CN111906947A - 一种连续自动化真空玻璃生产设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了真空玻璃生产技术领域的一种连续自动化真空玻璃生产设备和方法，包括输送装置和打孔接屑机构，打孔装置设置在输送装置右端，输送装置包括矩形垫板，矩形垫板顶部前侧固定连接有倾斜支撑板，倾斜支撑板后侧通过若干支撑杆与矩形垫板相连接，所述倾斜支撑板前侧设有若干均布的随动机构；本发明通过输送装置将玻璃平稳的输送到感应器感应位置，再利用举升L型块将玻璃举升到打孔位置，从而实现在对玻璃进行打孔时，将打孔时的玻璃废屑进行有效的收集，在打孔完成后，使接屑筐退出打孔位置，不影响玻璃向后输送，且自动对接屑筐内的玻璃废屑进行清理，省时省力，不会造成人员伤害。

Description

一种连续自动化真空玻璃生产设备和方法

技术领域

本发明涉及真空玻璃生产领域，具体为一种连续自动化真空玻璃生产设备和方法。

背景技术

真空玻璃是由两块以上的平板玻璃复合而成的，可以用于有保温、隔热、隔音等需求的建筑、家电、太阳能等应用领域。作为新型建筑节能材料，真空玻璃是采用保温瓶原理，以低熔点玻璃粉对两片玻璃进行封接，并抽制成10-2Pa以上的高真空腔体。它具有优良的绝热性、隔音性、较高的日光透射性、红外光反射性及化学性能稳定性，具备保温、抗结露、隔声和节能、环保、附加值高等特点，是新一代的节能材料,产品可广泛应用于中高档建筑和家电、车船等交通运输领域及太阳能利用领域，具有广阔的市场前景。

真空玻璃的自动化生产，需对待加工的玻璃进行打孔、布点、合片、封边、解封、检验等多道工序，目前得真空玻璃生产设备在对玻璃进行打孔时，未对打孔中的玻璃废屑进行防护收集，飞溅的玻璃废屑易造成人员伤害，且若利用人工对玻璃废屑进行收集时，也会造成人员伤害。

基于此，本发明设计了一种连续自动化真空玻璃生产设备和方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续自动化真空玻璃生产设备和方法，以解决上述背景技术中提出目前得真空玻璃生产设备在对玻璃进行打孔时，未对打孔中的玻璃废屑进行防护收集，飞溅的玻璃废屑易造成人员伤害，且若利用人工对玻璃废屑进行收集时，也会造成人员伤害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续自动化真空玻璃生产设备和方法，包括输送装置和打孔接屑机构，所述打孔装置设置在输送装置右端，所述输送装置包括矩形垫板，所述矩形垫板顶部前侧固定连接有倾斜支撑板，所述倾斜支撑板后侧通过若干支撑杆与矩形垫板相连接，所述倾斜支撑板前侧设有若干均布的随动机构，所述矩形垫板顶部前侧固定连接有与倾斜支撑板斜度相同的矩形连接板，所述矩形连接板和倾斜支撑板之间转动连接有若干输送滚轮，每个所述输送滚轮中部均开设有输送槽，所述输送滚轮前侧设有驱动机构，所述倾斜支撑板前侧固定连接有感应器；

所述打孔接屑机构包括两个打孔器，前侧所述打孔器通过矩形立柱固定连接在矩形垫板侧边上，后侧所述打孔器固定连接在倾斜支撑板内部，所述倾斜支撑板上在两输送滚轮之间开设有两个第一矩形滑槽，两个所述第一矩形滑槽分别位于待切割玻璃的底部两侧，两个所述第一矩形滑槽内均滑动连接有举升L型块，所述举升L型块前侧贴合待切割玻璃的前侧，两个所述举升L型块底部均固定连接有伸缩气缸，两个所述伸缩气缸底部均固定连接在矩形垫板上，右侧所述举升L型块右侧固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮中部固定连接有传动丝杆，所述传动丝杆一端转动连接在倾斜支撑板后侧，另一端转动连接有L型支撑柱，所述传动丝杆螺纹连接有L型滑块，所述L型滑块中部滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆一端固定连接在倾斜支撑板右侧，另一端固定连接在L型支撑柱左侧，所述L型滑块左侧前端为T型，且滑动配合左侧开有第一T型滑槽的接屑筐，所述接屑筐中部开设有与待切割玻璃滑动配合的凹槽，且其前后两侧均开设有供打孔器打孔的通孔，所述接屑筐左侧固定连接有位于举升L型块顶部的矩形支撑板，所述倾斜支撑板右侧固定连接有排料筐，所述接屑筐和排料筐之间设置有自动排料机构；

