CN111916241B - 一种拉杆传动机构及具有其的拉棒机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及燃料制备设备技术领域，具体涉及一种拉杆传动机构及具有其的拉棒机。所述拉杆传动机构包括：溜板、拉杆组件和连接机构，溜板适于在动力装置带动下进行运动；拉杆组件上设置有拉杆，拉杆组件上设置有限位槽；连接机构设置在溜板上，连接机构适于将溜板与拉杆组件连为一体，连接机构包括：压紧件和弹性件，压紧件其一端嵌入拉杆组件的限位槽；弹性件的一端与压紧件连接，另一端顶靠在溜板中，弹性件适于当拉杆组件与溜板发生相对运动时，脱离限位槽。本发明的拉杆传动机构有效防止了拉杆因卡塞或阻力过大损坏，可靠性好。

Description

一种拉杆传动机构及具有其的拉棒机
技术领域
本发明涉及燃料制备设备技术领域，具体涉及一种拉杆传动机构及具有其的拉棒机。
背景技术
核燃料是一种十分重要的清洁能源，核燃料棒的拉棒工艺一般是将长约4m的燃料棒一层一层拉过骨架中的格架，直至多根燃料棒全部安装于格架中，这种实现拉棒工艺的设备一般称为拉棒机。
现有的拉棒机一般包括安装平台，以及设于安装平台上的拉杆、溜板机构和选杆机构，在工作时，选杆机构选择第一拉杆，溜板机构带动所述第一拉杆在安装平台上往复运动。具体地，拉杆在溜板机构的推动下穿过安装在燃料组装平台上的燃料组件骨架，到达燃料棒预装平台上夹持住燃料棒后，再在溜板机构的作用下回缩，将燃料棒拉入燃料组件骨架内。
拉杆在滑板的推动下穿过安装在燃料组件组装平台上的燃料组件骨架的过程中，当拉杆发生卡塞后，溜板机构继续推动拉杆，造成拉杆损坏。
发明内容
因此，本发明提供一种拉杆传动机构及具有其的拉棒机，以解决现有技术中的拉棒机的拉杆在滑板的推动下穿过安装在燃料组件组装平台上的燃料组件骨架的过程中，当拉杆发生卡塞后，造成拉杆损坏的问题。
本发明的技术方案为：
一种拉杆传动机构，其包括：溜板、拉杆组件和连接机构，溜板适于在动力装置带动下进行运动；拉杆组件上设置有拉杆和限位槽；连接机构设置在溜板上，连接机构适于将溜板与拉杆组件连为一体，连接机构包括：压紧件和弹性件，压紧件其一端嵌入拉杆组件的限位槽；弹性件的一端与压紧件连接，另一端顶靠在溜板中，弹性件适于当拉杆组件与溜板发生相对运动时脱离限位槽。
溜板中设置安装孔，弹性件的一端顶靠在安装孔内部。
该拉杆传动机构还包括调节件，调节件上设置有第一限位部，溜板和\或安装孔内设有与第一限位部连接的第二限位部。
第一限位部为设置在安装孔内壁上的第一螺纹，第二限位部为设置在调节件外壁的，且与第一螺纹连接的第二螺纹；弹性件的一端与调节件相抵。
压紧件包括：导向部和抵接部，调节件和弹性件套在导向部外侧，弹性件与抵接部连接。
拉杆组件包括：导向键，其上设置有拉杆，拉杆与导向键同步运动，限位槽设置在导向键上。
限位槽内部设置有连接孔，连接件通过连接孔连接在拉杆上。
压紧件与限位槽相对应的一端设置有第一连接面，第一连接面呈弧形设置。
限位槽设置有第二连接面，第二连接面与第一连接面相切设置。
一种拉棒机，包括上述的拉杆传动机构。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明的拉杆传动机构，其包括：溜板、拉杆组件和连接机构，溜板适于在动力装置带动下进行运动；拉杆组件上设置有拉杆，拉杆组件上设置有限位槽；连接机构设置在溜板上，连接机构适于将溜板与拉杆组件连为一体；连接机构包括：压紧件和弹性件，压紧件其一端嵌入拉杆组件的限位槽；弹性件的一端与压紧件连接，另一端顶靠在溜板中。
