CN111906700A - 一种抛丸机履带输送装置以及抛丸机 - Google Patents

一种抛丸机履带输送装置以及抛丸机 Download PDF

Info

Publication number
CN111906700A
CN111906700A CN202010750134.0A CN202010750134A CN111906700A CN 111906700 A CN111906700 A CN 111906700A CN 202010750134 A CN202010750134 A CN 202010750134A CN 111906700 A CN111906700 A CN 111906700A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shot blasting
gear shaft
shot
blasting machine
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010750134.0A
Other languages
English (en)
Inventor
林宗华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hanshan Shengrong Machinery Parts Factory
Original Assignee
Hanshan Shengrong Machinery Parts Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hanshan Shengrong Machinery Parts Factory filed Critical Hanshan Shengrong Machinery Parts Factory
Priority to CN202010750134.0A priority Critical patent/CN111906700A/zh
Publication of CN111906700A publication Critical patent/CN111906700A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C9/00—Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C9/00—Appurtenances of abrasive blasting machines or devices, e.g. working chambers, arrangements for handling used abrasive material
    • B24C9/006—Treatment of used abrasive material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Abstract

本发明公开了一种抛丸机履带输送装置，它包括机体，机体上方设置齿条；所述齿条上方啮合齿轮，齿轮固定连接齿轮轴，齿轮轴两侧通过轴承固定在机体上；所述齿轮轴一侧通过键连接主动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮啮合从动圆锥齿轮；所述从动圆锥齿轮通过圆锥齿轮轴连接机械手抓；所述圆锥齿轮轴通过轴承连接L形转臂，可在L形转臂上旋转；所述L形转臂另一侧固定在齿轮轴上；所述气缸带动齿条移动后，从而带动机械手抓围绕齿轮轴旋转的同时围绕圆锥齿轮轴旋转。本发明的抛丸机抛丸前无需固定铸件，适用于铸件后处理，对铸件进行落砂﹑除芯和清理，利用不同的手抓固定不同的铸件，可同时对不同的铸件进行抛丸,同时也能起到提升铸件的作用。