工作时，由于目前得真空玻璃生产设备在对玻璃进行打孔时，未对打孔中的玻璃废屑进行防护收集，飞溅的玻璃废屑易造成人员伤害，且若利用人工对玻璃废屑进行收集时，也会造成人员伤害，通过将需打孔的玻璃放置在输送滚轮上，启动驱动机构带动输送滚轮转动，带动需打孔的玻璃在随动机构上向右侧输送，当感应器检测到需打孔的玻璃时，驱动机构停止转动，需打孔的玻璃停止运动，两个伸缩气缸同时伸出，将举升L型块抬升，举升L型块作用需打孔的玻璃底部，带着其向上运动到打孔位置，当举升L型块举升时，带动第一齿条上升，第一齿条啮合第一齿轮，第一齿轮中部固定连接在传动丝杆上，从而带动传动丝杆进行转动，传动丝杆带动L型滑块向左侧移动，L型滑块带动接屑筐向左侧移动，接屑筐左侧的矩形支撑板运动到举升L型块顶部，举升L型块继续上升，通过矩形支撑板带动接屑筐上升，接屑筐通过第一T型滑槽与L型滑块滑动连接，且接屑筐在上升的同时向左侧移动，从而缓慢移动至需打孔玻璃的底部，接屑筐内的凹槽与需打孔的玻璃相配合，包围打孔位置，前后两个打孔器对需打孔的玻璃进行先后的打孔，打孔过程中的玻璃废屑落入接屑筐底部，打孔完成后，两个伸缩气缸收回，带动第一齿条向下运动，带动传动丝杆反转，使L型滑块带动接屑筐向右侧移动，且在举升L型块下降时，接屑筐在玻璃作用下向下移动，接屑筐跟随玻璃从打孔位置退出，当接屑筐向右侧移动时，其底部的自动排料机构将接屑筐内的玻璃废屑自动排入排料筐内，完成一个玻璃打孔，从而实现在对玻璃进行打孔时，将打孔时的玻璃废屑进行有效的收集，在打孔完成后，使接屑筐退出打孔位置，不影响玻璃向后输送，且自动对接屑筐内的玻璃废屑进行清理，省时省力，不会造成人员伤害。

作为本发明的进一步方案，所述自动排料机构包括抽拉挡板，所述抽拉挡板滑动连接在接屑筐底部，所述抽拉挡板底部固定连接有两个第二滑杆，两个所述第二滑杆左端均贯穿接屑筐底部并与其滑动连接，两个所述第二滑杆位于接屑筐底部的部分上均套设有第二弹簧，所述排料筐左侧顶部固定连接有用于作用抽拉挡板的倾斜块；工作时，由于接屑筐内带的容积有限，在多次接屑后需进行清理，采用人工清理接屑筐易造成人员伤害，通过在接屑筐底部设置抽拉挡板，当接屑筐接屑完成后，向右侧退出时，抽拉挡板与排料筐顶部的倾斜块作用，使抽拉挡板向后滑动，打开接屑筐的底部，使玻璃废屑落入排料筐内，从而实现及时、自动的对接屑筐内的玻璃废屑进行清理，无需人工参与，不会造成人员伤害。

作为本发明的进一步方案，所述接屑筐内部滑动连接有矩形刮板，所述矩形刮板两侧均通过拉绳固定连接在抽拉挡板右端，两个所述拉绳均贯穿接屑筐并与其滑动连接，所述接屑筐右端前后均固定连接有一组L型连接板，每组所述L型连接板之间均转动连接有上下布置的第一导向轮和第二导向轮，两个所述拉绳位于接屑筐内的部分上均套设有第三弹簧；工作时，由于接屑筐需包围打孔区域，而在接屑筐退出时，抽拉挡板与倾斜块作用时，移动距离较短，不能使抽拉挡板完全打开，导致接屑筐内部的玻璃废屑不能完全被排出，通过接屑筐向右移动退出时，倾斜块作用抽拉挡板时，抽拉挡板拉动拉绳，两个拉绳拉动矩形刮板在接屑筐底部进行刮屑，将左侧的玻璃废屑向右侧刮动，从打开位置落入排料筐内，当排屑完成后，在接屑筐下次进行接料时，第三弹簧作用矩形刮板使其返回初始位置，从而实现每次自动排屑时，能完全将接屑筐内的废屑排入排料筐内。

