会模糊不清；如果增强音圈马达204的驱动力，需要增大音圈马达204的体积，这不利于摄像头模组200的小型化。

图3所示的摄像头模组200还包括用于实现自动对焦功能的SMA马达205。也就是说，SMA马达205可以用于补足音圈马达204的驱动力缺口。SMA马达205可以相对于透镜阵列2022的光轴垂直设置。

SMA马达205可以被设置在摄像头模组200内的支架206上。该支架206例如可以被固定在电路板203或摄像头外壳201上。该支架206可以位于图像传感器207和SMA马达205之间。这有利于避免SMA马达205过于靠近图像传感器207，减小SMA马达205对图像传感器207的磁场影响。另外，SMA马达600例如可以被固定在透镜阵列2022的靠近图像传感器207的一侧。

该支架206可以包括与图像传感器207对应的通孔2013，该支架206在电路板203上的投影区域可以位于图像传感器207在电路板203上的投影区域以外。由此，来自透镜阵列2022的光线可以穿过支架206上的通孔2013到达图像传感器207。

该支架206还可以包括通孔2014。该通孔2014与SMA马达205的信号端口可以位于摄像头模组200的同侧。来自电路板203、穿过该通孔2014的电连接件(如电连接线)可以与SMA马达205的信号端口机械连接和/或电连接。该电连接件可以实现电路板203向SMA马达205的驱动或馈电。

下面结合图3、图4，介绍SMA马达205的驱动原理。SMA马达205例如可以包括信号输入端口、信号输出端口、信号输入电连接件、信号输出电连接件、SMA线。

信号输入端口、信号输出端口可以为SMA线供电或提供电信号。信号输入端口与SMA线的第一端可以通过信号输入电连接件电连接，信号输出端口与SMA线的第二端可以通过信号输出电连接件电连接。来自电路板203的信号可以依次经过信号输入端口、信号输入电连接件、SMA线、信号输出电连接件、信号输出端口，并最终到达电路板203，以形成SMA马达的电连接环路。当SMA线上的电流高于最低工作电流(最低工作电流例如可以指，能够使SMA线发生变形的最低电流)时，SMA线可以处于被驱动的状态。当SMA线上的电流低于最低工作电流时，SMA线可以处于未被驱动的状态。

SMA线的一端可以相对于摄像头外壳201固定，另一端可以固定在透镜阵列2022上。在SMA线通电的情况下，SMA线可以受热收缩，从而SMA线可以带动透镜阵列2022相对于摄像头外壳201移动。可以看出，SMA线的材料可以是具有热缩冷胀性能的材料，如包含锑、铋、镓等物质的合金材料。

在SMA马达205包括多个SMA线的情况下，SMA马达可以包括多个信号端口，该多个信号端口可以为该多个SMA线供电或提供电信号。

在一个示例中，SMA马达可以包括多个信号输入端口、多个信号输出端口，该多个信号输入端口可以与多个SMA线一一对应(即任一信号输入端口仅与对应的SMA电连接)，该多个信号输出端口可以与多个SMA线一一对应(即任一信号输出端口仅与对应的SMA电连接)。

在另一个示例中，SMA马达可以包括一个信号输入端口、多个信号输出端口，该一个信号输入端口可以与多个SMA线中的每个SMA线电连接，该多个信号输出端口可以与多个SMA线一一对应(即任一信号输出端口仅与对应的SMA电连接)。信号输入端口例如可以为公共端口(COM端口)。

在又一个示例中，SMA马达可以包括多个信号输入端口、一个信号输出端口，该多个信号输入端口可以与多个SMA线一一对应(即任一信号输入端口仅与对应的SMA电连接)，该一个信号输出端口可以与多个SMA线中的每个SMA线电连接。信号输出端口例如可以为COM端口。

结合图3、图4，电路板203可以为SMA马达205提供低频交流信号(如脉冲宽度调制(pulse width modulation，PWM)信号)，以降低SMA马达205的功耗，减少SMA马达205的共振异响，有利于避免SMA马达205过热。这种低频交流信号外加SMA马达的电连接环路，使得SMA马达205可能产生干扰磁场，影响摄像头模组200内磁敏感器件(如图像传感器207、图像传感器207的供电电源等)的正常工作。

为减小磁敏感器件受到的磁场干扰，如图5所示，可以将SMA马达205的至少部分电连接线路设置在摄像头外壳201的外部。这样有利于减小该电连接线路对摄像头模组200内部的磁敏感器件(如图5中图像传感器207)的磁场干扰。然而，该电连接线路可能对摄像头模组200外部的其他磁敏感器件产生磁场干扰。例如，摄像头模组200可以位于射频模块附近，在SMA马达205正常工作时，该电连接线路可能影响射频模块的正常工作，例如引入电磁噪声等。

另外，由于SMA线可以在摄像头模组200内移动、转动、变形等，信号输入/输出电连接件与SMA线互连的接头可以跟随SMA线移动，该接头可能因频繁拖拽而失效，导致SMA马达无法正常工作。

并且，将SMA马达的至少部分电连接线路设置在摄像头外壳201的外部，不利于充分利用摄像头模组200的内部空间，进而不利于摄像头模组200的小型化等。

图6是本申请实施例提供的一种SMA马达600的结构性示意图。图7是图6所示的SMA马达600的爆炸图。下面结合图6、图7，阐述本申请提供的一种SMA马达600。

SMA马达600可以包括相互绝缘、首尾相邻的SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614。在一个示例中，SMA线611可以相对于SMA线613平行设置，SMA线612可以相对于SMA线614平行设置；SMA线611可以相对于SMA线612、SMA线614垂直设置。SMA线612、SMA线614可以位于SMA线611与SMA线613之间，且SMA线612、SMA线614可以分别位于SMA线611的两侧。SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614可以近似认为被设置在同一平面上。

SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614可以环绕在如图2所示透镜阵列2022周围。如图6、图7所示，SMA线611的末端可以与SMA线612的首端相邻，SMA线612的末端可以与SMA线613的首端相邻，SMA线613的末端可以与SMA线614的首端相邻，SMA线614的末端可以与SMA线611的首端相邻。

在其他示例中，SMA马达可以具有数量更多的SMA线。例如，SMA马达还包括SMA线*，多个SMA线首尾相邻的具体方式例如可以为：SMA线611的末端可以与SMA线612的首端相邻，SMA线612的末端可以与SMA线613的首端相邻，SMA线613的末端可以与SMA线614的首端相邻，SMA线614的末端可以与SMA线*的首端相邻，SMA线*的末端可以与SMA线611的首端相邻。

如图7，SMA线611可以包括第一端6111、第二端6112。SMA线611的第一端6111可以与如图2所示的透镜阵列202机械连接。SMA线611的第二端6112可以相对于如图2所示的摄像头外壳201固定。例如，SMA线611的第二端6112可以固定在如图2所示的支架206上。

SMA线612可以包括第一端6121、第二端6122。SMA线612的第一端6121可以与如图2所示的透镜阵列202机械连接。SMA线612的第二端6122可以相对于如图2所示的摄像头外壳201固定。例如，SMA线612的第二端6122可以固定在如图2所示的支架206上。

SMA线613可以包括第一端6131、第二端6132。SMA线613的第一端6131可以与如图2所示的透镜阵列202机械连接。SMA线613的第二端6132可以相对于如图2所示的摄像头外壳201固定。例如，SMA线613的第二端6132可以固定在如图2所示的支架206上。

SMA线614可以包括第一端6141、第二端6142。SMA线614的第一端6141可以与如图2所示的透镜阵列202机械连接。SMA线614的第二端6142可以相对于如图2所示的摄像头外壳201固定。例如，SMA线614的第二端6142可以固定在如图2所示的支架206上。

根据SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614的位置关系可知：SMA线611的第二端6112可以靠近SMA线612的第二端6122，以形成SMA马达600的定子端1；SMA线612的第一端6121可以靠近SMA线613的第一端6131，以形成SMA马达600的动子端1；SMA线613的第二端6132可以靠近SMA线614的第二端6142，以形成SMA马达600的定子端2；SMA线611的第一端6111可以靠近SMA线614的第一端6141，以形成SMA马达600的动子端2。在本申请中，定子端可以理解为相对于如图2所示的摄像头外壳201固定；动子端可以理解为与透镜阵列202机械连接。

SMA马达600还可以包括簧片620。簧片620相对于SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614平行设置。

簧片620可以包括簧片本体621、第一簧片臂622、第二簧片臂623。簧片本体621可以包括簧片通孔6210(例如可以是图2所示的通孔2012)。图2所示的透镜阵列2022可以穿过簧片通孔6210。

第一簧片臂622可以包括第一簧片臂段6221、第二簧片臂段6222。第二簧片臂段6222可以机械连接在第一簧片臂段6221与簧片本体621之间。也就是说，第一簧片臂段6221可以相对更靠近第一簧片臂622的开放端，第二簧片臂段6222可以相对更靠近第一簧片臂622的末端。