在使用时，动力装置带动溜板运动，溜板通过连接机构带动拉杆组件运动，当拉杆组件上的拉杆在运动过程中遇到卡塞后，溜板自身的运动将停止，拉杆组件与溜板间具有发生相对运动的趋势，此时压紧件压缩弹性件，并脱离限位槽，实现溜板与拉杆组件脱离，有效防止了拉杆因卡塞或阻力过大损坏，使得本发明的拉杆传动机构更加可靠。
2.本发明的拉杆传动机构，第一限位部为设置在安装孔内壁上的第一螺纹，第二限位部为设置在调节件外壁的，且与第一螺纹连接的第二螺纹，弹性件的一端与调节件相抵。通过旋动调节件来调节弹性件的压缩量，进而调节压紧件与限位槽之间的作用力，弹性件的压缩量越小，拉杆受到较小的阻力后即可与溜板脱离，在使用时，可根据实际需要进行调节弹性件的压缩量，实现连接机构在卡塞或阻力过大时能够及时动作。
3.本发明的拉杆传动机构，压紧件与限位槽相对应的一端设置有第一连接面，第一连接面呈弧形设置。由于第一连接面为弧形，拉杆组件与溜板间发生相对运动时更加平滑、稳定，噪声小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的拉棒机的结构示意图；
图2为本发明的拉杆传动机构结构示意图；
图3为图2所示P部放大图的结构示意图；
图4为图3所示导向键的结构示意图。
附图标记说明：
1－溜板；2－拉杆；3－压紧件；4－弹性件；5－调节件；6－导向部；7－抵接部；8－安装孔；9－第一连接面；10－第二连接面；11－导向键；12－第一连接部；13－第二连接部；14－滑动部；15－连接件；16－安装平台。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例提供一种拉杆传动机构，如图1－图4所示，其包括：溜板1、拉杆组件和连接机构，溜板1安装在安装平台16上，适于在动力装置带动下进行运动；拉杆组件上设置有拉杆2，拉杆组件上设置有限位槽；连接机构设置在溜板1上，连接机构适于将溜板1与拉杆组件连为一体，连接机构包括：压紧件3和弹性件4，压紧件3其一端嵌入拉杆组件的限位槽；弹性件4的一端与压紧件3连接，另一端顶靠在溜板1中。
在使用时，动力装置带动溜板1运动，对于溜板1的动力来源不进行限定，作为优选的实施方式，其可以采用丝杠螺纹的配合方式实现直线运动，溜板1通过连接机构带动拉杆组件运动，当拉杆组件上的拉杆2在运动过程中遇到卡塞后，拉杆组件与溜板1间具有发生相对运动的趋势，此时压紧件3压缩弹性件4，并脱离限位槽，实现溜板1与拉杆组件脱离，有效防止了拉杆2因卡塞或阻力过大损坏。
溜板1中设置安装孔8，安装孔8中设置有调节件5，在调节件5上设置有第一限位部，在安装孔8内设有与第一限位部相适配的第二限位部，通过第一限位部与第二限位部的配合，可以实现调节件5在安装孔8内部的运动，从而可以实现对弹性件的压缩量进行调整。
对第一限位部和第二限位部的结构不进行限定，作为优选的实施方式，第一限位部为设置在安装孔8内壁上的第一螺纹，第二限位部为设置在调节件5外壁的，且与第一螺纹连接的第二螺纹。
弹性件4的一端与调节件5相抵。通过旋动调节件5来调节弹性件4的压缩量，进而调节压紧件3与限位槽之间的作用力，弹性件4的压缩量越小，拉杆2受到较小的阻力后即可与溜板1脱离，在使用时，可根据实际需要进行调节弹性件4的压缩量，实现连接机构在卡塞或阻力过大时能够及时动作。
作为变型，第一限位部为沿调节件5长度方向排列的限位孔，第二限位部为设置在溜板1上的卡件，设置调节件5，调节件5与安装孔8滑动连接。
作为可变换的实施方式之一，可不设置调节件5，弹性件4的一端顶靠在安装孔8内部，在使用前根据需要选好弹性件4。