作为本发明的进一步方案，所述倾斜支撑板顶部开设有两个第二T型滑槽，每个所述第二T型滑槽内均滑动连接有L型定位块，两个所述L型定位块顶部均固定连接有第三滑杆，两个所述第三滑杆均贯穿倾斜支撑板并与其滑动连接，两个所述第三滑杆上均套设有第四弹簧，两个所述L型定位块底部共同接触有矩形顶板，所述矩形顶板底部固定连接有两个滑动连接在倾斜支撑板后侧的第二齿条，两个所述第二齿条均啮合有转动连接在倾斜支撑板后侧的第二齿轮，两个所述第二齿轮外侧均啮合有第三齿条，两个所述第三齿条底部分别固定连接在举升L型块的顶部；工作时，由于举升L型块将需打孔的玻璃举升，其顶部没有稳固装置，在对玻璃进行打孔时，打孔冲击力会使玻璃发生震动，可能会导致玻璃发生倾倒或影响打孔精度，通过举升L型块举升玻璃时，带动第三齿条向上运动，第三齿条使第二齿轮转动，从而带动两个第二齿条向下移动，第二齿条顶部带动其顶部的矩形顶块向下运动，L型定位块在第四弹簧作用下在第二T型滑槽内向下滑动，扣合在玻璃顶部，对玻璃顶部进行稳固，打孔完成后，举升L型块下降，同理，带动第三齿条向下移动，第三齿条通过第二齿轮使第二齿条向上移动，带动矩形顶块向上移动，顶起L型定位块，使其不影响玻璃的输送，从而实现在将玻璃举升时，对其顶部进行稳固，防止在对玻璃进行打孔时，发生剧烈震动，影响打孔精度。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿矩形连接板并与输送滚轮固定连接，每个所述输送滚轮的转动轴上均固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮上传动连接有齿链；工作时，由于输送滚轮需同时对玻璃进行输送，且每个输送滚轮相对独立，通过在最左侧的输送滚轮的转动轴上固定连接有第一电机，启动第一电机带动最左侧的输送滚轮进行转动，输送滚轮转动时带动第三齿轮转动，第三齿轮带动齿链转动，齿链传动带动所有的输送滚轮进行转动，从而实现所有的输送滚轮的同时转动，输送更加平稳。

作为本发明的进一步方案，所述随动机构包括矩形连接块，所述矩形连接块固定连接在倾斜支撑板前侧，所述矩形连接块顶部均转动连接有万向导轮；工作时，由于玻璃在倾斜支撑板上需进行水平和竖直方向的移动，通过在倾斜支撑板顶部设置若干矩形连接块，在矩形连接块顶部转动连接有万向导轮，使玻璃与倾斜支撑板倾斜角度始终一致，且在玻璃进行水平和竖直方形的移动时，减少倾斜支撑板对玻璃的摩擦。

作为本发明的进一步方案，一种连续自动化真空玻璃生产方法，该方法的步骤为：

S1、将需打孔的玻璃放置在输送滚轮上，启动驱动机构带动输送滚轮转动，带动需打孔的玻璃在随动机构上向右侧输送，当感应器检测到需打孔的玻璃时，驱动机构停止转动，需打孔的玻璃停止运动；

S2、两个伸缩气缸同时伸出，将举升L型块抬升，举升L型块作用需打孔的玻璃底部，带着其向上运动到打孔位置，当举升L型块举升时，L型滑块带动接屑筐向左侧移动，接屑筐左侧的矩形支撑板运动到举升L型块顶部，举升L型块继续上升，通过矩形支撑板带动接屑筐上升，接屑筐通过第一T型滑槽与L型滑块滑动连接，且接屑筐在上升的同时向左侧移动，从而缓慢移动至需打孔玻璃的底部；

S3、接屑筐内的凹槽与需打孔的玻璃相配合，包围打孔位置，前后两个打孔器对需打孔的玻璃进行先后的打孔，打孔过程中的玻璃废屑落入接屑筐底部，打孔完成；

S4、两个伸缩气缸收回，带动第一齿条向下运动，带动传动丝杆反转，使L型滑块带动接屑筐向右侧移动，且在举升L型块下降时，接屑筐在玻璃作用下向下移动，接屑筐跟随玻璃从打孔位置退出，当接屑筐向右侧移动时，其底部的自动排料机构将接屑筐内的玻璃废屑自动排入排料筐内；

