CN111908775B - 张紧装置、热弯机构及热弯机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种张紧装置、热弯机构及热弯机，该张紧装置包括驱动单元、间隔且相对设置的第一张紧轴和第二张紧轴、张紧力检测单元、以及张紧力调节单元，第一张紧轴和第二张紧轴用于固定柔性压件的，驱动单元能驱动至少其中一个张紧轴转动以用于卷绕柔性压件，和/或能驱动至少其中一个张紧轴远离另一个张紧轴，以用于实现对柔性压件的张紧，张紧力检测单元用于检测柔性压件的张紧力大小并能将该张紧力信息反馈至张紧力调节单元，张紧力调节单元根据该张紧力信息对柔性压件的张紧力大小进行调节。避免张紧力不稳定而导致玻璃成型不良。

Description

张紧装置、热弯机构及热弯机

技术领域

本公开涉及曲面玻璃技术领域，具体地，涉及一种张紧装置、热弯机构及热弯机。

背景技术

随着智能手机、智能电视、车载新型一体化中控显示技术等行业日新月异的发展需求，曲面屏显示技术因具有时常的外观、优美的造型，故其市场需求也越来越广。曲面屏所需3D曲面玻璃作为曲面显示技术最关键一个零件，其对生产技术的要求也越来越高。

目前的3D曲面玻璃热弯难度较大，方法复杂，生产效率较低，与之相对应的最主要存在的问题之一是热功耗大、良品率低。当前的加热方法是对模具及玻璃进行整体加热，不需要热弯部分玻璃也必须加热到最高温度，存在热量浪费的问题。另外，当前热弯一般是采用上下模具对压成型，模具形状复杂，开发成本较高，且玻璃因受上下模具挤压成型，导致玻璃质量受模具表面质量、上下模配合精度、模具磨损等影响较大，玻璃质量的稳定性、统一性均难以稳定。

特别是，在上下模对玻璃进行包覆热弯过程中，往往会出现压力过大而导致玻璃破裂、玻璃变形等质量缺陷。

发明内容

本公开的目的是提供一种张紧装置、热弯机构及热弯机，该张紧装置能够有效避免在对玻璃热弯过程中玻璃破裂、玻璃变形的质量问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种张紧装置，所述张紧装置包括驱动单元、间隔且相对设置的第一张紧轴和第二张紧轴、张紧力检测单元、以及张紧力调节单元，所述第一张紧轴和所述第二张紧轴用于固定柔性压件，所述驱动单元能驱动至少其中一个张紧轴转动以用于卷绕所述柔性压件，和/或能驱动至少其中一个张紧轴远离另一个张紧轴，以用于实现对所述柔性压件的张紧，所述张紧力检测单元用于检测所述柔性压件的张紧力大小并能将该张紧力信息反馈至所述张紧力调节单元，所述张紧力调节单元根据该张紧力信息对所述柔性压件的张紧力大小进行调节。

可选地，所述驱动单元用于驱动所述第一张紧轴和所述第二张紧轴反向转动以均对所述柔性压件进行卷绕，和/或驱动所述第一张紧轴和所述第二张紧轴相互远离。

可选地，所述张紧装置还包括安装架，所述安装架用于安装所述驱动单元和/或所述第一张紧轴及所述第二张紧轴。

可选地，所述安装架位于所述第一张紧轴和所述第二张紧轴之间，所述驱动单元包括滑块部分、分别设置在两个张紧轴两端的两个四连杆机构，每个四连杆机构包括相互连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆和所述第二连杆的一端均用于与所述安装架铰接，另一端分别用于与所述第一张紧轴和所述第二张紧轴铰接，所述第三连杆和所述第四连杆的一端均用于与所述滑块部分铰接，另一端分别用于与所述第一张紧轴和所述第二张紧轴固定连接，所述张紧力调节单元用于根据所述张紧力检测单元检测的张紧力信息驱动所述滑块部分带动所述四连杆机构中的连杆转动，使所述第一张紧轴和所述第二张紧轴转动以卷绕或释放所述柔性压件、且使所述第一张紧轴和所述第二张紧轴相互远离或相互靠近，以用于调节所述柔性压件张紧力的大小。

