CN111907715B - 一种座椅导轨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种座椅导轨装置,其包括导轨、滑架、座椅支撑架以及传动装置。导轨的侧面设有延伸预定长度的导轨齿条。滑架可滑动地设置于导轨上,并且在其上表面形成有滑槽。滑槽被定向成与导轨的延伸方向成预定角度。座椅支撑架被构造成能够支撑座椅,并且能够沿滑槽移动,座椅支撑架的侧面具有座椅底座齿条。传动装置被构造成在与导轨齿条啮合时能够驱动座椅底座齿条,从而使得座椅支撑架沿滑槽移动。根据本公开,飞机座椅在导轨上不会出现卡滞现象。
Description
技术领域
本发明涉及飞机构造与设计技术领域,尤其涉及一种座椅导轨装置,其适用于飞机驾驶舱的座椅。
背景技术
飞机驾驶舱座椅一般布置在中央操纵台与侧操纵台之间,受驾驶舱内空间限制,座椅与侧操纵台和中央操纵台之间的间隙极小,驾驶员无法进入位于上述间隙的座椅。因此,传统的民航飞机驾驶舱座椅被安装在“J”形导轨上,其中“J”的横向部分(即竖向部分)对应于侧操纵台和中央操纵台之间的过道。在驾驶员入座前,座椅位于侧操纵台后方,即位于“J”形导轨的纵向部分。此时驾驶舱内有足以允许驾驶员入座的空间。待驾驶员就坐后,座椅通过电机或者手动驱动而沿导轨移动。具体而言,座椅先沿“J”形导轨的纵向部分向驾驶舱中间移动。在座椅移动到中央操纵台与侧操纵台之间的间隙的正后方时,也即行进至“J”形导轨的纵向部分和横向部分连接的位置处,座椅通过“J”形导轨的拐角处转弯向前移动。
由以上可知,传统的导轨由于存在转弯设计,座椅在移动过程中通过转弯拐点时容易出现卡滞。
为了适应于不同身高的驾驶员的合理视野(眼位)要求,传统的座椅设有允许工作人员对其进行前后和左右方向微调的机构。一般地,用于调节眼位的上述机构与推进座椅前行的机构相互独立。在驾驶舱设置的以上两套动力传动机构具有体积大、重量大、利用率低的特点。
发明内容
针对驾驶舱座椅的上述现状,本发明的目的之一在于提供一种适用于飞机驾驶舱座椅的座椅导轨装置,其能够有效解决座椅在J形导轨行进过程存在的卡滞现象。
该目的通过本发明以下形式的设备来实现。其中,所述座椅导轨装置包括导轨、滑架、座椅支撑架以及传动装置。所述导轨的侧面设有延伸预定长度的导轨齿条。所述滑架可滑动地设置于所述导轨上,并且在其上表面形成有滑槽。所述滑槽被定向成与所述导轨的延伸方向成预定角度。所述座椅支撑架被构造成能够支撑所述座椅,并且能够沿所述滑槽移动,所述座椅支撑架的侧面具有座椅底座齿条。所述传动装置被构造成在与所述导轨齿条啮合时能够驱动所述座椅底座齿条,从而使得所述座椅支撑架沿所述滑槽移动。
座椅在以上座椅导轨装置中无须经过拐角处,因此其行进过程中不会存在卡滞现象。由于导轨上的滑架上设有与导轨成预定角度的滑槽,座椅能够相较于导轨横向地移动。座椅的横向移动通过导轨上的齿条和传动装置来传动动力。根据本公开,用于驱动座椅纵向移动以及横向移动的动力可以由同一动力源,如电机或液压源等,进行驱动。相较于现有座椅,本公开的座椅可因此省去一个动力传动机构。
根据本发明的一种优选实施方式,所述传动装置为传动齿轮组。
根据本发明的一种优选实施方式,所述导轨的相对侧均包括所述导轨齿条,所述传动齿轮组包括换向机构,所述换向机构被构造为能够使得所述传动齿轮组择一地与两个所述导轨齿条中的一个啮合,从而调节所述座椅支撑架在所述滑槽上的移动方向。当所述传动齿轮组与不同侧的所述导轨齿条啮合时,所述座椅支撑架能够沿所述滑槽的不同方向移动。
根据本发明的一种优选实施方式,所述换向机构包括可转动地固定在所述滑架上的换向齿轮架。其中,所述传动齿轮组包括用于与所述导轨齿条直接啮合的一级传动齿轮,所述换向齿轮架形成有能够布置于所述导轨的不同侧的换向齿轮轴,所述一级传动齿轮可转动地固定于所述换向齿轮轴。