簧片臂的末端例如可以指簧片臂与簧片本体相交的区域。簧片臂的开放端例如可以指簧片臂自簧片本体向外延伸的最远端。

第一簧片臂段6221可以位于SMA线611附近(即与其他SMA线相比，第一簧片臂段6221与SMA线611之间的间距可以最小)，即第一簧片臂段6221与SMA线611间隔设置。在一个示例中，第一簧片臂段6221相对于SMA线611平行设置。这有利于缩小第一簧片臂段6221与SMA线611的占用空间。

在本申请实施例中，A与B间隔设置可以指，沿着A或B的横向，A与B相对且间隔设置；也就是说，沿着A或B的横向，A与B相对设置，且在A与B之间具有一个间隔空间。A与B之间的间隔距离可以指A与B在该横向上的间隔距离。具体地，相对于该横向平行设置的直线可以穿过A上的a点和B上的b点，该a点和该b点之间的距离可以指A与B在该横向上的间隔距离。

A的“纵向”例如可以指A的延伸方向。“纵向”这一概念例如可以应用于杆状、线状、臂状、棍状、柱状或其他具有明显延伸方向的部件。A的“横向”可以对应于A的“纵向”。A的“横向”例如可以指相对于A的“纵向”垂直设置的任一方向。例如，第一簧片臂段6221的纵向可以是图7所示的Y₁方向，第一簧片臂段6221的横向可以是图7所示的X₁方向；第二簧片臂段6222的纵向可以是图7所示的Y₂方向，例如，第二簧片臂段6222的横向可以是图7所示的X₂方向。

第二簧片臂段6222可以位于SMA线612附近，即第二簧片臂段6222与SMA线612间隔设置。在一个示例中，第二簧片臂段6222相对于SMA线612平行设置。第一簧片臂段6221和第二簧片臂段6222可以相互垂直设置。

如图6或图7所示，第一簧片臂段6221的开放端可以更靠近SMA线611的第一端6111、SMA线614的第一端6141。第一簧片臂段6221与第二簧片臂段6222相连的部分可以更靠近SMA线611的第二端6112、SMA线612的第二端6122。第二簧片臂段6222的末端可以更靠近SMA线612的第一端6121、SMA线613的第一端6131。

第二簧片臂623可以包括第三簧片臂段6231、第四簧片臂段6232。第三簧片臂段6231和第四簧片臂段6232可以相互垂直设置。第四簧片臂段6232可以机械连接在第三簧片臂段6231与簧片本体621之间。也就是说，第三簧片臂段6231可以相对更靠近第二簧片臂623的开放端，第四簧片臂段6232可以相对更靠近第二簧片臂623的末端。

第三簧片臂段6231可以位于SMA线613附近。在一个示例中，第三簧片臂段6231可以相对于SMA线613平行设置。第四簧片臂段6232可以位于SMA线614附近。在一个示例中，第四簧片臂段6232可以相对于SMA线614平行设置。

如图6或图7所示，第三簧片臂段6231的开放端可以更靠近SMA线612的第一端6121、SMA线613的第一端6131。第三簧片臂段6231与第四簧片臂段6232相连的部分可以更靠近SMA线613的第二端6132、SMA线614的第二端6142。第四簧片臂段6232的末端可以更靠近SMA线614的第一端6141、SMA线611的第一端6111。

簧片本体621可以包括第一端部6241、第二端部6242。第一端部6241可以位于第一簧片臂段6221与第四簧片臂段6232之间(即位于SMA线611的第一端6111、SMA线614的第一端6141附近)。第二端部6242可以位于第二簧片臂段6222与第三簧片臂段6231之间(即位于SMA线612的第一端6121、SMA线613的第一端6131附近)。

在图6、图7所示的示例中，簧片620可以为SMA线传输电信号。也就是说，簧片620可以是一种导电部件。簧片本体621可以包括导通的第一电连接区域，第一簧片臂622可以为第二电连接区域，第一簧片臂622可以机械连接在电连接件与簧片本体621之间。具体地，第一端部6241与第一簧片臂段6221之间导通；第二端部6242与第一簧片臂段6221导通，且第二端部6242电连接在第一簧片臂622与第一端部6241之间。也就是说，簧片620除了提供SMA线变形的抵抗力和恢复力，还可以为SMA线传输电信号。

如图6或图7所示，第一簧片臂段6221、第二簧片臂段6222、第三簧片臂段6231、第四簧片臂段6232均可以呈长条形。为了提高第一簧片臂622、第二簧片臂623的弹性性能，第一簧片臂622、第二簧片臂623均可以包括多个弯折部分810，如图8所示。在其他示例中，该多个弯折部分810形成的整体可以呈螺旋状。为预留簧片臂的压缩量，相邻两个弯折部分810之间的最小间距d可以大于第二预设间距(例如2mm)。

SMA马达600还可以包括电连接端口631、电连接端口632、电连接端口633、电连接端口634、电连接端口635。电连接端口631为SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614共用的电连接端口。电连接端口632、电连接端口633、电连接端口634、电连接端口635分别与SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614对应。如图6或图7所示，电连接端口631、电连接端口632、电连接端口633、电连接端口634、电连接端口635可以与SMA线614位于SMA马达600的同侧。相邻两个电连接端口之间的距离可以小于第一预设间距。

图9示出了电连接端口631相对于其他电连接端口的多种位置。可以看出，电连接端口631可以位于电连接端口632、电连接端口633、电连接端口634、电连接端口635中任意两个电连接端口之间。应理解，本申请实施例可以不限定电连接端口631的具体位置。

SMA马达600还可以包括公共电连接线641、电连接线642、电连接线643、电连接线644、电连接线645。在本申请中，电连接线可以是一种可导通的电连接件。公共电连接线641为SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614共用的电连接线。电连接线642、电连接线643、电连接线644、电连接线645分别与SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614对应。

下面结合图10至图19，详细阐述SMA马达600内各个部件之间的电连接关系。

如图10、图11所示，公共电连接线641电连接在电连接端口631与簧片620的第一簧片臂段6221之间(例如，公共电连接线641可以与第一簧片臂段6221的开放端电连接)。SMA线611的第一端6111可以与簧片620的第一端部6241机械连接，SMA线611的第二端6112可以与电连接线642机械连接。电连接线642电连接在SMA线611与电连接端口632之间。

由于第一端部6241与第一簧片臂段6221之间导通，因此来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一簧片臂622、簧片本体621、SMA线611、电连接线642，最终到达电连接端口632(如图10、图11中的虚线或点线所示)。电连接端口631、公共电连接线641、第一簧片臂622、簧片本体621、SMA线611、电连接线642与电连接端口632可以近似理解为是串联电连接。

电连接线642可以包括第一部分6421和第二部分6422。相对于电连接线642的第一部分6421，电连接线642的第二部分6422可以更靠近电连接端口632。

公共电连接线641上的电流可以自电连接端口631流向SMA线611，电连接线642上的电流可以自SMA线611流向电连接端口632。

电连接线642的第一部分6421可以靠近SMA线611设置，即SMA线611与电连接线642的第一部分6421间隔设置，且SMA线611与电连接线642的第一部分6421之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。电连接线642的第一部分6421上的电流与SMA线611上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，SMA线611上的电流路径与电连接线642的第一部分6421上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现SMA线611与电连接线642的第一部分6421的紧耦合。

电连接线642的第二部分6422可以靠近公共电连接线641设置，即公共电连接线641与电连接线642的第二部分6422间隔设置，且公共电连接线641与电连接线642的第二部分6422之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。公共电连接线641上的电流与电连接线642的第二部分6422上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，公共电连接线641上的电流路径与电连接线642的第二部分6422上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现公共电连接线641与电连接线642的第二部分6422的紧耦合。

如图12所示，在簧片620上的电流可以从第一簧片臂622的开放端流至第一簧片臂622的末端，再流入簧片本体621，进而流至簧片本体621的第一端部6241。为了使第一簧片臂622上的电流与簧片本体621上的电流可以方向(近似)相反、相互靠近，可以限制自第一簧片臂622的末端到第一端部6241的电流尽可能从簧片本体621的靠近第一簧片臂622的一侧流通(即仅从簧片通孔6210的靠近第一簧片臂622的一侧流过，也就是说，仅从图12中的箭头1所示的方向流过，不从图12中的箭头2所示的方向流过)。

在一个示例中，簧片本体621可以包括第一开缝625。第一开缝625可以与簧片通孔6210相通。该第一开缝625例如可以位于第二簧片臂623附近。也就是说，第一开缝625可以切断簧片本体621的一部分，使得簧片本体621的靠近第二簧片臂623的一侧断开或开路。图13中的填充图案示出了簧片620上可设置第一开缝625的区域。第一开缝625内可以收容或不收容绝缘材料。绝缘材料可以是绝缘胶。绝缘材料还可以通过焊接等方式固定在第一开缝625内。

为使簧片620上的电流可以具有紧耦合特点，第一簧片臂622可以靠近簧片本体621设置。如图12所示，第一簧片臂622可以围绕簧片本体621的部分外周，该第一簧片臂622与簧片本体621之间的最大间隔距离D可以小于预设阈值(例如2mm)。换句话说，第一簧片臂622与簧片本体621在第一簧片臂622的横向上相对且间隔设置。也就是说，第一簧片臂622上的电流路径与该簧片本体621上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现第一簧片臂622与簧片本体621的紧耦合。