可选地，所述张紧力检测单元包括张紧力传感器，所述张紧力调节单元包括控制器、伺服单元，所述张紧力传感器串联于所述柔性压件，所述控制器根据所述张紧力传感器检测的张紧力控制所述伺服单元带动所述滑块部分运动。

可选地，所述滑块部分包括滑杆和套设于该滑杆的滑块，所述滑杆连接于所述安装架，所述滑块用于在所述伺服单元的驱动下沿所述滑杆滑动。

可选地，所述第一张紧轴和所述第二张紧轴的两端均与所述安装架铰接，所述驱动单元包括至少位于所述第一张紧轴其中一端的第一配重部、及至少位于所述第二张紧轴其中一端的第二配重部，所述第一配重部包括第一配重块及沿所述第一张紧轴径向布置的第一配重臂，所述第一配重臂通过其两端间的铰接点铰接于所述安装架，所述第一配重臂的一端用于与所述第一张紧轴的端部固定连接，另一端用于连接所述第一配重块，所述第二配重部包括第二配重块及沿所述第二张紧轴径向布置的第二配重臂，所述第二配重臂通过其两端间的铰接点铰接于所述安装架，所述第二配重臂的一端用于与所述第二张紧轴的端部固定连接，另一端用于连接所述第二配重块，所述张紧力调节单元用于根据所述张紧力检测单元检测的张紧力信息驱动所述安装架靠近或远离凸模，使所述第一张紧轴和所述第二张紧轴转动以卷绕或释放所述柔性压件，以用于调节所述柔性压件张紧力的大小。

可选地，所述张紧力检测单元包括张紧力传感器，所述张紧力调节单元包括控制器、伺服单元，所述张紧力传感器串联于所述柔性压件，所述控制器根据所述张紧力传感器检测的张紧力控制所述伺服单元带动所述安装架运动。

本公开还提供一种热弯机构，所述热弯机构包括具有成型弧面的凸模、柔性压件、加热装置以及所述的张紧装置，所述张紧装置用于向所述柔性压件提供张紧力，以使所述柔性压件保持张紧状态，所述张紧装置与所述凸模中的至少一者能朝向另一者运动，以用于使位于所述张紧装置上的所述柔性压件及所述凸模上的成型弧面能对放置于所述成型弧面上或所述柔性压件上的玻璃进行挤压，所述加热装置用于对所述柔性压件加热，以用于使所述玻璃受热弯曲并与所述成型弧面贴合。

本公开另外还提供一种热弯机，所述热弯机包括所述的热弯机构。

在上述技术方案中，通过驱动单元驱动至少一个张紧轴转动卷绕柔性压件，和/或驱动至少一个张紧轴远离另一个张紧轴，从而实现对柔性压件的张紧，可保证该柔性压件保持基本恒定的张力，并且通过张紧力检测单元可以检测柔性压件张紧力的大小并将张紧力信息反馈至张紧力调节单元，张紧力调节单元可以对柔性压件的张紧力大小进行调节，避免柔性压件的张紧力张紧力不稳定而使被柔性压件挤压的物品成型不良。该张紧装置可以应用与包覆成型热弯机构中。首先，本申请的发明人发现现有技术中凹凸模配合的方式对玻璃进行曲面加工的方式中，研发成本高、加工难度大且精度低，基于此技术背景下，本申请的发明人舍弃了凹模(未图示)的制造设计，创造性地采用可张紧的柔性压件代替现有技术中的凹模，由于柔性压件由柔性材料制成，则不会出现凹模中因无法保证曲面弧度而导致曲面玻璃精度低的技术问题。进一步地，热弯过程中，发明人发现会因柔性压件的张紧力不稳定而导致玻璃成型不良。故基于此，发明人设计张紧装置中还包括张紧力检测单元及张紧力控制单元，张紧力调节单元可以有效地根据张紧力检测单元检测的张紧力信息对柔性压件的张紧力大小进行调节，使得包覆成型过程自动化程度更高，有效避免了包覆过程中因柔性压件张紧力不稳定而导致玻璃成型不良，提高生产效率及良率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开第一种实施方式的热弯机构的结构示意简图，其中该示意图中未示出加热装置，并且柔性压件未对凸模上的玻璃进行挤压；