根据本发明的一种优选实施方式,所述换向齿轮架设置有竖向延伸的换向齿轮中心轴,所述换向齿轮中心轴具有沿其径向向外突出的定位块,所述滑架形成有与所述定位块形状适配的多个定位槽,所述多个定位槽至少包括被定向成使得所述一级传动齿轮择一地与一侧的所述导轨齿条啮合的第一定位槽。根据本公开,工作人员转动换向齿轮架,将定位块对位地放置在各相应的第一定位槽后,即可实现调节座椅在滑槽上的移动方向。
根据本发明的一种优选实施方式,所述多个定位槽还包括被定向成使得所述传动齿轮组与所述导轨齿轮脱开啮合的第二定位槽。定位块落入第二定位槽后,传动齿轮组不再与导轨齿条啮合。当座椅经过设有导轨齿条的导轨段时,座椅不再横向移动。
根据本发明的一种优选实施方式,所述换向齿轮架设置有位于其上端的换向手柄。
根据本发明的一种优选实施方式,所述传动齿轮组包括用于与所述座椅底座齿条直接啮合且能够沿所述滑架上下移动的座椅底座齿轮,以及位于所述座椅底座齿轮上游的中间传动齿轮。
其中,所述座椅底座齿轮的齿宽被构造成,当所述座椅底座齿轮与所述中间传动齿轮脱离啮合关系时,所述座椅底座齿轮与所述座椅底座齿条保持啮合关系。
根据本发明的一种优选实施方式,所述座椅底座齿轮具有位于上端的调节手轮。工作人员上提调节手轮后可以使得所述座椅底座齿轮与所述中间传动齿轮脱离啮合关系。工作人员此时可转动调节手轮,从而调节座椅相对于导轨的横向位置。
根据本发明的一种优选实施方式,所述中间传动齿轮是所述一级传动齿轮。根据本发明的一种优选实施方式,所述中间传动齿轮是分别啮合所述一级传动齿轮和所述座椅底座齿轮的齿轮。中间齿轮的级数可根据机舱内的空间适当地设置,其可以根据滑槽与导轨之间的预定角度,以及座椅横向移动的距离来设定。
根据本发明的一种优选实施方式,所述一级传动齿轮和/或座椅底座齿轮包括同轴且同步转动的两个齿轮,并且所述两个齿轮中的一个被配置成用于与上级传动机构啮合,所述两个齿轮中的另一个被配置成用于与下级传动机构啮合。
根据本发明的一种优选实施方式,所述预定角度θ为:30°≤θ≤ 90°。
根据本发明的一种优选实施方式,所述滑架包括被布置在其移动方向的两端的滚轮,并且所述座椅支撑架的正下方设有多个所述滚轮。
本发明还涉及具有上述任一项所述座椅导轨装置的座椅机构。
在符合本领域常识的基础上,上述各优选实施方式,可任意组合,即得本发明各较佳实例。通过阅读下列的附图和详细描述本领域技术人员可理解本发明的其他系统、方法、特征和优点。目的是所有这种额外的系统、方法、特征和优点包括在本说明书中和本发明内容中,且包括在本发明的范围内,并被所附权利要求保护。
附图说明
为了更好地理解本发明的上述及其他目的、特征、优点和功能,可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解,附图旨在示意性地阐明本发明的优选实施方式,对本发明的范围没有任何限制作用,图中各个部件并非按比例绘制。
图1是根据本发明的优选实施方式的座椅导轨装置的结构示意图。
图2是根据本发明的优选实施方式的座椅导轨装置的结构示意图。
图3-5是根据本发明的优选实施方式的座椅导轨装置的部分结构示意图,其中图3、4、5示出了处于不同换向时刻的座椅导轨装置。
图6-7是根据本发明的优选实施方式的座椅导轨装置的部分结构示意图,其中图6、7示出了利用座椅底座齿轮对座椅的横向位置进行微调的不同时刻下的座椅导轨装置。
图8是安装了座椅导轨装置的飞机座椅的结构示意图。
具体实施方式
接下来将参照附图详细描述本发明的发明构思。这里所描述的仅仅是根据本发明的优选实施方式,本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本发明的其他方式,所述其他方式同样落入本发明的范围。在以下的具体描述中,例如“上”、“下”、“内”、“外”、“纵”、“横”等方向性的术语,参考附图中描述的方向使用。本发明的实施例的部件可被置于多种不同的方向,方向性的术语是用于示例的目的而非限制性的。