S5、重复S1、S2、S3、S4，完成多件打孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过输送装置将玻璃平稳的输送到感应器感应位置，再利用举升L型块将玻璃举升到打孔位置，从而实现在对玻璃进行打孔时，将打孔时的玻璃废屑进行有效的收集，在打孔完成后，使接屑筐退出打孔位置，不影响玻璃向后输送，且自动对接屑筐内的玻璃废屑进行清理，省时省力，不会造成人员伤害。

2.本发明通过在接屑筐底部设置抽拉挡板，当接屑筐接屑完成后，向右侧退出时，抽拉挡板与排料筐顶部的倾斜块作用，使抽拉挡板向后滑动，打开接屑筐的底部，使玻璃废屑落入排料筐内，从而实现及时、自动的对接屑筐内的玻璃废屑进行清理，无需人工参与，不会造成人员伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一立体视图；

图2为本发明的第二立体视图；

图3为本发明的第三立体视图（隐藏矩形连接板和玻璃）；

图4为本发明的图3中A处结构放大图；

图5为本发明的图3中B处结构放大图；

图6为本发明的接屑筐第一立体视图；

图7为本发明的接屑筐第二立体剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

矩形垫板1、倾斜支撑板2、支撑杆3、矩形连接板4、输送滚轮5、打孔器6、矩形立柱7、第一矩形滑槽8、举升L型块9、伸缩气缸10、第一齿条11、第一齿轮12、传动丝杆13、L型支撑柱14、L型滑块15、第一滑杆16、第一T型滑槽17、接屑筐18、凹槽19、通孔20、矩形支撑板21、排料筐22、抽拉挡板23、第二滑杆24、第二弹簧25、倾斜块26、矩形刮板27、拉绳28、L型连接板29、第一导向轮30、第二导向轮31、第三弹簧32、第二T型滑槽33、L型定位块34、第三滑杆35、第四弹簧36、矩形顶板37、第二齿条38、第二齿轮39、第三齿条40、第一电机41、第三齿轮42、齿链43、矩形连接块44、万向导轮45、感应器46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种连续自动化真空玻璃生产设备和方法，包括输送装置和打孔接屑机构，打孔装置设置在输送装置右端，输送装置包括矩形垫板1，矩形垫板1顶部前侧固定连接有倾斜支撑板2，倾斜支撑板2后侧通过若干支撑杆3与矩形垫板1相连接，倾斜支撑板2前侧设有若干均布的随动机构，矩形垫板1顶部前侧固定连接有与倾斜支撑板2斜度相同的矩形连接板4，矩形连接板4和倾斜支撑板2之间转动连接有若干输送滚轮5，每个输送滚轮5中部均开设有输送槽，输送滚轮5前侧设有驱动机构，倾斜支撑板前侧固定连接有感应器46；

打孔接屑机构包括两个打孔器6，前侧所述打孔器6通过矩形立柱7固定连接在矩形垫板1侧边上，后侧打孔器6固定连接在倾斜支撑板2内部，倾斜支撑板2上在两输送滚轮5之间开设有两个第一矩形滑槽8两个第一矩形滑槽8分别位于待切割玻璃的底部两侧，两个第一矩形滑槽8内均滑动连接有举升L型块9，举升L型块9前侧贴合待切割玻璃的前侧，两个举升L型块9底部均固定连接有伸缩气缸10，两个伸缩气缸10底部均固定连接在矩形垫板1上，右侧举升L型块9右侧固定连接有第一齿条11，第一齿条11啮合有第一齿轮12，第一齿轮12中部固定连接有传动丝杆13，传动丝杆13一端转动连接在倾斜支撑板2后侧，另一端转动连接有L型支撑柱14，传动丝杆13螺纹连接有L型滑块15，L型滑块15中部滑动连接有第一滑杆16，第一滑杆16一端固定连接在倾斜支撑板2右侧，另一端固定连接在L型支撑柱14左侧，L型滑块15左侧前端为T型，且滑动配合左侧开有第一T型滑槽17的接屑筐18，接屑筐18中部开设有与待切割玻璃滑动配合的凹槽19，且其前后两侧均开设有供打孔器6打孔的通孔20，接屑筐18左侧固定连接有位于举升L型块9顶部的矩形支撑板21，倾斜支撑板2右侧固定连接有排料筐22，接屑筐18和排料筐22之间设置有自动排料机构；