其中，压紧件3包括：导向部6和抵接部7，调节件5和弹性件4套在导向部6外侧，弹性件4与抵接部7连接，沿所述压紧件3的轴向的截面图为“T”字形。
其中，拉杆组件包括：导向键11，其上设置有拉杆2，拉杆2与导向键11同步运动，限位槽设置在导向键11上；导向键11内部设置有连接孔，连接件15通过连接孔连接在拉杆上，本实施例的连接件15为螺钉，螺钉通过连接孔后作用在拉杆的外壁上，从而将拉杆与导向键11连为一体。
其中，拉杆2又包括芯轴及套在芯轴外侧的套管，所述螺钉连接在所述套管上。导向键11的侧壁与水平面相互垂直设置，其包括与拉杆2的芯轴连接的第一连接部12、与所述压紧件3相抵的第二连接部13，以及与拉杆2套管滑动连接的滑动部14，限位槽设置在第二连接部13上。
压紧件3与限位槽相对应的一端设置有第一连接面9，第一连接面9呈弧形设置，限位槽设置有第二连接面10，第二连接面10与第一连接面9相切设置，其中一个所述连接孔设于所述第二连接面10的底部。通过设置第一连接面9和第二连接面10，使得拉杆组件与溜板1间发生相对运动时更加平滑、稳定，噪声小。
作为可变换的实施方式，可仅在压紧件3上设置第一连接面9；或者仅在限位槽上设置第二连接面10。
作为可变换的实施方式，第一连接面9和第二连接面10可设置为斜面。
实施例二
本实施例提供一种拉棒机，如图1所示，其包括实施例一所述的拉杆传动机构，通过设置拉杆传动机构，能够防止在拉棒过程中设备的各部分发生损坏，特别是拉杆2，其长径比远大于50，十分容易发生弯折，通过设置拉杆传动机构能够防止拉杆2损坏。
因此本实施例的拉棒机具有运行可靠的优点。
显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (2)

1.一种拉杆传动机构，其特征在于，其包括：
溜板(1)，适于在动力装置带动下进行运动；
拉杆组件，其上设置有拉杆(2)和限位槽；
连接机构，设置在所述溜板(1)上，所述连接机构适于将所述溜板(1)与所述拉杆组件连为一体，所述连接机构包括：
压紧件(3)，其一端嵌入所述拉杆组件的所述限位槽；
弹性件(4)，其一端与所述压紧件(3)连接，另一端顶靠在所述溜板(1)中，所述弹性件(4)适于当所述拉杆组件与所述溜板(1)发生相对运动时脱离所述限位槽；
所述溜板(1)中设置安装孔(8)，所述弹性件(4)的一端顶靠在所述安装孔(8)内部；
还包括调节件(5)，所述调节件(5)上设置有第一限位部，所述溜板(1)和\或所述安装孔(8)内设有与所述第一限位部连接的第二限位部；
所述第一限位部为设置在所述安装孔(8)内壁上的第一螺纹，所述第二限位部为设置在所述调节件(5)外壁的，且与所述第一螺纹连接的第二螺纹；所述弹性件(4)的一端与所述调节件(5)相抵；
所述压紧件(3)包括：导向部(6)和抵接部(7)，所述调节件(5)和所述弹性件(4)套在所述导向部(6)外侧，所述弹性件(4)与所述抵接部(7)连接；
所述拉杆组件包括：导向键(11)，其上设置有所述拉杆(2)，所述拉杆(2)与所述导向键(11)同步运动，所述限位槽设置在所述导向键(11)上；
所述限位槽内部设置有连接孔，连接件(15)通过所述连接孔连接在所述拉杆上；
所述压紧件(3)与所述限位槽相对应的一端设置有第一连接面(9)，所述第一连接面(9)呈弧形设置；
所述限位槽内设置有第二连接面(10)，所述第二连接面(10)与所述第一连接面(9)相切设置。
2.一种拉棒机，其特征在于，包括权利要求1所述的拉杆传动机构。
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