在第一簧片臂622的不同位置处，第一簧片臂622的横向的具体指向可以不同。例如，在第一簧片臂段6221处，第一簧片臂622的横向可以指相对于第一簧片臂段6221垂直设置的任一方向(如图7所示的X₁方向)；那么在第一簧片臂段6221处，第一簧片臂622与簧片本体621在第一簧片臂622的横向上的间隔距离可以指，在相对于第一簧片臂段6221垂直设置的任一方向上，第一簧片臂段6221与簧片本体621之间的间隔距离。又如，在第一簧片臂段6222处，第一簧片臂622的横向可以指相对于第一簧片臂段6222垂直设置的任一方向(如图7所示的X₂方向)；那么在第二簧片臂段6222处，第一簧片臂622与簧片本体621在第一簧片臂622的横向上的间隔距离可以指，在相对于第二簧片臂段6222垂直设置的任一方向上，第二簧片臂段6222与簧片本体621之间的间隔距离。

综上所述，在从电连接端口631到电连接端口632的多个导电部件可以形成紧耦合关系。

如图14、图15所示，公共电连接线641电连接在电连接端口631与簧片620的第一簧片臂段6221之间(例如，公共电连接线641可以与第一簧片臂段6221的开放端电连接)。簧片620的第二端部6242与SMA线612的第一端6121机械连接，SMA线612的第二端6122与电连接线643机械连接。电连接线643电连接在SMA线612与电连接端口633之间。

由于第二端部6242与第一簧片臂段6221之间导通，因此来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一簧片臂622、SMA线612、电连接线643，最终到达电连接端口633(如图14、图15中的虚线或点线所示)。电连接端口631、公共电连接线641、第一簧片臂622、SMA线612、电连接线643与电连接端口633可以近似理解为是串联电连接。

电连接线643可以包括第一部分6431和第二部分6432。相对于电连接线643的第一部分6431，电连接线643的第二部分6432可以更靠近电连接端口633。

第一簧片臂段6221上的电流可以自电连接端口631流向SMA线612，电连接线643的第一部分6431上的电流可以自SMA线612流向电连接端口633。电连接线643的第一部分6431可以靠近第一簧片臂段6221设置，即电连接线643的第一部分6431与第一簧片臂段6221可以间隔设置，且电连接线643的第一部分6431与第一簧片臂段6221之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。电连接线643的第一部分6431上的电流与第一簧片臂段6221上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，电连接线643的第一部分6431上的电流路径与第一簧片臂段6221上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现电连接线643的第一部分6431与第一簧片臂段6221的紧耦合。

公共电连接线641上的电流可以自电连接端口631流向SMA线612，电连接线643的第二部分6432上的电流可以自SMA线612流向电连接端口633。电连接线643的第二部分6432可以靠近公共电连接线641设置，即公共电连接线641与电连接线643的第二部分6432可以间隔设置，且公共电连接线641与电连接线643的第二部分6432之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。公共电连接线641上的电流与电连接线643的第二部分6432上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，公共电连接线641上的电流路径与电连接线643的第二部分6432上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现公共电连接线641与电连接线643的第二部分6432的紧耦合。

第二簧片臂段6222可以靠近SMA线612设置，即SMA线612与第二簧片臂段6222可以间隔设置，且SMA线612与第二簧片臂段6222之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。第二簧片臂段6222上的电流与SMA线612上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，SMA线612上的电流路径与第二簧片臂段6222上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现SMA线612与第二簧片臂段6222的紧耦合。

综上所述，在从电连接端口631到电连接端口633的多个导电部件可以形成紧耦合关系。

如图16、图17所示，公共电连接线641电连接在电连接端口631与簧片620的第一簧片臂段6221之间(例如，公共电连接线641可以与第一簧片臂段6221的开放端电连接)。SMA线613的第一端6131与簧片620的第二端部6242机械连接，SMA线613的第二端6132与电连接线644机械连接。电连接线644电连接在SMA线613与电连接端口634之间。

由于第二端部6242与第一簧片臂段6221之间导通，因此来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一簧片臂622、SMA线613、电连接线644，最终到达电连接端口634(如图16、图17中的虚线或点线所示)。电连接端口631、公共电连接线641、第一簧片臂622、SMA线613、电连接线644与电连接端口634可以近似理解为是串联电连接。

电连接线644可以包括第一部分6441、第二部分6442和第三部分6443。电连接线644的第三部分6443可以更靠近电连接端口634。电连接线644的第二部分6442可以更靠近SMA线613。电连接线644的第一部分6441机械连接在电连接线644的第三部分6443与电连接线644的第二部分6442之间。

第一簧片臂622上的电流可以自电连接端口631流向SMA线613，电连接线644的第一部分6441上的电流可以自SMA线613流向电连接端口634。电连接线644的第一部分6441可以靠近第一簧片臂622设置，即第一簧片臂622与电连接线644的第一部分6441可以间隔设置，且第一簧片臂622与电连接线644的第一部分6441之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。电连接线644的第一部分6441上的电流与第一簧片臂622上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，第一簧片臂622上的电流路径与电连接线644的第一部分6441上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现第一簧片臂622与电连接线644的第一部分6441的紧耦合。

电连接线644的第二部分6442可以靠近SMA线613设置，即SMA线613与电连接线644的第二部分6442间隔设置，且SMA线613与电连接线644的第二部分6442之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。电连接线644的第二部分6442上的电流与SMA线613上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，SMA线613上的电流路径与电连接线644的第二部分6442上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现SMA线613与电连接线644的第二部分6442的紧耦合。

公共电连接线641上的电流可以自电连接端口631流向SMA线613，电连接线644的第三部分6443上的电流可以自SMA线613流向电连接端口634。电连接线644的第三部分6443可以靠近公共电连接线641设置，即公共电连接线641与电连接线644的第三部分6443间隔设置，且公共电连接线641与电连接线644的第三部分6443之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。公共电连接线641上的电流与电连接线644的第三部分6443上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，公共电连接线641上的电流路径与电连接线644的第三部分6443上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现公共电连接线641与电连接线644的第三部分6443的紧耦合。

综上所述，在从电连接端口631到电连接端口634的多个导电部件可以形成紧耦合关系。

如图18、图19所示，公共电连接线641电连接在电连接端口631与簧片620的第一簧片臂段6221之间(例如，公共电连接线641可以与第一簧片臂段6221的开放端电连接)。SMA线614的第一端6141与簧片620的第一端部6241机械连接，SMA线614的第二端6142与电连接线645机械连接。电连接线645电连接在SMA线614与电连接端口635之间。

由于第一端部6241与第一簧片臂段6221之间导通，因此来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一簧片臂622、簧片本体621、SMA线614、电连接线645，最终到达电连接端口635(如图18、图19中的虚线或点线所示)。电连接端口631、公共电连接线641、第一簧片臂622、簧片本体621、SMA线614、电连接线645与电连接端口635可以近似理解为是串联电连接。

公共电连接线641可以靠近SMA线614设置，即公共电连接线641与SMA线614间隔设置，且公共电连接线641与SMA线614之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。公共电连接线641上的电流与SMA线614上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，公共电连接线641上的电流路径与SMA线614上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现公共电连接线641与SMA线614的紧耦合。

在簧片620上的电流可以从第一簧片臂622的开放端流至第一簧片臂622的末端，再流入簧片本体621，进而流入簧片本体621的第一端部6241。簧片620的第一簧片臂622可以靠近簧片本体621设置，即该第一簧片臂622与簧片本体621间隔设置，且该第一簧片臂622与簧片本体621之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。第一簧片臂622上的电流与簧片620上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，第一簧片臂622上的电流路径与该簧片本体621上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现第一簧片臂622与簧片本体621的紧耦合。

电连接线645可以靠近SMA线614设置，即电连接线645与SMA线614间隔设置，且电连接线645与SMA线614之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。电连接线645上的电流与SMA线614上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，电连接线645上的电流路径与SMA线614上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现电连接线645与SMA线614的紧耦合。

可选的，电连接端口631和电连接端口635之间的间距可以相对较小，使得公共电连接线641和电连接645可以抵消更多由SMA线614产生的干扰磁场。

综上所述，在从电连接端口631到电连接端口635的多个导电部件可以形成紧耦合关系。

通过如图10至图19所示的结构和电连接关系，可以得到如图20所示的两种SMA马达600结构。图20的左图可以对应图6或图7所示的实施例。图20的右图可以对应图6或图7所示实施例的镜像结构，在此不再赘述。

下面结合图21，阐述SMA马达600实现光学防抖的工作原理。

当SMA线611通电或被驱动时，SMA线611受热收缩，动子端2有向定子端1移动的趋势(如图21中的箭头1所示)。之后，第一簧片臂622的第一簧片臂段6221受到挤压，可以抵抗SMA线611继续收缩。SMA线611与第一簧片臂段6221之间的相互作用力可以促使图2所示的透镜阵列2022平移或旋转至指定位置。在SMA线611断电后，SMA线611降温伸长，在第一簧片臂段6221的作用下恢复原状。