Description

一种抛丸机履带输送装置以及抛丸机
技术领域
本发明涉及一种抛丸机履带输送装置以及抛丸机。
背景技术
铸件后处理对清理后的铸件进行热处理﹑整形﹑防锈处理和粗加工的过程。铸件后处理是铸造设备生产的最后一道工序。
铸件清理是将铸件从铸型（多为型砂）中取出，清除掉本体以外的多余部分，并打磨精整铸造设备内外表面的过程；抛丸机利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理。
铸件承载体的结构不同分为滚筒式、链板式、转台式、台车式、鼠笼式和吊挂式抛丸机等，滚筒式、链板式适用于清理不怕碰撞的中小型铸件（多利用重力或摩擦力使铸件翻转和运行），转台式、台车式和吊挂式抛丸机用于清理大中型铸件（多需要抛丸前固定铸件），通常设有固定的抛丸室，被清理的铸件在抛丸室内回转或移动。
本发明提出一种抛丸前无需固定铸件，适用于铸件后处理，对铸件进行落砂﹑除芯和清理，利用不同的手抓固定不同的铸件，可同时对不同的铸件进行抛丸，同时也能起到提升铸件的作用。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抛丸机履带输送装置以及抛丸机。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种抛丸机履带输送装置，它包括机体，机体上方设置由气缸连杆带动，在机体上左右移动的齿条；所述齿条上方啮合齿轮，齿轮固定连接齿轮轴，齿轮轴两侧通过轴承固定在机体上；所述齿轮轴一侧通过键连接主动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮啮合从动圆锥齿轮；所述从动圆锥齿轮通过圆锥齿轮轴连接机械手抓；所述圆锥齿轮轴通过轴承连接L形转臂，可在L形转臂上旋转；所述L形转臂另一侧固定在齿轮轴上；所述气缸带动齿条移动后，从而带动机械手抓围绕齿轮轴旋转的同时围绕圆锥齿轮轴旋转。
进一步的，所述齿轮轴上围绕齿轮两侧均匀设置多组主动圆锥齿轮，多组主动圆锥齿轮分别啮合多组从动圆锥齿轮；多组从动圆锥齿轮分别通过多组圆锥齿轮轴连接多组机械手抓，多组圆锥齿轮轴通过轴承连接多组L形转臂，多组L形转臂的另一侧固定在齿轮轴上。
再进一步的，多组所述圆锥齿轮轴长度不等，围成向齿轮轴方向弯曲的弧状。
优选的，所述气缸连杆一端连接曲轴连杆结构，通过曲轴驱动气缸连杆往复运动。
另外本发明公开一种抛丸机，它包括上述的抛丸机履带输送装置、进料输送平台、出料输送平台、提升机、清理室、分离室以及抛丸器；铸件自进料输送平台进入清理室，抛丸完成后自出料输送平台输送出去；所述清理室内部设置抛丸机履带输送装置，上方设置抛丸器，下方设置集丸室；所述抛丸器上方设置分离室，集丸室下方设置螺栓输送器；所述螺栓输送器一侧连接提升机底部，提升机顶端连接分离室；弹丸自抛丸器打出后，对铸件进行抛丸后落入集丸室，经螺栓输送器输送至提升机底部，提升后自分离室分离后进入抛丸器中。
进一步的，所述清理室两侧臂向内部凹陷成弧形。
优选的，所述出料输送平台的垂直高度高于进料输送平台的垂直高度。
综上所述本发明具有以下有益效果：
本发明提出一种抛丸前无需固定铸件，适用于铸件后处理，对铸件进行落砂﹑除芯和清理，利用不同的手抓固定不同的铸件，可同时对不同的铸件进行抛丸，同时也能起到提升铸件的作用。
附图说明
图1为本发明的抛丸机履带输送装置示意图；
图2为多组铸件组合抛丸的抛丸机履带输送装置运动简图；
图3为多组铸件组合抛丸的抛丸机履带输送装置结构简图；
图4为本发明抛丸机装置示意图；
图5为本发明铸件提升的抛丸机履带输送装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
下面结合附图尺寸和具体仿真数据对本发明做更详细的阐述说明；
结合图1、2、3、4、5作进一步地说明：
如图4所述的一种抛丸机，它包括抛丸机履带输送装置A、进料输送平台1、出料输送平台2、提升机3、清理室4、分离室5以及抛丸器6；铸件自进料输送平台1进入清理室4，抛丸完成后自出料输送平台2输送出去；清理室4内部设置抛丸机履带输送装置，上方设置抛丸器6，下方设置集丸室7；抛丸器6上方设置分离室5，集丸室7下方设置螺栓输送器8；螺栓输送器7一侧连接提升机3底部，提升机3顶端连接分离室5；弹丸自抛丸器6打出后，对铸件进行抛丸后落入集丸室7，经螺栓输送器8输送至提升机3底部，提升后自分离室5分离后进入抛丸器6中；为了设计一种能够抛丸效果好，能将铸件各个方位全能抛丸，同时起到输送作用的设置；
如图1所述一种抛丸机履带输送装置A，它包括机体9，机体9上方设置由气缸连杆带动，在机体9上左右移动的齿条10；齿条10上方啮合齿轮11，齿轮11固定连接齿轮轴12，齿轮轴12两侧通过轴承固定在机体9上；齿轮轴12一侧通过键连接主动圆锥齿轮13，主动圆锥齿轮13啮合从动圆锥齿轮14；从动圆锥齿轮14通过圆锥齿轮轴15连接机械手抓16；圆锥齿轮轴15通过轴承连接L形转臂17，可在L形转臂17上旋转；L形转臂17另一侧固定在齿轮轴1上；气缸18带动齿条10移动后，从而带动机械手抓16围绕齿轮轴12旋转的同时围绕圆锥齿轮轴15旋转；这种设置能将机械手抓16在自转的同时实现公转，自转可以实现将铸件各个方位全能抛丸，公转可以实现输送作用；同时由于铸件的不同，可将机械手抓16设计呈可拆卸或更换的，适用于抓取不同的铸件，其中主动圆锥齿轮13、从动圆锥齿轮14中的主动和从动是相对而言，并不是驱动齿轮。
为了同时抓取多组铸件，如图2、3所述，齿轮轴12上围绕齿轮11两侧均匀设置多组主动圆锥齿轮14，多组主动圆锥齿轮13分别啮合多组从动圆锥齿轮14；多组从动圆锥齿轮14分别通过多组圆锥齿轮轴15连接多组机械手抓16，多组圆锥齿轮轴15通过轴承连接多组L形转臂17，多组L形转臂17的另一侧固定在齿轮轴12上；可将机械手抓16设置不同，抓取不同的铸件，将这些铸件同时通过不同的进料输送平台1输送至清理室4中，同时抛丸不同的铸件。
为了抛丸后的弹丸能够快速在集丸室7内堆积，将清理室4两侧臂向内部凹陷成弧形，设计成同滚筒式抛丸机相似的设置（弯曲方向相反）；为了和清理室4适应性设置将多组所述圆锥齿轮轴长度不等，围成向齿轮轴方向弯曲的弧状。
另外，由于在抛丸机履带输送装置，输送回程阶段为空载，气缸连杆一端连接曲轴连杆结构，通过曲轴驱动气缸连杆往复运动，利用曲轴连杆实现快速回程。
如图5所述，在实际的抛丸后的阶段中，需要将铸件提升后堆积，出料输送平台2的垂直高度高于进料输送平台1的垂直高度，本发明的抛丸机履带输送装置在利用气缸驱动齿条，可将机械手抓公转半径设定（小于180°），从而在垂直高度高于进料输送平台的位置实现卸货，也将铸件提升一段高度。
值得提出的是为了减少弹丸对抛丸机履带输送装置齿轮啮合的影响，可在啮合处设置防护罩，也可将主动圆锥齿轮的啮合均设置在齿轮的一侧，在齿轮的同一侧实现公转，避免啮合处伸入清理室，至于机械手抓的闭合和松开的驱动可在圆锥齿轮轴15方向上另外设置气缸来实现。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (7)