图2是本公开第一种实施方式的热弯机构的结构示意简图，其中该示意图中未示出加热装置，并且柔性压件发生变形并对凸模上的玻璃进行挤压；

图3是本公开第二种实施方式的热弯机构的结构示意简图，其中该示意图中未示出加热装置，并且柔性压件未对凸模上的玻璃进行挤压；

图4是本公开第二种实施方式的热弯机构的结构示意简图，其中该示意图中未示出加热装置，并且柔性压件发生变形并对凸模上的玻璃进行挤压。

附图标记说明

1 驱动单元

12 第一连杆 13 第二连杆

14 第三连杆 15 第四连杆

16 滑杆 17 滑块

101 第一配重块 102 第一配重臂

111 第二配重块 112 第二配重臂

103 第一杆件 104 第二杆件

2 第一张紧轴 3 第二张紧轴

4 安装架 5 张紧力检测单元

6 张紧力调节单元 10 柔性压件

20 凸模 200 成型弧面

100 玻璃

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常指的是以附图的图面方向为基准定义的，所使用的术语如“第一、第二”等仅是为了区分一个要素和另外一个要素，并不具有顺序性和重要性。

如图1至图4所示，本公开提供一种张紧装置，该张紧装置包括驱动单元1、间隔且相对设置的第一张紧轴2及第二张紧轴3，第一张紧轴2和第二张紧轴3用于固定柔性压件10，驱动单元1能驱动至少其中一个张紧轴转动以卷绕柔性压件10，和/或能驱动至少其中一个张紧轴远离另一个张紧轴，以用于实现对柔性压件10的张紧，张紧力检测单元5用于检测柔性压件10的张紧力大小并能将该张紧力信息反馈至张紧力调节单元6，张紧力调节单元根据该张紧力信息对柔性压件10的张紧力大小进行调节。

在上述技术方案中，通过驱动单元1驱动至少一个张紧轴转动卷绕柔性压件10，和/或驱动至少一个张紧轴远离另一个张紧轴，从而实现对柔性压件10的张紧，可保证该柔性压件10保持基本恒定的张力，并且通过张紧力检测单元5可以检测柔性压件10张紧力的大小并将张紧力信息反馈至张紧力调节单元6，张紧力调节单元6可以对柔性压件10的张紧力大小进行调节，避免柔性压件10的张紧力不稳定而导致玻璃成型不良。该张紧装置可以应用与包覆成型热弯机构中。首先，本申请的发明人发现现有技术中凹凸模配合的方式对玻璃进行曲面加工的方式中，研发成本高、加工难度大且精度低，基于此技术背景下，本申请的发明人舍弃了凹模(未图示)的制造设计，创造性地采用可张紧的柔性压件10代替现有技术中的凹模，由于柔性压件10由柔性材料制成，则不会出现凹模中因无法保证曲面弧度而导致曲面玻璃精度低的技术问题。进一步地，热弯过程中，发明人发现柔性压件10会出现张紧力过大的情况而导致玻璃破裂、变形等技术问题。故基于此，发明人设计张紧装置中还包括张紧力检测单元5及张紧力控制单元6，张紧力调节单元6可以有效地根据张紧力检测单元5检测的张紧力信息对柔性压件10的张紧力大小进行调节，使得包覆成型过程自动化程度更高，有效避免因张紧力不稳定而导致玻璃成型不良，提高生产效率及良率。

具体地，驱动单元1可以用于驱动第一张紧轴2和第二张紧轴3反向转动以均对柔性压件10进行卷绕，和/或驱动第一张紧轴2和第二张紧轴3相互远离。通过在柔性压件10的分别位于第一张紧轴2和第二张紧轴3的两端均施加力的作用，能够使柔性压件10的张力更加稳定、均匀，能够有效避免出现应力集中点。例如，驱动单元1可以构造为两个步进电机，第一张紧轴2和第二张紧轴3可以分别与步进电机连接，以使该两张紧轴反向转动，对柔性压件10进行卷绕；或者，驱动单元1可以构造为两个直线驱动装置，例如可以构造为两个气压缸，两个气压缸用于使第一张紧轴2和第二张紧轴3相互远离。