当SMA线612通电或被驱动时，SMA线612受热收缩，动子端1有向定子端2移动的趋势(如图21中的箭头2所示)。之后，第一簧片臂622的第二簧片臂段6222受到挤压，可以抵抗SMA线612继续收缩。SMA线612与第二簧片臂段6222之间的相互作用力可以促使图2所示的透镜阵列2022平移或旋转至指定位置。在SMA线612断电后，SMA线612降温伸长，在第二簧片臂段6222的作用下恢复原状。

当SMA线613通电或被驱动时，SMA线613受热收缩，动子端1有向定子端2移动的趋势(如图21中的箭头3所示)。之后，第二簧片臂623的第三簧片臂段6231受到挤压，可以抵抗SMA线613继续收缩。SMA线613与第三簧片臂段6231之间的相互作用力可以促使图2所示的透镜阵列2022平移或旋转至指定位置。在SMA线613断电后，SMA线613降温伸长，在第三簧片臂段6231的作用下恢复原状。

当SMA线614通电或被驱动时，SMA线614受热收缩，动子端2有向定子端2移动的趋势(如图21中的箭头4所示)。之后，第二簧片臂623的第四簧片臂段6232受到挤压，可以抵抗SMA线614继续收缩。SMA线614与第四簧片臂段6232之间的相互作用力可以促使图2所示的透镜阵列2022平移或旋转至指定位置。在SMA线614断电后，SMA线614降温伸长，在第四簧片臂段6232的作用下恢复原状。

在一个示例中，控制SMA马达600的芯片(或处理器)可以单独控制SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614。

例如，控制SMA马达600的芯片可以计算出图2所示的透镜阵列2022的待移动位置，并确定SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614分别对应收缩量1、收缩量2、收缩量3、收缩量4。之后，在时段1内，芯片可以根据SMA线611的收缩量1所对应的电流强度1，控制电路板203向SMA线611输出电流强度1的电流，并停止对SMA线612、SMA线613、SMA线614的驱动；在时段2内，芯片可以根据SMA线612、的收缩量2所对应的电流强度2，控制电路板203向SMA线612、输出电流强度2的电流，并停止对SMA线611、SMA线613、SMA线614的驱动；在时段3内，芯片可以根据SMA线613的收缩量3所对应的电流强度3，控制电路板203向SMA线613输出电流强度3的电流，并停止对SMA线611、SMA线612、SMA线614的驱动；在时段4内，芯片可以根据SMA线614的收缩量4所对应的电流强度4，控制电路板203向SMA线614输出电流强度4的电流，并停止对SMA线611、SMA线612、SMA线613的驱动。

当SMA线611、SMA线612、SMA线614中的任一SMA线被驱动时，与该任一SMA线电连接的其他导电部件也同时被驱动。例如，结合图6至图21所示实施例，当SMA线611被驱动时，公共电连接线641、第一簧片臂622、簧片本体621、电连接线642也被驱动。当SMA线612被驱动时，公共电连接线641、第一簧片臂622、电连接线643也被驱动。当SMA线611被驱动时，公共电连接线641、第一簧片臂622、电连接线644也被驱动。当SMA线611被驱动时，公共电连接线641、第一簧片臂622、簧片本体621、电连接线645也被驱动。

综上所述，通过对SMA马达600进行通电或驱动，使得具有热缩冷胀特征的SMA马达600可以发生变形，进而可以带动图2所示的透镜阵列2022相对于摄像头外壳201平移、旋转，以实现光学防抖功能。在一个示例中，结合图2、图21，在摄像头模组200准备拍摄图像之前，电路板203可以为音圈马达204供电，以驱动音圈马达204进行自动对焦；电路板203还可以为SMA马达600供电，以驱动SMA马达600进行光学防抖。

应理解，在其他示例中，摄像头模组200内的音圈马达204和SMA马达600可以共同或联动地实现光学防抖功能或自动对焦功能。

为阐述图6至图21所示实施例的技术效果，下面首先介绍紧耦合的原理。

根据毕奥-萨伐尔定律(Biot-Savart Law)，任意形状的通流导线都可以等效成若干电流路径。空间中任意磁场产生的磁感应强度B都可以由这些电流路径在该点产生的磁感应强度dB矢量积分得到。具有紧耦合特点的电连接线路通常包括相互平行、间隔距离非常小的两段导线，该两段导线通流时具有电流方向相反的特点。因此，该两段导线在通流时可以被等效成两个电流路径，该两个电流路径在周围任意一点的磁感应强度可以近似抵消。如果SMA马达600的尺寸可以远小于1KHz到100MHz的工作频率所对应的波长，SMA的电连接线路的任意两点的电源相位可以近似一致。

图22的左图示出了具有松耦合特点的电连接线路的两种视图。图22的右图示出了具有紧耦合特点的电连接线路的两种视图。假设两个电连接线路的电流大小相同且均为I，两个电连接线路到参考平面的距离相同且均为h。

图23的左图示出了具有松耦合特点的电连接线路的磁场仿真示意图。图23的右图示出了具有紧耦合特点的电连接线路的磁场仿真示意图。根据图23所示的标尺可知，具有松耦合特点的电连接线路可以在参考平面上产生面积相对较大的强磁场分布，磁场积分数值例如可以为4321pWb；具有紧耦合特点的电连接线路在参考平面上产生的磁场较弱，磁场积分数值例如可以为213pWb。可以看出，如果采用了具有紧耦合特点的电连接线路，在相对理想的情况下，在参考平面上产生的磁场可以下降约95％。另外，因为电流路径的抵消作用，具有紧耦合特点的电连接线路可以仅在电连接线路附近产生的相对较强的磁场，即具有紧耦合特点的电连接线路可以产生分布集中的磁场。

应理解，除电流以外，影响干扰磁场强度的因素还有多种，如电连接件的磁导率、电连接的结构、尺寸等因素。本申请实施例主要从电流方向和电流路径之间的距离的角度出发，提供一种减少干扰磁场的方案，本申请实施例对于影响干扰磁场的其他因素不作过多赘述。

图24示出了两种磁场分布图，分别为磁场分布图-1、磁场分布图-2。磁场分布图-1对应图5所示的摄像头模组200。磁场分布图-2对应图6所示的摄像头模组200。图24中的受扰平面可以指图像传感器所在的平面。从图24可以看出，在磁场分布图-1中，位于受扰平面附近的磁场强度相对较大；在磁场分布图-2中，位于受扰平面附近的磁场强度相对较小，且仅在SMA马达600附近产生相对较强的干扰磁场。

图25示出了对应电连接线路642、电连接线路643、电连接线路644、电连接线路645的磁场分布图。图25中的白色线框可以对应图24的下图中的受扰平面。由图25可知，受扰平面上的磁场强度可以相对较小。

根据图6至图25所示的实施例可知，通过设计SMA马达600内电连接件(例如电连接线)的摆放方向、摆放位置，使得SMA马达600可以包括至少一个电连接件，该至少一个电连接件上的电流与其他导电部件上的电流可以具有互相靠近、电流方向相反、电流大小近似相同特点，进而使得SMA马达600的电连接线路可以具有紧耦合特点。这有利于减小SMA马达600的电连接线路产生的干扰磁场，有利于摄像头模组内的其他电子器件的正常工作。

另外，在图6至图25所示的实施例展示了具有紧耦合关系的多种电连接方式。也就是说，与SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614对应的具有紧耦合特征的多种电连接方式可以互不相同。这些电连接方式使得SMA马达内的大部分导电部件可以与其他导电部件形成紧耦合关系，且这些电连接方式可以共用相同的导电部件，除有效降低SMA马达的干扰磁场，还有利于减少SMA马达内的电连接件数量，提升SMA马达的集成度。另外，电连接件数量的减少也有利于降低SMA马达的干扰磁场。

图26、图27示出了本申请实施例提供的另一种SMA马达600。与图6或图7所示的SMA马达600的不同之处可以包括，簧片本体621不包括图7所示的第一开缝625。因此，自第一簧片臂622的末端到第一端部6241的电流，可以从簧片本体621的靠近第一簧片臂622的一侧流通，也可以从簧片本体621的靠近第二簧片臂623的一侧流通(即可以从簧片通孔6210的两侧流过，也就是说，可以图27中的箭头1、箭头2所示的方向流过)。

为提升第一簧片臂622与簧片本体621之间的紧耦合程度，可以通过针对簧片620的结构设计，以减小从簧片本体621的靠近第二簧片臂623的一侧流通的电流值。如图27所示，第二簧片臂段6222的长度L₁(可以理解为，第二簧片臂段6222的最远离第二端部6242的位置，到第二簧片臂段6222的最靠近第二端部6242的位置的距离)可以为L₁，第一簧片臂622到第二端部6242之间的最大间隔距离(非直线距离，可以理解为簧片620在第二簧片臂段6222方向上的宽度)可以为L₂，L₁与L₂满足L₁≤9L₂/10(例如，L₁≤2L₂/3)。可以看出，这使得簧片本体621的靠近第一簧片臂622的一侧的电阻可以相对较小，进而有利于增大从簧片本体621的靠近第一簧片臂622的一侧流通的电流值。

然而，不应当一味地减小第二簧片臂段6222的长度。一方面，第二簧片臂段6222长度相对较短，使得第二簧片臂段6222无法有效地抵消SMA线612产生的干扰磁场；另一方面，第一簧片臂622仅能抵消簧片本体621产生的一部分干扰磁场。