1.一种抛丸机履带输送装置，它包括机体，其特征在于：机体上方设置由气缸连杆带动，在机体上左右移动的齿条；所述齿条上方啮合齿轮，齿轮固定连接齿轮轴，齿轮轴两侧通过轴承固定在机体上；所述齿轮轴一侧通过键连接主动圆锥齿轮，主动圆锥齿轮啮合从动圆锥齿轮；所述从动圆锥齿轮通过圆锥齿轮轴连接机械手抓；所述圆锥齿轮轴通过轴承连接L形转臂，可在L形转臂上旋转；所述L形转臂另一侧固定在齿轮轴上；所述气缸带动齿条移动后，从而带动机械手抓围绕齿轮轴旋转的同时围绕圆锥齿轮轴旋转。
2.根据权利要求1所述的一种抛丸机履带输送装置，其特征在于：所述齿轮轴上围绕齿轮两侧均匀设置多组主动圆锥齿轮，多组主动圆锥齿轮分别啮合多组从动圆锥齿轮；多组从动圆锥齿轮分别通过多组圆锥齿轮轴连接多组机械手抓，多组圆锥齿轮轴通过轴承连接多组L形转臂，多组L形转臂的另一侧固定在齿轮轴上。
3.根据权利要求2所述的一种抛丸机履带输送装置，其特征在于：多组所述圆锥齿轮轴长度不等，围成向齿轮轴方向弯曲的弧状。
4.根据权利要求3所述的一种抛丸机履带输送装置，其特征在于：所述气缸连杆一端连接曲轴连杆结构，通过曲轴驱动气缸连杆往复运动。
5.一种抛丸机，它包括权利要求1至4任一所述的一种抛丸机履带输送装置、进料输送平台、出料输送平台、提升机、清理室、分离室以及抛丸器；铸件自进料输送平台进入清理室，抛丸完成后自出料输送平台输送出去；所述清理室内部设置抛丸机履带输送装置，上方设置抛丸器，下方设置集丸室；所述抛丸器上方设置分离室，集丸室下方设置螺栓输送器；所述螺栓输送器一侧连接提升机底部，提升机顶端连接分离室；弹丸自抛丸器打出后，对铸件进行抛丸后落入集丸室，经螺栓输送器输送至提升机底部，提升后自分离室分离后进入抛丸器中。
6.根据权利要求3所述的一种抛丸机，其特征在于：所述清理室两侧臂向内部凹陷成弧形。
7.根据权利要求3所述的一种抛丸机，其特征在于：所述出料输送平台的垂直高度高于进料输送平台的垂直高度。
CN202010750134.0A 2020-07-30 2020-07-30 一种抛丸机履带输送装置以及抛丸机 Pending CN111906700A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010750134.0A CN111906700A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种抛丸机履带输送装置以及抛丸机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010750134.0A CN111906700A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种抛丸机履带输送装置以及抛丸机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111906700A true CN111906700A (zh) 2020-11-10