工作时，由于目前得真空玻璃生产设备在对玻璃进行打孔时，未对打孔中的玻璃废屑进行防护收集，飞溅的玻璃废屑易造成人员伤害，且若利用人工对玻璃废屑进行收集时，也会造成人员伤害，通过将需打孔的玻璃放置在输送滚轮5上，启动驱动机构带动输送滚轮5转动，带动需打孔的玻璃在随动机构上向右侧输送，当感应器46检测到需打孔的玻璃时，驱动机构停止转动，需打孔的玻璃停止运动，两个伸缩气缸10同时伸出，将举升L型块9抬升，举升L型块9作用需打孔的玻璃底部，带着其向上运动到打孔位置，当举升L型块9举升时，带动第一齿条11上升，第一齿条11啮合第一齿轮12，第一齿轮12中部固定连接在传动丝杆13上，从而带动传动丝杆13进行转动，传动丝杆13带动L型滑块15向左侧移动，L型滑块15带动接屑筐18向左侧移动，接屑筐18左侧的矩形支撑板21运动到举升L型块9顶部，举升L型块9继续上升，通过矩形支撑板21带动接屑筐18上升，接屑筐18通过第一T型滑槽17与L型滑块15滑动连接，且接屑筐18在上升的同时向左侧移动，从而缓慢移动至需打孔玻璃的底部，接屑筐18内的凹槽19与需打孔的玻璃相配合，包围打孔位置，前后两个打孔器对需打孔的玻璃进行先后的打孔，打孔过程中的玻璃废屑落入接屑筐18底部，打孔完成后，两个伸缩气缸10收回，带动第一齿条11向下运动，带动传动丝杆13反转，使L型滑块15带动接屑筐18向右侧移动，且在举升L型块9下降时，接屑筐18在玻璃作用下向下移动，接屑筐18跟随玻璃从打孔位置退出，当接屑筐18向右侧移动时，其底部的自动排料机构将接屑筐18内的玻璃废屑自动排入排料筐22内，完成一个玻璃打孔，从而实现在对玻璃进行打孔时，将打孔时的玻璃废屑进行有效的收集，在打孔完成后，使接屑筐18退出打孔位置，不影响玻璃向后输送，且自动对接屑筐18内的玻璃废屑进行清理，省时省力，不会造成人员伤害。

作为本发明的进一步方案，自动排料机构包括抽拉挡板23，抽拉挡板23滑动连接在接屑筐18底部，抽拉挡板23底部固定连接有两个第二滑杆24，两个第二滑杆24左端均贯穿接屑筐18底部并与其滑动连接，两个第二滑杆24位于接屑筐18底部的部分上均套设有第二弹簧25，排料筐22左侧顶部固定连接有用于作用抽拉挡板23的倾斜块26；工作时，由于接屑筐18内带的容积有限，在多次接屑后需进行清理，采用人工清理接屑筐18易造成人员伤害，通过在接屑筐18底部设置抽拉挡板23，当接屑筐18接屑完成后，向右侧退出时，抽拉挡板23与排料筐22顶部的倾斜块26作用，使抽拉挡板23向后滑动，打开接屑筐18的底部，使玻璃废屑落入排料筐22内，从而实现及时、自动的对接屑筐18内的玻璃废屑进行清理，无需人工参与，不会造成人员伤害。

作为本发明的进一步方案，接屑筐18内部滑动连接有矩形刮板27，矩形刮板27两侧均通过拉绳28固定连接在抽拉挡板23右端，两个拉绳28均贯穿接屑筐18并与其滑动连接，接屑筐18右端前后均固定连接有一组L型连接板29，每组L型连接板29之间均转动连接有上下布置的第一导向轮30和第二导向轮31，两个拉绳28位于接屑筐18内的部分上均套设有第三弹簧32；工作时，由于接屑筐18需包围打孔区域，而在接屑筐18退出时，抽拉挡板23与倾斜块26作用时，移动距离较短，不能使抽拉挡板23完全打开，导致接屑筐18内部的玻璃废屑不能完全被排出，通过接屑筐18向右移动退出时，倾斜块26作用抽拉挡板23时，抽拉挡板23拉动拉绳28，两个拉绳28拉动矩形刮板27在接屑筐18底部进行刮屑，将左侧的玻璃废屑向右侧刮动，从打开位置落入排料筐22内，当排屑完成后，在接屑筐18下次进行接料时，第三弹簧32作用矩形刮板27使其返回初始位置，从而实现每次自动排屑时，能完全将接屑筐18内的废屑排入排料筐22内。