参照图1至图4所示，张紧装置还可以包括安装架4，该安装架4可以用于安装驱动单元1和/或第一张紧轴2及第二张紧轴3，为该张紧装置提供安装基础，保证该张紧装置结构的稳定性及可靠性。该安装架4可以构造为任意适当的结构和形状，本公开对此不作限定。

在一种实施方式中，如图1和图2所示，安装架4可以位于第一张紧轴2和第二张紧轴3之间，驱动单元1可以包括滑块部分、分别设置在两个张紧轴两端的两个四连杆机构，每个四连杆机构包括相互连接的第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14及第四连杆15，第一连杆12和第二连杆13的一端均用于与安装架4铰接，另一端分别用于与第一张紧轴2和第二张紧轴3铰接，第三连杆和第四连杆的一端均用于与滑块部分铰接，另一端分别用于与第一张紧轴2和第二张紧轴3固定连接，张紧力调节单元6用于根据张紧力检测单元5检测的张紧力信息驱动滑块部分带动四连杆机构中的连杆转动，使第一张紧轴2和第二张紧轴3转动以卷绕或释放柔性压件10、且使第一张紧轴2和第二张紧轴3相互远离或相互靠近，以用于调节柔性压件10张紧力的大小。

在上述实施方式中，四连杆机构可保持对柔性压件10基本稳定的张紧力。滑块部分与第一连杆12及第三连杆14构成第一曲柄滑块机构；滑块部分与第二连杆13及第四连杆15构成第二曲柄滑块机构；可以保证整体四连杆机构具备稳定、准确的导向性。安装架4作为整体张紧装置的安装基础，可用于与热弯机构中的驱动装置(未图示)进行连接，以通过该驱动装置驱动该张紧装置朝向凸模运动。张紧力调节单元6用于提供柔性压件10所需的张紧力。控制准确，自动化程度高。

针对该柔性压件10所需要挤压物品形状、种类等参数的不同，设置不同的张紧力控制曲线。

如图1所示，张紧力检测单元5首先检测柔性压件10在自由状态时的张紧力，并将张紧力反馈至张紧力调节单元6，由张紧力调节单元6调整张紧力，使张紧力满足预设张紧力控制曲线。在应用于热弯机构中，在包覆成型过程中，如图2所示，张紧力检测单元5实时检测柔性压件10张紧力的大小，当张紧力超出范围时，即将该信息反馈至张紧力调节单元6，张紧力调节单元6实时对张紧力进行调节，使张紧力满足预设张紧力控制曲线。

可选地，张紧力检测单元5包括张紧力传感器，张紧力调节单元6包括控制器、伺服单元，张紧力传感器串联于柔性压件10上，控制器根据张紧力传感器检测的张紧力控制伺服单元带动滑块部分运动，结构简单且驱动稳定。

进一步地，如图1至图4所示，张紧力检测单元5包括张紧力传感器，张紧力调节单元6包括控制器(未图示)、伺服电机(未图示)以及丝杆螺母组件(未图示)，丝杆螺母组件中的螺母用于在伺服电机的驱动下转动，丝杆在螺母的转动下沿轴向带动滑块部分运动，张紧力传感器串联于柔性压件10，控制器根据张紧力传感器检测的张紧力控制伺服电机转动，使丝杆驱动滑块部分带动四连杆机构中的连杆转动，使第一张紧轴2和第二张紧轴3转动以卷绕或释放柔性压件10，且使第一张紧轴2和第二张紧轴3相互远离或相互靠近，以用于调节柔性压件10张紧力的大小，调节精确、稳定且自动化程度高。另外，张紧力调节单元6可以构造为任意适当的结构、装置及控制模块的组合，能够接收张紧力检测单元5反馈的张紧力信息并对柔性压件10的张紧力进行调节即可，例如也可以构造为伺服电机、螺杆及螺母的组合，本公开对此不作限定。

可选地，上述张紧力传感器可以构造为两个并与柔性压件10串联安装，两个张紧力传感器的一端与柔性压件10的两端，两个张紧力传感器的另外一端分别与第一张紧轴2和第二张紧轴3连接。本公开不对张紧力传感器的具体设置个数作限定。