参见图1-2,其从座椅导轨装置的相对侧示出了本公开的优选实施方式的座椅导轨装置100。座椅导轨装置100包括导轨10、滑架20、座椅支撑架30以及传动齿轮组40等。导轨10总体上为直导轨的形式,其侧面设有延伸预定长度的导轨齿条11。根据飞机驾驶舱的布置空间情况,导轨10在其侧面可设置如图1、2所示的一段或未示出的数段导轨齿条11。一般地,导轨10在与侧操纵台和中央操纵台之间的间隙大致齐平的位置处设有导轨齿条11。导轨齿条11的预定长度可根据座椅在于导轨10相交的方向上(以下记为横向)所需移动的范围设定。
导轨10通过公知的方式固定在飞机的地板70上。导轨齿条11可以与导轨10形成为一体件,或者形成为可通过螺钉等方式固定在导轨 10的侧面的独立件。
滑架20作为飞机座椅60的支撑结构,其可滑动地设置于导轨10 上。滑架20的上表面23形成有如图3-5所示的2个或其他数量,且相互平行的滑槽28。滑槽28被定向成与导轨10的延伸方向成预定角度θ。一般地,预定角度θ可设定为30°、45°、60°、90°等等。
座椅支撑架30支撑座椅60,也即,座椅支撑架30形成为飞机座椅 60的底座。座椅支撑架30能够沿滑槽28移动。优选地,滑槽28和座椅支撑架30之间形成使得飞机座椅60不易从滑槽28脱离的结构。例如,滑槽28可以形成为燕尾槽,而座椅支撑架30的下表面形成有与该燕尾槽适配的突块。
座椅支撑架30的侧面设有座椅底座齿条31。当座椅支撑架30被安置在上述滑槽28后,座椅底座齿条31与滑槽28基本平行。由此,当座椅底座齿条31被上级传动机构啮合驱动时,座椅支撑架30能够顺滑地沿滑槽28移动。
传动齿轮组40被构造成在与导轨齿条11啮合时能够驱动座椅底座齿条31,从而使得座椅支撑架30沿滑槽28移动。根据滑槽28与导轨 10延伸方向的角度等,传动齿轮组40的齿轮级数可被设置为图1、2所示的三级传动齿轮组,或者其他未示出的二级传动齿轮组、四级传动齿轮组,或者更多级数的传动齿轮组。此外,传动齿轮组40还可替换成由包括传动齿轮以及链条等组成的传动机构,或者由传动齿轮、转动杆等组成的传动机构等等。
根据图1-7,传动齿轮组40包括设在换向齿轮架51(下文描述)上且用于与导轨齿条11啮合的一级传动齿轮41、与座椅底座齿条31啮合的座椅底座齿轮43,以及分别与一级传动齿轮41、座椅底座齿轮43啮合的中间传动齿轮42。
根据一些实施例,导轨10的相对侧均设有导轨齿条11。不同侧的导轨齿条11可以被设置在导轨10的延伸方向上的同一路段上,或不同路段上,这可以根据飞机座椅60在飞机驾驶舱中的可移动路径确认。参见图1、2,在该实施例中,导轨10的不同侧的导轨齿条11被设置在导轨10的延伸方向上的不同路段上,因此在图2的示意图中未展示该侧的导轨齿条11。
传动齿轮组40可设置如图1-5所示的换向机构50,其中,为了便于展示换向机构50的换向原理,图3-5中的滑架20上的部分被隐去。换向机构50由换向齿轮架51以及设置在滑架20上的定位槽等组成。
换向齿轮架51具有竖向延伸的换向齿轮中心轴52、由换向齿轮中心轴52的径向相对侧向外延伸的支撑臂53,以及由支撑臂53向下延伸的换向齿轮轴54。不同侧的换向齿轮轴54能够被布置于导轨10的不同侧。换向齿轮轴54上可转动地固定有上述传动齿轮组40的一级传动齿轮41。其中,该一级传动齿轮41用于与导轨10上的导轨齿条11直接啮合。
换向齿轮中心轴52通过轴承等可转动地安置在滑架20上,并且换向齿轮中心轴52能够在滑架20上沿其轴向移动。换向齿轮中心轴52 具有沿其径向向外突出的定位块56。滑架20形成有与定位块56形状适配的多个定位槽,多个定位槽包括被定向成使得一级传动齿轮41择一地与一侧的导轨齿条11啮合的两个第一定位槽24,以及被定向成使得传动齿轮组40与导轨10齿轮脱开啮合的第二定位槽25。根据图3-5,第二定位槽25被设置两个第一定位槽24的中间。优选地,当滑架20被安装在导轨10后,第一定位槽24的延伸方向基本与导轨10的延伸方向相同。