作为本发明的进一步方案，倾斜支撑板2顶部开设有两个第二T型滑槽33，每个第二T型滑槽33内均滑动连接有L型定位块34，两个L型定位块34顶部均固定连接有第三滑杆35，两个第三滑杆35均贯穿倾斜支撑板2并与其滑动连接，两个第三滑杆35上均套设有第四弹簧36，两个L型定位块34底部共同接触有矩形顶板37，矩形顶板37底部固定连接有两个滑动连接在倾斜支撑板2后侧的第二齿条38，两个第二齿条38均啮合有转动连接在倾斜支撑板2后侧的第二齿轮39，两个第二齿轮39外侧均啮合有第三齿条40，两个第三齿条40底部分别固定连接在举升L型块9的顶部；工作时，由于举升L型块9将需打孔的玻璃举升，其顶部没有稳固装置，在对玻璃进行打孔时，打孔冲击力会使玻璃发生震动，可能会导致玻璃发生倾倒或影响打孔精度，通过举升L型块9举升玻璃时，带动第三齿条40向上运动，第三齿条40使第二齿轮39转动，从而带动两个第二齿条38向下移动，第二齿条38顶部带动其顶部的矩形顶块37向下运动，L型定位块34在第四弹簧36作用下在第二T型滑槽33内向下滑动，扣合在玻璃顶部，对玻璃顶部进行稳固，打孔完成后，举升L型块9下降，同理，带动第三齿条40向下移动，第三齿条40通过第二齿轮39使第二齿条38向上移动，带动矩形顶块37向上移动，顶起L型定位块34，使其不影响玻璃的输送，从而实现在将玻璃举升时，对其顶部进行稳固，防止在对玻璃进行打孔时，发生剧烈震动，影响打孔精度。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括第一电机41，第一电机41的输出轴贯穿矩形连接板4并与输送滚轮5固定连接，每个输送滚轮5的转动轴上均固定连接有第三齿轮42，第三齿轮42上传动连接有齿链43；工作时，由于输送滚轮5需同时对玻璃进行输送，且每个输送滚轮5相对独立，通过在最左侧的输送滚轮5的转动轴上固定连接有第一电机41，启动第一电机41带动最左侧的输送滚轮5进行转动，输送滚轮5转动时带动第三齿轮42转动，第三齿轮42带动齿链43转动，齿链43传动带动有的输送滚轮5进行转动，从而实现有的输送滚轮5的同时转动，输送更加平稳。

作为本发明的进一步方案，随动机构包括矩形连接块44，矩形连接块44固定连接在倾斜支撑板2前侧，矩形连接块44顶部均转动连接有万向导轮45；工作时，由于玻璃在倾斜支撑板2上需进行水平和竖直方向的移动，通过在倾斜支撑板2顶部设置若干矩形连接块44，在矩形连接块44顶部转动连接有万向导轮45，使玻璃与倾斜支撑板2倾斜角度始终一致，且在玻璃进行水平和竖直方形的移动时，减少倾斜支撑板2对玻璃的摩擦。

一种连续自动化真空玻璃生产方法，该方法放的步骤为：

S1、将需打孔的玻璃放置在输送滚轮5上，启动驱动机构带动输送滚轮5转动，带动需打孔的玻璃在随动机构上向右侧输送，当感应器46检测到需打孔的玻璃时，驱动机构停止转动，需打孔的玻璃停止运动；

S2、两个伸缩气缸10同时伸出，将举升L型块9抬升，举升L型块9作用需打孔的玻璃底部，带着其向上运动到打孔位置，当举升L型块9举升时，L型滑块15带动接屑筐18向左侧移动，接屑筐18左侧的矩形支撑板21运动到举升L型块9顶部，举升L型块9继续上升，通过矩形支撑板21带动接屑筐18上升，接屑筐18通过第一T型滑槽17与L型滑块15滑动连接，且接屑筐18在上升的同时向左侧移动，从而缓慢移动至需打孔玻璃的底部；

S3、接屑筐18内的凹槽19与需打孔的玻璃相配合，包围打孔位置，前后两个打孔器对需打孔的玻璃进行先后的打孔，打孔过程中的玻璃废屑落入接屑筐18底部，打孔完成；

S4、两个伸缩气缸10收回，带动第一齿条11向下运动，带动传动丝杆13反转，使L型滑块15带动接屑筐18向右侧移动，且在举升L型块9下降时，接屑筐18在玻璃作用下向下移动，接屑筐18跟随玻璃从打孔位置退出，当接屑筐18向右侧移动时，其底部的自动排料机构将接屑筐18内的玻璃废屑自动排入排料筐22内；