图28示出了对应电连接线路642、电连接线路643、电连接线路644、电连接线路645的磁场分布图。图28中的白色线框可以对应图24的下图中的受扰平面。由图28、图23可知，图26、图27所示的实施例可以减小受扰平面的磁场强度。由图28、图25可知，簧片本体621上设置第一开缝625有利于进一步减小受扰平面的磁场强度。

图29、图30是本申请实施例提供的又一种SMA马达600。与图6或图7所示的SMA马达600的不同之处可以包括，电连接端口631、电连接端口632、电连接端口633、电连接端口634、电连接端口635可以与SMA线611位于SMA马达600的同侧。另外，公共电连接线641、电连接线642、电连接线643、电连接线644、电连接线645的设置方式可以不同。

公共电连接线641可以靠近SMA线611或第一簧片臂段6221设置，即公共电连接线641与SMA线611或第一簧片臂段6221可以间隔设置，且公共电连接线641与SMA线611或第一簧片臂段6221之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。公共电连接线641上的电流与SMA线611或第一簧片臂段6221上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，公共电连接线641上的电流路径与SMA线611或第一簧片臂段6221上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现公共电连接线641与SMA线611或第一簧片臂段6221的紧耦合。

电连接线642可以靠近SMA线611设置，即电连接线642与SMA线611可以间隔设置，且电连接线642与SMA线611之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。电连接线642上的电流与SMA线611上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，电连接线642上的电流路径与SMA线611上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现电连接线642与SMA线611的紧耦合。

电连接线643可以靠近第一簧片臂段6221设置，即电连接线642与第一簧片臂段6221可以间隔设置，且电连接线642与第一簧片臂段6221之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。电连接线643上的电流与第一簧片臂段6221上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，电连接线642上的电流路径与第一簧片臂段6221上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现电连接线642与第一簧片臂段6221的紧耦合。

电连接线644可以包括第一部分6441、第二部分6442。电连接线644的第一部分6441相对于电连接线644的第二部分6442可以更靠近电连接端口634。

电连接线644的第一部分6441可以靠近第二簧片臂段6222设置，即电连接线644的第一部分6441与第一簧片臂622可以间隔设置，且电连接线644的第一部分6441与第一簧片臂622之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。电连接线644的第一部分6441上的电流与第一簧片臂622上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，电连接线644的第一部分6441上的电流路径与第一簧片臂622上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现电连接线644的第一部分6441与第一簧片臂622的紧耦合。

电连接线644的第二部分6442可以靠近SMA线613设置，即电连接线644的第二部分6442与SMA线613可以间隔设置，且电连接线644的第二部分6442与SMA线613之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。电连接线644的第二部分6442上的电流与SMA线613上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，电连接线644的第二部分6442上的电流路径与SMA线613上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现电连接线644的第二部分6442与SMA线613的紧耦合。

电连接线645可以包括第一部分6451、第二部分6452。电连接线645的第二部分6452相对于电连接线645的第一部分6451可以更靠近电连接端口635。

电连接线645的第一部分6451可以靠近SMA线614设置，即电连接线645的第一部分6451与SMA线614可以间隔设置，且电连接线645的第一部分6451与SMA线614之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。电连接线645的第一部分6451上的电流与SMA线614上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，电连接线645的第一部分6451上的电流路径与SMA线614上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现电连接线645的第一部分6451与SMA线614的紧耦合。

电连接线645的第二部分6452可以靠近公共电连接线641设置，即电连接线645的第二部分6452与公共电连接线641可以间隔设置，且电连接线645的第二部分6452与公共电连接线641之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。电连接线645的第二部分6452上的电流与公共电连接线641上的电流可以方向(近似)相反。也就是说，电连接线645的第二部分6452上的电流路径与公共电连接线641上的电流路径之间可以具有相对较小的间距。这有利于实现电连接线645的第二部分6452与公共电连接线641的紧耦合。

下面结合图31至图38，详细阐述图29、图30所示的SMA马达600的电连接关系。

如图31、图32所示，公共电连接线641电连接在电连接端口631与簧片620的第一簧片臂段6221之间(例如，公共电连接线641可以与第一簧片臂段6221的开放端电连接)。第一端部6241与第一簧片臂段6221之间通过簧片本体621导通。SMA线611的第一端6111与簧片620的第一端部6241机械连接，SMA线611的第二端6112与电连接线642机械连接。电连接线642电连接在SMA线611与电连接端口632之间。

来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一簧片臂622、簧片本体621、SMA线611、电连接线642，最终到达电连接端口632(如图31、图32中的虚线或点线所示)。

根据上文可知，公共电连接线641上的电流与SMA线611上的电流可以方向(近似)相反；第一簧片臂622上的电流与簧片本体621上的电流可以方向(近似)相反；电连接线642上的电流与SMA线611上的电流可以方向(近似)相反。根据公共电连接线641、第一簧片臂622、簧片本体621、SMA线611、电连接线642的位置关系可知，在从电连接端口631到电连接端口632的多个导电部件可以形成紧耦合关系。其中，公共电连接线641、电连接线642可以共同抵消SMA线611产生的干扰磁场。可选的，电连接端口631和电连接端口632之间的间距可以相对较小，使得公共电连接线641和电连接642可以抵消更多由SMA线611产生的干扰磁场。

如图33、图34所示，公共电连接线641电连接在电连接端口631与簧片620的第一簧片臂段6221之间(例如，公共电连接线641可以与第一簧片臂段6221的开放端电连接)。第二端部6242与第一簧片臂段6221之间导通。SMA线612的第一端6121与第二端部6242机械连接。SMA线612的第二端6122与簧片620的电连接线643机械连接。电连接线643电连接在SMA线612与电连接端口633之间。

来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一簧片臂622、SMA线612、电连接线643，最终到达电连接端口633(如图33、图34中的虚线或点线所示)。

根据上文可知，公共电连接线641上的电流与第一簧片臂段6221上的电流可以方向(近似)相反；第二簧片臂段6222上的电流与SMA线612上的电流可以方向(近似)相反；电连接线643上的电流与第一簧片臂段6221上的电流可以方向(近似)相反。根据公共电连接线641、第一簧片臂622、SMA线612、电连接线643的位置关系可知，在从电连接端口631到电连接端口633的多个导电部件可以形成紧耦合关系。其中，公共电连接线641、电连接线643可以共同抵消第一簧片臂段6221产生的干扰磁场。可选的，电连接端口631和电连接端口632之间的间距可以相对较小，使得公共电连接线641和电连接642可以抵消更多由第一簧片臂段6221产生的干扰磁场。

如图35、图36所示，公共电连接线641电连接在电连接端口631与簧片620的第一簧片臂段6221之间(例如，公共电连接线641可以与第一簧片臂段6221的开放端电连接)。第二端部6242与第一簧片臂段6221之间导通。SMA线613的第一端6131与簧片620的第二端部6242机械连接，SMA线613的第二端6132与电连接线644机械连接。电连接线644电连接在SMA线613与电连接端口634之间。

来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一簧片臂622、SMA线613、电连接线644，最终到达电连接端口634(如图35、图36中的虚线或点线所示)。

根据上文可知，公共电连接线641上的电流与第一簧片臂段6221上的电流可以方向(近似)相反；电连接线644的第一部分6441上的电流与第二簧片臂段6222上的电流可以方向(近似)相反；电连接线644的第二部分6442上的电流与SMA线613上的电流可以方向(近似)相反。根据公共电连接线641、第一簧片臂622、SMA线613、电连接线644的位置关系可知，在从电连接端口631到电连接端口634的多个导电部件可以形成紧耦合关系。

如图37、图38所示，公共电连接线641电连接在电连接端口631与簧片620的第一簧片臂段6221之间(例如，公共电连接线641可以与第一簧片臂段6221的开放端电连接)。第一端部6241与第一簧片臂段6221之间导通。SMA线614的第一端6141与簧片620的第一端部6241机械连接。SMA线614的第二端6142与电连接线645机械连接。电连接线645电连接在SMA线614与电连接端口635之间。

来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一簧片臂622、簧片本体621、SMA线614、电连接线645，最终到达电连接端口635(如图37、图38中的虚线或点线所示)。

根据上文可知，第一簧片臂622上的电流与簧片本体621上的电流可以方向(近似)相反；电连接线645的第一部分6451上的电流与SMA线614上的电流可以方向(近似)相反；公共电连接线641上的电流与电连接线645的第二部分6452上的电流可以方向(近似)相反。根据公共电连接线641、第一簧片臂622、簧片本体621、SMA线614、电连接线645的位置关系可知，在从电连接端口631到电连接端口635的多个导电部件可以形成紧耦合关系。

通过如图31至图38所示的结构和电连接关系，可以得到如图39所示的两种SMA马达600结构。图39的上图可以对应图29或图30所示的实施例。图39的下图可以对应图29或图30所示的实施例的镜像结构，在此不再赘述。

与图6或图7所示的实施例相比，图29或图30所示的SMA马达可以产生相似的磁场分布。另外，图29或图30所示的SMA马达可以具有相对较短的电连接线路，有利于减小SMA马达产生的磁场强度。