根据图1-5的优选实施方式,滑架20上用于安置换向齿轮架51以及传动齿轮组40的部段上由上支撑板27和下支撑板26构成。换向齿轮架51的支撑臂53被设置在上支撑板27和下支撑板26之间,由此限定换向齿轮架51沿换向齿轮中心轴52的轴向移动范围。
为了便于操作换向齿轮架51,换向齿轮架的换向齿轮中心轴52的上端设有换向手柄55。换向手柄55基本与第二定位槽25的方向平行,这有利于工作人员在无法看到定位块56和定位槽的情况下,快速地调节定位块56和定位槽的配合关系。
在需要调整一级传动齿轮41与导轨齿条11的啮合关系时,例如需要将一级传动齿轮41调整为与另一侧的导轨齿条11啮合时。工作人员首先按照图3所示箭头方向朝上移动换向齿轮架51,使得定位块56从一侧的第一定位槽24内脱离。随后按照图4所示的箭头方向顺时针转动换向齿轮架51。当定位块56与另一侧的第一定位槽24对齐时,放开换向手柄55,定位块56落入该侧第一定位槽24,座椅导轨装置100的换向工作由此完成。可以理解,当需要将传动齿轮组40与导轨齿条11脱离啮合时,工作人员将定位块56定位在第二定位槽25即可。
一级传动齿轮41通过与其形成传动关系的中间传动齿轮42、座椅底座齿轮43而将动力传送到座椅底座齿条31。当不同侧的一级传动齿轮41与不同侧的导轨齿条11啮合时,一级传动齿轮41能够间接驱动座椅底座齿条31朝不同方向移动。由此,换向机构50实现飞机座椅60 在横向移动方向的换向功能。
可以理解,根据上述换向机构50的换向原理,本领域技术人员可以采用常规的由电机或其他动力源驱动的机械驱动装置来实现换向齿轮架 51的自动上移、转动以及下放的动作,由此实现飞机座椅60的自动换向功能。借助于机械驱动装置,座椅导轨装置100的换向过程无需手动操作。
在将导轨10设置为工字型导轨的实施例中,一级传动齿轮41被设置成由同轴且同步转动的第一上齿轮41B和第一下齿轮41A组成。参见图1、2,第一上齿轮41B、第一下齿轮41A分别设置在工字型导轨的上平板的上端和下端。
中间传动齿轮42由同轴且同步转动的第二上齿轮和第二下齿轮构成,其中,第二下齿轮具有大于第二上齿轮的尺寸,其与第一上齿轮啮合。该形式的中间传动齿轮42可实现降速作用。
类似地,座椅底座齿轮43由同轴且同步转动的第三上齿轮43A和第三下齿轮43B组成。第三下齿轮43B与第二上齿轮啮合,第三上齿轮 43A与座椅底座齿条31啮合。
在一些优选实施例中,座椅底座齿轮43的第三上齿轮43A的齿宽被构造成,当座椅底座齿轮43与中间传动齿轮42(具体为第三下齿轮 43B与第二上齿轮)之间脱离啮合关系时,座椅底座齿轮43的第三上齿轮43A与座椅底座齿条31保持啮合关系。
为了便于上移座椅底座齿轮43,座椅底座齿轮43轴45的上端设有调节手轮44。需要进行微调时,工作人员先按照图6方向通过调节手轮 44上移座椅底座齿轮43,使得第三下齿轮43B与中间传动齿轮42脱离啮合关系。此时,第三上齿轮43A与座椅底座齿条31还保持如图7所示的啮合状态。工作人员此时按照图7的箭头方向转动调节手轮44,使第三上齿轮43A驱动座椅底座齿条31,座椅相对于导轨10的横向位置由此被微调。
调节手轮44优选为具有轮辐,并且在轮辐的径向外端设有向上突出的突块。轮辐和突块便于工作人员方便地轴向移动、转动座椅底座齿轮 43。
与换向机构50类似,座椅底座齿轮43的微调座椅横向位置的功能也可以通过常规的由电机或其他动力源驱动的机械驱动装置来实现座椅底座齿轮43的上移、转动以及下放的动作,在此不再赘述。
进一步参见图1-5,为了实现滑架20在导轨10上的滑动,滑架20 在其移动方向的两端上设有滚轮21、22。滚轮21、22的表面形成有与工字型导轨的上表面23匹配的凹槽。当滑架20放置在导轨10后,凹槽能够嵌入导轨10的上表面23,这可以防止滑架20以及座椅60从导轨 10的横向脱落。