进一步地，参照图1和图2所示，滑块部分可以包括滑杆16和滑块17，滑杆16连接于安装架4，滑块17可滑动地套设于滑杆16。伺服电机及丝杆螺母组件均可以设置于安装架4上。安装架4可以为长条板状结构，且该长条板状结构与第一张紧轴2及第二张紧轴3相互平行。滑杆16垂直设置于该长条板状结构的下方并位于其中部位置。两个四连杆机构分别位于该长条板状结构的两端，且位于同一四连杆机构中的第一连杆12与第二连杆13的一端铰接于该长条板状结构的端部，另外一端分别用于与第一张紧轴2和第二张紧轴3铰接。位于同一四连杆机构中的第三连杆14及第四连杆15的一端用于与上述滑块17铰接，另外一端分别用于与第一张紧轴2和第二张紧轴3固定连接，该种实施方式下的张紧装置的工作过程如下：

丝杆螺母组件中的螺母在伺服电机的驱动下转动，丝杆在螺母的转动下沿轴向带动滑块17运动，张紧力传感器串联于柔性压件10，控制器根据张紧力传感器检测的张紧力控制伺服电机转动，使丝杆驱动滑块17带动四连杆机构中的连杆转动。一方面，第三连杆14和第四连杆15带动第一张紧轴2和第二张紧轴3反向转动以对柔性压件10进行卷绕或释放，使柔性压件10的张紧力变大或变小；另一方面，第一连杆12和第二连杆13绕安装架4转动以使第一张紧轴2和第二张紧轴3相互远离或相互靠近使柔性压件10的张紧力变大或变小。此处需要作出说明的是，第三连杆14和第四连杆15可以由可发生形变的弹性材料制成，以满足在该两者转动过程中依然能沿滑杆16运动的需求。

滑块部分的具体结构类型不限于上述的滑杆16及滑块17，该滑块部分可以构造为任意适当的形状和结构，本公开对此不作限定，例如也可以构造为滑槽(未图示)及滑槽块(未图示)的结构等。

在另一种实施方式中，如图3及图4所示，第一张紧轴2和第二张紧轴3的两端均与安装架4铰接，驱动单元1包括至少位于第一张紧轴2其中一端的第一配重部、及至少位于第二张紧轴3其中一端的第二配重部，第一配重部包括第一配重块101及沿第一张紧轴2径向布置的第一配重臂102，第一配重臂102通过其两端间的铰接点铰接于安装架4，第一配重臂102的一端用于与第一张紧轴2的端部固定连接，另一端用于连接第一配重块101，第二配重部包括第二配重块111及沿第二张紧轴3径向布置的第二配重臂112，第二配重臂112通过其两端间的铰接点铰接于安装架4，第二配重臂112的一端用于与第二张紧轴3的端部固定连接，另一端用于连接第二配重块111，张紧力调节单元6用于根据张紧力检测单元5检测的张紧力信息驱动安装架4运动靠近或远离凸模20，使第一张紧轴2和第二张紧轴3转动以卷绕或释放柔性压件10，以用于调节柔性压件10张紧力的大小。

在该种实施方式中，针对柔性压件10所需要挤压物品形状、种类等参数的不同，设置不同的张紧力控制曲线。如图3所示，张紧力检测单元5首先检测柔性压件10在自由状态时的张紧力，通过调节配重块或调整配重块在配重臂上的位置改变配重臂旋转力矩，使张紧力满足预设张紧力控制曲线。在应用于玻璃热弯机构，在包覆成型过程中，如图4所示，张紧力检测单元5时刻检测张紧力的实时量，当张紧力超出范围时，即将该超出的张紧力信息反馈至张紧力调节单元6，张紧力调节单元6驱动安装架4运动靠近或远离凸模20，使第一张紧轴2和所述第二张紧轴3转动以卷绕或释放柔性压件，以调节柔性压件10张紧力的大小。

可选地，张紧力检测单元5包括张紧力传感器，张紧力调节单元6包括控制器、伺服单元，张紧力传感器串联于柔性压件10上，控制器根据张紧力传感器检测的张紧力控制伺服单元带动滑块部分运动，结构简单且驱动稳定。