图40示出了本申请实施例提供的一种SMA马达600的电连接线路。与图6、图7所示的SMA马达600不同的是，图40所示的SMA马达600包括第一导电片650，该第一导电片650可以实现图6、图7所示的簧片620的主要电连接功能(为描述简便，图40未示出簧片620)。图41示出了第一导电片650相对于簧片620的一种可能的结构关系。在一个示例中，第一导电片650可以与簧片本体620对齐或对应。

第一导电片650可以包括第一延伸臂651、第二延伸臂652。第一延伸臂651与第二延伸臂652之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。第一延伸臂651与第二延伸臂652相连的区域可以形成如图7所示的第二端部6242。

第一延伸臂651可以对应图7中的第一簧片臂622。第一延伸臂651的开放端可以形成如图7所示的第一簧片臂622的开放端。第一延伸臂651可以包括第一延伸臂段6511、第二延伸臂段6512。第一延伸臂段6511可以对应图7中的第一簧片臂段6221。第二延伸臂段6512可以对应图7中的第二簧片臂段6222。也就是说，第一延伸臂段6511可以靠近SMA线611设置；第二延伸臂段6512可以靠近SMA线612设置。可选的，第一延伸臂段6511可以相对于SMA线611平行设置。可选的，第二延伸臂段6512可以相对于SMA线612平行设置。

第二延伸臂652可以对应图7中簧片本体621的靠近第一簧片臂622的部分区域。如图41所示，第二延伸臂652、第一延伸臂651可以位于簧片通孔6210的同侧。第二延伸臂652的开放端可以形成如图7所示的第一端部6241。第二延伸臂652可以包括第三延伸臂段6521、第四延伸臂段6522。

第三延伸臂段6521可以对应图7中簧片本体621的靠近第一簧片臂段6221的区域。第四延伸臂段6522可以对应图7中簧片本体621的靠近第二簧片臂段6222的区域。也就是说，第三延伸臂段6521可以靠近第一延伸臂段6511设置；第四延伸臂段6522可以靠近第二延伸臂段6512设置。可选的，第三延伸臂段6521可以相对于第一延伸臂段6511平行设置。可选的，第四延伸臂段6522可以相对于第二延伸臂段6512平行设置。

可以看出，第一延伸臂651可以代替图7中第一簧片臂622的至少部分电连接功能，第二延伸臂652可以代替图7中簧片本体621的至少部分电连接功能。

SMA线611可以通过以下电连接线路驱动：来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一延伸臂651、第二延伸臂652、SMA线611、电连接线642，最终到达电连接端口632。根据这些部件的位置关系和电连接关系可知，在从电连接端口631到电连接端口632的多个导电部件可以形成紧耦合关系。

SMA线612可以通过以下电连接线路驱动：来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一延伸臂651、SMA线612、电连接线643，最终到达电连接端口633。根据这些部件的位置关系和电连接关系可知，在从电连接端口631到电连接端口633的多个导电部件可以形成紧耦合关系。

SMA线613可以通过以下电连接线路驱动：来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一延伸臂651、SMA线613、电连接线644，最终到达电连接端口634。根据这些部件的位置关系和电连接关系可知，从电连接端口631到电连接端口634的多个导电部件可以形成紧耦合关系。

SMA线614可以通过以下电连接线路驱动：来自电连接端口631的电信号可以依次经过公共电连接线641、第一延伸臂651、第二延伸臂652、SMA线614、电连接线645，最终到达电连接端口635。根据这些部件的位置关系和电连接关系可知，在从电连接端口631到电连接端口635的多个导电部件可以形成紧耦合关系。

在一个示例中，公共电连接线641、SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614均可以直接与第一导电片650机械连接。

在另一个示例中，公共电连接线641可以通过图7所示的第一簧片臂622的开放端与第一导电片650机械连接；SMA线611、SMA线614均可以通过图7所示的第一端部6241与第一导电片650机械连接；SMA线612、SMA线613均可以通过图7所示的第二端部6242与第一导电片650机械连接。在此情况下，簧片620可以仅有第一端部6241、第二端部6242、第一簧片臂622的开放端是可导的，簧片620的其他区域可以是绝缘的。

第一导电片650可以与簧片620分开设置。如图41所示，第一导电片650可以被固定在簧片620上，例如位于簧片620与SMA线611之间。

第一导电片650可以为具有电连接线路的柔性电路板(flexible printedcircuit，FPC)。第一导电片650还可以通过电镀或转印等方式设置或加工于图6所示的簧片620上。

在图6或图7所示的示例中，通过在簧片620上设置第一开缝625，有利于降低SMA马达产生的磁场强度，然而这不利于簧片620的机械稳定性。如果不设置第一开缝625，又无法相对明显地降低SMA马达产生的磁场强度。通过在SMA马达内设置第一导电片650，使得簧片620可以仅用于抵抗SMA线的变形、促使SMA线恢复原状，簧片620可以不具有电连接功能。这既有利于保证簧片620的机械稳定性，又基本不会影响SMA马达产生的磁场强度。

图42是本申请实施例提供的另一种SMA马达600的电连接线路。与图6或图7所示的SMA马达600不同，图42所示的公共电连接线641、电连接线642、电连接线643、电连接线644、电连接线645可以设置在不同的支撑件上。

SMA马达600可以包括第一支撑件661、第二支撑件662。第一支撑件661、第二支撑件662均可以相对于簧片620平行设置。第一支撑件661可以位于第二支撑件662与簧片620之间。

如上所述，SMA马达600可以包括多个电连接线，该多个电连接线可以包括公共电连接线641、电连接线642、电连接线643、电连接线644、电连接线645。该多个电连接线的第一部分可以设置在第一支撑件661上，该多个电连接线的第二部分可以设置在第二支撑件662上，该第一部分的任一电连接线与该第二部分的每个电连接线不同。例如，如图42所示，公共电连接线641、电连接线642、电连接线643、电连接线645可以设置在第一支撑件661上，电连接线644可以设置在第二支撑件662上。

在一个示例中，支撑件可以是FPC的绝缘层，电连接线可以是FPC的线路。在另一个示例中，电连接线可以通过电镀、转印等方式设置在支撑件上。

通过图42所示的示例可知，SMA马达内的电连接线路可以位于不同的平面上，也就是说，可以灵活地设置SMA马达内导电部件的电连接方式。在其他示例中，SMA马达可以包括数量更多的支撑件，任一支撑件均可以用于设置电连接线。

图43是本申请实施例提供的另一种SMA马达600的电连接线路。与图6或图7所示的SMA马达600不同，电连接在SMA线和电连接端口之间的电连接件可以不是线路。

SMA马达600可以包括第二导电片670。第二导电片670可以相对于簧片620平行设置。第二导电片670可以包括导电片通孔671，导电片通孔671可以与图2所示的透镜阵列2022对应，使得透镜阵列2022可以穿过该导电片通孔671。

第二导电片670还可以包括第二开缝672。第二开缝672可以与导电片通孔671相连。第二开缝672可以切断第二导电片670的一部分，使得第二导电片670在第二开缝672处无法导通。

第二导电片670还可以包括第一电连接端6731、第二电连接端6732。第一电连接端6731、第二电连接端6732可以分别位于第二开缝672的两侧。第一电连接端6731可以与目标电连接端口电连接，第二电连接端6732可以与目标SMA线电连接，其中，该目标电连接端口与该目标SMA线对应。

例如，如图43所示，第二导电片670的第一电连接端6731可以与SMA马达600的电连接端口634电连接，第二导电片670的第二电连接端6732可以与SMA马达600的SMA线613电连接。也就是说，图43所示的第二导电片670可以替代图6或图7所示的电连接线644。

在第一电连接端6731、第二电连接端6732之间的区域可以包括第一部分6741、第二部分6742、第三部分6743。第二导电片670的第一部分6741机械连接在第二导电片670的第三部分6743与第二导电片670的第二部分6742之间。第二导电片670的第二部分6742相对于第二导电片670的其他部分可以更靠近SMA线613。第二导电片670的第三部分6743相对于第二导电片670的其他部分可以更靠近电连接端口634。

第二导电片670的第一部分6741可以靠近第一簧片臂622设置，即第二导电片670的第一部分6741与第一簧片臂622可以间隔设置，且第二导电片670的第一部分6741与第一簧片臂622之间的最大间隔距离小于预设阈值。

第二导电片670的第二部分6742可以靠近SMA线613设置，即第二导电片670的第二部分6742与SMA线613可以间隔设置，且第二导电片670的第二部分6742与SMA线613之间的最大间隔距离小于预设阈值。

第二导电片670的第三部分6743可以靠近公共电连接线641设置，即第二导电片670的第三部分6743与公共电连接线641可以间隔设置，且第二导电片670的第三部分6743与公共电连接线641之间的最大间隔距离小于预设阈值。

可以看出，通过第二导电片670，使得从电连接端口631到电连接端口634的多个导电部件可以形成紧耦合关系。

通过图42所示的示例可知，SMA马达内的导电部件可以不限于电连接线，还可以是其他结构类型的电连接件。也就是说，可以灵活地设置SMA马达内导电部件的结构、形状、尺寸等。