Family

ID=73286783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010750134.0A Pending CN111906700A (zh) 2020-07-30 2020-07-30 一种抛丸机履带输送装置以及抛丸机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111906700A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113500530A (zh) * 2021-07-01 2021-10-15 江苏合球机械科技有限公司 一种铸件喷丸强化用清理装置
CN115256243A (zh) * 2022-07-29 2022-11-01 武义和成铁艺有限公司 一种铸铁茶壶外表面抛丸设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624800A (zh) * 2013-11-19 2014-03-12 重庆风过旗扬科技发展有限公司 具有传送加强功能的机械手
CN104117922A (zh) * 2013-04-23 2014-10-29 王兴芳 一种履带式抛丸清理机
CN104175231A (zh) * 2013-05-27 2014-12-03 烟台得洋环保科技有限公司 一种石材自动抛毛设备
CN205888912U (zh) * 2016-08-15 2017-01-18 大丰市申达机械制造有限公司 一种履带通过式抛丸清理机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104117922A (zh) * 2013-04-23 2014-10-29 王兴芳 一种履带式抛丸清理机
CN104175231A (zh) * 2013-05-27 2014-12-03 烟台得洋环保科技有限公司 一种石材自动抛毛设备
CN103624800A (zh) * 2013-11-19 2014-03-12 重庆风过旗扬科技发展有限公司 具有传送加强功能的机械手
CN205888912U (zh) * 2016-08-15 2017-01-18 大丰市申达机械制造有限公司 一种履带通过式抛丸清理机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113500530A (zh) * 2021-07-01 2021-10-15 江苏合球机械科技有限公司 一种铸件喷丸强化用清理装置
CN115256243A (zh) * 2022-07-29 2022-11-01 武义和成铁艺有限公司 一种铸铁茶壶外表面抛丸设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111906700A (zh) 一种抛丸机履带输送装置以及抛丸机
CN107774976B (zh) 铸造系统
CN107570695B (zh) 一种智能铸造系统
CN201815962U (zh) 双工位转台式抛丸清理机
CN111070176A (zh) 一种用于放置模具的储藏装置
CN203738604U (zh) 一种可连续喷丸作业的数控喷丸机
CN116475955A (zh) 一种多功能性抛丸机
CN107639226A (zh) 一种铸件的柔性铸造系统
CN102001047B (zh) 双工位转台式抛丸清理机
CN213647183U (zh) 双吊钩式抛丸清理机
CN215973513U (zh) 一种模具生产移动架
CN216067050U (zh) 一种铸造车间抛丸清理装置
CN213495175U (zh) 一种新型抛丸机
CN211280272U (zh) 一种用于砂轮喷码的机构
CN212653282U (zh) 液压机器人大件喷砂上下料成套生产线
CN204097001U (zh) 用于铸铁件精整装置的输送线的升降台及铸铁件精整装置
CN106181547A (zh) 送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统
CN206345462U (zh) 全自动单张上板机
CN210499822U (zh) 一种履带式抛丸清理机
CN214560091U (zh) 一种吊钩式抛丸清洗机
CN213616119U (zh) 一种汽车配件加工用局部抛丸装置
CN211414838U (zh) 一种新型轨道式抛丸清理机
CN218427725U (zh) 一种大型履带式抛丸机总成
CN217708640U (zh) 一种铁球锻造转运用天车
CN213673644U (zh) 一种平滚式抛丸机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201110