S5、重复S1、S2、S3、S4，完成多件打孔。

工作原理：通过将需打孔的玻璃放置在输送滚轮5上，启动驱动机构带动输送滚轮5转动，带动需打孔的玻璃在随动机构上向右侧输送，当感应器46检测到需打孔的玻璃时，驱动机构停止转动，需打孔的玻璃停止运动，两个伸缩气缸10同时伸出，将举升L型块9抬升，举升L型块9作用需打孔的玻璃底部，带着其向上运动到打孔位置，当举升L型块9举升时，带动第一齿条11上升，第一齿条11啮合第一齿轮12，第一齿轮12中部固定连接在传动丝杆13上，从而带动传动丝杆13进行转动，传动丝杆13带动L型滑块15向左侧移动，L型滑块15带动接屑筐18向左侧移动，接屑筐18左侧的矩形支撑板21运动到举升L型块9顶部，举升L型块9继续上升，通过矩形支撑板21带动接屑筐18上升，接屑筐18通过第一T型滑槽17与L型滑块15滑动连接，且接屑筐18在上升的同时向左侧移动，从而缓慢移动至需打孔玻璃的底部，接屑筐18内的凹槽19与需打孔的玻璃相配合，包围打孔位置，前后两个打孔器对需打孔的玻璃进行先后的打孔，打孔过程中的玻璃废屑落入接屑筐18底部，打孔完成后，两个伸缩气缸10收回，带动第一齿条11向下运动，带动传动丝杆13反转，使L型滑块15带动接屑筐18向右侧移动，且在举升L型块9下降时，接屑筐18在玻璃作用下向下移动，接屑筐18跟随玻璃从打孔位置退出，当接屑筐18向右侧移动时，其底部的自动排料机构将接屑筐18内的玻璃废屑自动排入排料筐22内，完成一个玻璃打孔。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种连续自动化真空玻璃生产设备，包括输送装置和打孔接屑机构，其特征在于：所述打孔装置设置在输送装置右端，所述输送装置包括矩形垫板（1），所述矩形垫板（1）顶部前侧固定连接有倾斜支撑板（2），所述倾斜支撑板（2）后侧通过若干支撑杆（3）与矩形垫板（1）相连接，所述倾斜支撑板（2）前侧设有若干均布的随动机构，所述矩形垫板（1）顶部前侧固定连接有与倾斜支撑板（2）斜度相同的矩形连接板（4），所述矩形连接板（4）和倾斜支撑板（2）之间转动连接有若干输送滚轮（5），每个所述输送滚轮（5）中部均开设有输送槽，所述输送滚轮（5）前侧设有驱动机构，所述倾斜支撑板（2）前侧固定连接有感应器（46）；

所述打孔接屑机构包括两个打孔器（6），前侧所述打孔器（6）通过矩形立柱（7）固定连接在矩形垫板（1）侧边上，后侧所述打孔器（6）固定连接在倾斜支撑板（2）内部，所述倾斜支撑板（2）上在两输送滚轮（5）之间开设有两个第一矩形滑槽（8），两个所述第一矩形滑槽（8）内均滑动连接有举升L型块（9），两个所述举升L型块（9）底部均固定连接有伸缩气缸（10），两个所述伸缩气缸（10）底部均固定连接在矩形垫板（1）上，右侧所述举升L型块（9）右侧固定连接有第一齿条（11），所述第一齿条（11）啮合有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）中部固定连接有传动丝杆（13），所述传动丝杆（13）一端转动连接在倾斜支撑板（2）后侧，另一端转动连接有L型支撑柱（14），所述传动丝杆（13）螺纹连接有L型滑块（15），所述L型滑块（15）中部滑动连接有第一滑杆（16），所述第一滑杆（16）一端固定连接在倾斜支撑板（2）右侧，另一端固定连接在L型支撑柱（14）左侧，所述L型滑块（15）左侧前端为T型，且滑动配合左侧开有第一T型滑槽（17）的接屑筐（18），所述接屑筐（18）中部开设有与待切割玻璃滑动配合的凹槽（19），且其前后两侧均开设有供打孔器（6）打孔的通孔（20），所述接屑筐（18）左侧固定连接有位于举升L型块（9）顶部的矩形支撑板（21），所述倾斜支撑板（2）右侧固定连接有排料筐（22），所述接屑筐（18）和排料筐（22）之间设置有自动排料机构。