优选地,在滑架20上对应于座椅支撑架30的正下方的位置处设有多个滚轮22。多个滚轮22能够分散座椅60以及驾驶员对导轨10的集中压迫作用。
在以上实施例中,传动齿轮组40的三级齿轮均是由同轴且同步转动的两个齿轮组成。事实上,各级传动齿轮中的一个或多个传动齿轮还可以由同个齿轮组成。在满足齿轮传动比的情况下,传动齿轮组40的形式可适当更换。
导轨10还可以形成为具有燕尾槽等槽型结构的导轨,滑架20上形成有与导轨10的凹槽匹配的结构。
参见图8,为了便于操纵飞机座椅60,滑架20上设有与用于驱动滚轮21、22转动的电机电力连接/通信连接的自动控制盒。扶手上设有与自动控制盒通信连接的控制手柄。在换向机构50、座椅底座齿轮43分别设有用于驱动其进行换向、微调座椅横向位置的机械驱动结构的情况下,自动控制盒还与上述机械驱动结构电力、通信连接。驾驶员落座后可通过控制手柄控制飞机座椅60的移动路径。
图8示出了安装有本公开的座椅导轨装置100的飞机座椅60,以及飞机座椅60的一种可选移动路径。该实施例中,飞机座椅60沿图中①- ②-③-④的方向前进,直至到达位于未示出的侧操纵台和中央操纵台之间的间隙位置。在图8的示例中,在导轨10的延伸方向上,与路段①对应的导轨10背面侧也设有导轨齿条11。在路段1,传动齿轮组40与左侧(即座椅前进方向的左侧)的导轨齿条11啮合,飞机座椅60一边沿导轨10直线前进,一边沿导轨10朝右侧移动。在路段2,飞机座椅60 沿导轨10直线前进。在路段3,传动齿轮组40与右侧(即座椅前进方向的右侧)的导轨齿条11啮合,飞机座椅60一边沿导轨10直线前进,一边沿导轨10朝左侧移动至位置④处。
应理解,图8的导轨齿条11布置方式以及飞机座椅60的移动方向仅为示意性说明。基于飞机驾驶舱内的不同空间限制,导轨齿条11的数量、位置以及飞机座椅60的移动路径可相应地调整。
根据本公开,飞机座椅60在以上座椅导轨装置100中无须经过拐角处,因此其行进过程中不会存在卡滞现象。由于导轨10上的滑架20上设有与导轨10成预定角度的滑槽28,座椅能够相较于导轨10横向地移动。座椅的横向移动通过导轨10上的齿条和传动装置40来传动动力。根据本公开,用于驱动座椅纵向移动以及横向移动的动力可以由同一动力源,如电机或液压源等,进行驱动。相较于现有座椅,本公开的座椅可因此省去一个动力传动机构。
本发明的保护范围仅由权利要求限定。得益于本发明的教导,本领域技术人员容易认识到可将本发明所公开结构的替代结构作为可行的替代实施方式,并且可将本发明所公开的实施方式进行组合以产生新的实施方式,它们同样落入所附权利要求书的范围内。
附图标记说明:
座椅导轨装置:100。
导轨:10。
滑架:20。
座椅支撑架:30。
传动装置、传动齿轮组:40。
导轨齿条:11。
换向机构:50。
换向齿轮架:51。
换向齿轮中心轴:52。
支撑臂:53。
换向齿轮轴:54。换向手柄:55。一级传动齿轮:41。中间传动齿轮:42。
座椅底座齿轮:43。座椅底座齿条:31。调节手轮:44。滚轮:21、22。滑架的上表面:23。
第一定位槽:24。
第二定位槽:25。滑槽:28。
定位块:56。
飞机座椅:60。地板:70。
Claims (15)
1.一种座椅导轨装置,其适用于飞机驾驶舱的座椅,所述座椅导轨装置包括:
导轨,在所述导轨的侧面设有延伸预定长度的导轨齿条;
滑架,所述滑架可滑动地设置于所述导轨上,并且在其上表面形成有滑槽,其中,所述滑槽被定向成与所述导轨的延伸方向成预定角度;
座椅支撑架,所述座椅支撑架被构造成能够支撑所述座椅,并且能够沿所述滑槽移动地设置于所述滑架上,所述座椅支撑架的侧面具有座椅底座齿条;以及
传动装置,所述传动装置被构造成在与所述导轨齿条啮合时能够驱动所述座椅底座齿条,从而使得所述座椅支撑架沿所述滑槽移动,其中,所述传动装置为传动齿轮组,所述导轨的相对侧均包括所述导轨齿条,所述传动齿轮组包括换向机构,所述换向机构被构造为能够使得所述传动齿轮组择一地与两个所述导轨齿条中的一个啮合,从而调节所述座椅支撑架在所述滑槽上的移动方向。