进一步地，参照图3和图4，张紧力检测单元5可以包括张紧力传感器，张紧力调节单元6包括控制器、伺服电机以及丝杆螺母组件，丝杆螺母组件中的螺母用于在伺服电机的驱动下转动，丝杆在螺母的转动下沿轴向带动安装架4运动，张紧力传感器串联于柔性压件10，控制器根据张紧力传感器检测的张紧力控制伺服电机转动，使丝杆带动安装架4运动，使第一张紧轴2和第二张紧轴3转动以卷绕或释放柔性压件10，且使第一张紧轴2和第二张紧轴3相互远离或相互靠近，以用于调节柔性压件10张紧力的大小，调节精确、稳定且自动化程度高，另外，张紧力调节单元6可以构造为任意适当的结构、装置及控制模块的组合，能够接收张紧力检测单元5反馈的张紧力信息并对柔性压件10的张紧力进行调节即可，例如也可以构造为伺服电机、螺杆及螺母的组合，本公开对此不作限定。

可选地，第一配重臂102与第二配重臂112的两个铰接点处的转轴(未图示)可以相互平行，例如，两个转轴可以与第一张紧轴2和第二张紧轴3均平行，以便于使沿张紧轴径向布置的配重臂向张紧轴施加旋转力矩。

如图3和图4所示，第一配重臂102和第二配重臂112均可以构造为由第一杆件103和第二杆件104成角度连接的弯折杆结构，该弯折杆结构的弯折处用于与安装架4铰接，第一杆件103的端部用于与张紧轴固定连接，第二杆件104的端部用于与配重块连接。该弯折杆结构可以构造为一体成型结构。该构造为弯折杆结构的配重臂可以有效地减小设计的空间，便于张紧装置轻量化的设计。但是本公开并不对配重臂作限定，该配重臂可以构造为任意适当的形状和结构。

另外，参照图1至图4所示，本公开还提供一种热弯机构，该热弯机构包括具有成型弧面200的凸模20、柔性压件10、加热装置(未图示)以及上述的张紧装置，张紧装置用于向柔性压件10提供张紧力，以使柔性压件10保持张紧状态，张紧装置与凸模20中的至少一者能朝向另一者运动，以用于使位于张紧装置上的柔性压件10及凸模20上的成型弧面200能对放置于成型弧面200上或柔性压件10上的玻璃100进行挤压，加热装置用于对柔性压件10加热，以用于使玻璃100受热弯曲并与成型弧面200贴合。

由上可知的是，张紧装置可以有多种不同的实现方式，包括但不限于如图1及图2所示的四连杆机构的方式、如图3及图4所示的重力摆臂结构。不论是什么结构形式的张紧装置，均可以沿着任意方向进行安装，既可以如图1及图2所示，张紧装置在上、凸模20及玻璃100在下(玻璃放置在凸模20上)，也可以是凸模20在上，张紧装置及玻璃100在下(未图示，玻璃放置在张紧装置上的柔性压件10上)，本公开对此不作限定。

张紧装置用于为柔性压件10提供张紧力，使柔性压件10保持张紧状态，并且可以通过张紧力检测单元5及张紧力调节单元6实时对柔性压件10的张紧力进行调节，避免张紧力过大或者过小，满足张紧力控制曲线。初始状态的柔性压件10在张紧力的作用下呈张紧状态，其与玻璃100保持平行。张紧装置可以在第一驱动装置(未图示，在图3及图4的实施方式中，该第一驱动装置即为张紧力调节单元6)的驱动下、凸模20可以在第二驱动装置(未图示)的驱动下使得张紧装置上的柔性压件10和凸模20上的成型弧面200相向移动并接触玻璃100，柔性压件10先与玻璃100全接触，随着相向运动的继续，玻璃100在柔性压件10和成型弧面200的压力合力作用下，逐渐弯曲变形。弯曲变形过程中，柔性压件10与玻璃100之间始终保持全接触状态，玻璃100与成型弧面200相切点A之内的部分与成型弧面200呈全接触状态，切点A以外，玻璃100与成型弧面200不发生接触。