图44是本申请实施例提供的一种SMA马达600的示意性结构图。与图6所示的SMA马达600类似，SMA马达500可以包括SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614以及簧片620。与图6所示的示例不同，SMA马达500可以通过8个电连接端口驱动SMA线611、SMA线612、SMA线613、SMA线614。

SMA马达600可以包括电连接端口631、电连接端口632、电连接端口633、电连接端口634、电连接端口635、电连接端口636、电连接端口637、电连接端口638。SMA马达还可以包括电连接件641、电连接件642、电连接件643、电连接件644、电连接件645、电连接件646、电连接件647、电连接件648。

SMA线611的第一端6111可以与电连接端口631通过电连接件641电连接。SMA线611的第二端6112可以与电连接端口632通过电连接件642电连接。也就是说，与SMA线611对应的电连接端口可以为电连接端口631、电连接端口632，与SMA线611对应的电连接件可以为电连接件641、电连接件642。

SMA线612的第一端6121可以与电连接端口633通过电连接件643电连接。SMA线612的第二端6122可以与电连接端口634通过电连接件644电连接。也就是说，与SMA线612对应的电连接端口可以为电连接端口633、电连接端口634，与SMA线612对应的电连接件可以为电连接件643、电连接件644。

SMA线613的第一端6131可以与电连接端口635通过电连接件645电连接。SMA线613的第二端6132可以与电连接端口636通过电连接件646电连接。也就是说，与SMA线613对应的电连接端口可以为电连接端口635、电连接端口636，与SMA线613对应的电连接件可以为电连接件645、电连接件646。

SMA线614的第一端6141可以与电连接端口637通过电连接件647电连接。SMA线614的第二端6142可以与电连接端口638通过电连接件648电连接。也就是说，与SMA线614对应的电连接端口可以为电连接端口637、电连接端口638，与SMA线614对应的电连接件可以为电连接件647、电连接件648。

下面结合图44、图45，以SMA线611为例，阐述SMA马达600的一种电连接线路。

电连接线641可以包括第一部分6411、第二部分6412。电连接线641的第一部分6411可以与SMA线611的第一端6111机械连接，电连接线641的第二部分6412可以与电连接端口631机械连接。电连接线641的第一部分6411与SMA线611可以间隔设置，且电连接线641的第一部分6411与SMA线611之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。

电连接线642可以包括第一部分6421、第二部分6422。电连接线642的第一部分6421可以与SMA线611的第二端6112机械连接，电连接线642的第二部分6422可以与电连接端口632机械连接。电连接线642的第一部分6421与SMA线611可以间隔设置，且电连接线642的第一部分6421与SMA线611之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。

电连接线641的第二部分6412与电连接线642的第二部分6422可以间隔设置，且电连接线641的第二部分6412与电连接线642的第二部分6422之间的最大间隔距离可以小于预设阈值。

SMA线611可以通过以下电连接线路驱动：来自电连接端口631的电信号可以依次经过电连接线641、SMA线611、电连接线642，最终到达电连接端口632。根据这些部件的位置关系和电连接关系可知，电连接线641的第一部分6411与SMA线611可以形成紧耦合关系，电连接线642的第一部分6421与SMA线611可以形成紧耦合关系，电连接线641的第二部分6412与电连接线642的第二部分6422可以形成紧耦合关系。

在图44、图45所示的示例中，电连接端口631、电连接端口632之间的最大间隔距离小于第一预设间隔，使得电连接线642的第一部分6421、电连接线642的第二部分6422可以相互抵消更多干扰磁场。另外，可以使电连接线641的第二部分6412与电连接线642的第二部分6422形成紧耦合关系，有利于进一步减小SMA马达产生的干扰磁场，且使得端口、电连接线可以相对紧凑地布置在SMA马达内，有利于提高SMA马达的集成度。

在图44、图45所示的示例中，与SMA线对应的2个电连接端口可以靠近SMA线的中心设置。在其他示例中，与SMA线对应的2个电连接端口可以靠近SMA线的任一一端设置。

下面结合图44、图46，以SMA线611、SMA线612为例，阐述SMA马达600的另一种电连接线路。

SMA线611的第二端6112可以与SMA线612的第一端6121相邻。与SMA线611对应的电连接端口631、电连接端口632，以及与SMA线612对应的电连接端口633、电连接端口634可以靠近SMA线611的第二端6112或SMA线612的第一端6121设置，即电连接端口631、电连接端口632、电连接端口633、电连接端口634中任意两个之间的间距距离小于第一预设间距。此外，结合图44，电连接线641与SMA线611之间的最大间隔距离小于预设阈值，电连接线644与SMA线612之间的最大间隔距离小于预设阈值。根据这些部件的位置关系和电连接关系可知，SMA线611可以与电连接线641形成紧耦合关系，SMA线612可以与电连接线644形成紧耦合关系。

将相邻两个SMA线对应的4个电连接端口设置在这两个SMA线的交汇处(实际未相连)附近，并将SMA线与电连接线紧凑布置，有利于减小SMA马达产生的干扰磁场，并且，使得端口、电连接线可以相对紧凑地布置在SMA马达内，有利于提高SMA马达的集成度。

在本申请实施例中，通过合理规划电连接件的摆放位置、角度以及多个电连接件的电连接关系，使得SMA马达内的多个电连接件之间可以形成紧耦合关系，进而有利于减小SMA马达的电连接线路产生的磁场强度。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (32)

1.一种形状记忆合金SMA马达(600)，其特征在于，包括：

依次首尾相邻的第一SMA线、第二SMA线、第三SMA线、第四SMA线；

簧片(620)，所述簧片(620)包括簧片本体(621)，以及位于所述簧片本体(621)两侧的第一簧片臂(622)、第二簧片臂(623)，所述簧片本体(621)包括第一端部、第二端部，所述第一端部与所述第一SMA线、所述第四SMA线机械连接，所述第二端部与所述第二SMA线、所述第三SMA线机械连接，第一簧片臂(622)与所述第二端部相连并向所述第一端部延伸，第二簧片臂(623)与所述第一端部相连并向所述第二端部延伸，以使所述第一簧片臂(622)抵抗所述第一SMA线、第二SMA的变形，且所述第二簧片臂(623)抵抗所述第三SMA线、第四SMA的变形；

第一电连接端口，所述第一电连接端口与所述第一SMA线的第一端通过第一电连接件电连接；

第二电连接端口，所述第二电连接端口与所述第一SMA线的第二端通过第二电连接件电连接；

所述第一电连接件包括第一电连接部分，所述第一SMA线、所述第一电连接件、所述第二电连接件中的任一个包括第二电连接部分，其中，所述第一电连接部分与所述第二电连接部分上的电流具有互相靠近、方向相反、大小近似相同的特点，以形成所述第一电连接件与所述第一SMA线、所述第一电连接件、所述第二电连接件中的一个或多个的紧耦合关系。

2.根据权利要求1所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第一电连接件包括第一电连接部分，所述第一SMA线、所述第一电连接件、所述第二电连接件中的任一个包括第二电连接部分，其中，

所述第一电连接部分与所述第二电连接部分间隔设置，所述第一电连接部分与所述第二电连接部分之间的最大间隔距离小于预设阈值，且所述第一SMA线被驱动时，所述第一电连接部分上的电流与所述第二电连接部分上的电流方向相反，以形成所述紧耦合关系。

3.根据权利要求1或2所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第一电连接端口(631)与所述第二电连接端口(632)之间的间距小于第一预设间距。

4.根据权利要求1或2所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第一电连接件包括：

导电部件，所述导电部件包括第一电连接区域、第二电连接区域，所述第一电连接区域与所述第二电连接区域之间具有所述紧耦合关系，所述第一SMA线的第一端与所述第一电连接端口通过所述第一电连接区域、所述第二电连接区域电连接，所述第二SMA线的第一端与所述第一电连接端口通过所述第二电连接区域电连接；

所述SMA马达(600)还包括：

第三电连接端口，所述第三电连接端口与所述第二SMA线的第二端通过第三电连接件电连接。

5.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第二电连接区域电连接在所述第一电连接端口(631)与所述第一电连接区域之间，所述第一电连接区域与所述第二电连接区域在所述第二电连接区域的横向上相对间隔设置，所述第一电连接区域与所述第二电连接区域之间在所述横向上的最大间隔距离小于预设阈值，以使得所述导电部件被驱动时所述第一电连接区域与所述第二电连接区域形成所述紧耦合关系。

6.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，

所述第一电连接区域包括第一端部(6241)、第二端部(6242)，所述第二端部(6242)电连接在所述第一电连接区域与所述第二电连接区域之间，所述第一端部(6241)与所述第一SMA线的第一端机械连接，所述第一端部(6241)或所述第二端部(6242)与所述第二SMA线的第一端机械连接。

7.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第二电连接件(642)包括第一部分，所述第二电连接件(642)的第一部分与所述第一SMA线(611)的第二端(6112)机械连接，所述第二电连接件(642)的第一部分与所述第一SMA线(611)之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得所述第一SMA线被驱动时，所述第二电连接件(642)的第一部分与所述第一SMA线形成所述紧耦合关系。