2.根据权利要求1所述的一种连续自动化真空玻璃生产设备，其特征在于：所述自动排料机构包括抽拉挡板（23），所述抽拉挡板（23）滑动连接在接屑筐（18）底部，所述抽拉挡板（23）底部固定连接有两个第二滑杆（24），两个所述第二滑杆（24）左端均贯穿接屑筐（18）底部并与其滑动连接，两个所述第二滑杆（24）位于接屑筐（18）底部的部分上均套设有第二弹簧（25），所述排料筐（22）左侧顶部固定连接有用于作用抽拉挡板（23）的倾斜块（26）。

3.根据权利要求1所述的一种连续自动化真空玻璃生产设备，其特征在于：所述接屑筐（18）内部滑动连接有矩形刮板（27），所述矩形刮板（27）两侧均通过拉绳（28）固定连接在抽拉挡板（23）右端，两个所述拉绳（28）均贯穿接屑筐（18）并与其滑动连接，所述接屑筐（18）右端前后均固定连接有一组L型连接板（29），每组所述L型连接板（29）之间均转动连接有上下布置的第一导向轮（30）和第二导向轮（31），两个所述拉绳（28）位于接屑筐（18）内的部分上均套设有第三弹簧（32）。

4.根据权利要求1所述的一种连续自动化真空玻璃生产设备，其特征在于：所述倾斜支撑板（2）顶部开设有两个第二T型滑槽（33），每个所述第二T型滑槽（33）内均滑动连接有L型定位块（34），两个所述L型定位块（34）顶部均固定连接有第三滑杆（35），两个所述第三滑杆（35）均贯穿倾斜支撑板（2）并与其滑动连接，两个所述第三滑杆（35）上均套设有第四弹簧（36），两个所述L型定位块（34）底部共同接触有矩形顶板（37），所述矩形顶板（37）底部固定连接有两个滑动连接在倾斜支撑板（2）后侧的第二齿条（38），两个所述第二齿条（38）均啮合有转动连接在倾斜支撑板（2）后侧的第二齿轮（39），两个所述第二齿轮（39）外侧均啮合有第三齿条（40），两个所述第三齿条（40）底部分别固定连接在举升L型块（9）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种连续自动化真空玻璃生产设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机（41），所述第一电机（41）的输出轴贯穿矩形连接板（4）并与输送滚轮（5）固定连接，每个所述输送滚轮（5）的转动轴上均固定连接有第三齿轮（42），所述第三齿轮（42）上传动连接有齿链（43）。

6.根据权利要求1所述的一种连续自动化真空玻璃生产设备，其特征在于：所述随动机构包括矩形连接块（44），所述矩形连接块（44）固定连接在倾斜支撑板（2）前侧，所述矩形连接块（44）顶部均转动连接有万向导轮（45）。

7.一种如上述权利要求1-6任意一项所述的一种连续自动化真空玻璃生产方法，其特征在于：该方法步骤为：

S1、将需打孔的玻璃放置在输送滚轮（5）上，启动驱动机构带动输送滚轮（5）转动，带动需打孔的玻璃在随动机构上向右侧输送，当感应器（46）检测到需打孔的玻璃时，驱动机构停止转动，需打孔的玻璃停止运动；

S2、两个伸缩气缸（10）同时伸出，将举升L型块（9）抬升，举升L型块（9）作用需打孔的玻璃底部，带着其向上运动到打孔位置，当举升L型块（9）举升时，L型滑块（15）带动接屑筐（18）向左侧移动，接屑筐（18）左侧的矩形支撑板（21）运动到举升L型块（9）顶部，举升L型块（9）继续上升，通过矩形支撑板（21）带动接屑筐（18）上升，接屑筐（18）通过第一T型滑槽（17）与L型滑块（15）滑动连接，且接屑筐（18）在上升的同时向左侧移动，从而缓慢移动至需打孔玻璃的底部；

S3、接屑筐（18）内的凹槽（19）与需打孔的玻璃相配合，包围打孔位置，前后两个打孔器对需打孔的玻璃进行先后的打孔，打孔过程中的玻璃废屑落入接屑筐（18）底部，打孔完成；

S4、两个伸缩气缸（10）收回，带动第一齿条（11）向下运动，带动传动丝杆（13）反转，使L型滑块（15）带动接屑筐（18）向右侧移动，且在举升L型块（9）下降时，接屑筐（18）在玻璃作用下向下移动，接屑筐（18）跟随玻璃从打孔位置退出，当接屑筐（18）向右侧移动时，其底部的自动排料机构将接屑筐（18）内的玻璃废屑自动排入排料筐（22）内；

S5、重复S1、S2、S3、S4，完成多件打孔。

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