另外，上述第一张紧轴2和第二张紧轴3可以平行安装并可调平行度，以保证柔性压件10张力稳定、受力均匀。第一张紧轴2和第二张紧轴3均为圆柱形，柔性压件10的两端卷绕在两个张紧轴上，在包覆过程中，可以保证柔性压件10始终与张紧轴为相切状态，使张紧力均匀。

本公开另外还提供一种热弯机，该热弯机包括上述的热弯机构。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (6)

1.一种张紧装置，其特征在于，所述张紧装置包括驱动单元（1）、间隔且相对设置的第一张紧轴（2）和第二张紧轴（3）、张紧力检测单元（5）、以及张紧力调节单元（6），所述第一张紧轴（2）和所述第二张紧轴（3）用于固定柔性压件（10），所述驱动单元（1）能驱动至少其中一个张紧轴转动以用于卷绕所述柔性压件（10），和/或能驱动至少其中一个张紧轴远离另一个张紧轴，以用于实现对所述柔性压件（10）的张紧，所述张紧力检测单元（5）用于检测所述柔性压件（10）的张紧力大小并能将该张紧力信息反馈至所述张紧力调节单元（6），所述张紧力调节单元（6）根据该张紧力信息对所述柔性压件（10）的张紧力大小进行调节；所述张紧装置还包括安装架（4），所述安装架（4）用于安装所述驱动单元（1）和/或所述第一张紧轴（2）及所述第二张紧轴（3）；所述安装架（4）位于所述第一张紧轴（2）和所述第二张紧轴（3）之间，所述驱动单元（1）包括滑块部分、分别设置在两个张紧轴两端的两个四连杆机构，每个四连杆机构包括相互连接的第一连杆（12）、第二连杆（13）、第三连杆（14）及第四连杆（15），

所述第一连杆（12）和所述第二连杆（13）的一端均用于与所述安装架（4）铰接，另一端分别用于与所述第一张紧轴（2）和所述第二张紧轴（3）铰接，所述第三连杆和所述第四连杆的一端均用于与所述滑块部分铰接，另一端分别用于与所述第一张紧轴（2）和所述第二张紧轴（3）固定连接，所述张紧力调节单元（6）用于根据所述张紧力检测单元（5）检测的张紧力信息驱动所述滑块部分带动所述四连杆机构中的连杆转动，使所述第一张紧轴（2）和所述第二张紧轴（3）转动以卷绕或释放所述柔性压件（10）、且使所述第一张紧轴（2）和所述第二张紧轴（3）相互远离或相互靠近，以用于调节所述柔性压件（10）张紧力的大小。

2.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述驱动单元（1）用于驱动所述第一张紧轴（2）和所述第二张紧轴（3）反向转动以均对所述柔性压件（10）进行卷绕，和/或驱动所述第一张紧轴（2）和所述第二张紧轴（3）相互远离。

3.根据权利要求1所述的张紧装置，其特征在于，所述张紧力检测单元（5）包括张紧力传感器，所述张紧力调节单元（6）包括控制器、伺服单元，所述张紧力传感器串联于所述柔性压件（10），所述控制器根据所述张紧力传感器检测的张紧力控制所述伺服单元带动所述滑块部分运动。

4.根据权利要求3所述的张紧装置，其特征在于，所述滑块部分包括滑杆（16）和套设于该滑杆（16）的滑块（17），所述滑杆（16）连接于所述安装架（4），所述滑块（17）用于在所述伺服单元的驱动下沿所述滑杆（16）滑动。

5.一种热弯机构，其特征在于，所述热弯机构包括具有成型弧面（200）的凸模（20）、柔性压件（10）、加热装置以及权利要求1-4任意一项所述的张紧装置，所述张紧装置用于向所述柔性压件（10）提供张紧力，以使所述柔性压件（10）保持张紧状态，所述张紧装置与所述凸模（20）中的至少一者能朝向另一者运动，以用于使位于所述张紧装置上的所述柔性压件（10）及所述凸模（20）上的成型弧面（200）能对放置于所述成型弧面（200）上或所述柔性压件（10）上的玻璃（100）进行挤压，所述加热装置用于对所述柔性压件（10）加热，以用于使所述玻璃（100）受热弯曲并与所述成型弧面（200）贴合。

6.一种热弯机，其特征在于，所述热弯机包括权利要求5所述的热弯机构。

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