2.根据权利要求1所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述换向机构包括可转动地固定在所述滑架上的换向齿轮架。
3.根据权利要求2所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述传动齿轮组包括用于与所述导轨齿条直接啮合的一级传动齿轮,所述换向齿轮架形成有能够布置于所述导轨的不同侧的换向齿轮轴,所述一级传动齿轮可转动地固定于所述换向齿轮轴。
4.根据权利要求3所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述换向齿轮架设置有竖向延伸的换向齿轮中心轴,所述换向齿轮中心轴具有沿其径向向外突出的定位块,所述滑架形成有与所述定位块形状适配的多个定位槽,所述多个定位槽至少包括被定向成使得所述一级传动齿轮择一地与一侧的所述导轨齿条啮合的第一定位槽。
5.根据权利要求4所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述多个定位槽还包括被定向成使得所述传动齿轮组与所述导轨齿轮脱开啮合的第二定位槽。
6.根据权利要求4所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述换向齿轮架设置有位于其上端的换向手柄。
7.根据权利要求3所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述传动齿轮组包括用于与所述座椅底座齿条直接啮合且能够沿所述滑架上下移动的座椅底座齿轮,以及位于所述座椅底座齿轮上游的中间传动齿轮,
其中,所述座椅底座齿轮的齿宽被构造成,当所述座椅底座齿轮与所述中间传动齿轮脱离啮合关系时,所述座椅底座齿轮与所述座椅底座齿条保持啮合关系。
8.根据权利要求7所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述座椅底座齿轮具有位于上端的调节手轮。
9.根据权利要求7所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述中间传动齿轮是所述一级传动齿轮。
10.根据权利要求7所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述中间传动齿轮是分别啮合所述一级传动齿轮和所述座椅底座齿轮的齿轮。
11.根据权利要求9或10所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述一级传动齿轮包括同轴且同步转动的两个齿轮,并且所述两个齿轮中的一个被配置成用于与上级传动机构啮合,所述两个齿轮中的另一个被配置成用于与下级传动机构啮合。
12.根据权利要求9或10所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述座椅底座齿轮包括同轴且同步转动的两个齿轮,并且所述两个齿轮中的一个被配置成用于与上级传动机构啮合,所述两个齿轮中的另一个被配置成用于与下级传动机构啮合。
13.根据权利要求1所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述预定角度为:30°≤所述预定角度≤90°。
14.根据权利要求1所述的座椅导轨装置,其特征在于,所述滑架包括被布置在其移动方向的两端的滚轮,并且所述座椅支撑架的正下方设有多个所述滚轮。
15.一种座椅机构,其特征在于,所述座椅机构具有如权利要求1-14中任一项所述的座椅导轨装置。
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