8.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第二电连接区域、所述第二SMA线、所述第三电连接件中的任意两个具有所述紧耦合关系。

9.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第二电连接区域包括第一段，所述第一段与所述第二SMA线(612)之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得所述第二SMA线(612)被驱动时，所述第一段与所述第二SMA线(612)形成所述紧耦合关系。

10.根据权利要求9所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第三电连接件(643)包括第一部分，所述第三电连接件(643)的第一部分与所述第二SMA线(612)的第二端(6122)机械连接，所述第二电连接区域还包括第二段，所述第三电连接件(643)的第一部分与所述第二电连接区域的第二段之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得所述第二SMA线(612)被驱动时，所述第三电连接件(643)的第一部分与所述第二电连接区域的第二段形成所述紧耦合关系。

11.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第三电连接件(643)包括第一部分，所述第三电连接件(643)的第一部分与所述第二SMA线(612)的第二端(6122)机械连接，所述第二SMA线(612)与所述第三电连接件(643)的第一部分之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得所述第二SMA线(612)被驱动时，所述第三电连接件(643)的第一部分与所述第二SMA线(612)形成所述紧耦合关系。

12.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第三SMA线的第一端与所述第一电连接端口通过所述第二电连接区域电连接；所述SMA马达(600)还包括：

第四电连接端口，所述第四电连接端口与所述第三SMA线的第二端通过第四电连接件电连接。

13.根据权利要求12所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第四电连接件与所述第三SMA线、所述第二电连接区域中的至少一个具有所述紧耦合关系。

14.根据权利要求12所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第四电连接件(644)包括第一部分、第二部分，所述第四电连接件(644)的第一部分电连接在所述第四电连接端口(634)与所述第四电连接件(644)的第二部分之间，所述第四电连接件(644)的第二部分与所述第三SMA线(613)的第二端(6132)机械连接，所述第四电连接件(644)的第一部分与所述第二电连接区域之间的最大间隔距离小于预设阈值，所述第四电连接件(644)的第二部分与所述第三SMA线(613)之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得所述第三SMA线(613)被驱动时，所述第四电连接件(644)的第一部分与所述第二电连接区域形成所述紧耦合关系，且所述第四电连接件(644)的第二部分与所述第三SMA线(613)形成所述紧耦合关系。

15.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第四SMA线(614)的第一端(6141)与所述第一电连接端口(631)通过所述第一电连接区域、所述第二电连接区域电连接；所述SMA马达(600)还包括：

第五电连接端口(635)，所述第五电连接端口(635)与所述第四SMA线(614)的第二端(6142)通过第五电连接件(645)电连接；

其中，所述第五电连接件(645)包括第一部分，所述第五电连接端口(635)的第一部分与所述第四SMA线(614)的第二端(6142)机械连接，所述第五电连接件(645)的第一部分与所述第四SMA线(614)之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得所述第四SMA线(614)被驱动时，所述第五电连接件(645)的第一部分与所述第四SMA线(614)形成所述紧耦合关系。

16.根据权利要求1或2所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第一电连接件包括：

导电部件，所述导电部件包括第二电连接区域，所述第一SMA线与所述第一电连接端口通过所述第二电连接区域电连接，所述第二SMA线的第一端与所述第一电连接端口通过所述第二电连接区域电连接；

所述SMA马达(600)还包括：

第三电连接端口，所述第三电连接端口与所述第二SMA线的第二端通过第三电连接件电连接，

其中，所述第一SMA线与所述第二电连接区域具有所述紧耦合关系，且所述第二SMA线与所述第三电连接件具有所述紧耦合关系。

17.根据权利要求16所述的SMA马达(600)，其特征在于，

所述导电部件包括第二端部(6242)，所述第二电连接区域电连接在所述第一电连接端口(631)与所述第二端部(6242)之间，所述第二SMA线(612)的第一端(6121)与所述第二端部(6242)机械连接，

所述第二电连接区域包括第一段，所述第二SMA线(612)与所述第二电连接区域的第一段之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得所述第二SMA线(612)被驱动时，所述第二SMA线(612)与所述第二电连接区域的第一段形成所述紧耦合关系。

18.根据权利要求17所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第二电连接件(642)包括第一部分，所述第二电连接件(642)的第一部分与所述第一SMA线(611)的第二端(6112)机械连接，所述第二电连接区域还包括第二段，所述第二电连接件(642)的第一部分与所述第二电连接区域的第二段之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得所述第一SMA线(611)被驱动时，所述第二电连接件(642)的第一部分与所述第二电连接区域的第二段形成所述紧耦合关系。

19.根据权利要求16所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第三电连接件(643)包括第一部分、第二部分，所述第三电连接件(643)的第一部分电连接在所述第三电连接端口(633)与所述第三电连接件(643)的第二部分之间，所述第三电连接件(643)的第二部分与所述第二SMA线(612)的第二端(6122)机械连接，所述第三电连接件(643)的第一部分与所述第二电连接区域之间的最大间隔距离小于预设阈值，所述第三电连接件(643)的第二部分与所述第二SMA线(612)之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得所述第二SMA线(612)被驱动时，所述第三电连接件(643)的第一部分与所述第二电连接区域形成所述紧耦合关系，且所述第三电连接件(643)的第二部分与所述第二SMA线(612)形成所述紧耦合关系。

20.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第一电连接件还包括：

公共电连接件(641)，所述公共电连接件(641)电连接在所述第一电连接端口(631)与所述第二电连接区域之间，所述公共电连接件(641)与所述第二电连接件、第三电连接件中的至少一个具有所述紧耦合关系。

21.根据权利要求20所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第二电连接件包括第二部分，所述第二电连接件的第二部分与所述第二电连接端口机械连接，所述第二电连接件的第二部分与所述公共电连接件(641)之间的最大间隔距离小于预设阈值，以使得所述公共电连接件(641)被驱动时，所述第二电连接件的第二部分与所述公共电连接件(641)形成所述紧耦合关系。

22.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第一电连接端口、所述第二电连接端口、所述第三电连接端口位于所述SMA马达(600)的同侧。

23.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述导电部件为所述簧片(620)，所述第一电连接区域为所述簧片本体(621)的靠近所述第一簧片臂(622)的部分区域，所述第二电连接区域为所述第一簧片臂(622)。

24.根据权利要求23所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述簧片本体(621)还包括簧片通孔(6210)、第一开缝(625)，所述第一开缝(625)与所述簧片通孔(6210)相连，使得所述簧片本体(621)的除所述第一电连接区域以外的其他区域开路。

25.根据权利要求9所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述导电部件为所述簧片(620)，所述第一电连接区域为所述簧片本体(621)的靠近所述第一簧片臂(622)的部分区域，所述第二电连接区域为所述第一簧片臂(622)，所述第一段为所述第一簧片臂(622)的第二簧片臂段(6222)，所述簧片(620)满足L₁≤9L₂/10，其中，L₁为所述第二簧片臂段(6222)的长度，L₂为所述簧片(620)在所述第二簧片臂段(6222)的长度方向上的宽度。

26.根据权利要求4所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述导电部件为第一导电片(650)，所述第一导电片(650)包括第一延伸臂(651)、第二延伸臂(652)，所述第一电连接区域为所述第二延伸臂(652)，所述第二电连接区域为所述第一延伸臂(651)。

27.根据权利要求26所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第一导电片(650)为柔性电路板FPC。

28.根据权利要求3所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第一电连接件(641)与所述第一SMA线(611)具有所述紧耦合关系，所述SMA马达(600)还包括：

第三电连接端口(633)，所述第三电连接端口(633)与所述第二SMA线(612)的第一端(6121)通过第三电连接件(643)电连接，所述第二SMA线(612)的第一端(6121)与所述第一SMA线(611)的第二端相邻，所述第三电连接端口(633)和所述第二电连接端口(632)之间的间距小于第一预设间距；

第四电连接端口(634)，所述第四电连接端口(634)与所述第二SMA线(612)的第二端(6122)通过第四电连接件(644)电连接，所述第四电连接件(644)与所述第二SMA线(612)具有所述紧耦合关系，所述第三电连接端口(633)和所述第四电连接端口(634)之间的间距小于所述第一预设间距。

29.根据权利要求1或2所述的SMA马达(600)，其特征在于，所述第一簧片臂(622)还包括多个弯折部分(810)，相邻两个弯折部分(810)之间的最小间距大于第二预设间距。

30.一种马达模组(202)，其特征在于，包括：透镜阵列(2022)以及如权利要求1至29中任一项所述的SMA马达(600)，所述SMA线的一端与所述透镜阵列(2022)相连，另一端固定在所述马达模组(202)内。

31.一种摄像头模组(200)，其特征在于，包括：透镜阵列(2022)、电路板(203)以及如权利要求1至29中任一项所述的SMA马达(600)，其中，

所述SMA线的一端与所述透镜阵列(2022)相连，另一端固定在所述摄像头模组(200)内，

所述电路板(203)上设置有驱动模块，所述驱动模块与所述第一电连接端口、所述第二电连接端口电连接。

32.一种电子设备(100)，其特征在于，包括如权利要求1至29中任一项所述的SMA马达(600)。