CN111906034A - 智能物流分拣设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流分拣设备及方法，包括底板，所述底板的顶部固定安装有五个传送装置一，所述底板顶部的右侧固定安装有传送装置二，所述底板顶部的左侧固定安装有传送装置三，所述底板的顶部设置有位于传送装置一和传送装置三之间的移动装置，所述移动装置的顶部设置有转动机构。本发明在进行物流货物分拣时，全部是在智能化设备下完成的，整个分拣过程只有少量的人力投入(是操作中央控制装置以及用于将传送装置二上货物装箱的人力投入)，并且整个货物上的信息也是通过识别器进行智能识别的，识别准确不会出现错误，实现精准分拣的目的，如此即可降低成本，加快分拣速度，提高分拣效率。

Description

智能物流分拣设备及方法

技术领域

本发明涉及智能物流技术领域，具体为智能物流分拣设备及方法。

背景技术

智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗，物联网为物流业将传统物流技术与智能化系统运作管理相结合提供了一个很好的平台，进而能够更好更快地实现智能物流的信息化、智能化、自动化、透明化、系统的运作模式，智能物流在实施的过程中强调的是物流过程数据智慧化、网络协同化和决策智慧化。

在现今物流领域中，物流货物都是通过人工进行分拣的，这样的方式有以下缺陷：

一、人工分拣速度慢，效率低，而且投入的人力太多，成本高，并且还可能出现货物损坏的情况。

二、由于人的精力集中有限，在分拣时由于疏忽而造成弄错的情况，导致不同类型以及不同地域的货物混合在一起，从而给后期的发货造成麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供智能物流分拣设备及方法，具备分拣速度快，效率高，人力投入少，降低成本，较少货物损坏，分拣精准的优点，解决了人工分拣速度慢，效率低，而且投入的人力太多，成本高，并且还可能出现货物损坏的情况，由于人的精力集中有限，在分拣时由于疏忽而造成弄错的情况，导致不同类型以及不同地域的货物混合在一起，从而给后期发货造成麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：.智能物流分拣设备，包括底板，所述底板的顶部固定安装有五个传送装置一，所述底板顶部的右侧固定安装有传送装置二，所述底板顶部的左侧固定安装有传送装置三，所述底板的顶部设置有位于传送装置一和传送装置三之间的移动装置，所述移动装置的顶部设置有转动机构，所述转动机构顶部的两侧均设置有推动机构，所述推动机构的表面设置有吸附机构，所述底板的顶部固定安装有位于传送装置三左侧的中央控制装置。

本发明如上所述的用于智能物流分拣设备，进一步：所述移动装置包括焊接在底板上的滑轨，所述滑轨的顶部焊接有齿板，所述滑轨表面的前端和后端均滑动连接有滑动件，所述滑动件内腔两侧的底部均焊接有滑动销，所述滑动销远离滑动件的一端贯穿至滑轨的内侧并与滑轨滑动连接，所述滑动件内腔右侧的顶部固定安装有电机一，所述电机一的输出轴固定连接有与齿板啮合的齿轮。

本发明如上所述的用于智能物流分拣设备，进一步：所述滑轨的形状为倒放的U形，所述滑轨的两侧均开设有与滑动销相适配的长圆孔。

本发明如上所述的用于智能物流分拣设备，进一步：所述滑轨的长度与底板的宽度相同，所述齿板的长度与滑轨的长度相同。

本发明如上所述的用于智能物流分拣设备，进一步：所述转动机构包括焊接在滑动件上的安装架，所述安装架的内腔设置有固定安装在滑动件上的电机二，所述电机二的顶部贯穿至安装架的顶部并固定连接有转动臂。

本发明如上所述的用于智能物流分拣设备，进一步：所述推动机构包括固定安装在转动臂上的两个气缸一，所述气缸一的输出端固定连接有滑动架。

本发明如上所述的用于智能物流分拣设备，进一步：所述吸附机构包括焊接在滑动架顶部的气体控制器以及焊接在滑动架底部的气缸二，所述气缸二的底部固定安装有吸盘，所述气体控制器和气缸二通过分布在两侧的气管连通。

本发明如上所述的用于智能物流分拣设备，进一步：所述气管为拉伸的软管，所述气管的长度大于气体控制器顶部至吸盘底部的高度。

本发明如上所述的用于智能物流分拣设备，进一步：所述吸盘的底部设置有多个识别传感器。

该智能物流分拣设备的使用方法步骤如下：

一、工作人员同时启动传送装置一、传送装置二和传送装置三，然后将需要分拣的货物从运输车辆上卸载并放置到传送装置三上进行传送；

二、传送过程中，使用者控制中央控制装置启动移动装置前后移动进行工作，同时也会带动转动机构移动，转动机构带动推动机构和吸附机构移动；

三、这时位于传送装置三一侧吸附机构上的识别传感器会扫描检测传送装置三上的货物是什么类型或者是什么地域的；

四、识别到类型或者地域之后，在中央控制装置的控制下气缸二推动吸盘下移，吸盘紧贴货物表面，在气体控制器的控制下，通过气管调节吸盘与货物之间的气压，从而将货物吸附住，再上升；

五、在中央控制装置的控制下，启动电机二带动转动臂一百八十度转动，将位于左侧的吸附机构转动至右侧并位于传送装置一上；

六、然后控制电机一带动齿轮转动，齿轮与齿板啮合，从而在齿板的作用下带动整个移动装置移动，直至吸盘移动至对应传送装置一的顶部；

七、再控制气体控制器调节气压，使得吸盘吸附住的货物能够松动，货物掉落至传送装置一上，进行传送，最后会落在传送装置二上，传送出去，方便使用者装箱整理。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明在进行物流货物分拣时，全部是在智能化设备下完成的，整个分拣过程只有少量的人力投入(是操作中央控制装置以及用于将传送装置二上货物装箱的人力投入)，并且整个货物上的信息也是通过识别器进行智能识别的，识别准确不会出现错误，实现精准分拣的目的，如此即可降低成本，加快分拣速度，提高分拣效率，该智能物流分拣设备及方法，具备分拣速度快，效率高，人力投入少，降低成本，较少货物损坏，分拣精准的优点，解决了人工分拣速度慢，效率低，而且投入的人力太多，成本高，并且还可能出现货物损坏的情况，由于人的精力集中有限，在分拣时由于疏忽而造成弄错的情况，导致不同类型以及不同地域的货物混合在一起，从而给后期发货造成麻烦的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构图1中A的局部放大图；

图3为本发明移动装置和转动机构立体装配图；

图4为本发明吸附机构立体图；

图5为本发明转动机构立体图；

图6为本发明滑动件立体图。

图中：1、底板；2、传送装置一；3、传送装置二；4、传送装置三；5、移动装置；6、转动机构；7、推动机构；8、吸附机构；9、中央控制装置；51、滑轨；52、滑动件；53、滑动销；54、齿板；55、电机一；56、齿轮；61、安装架；62、电机二；63、转动臂；71、气缸一；72、滑动架；81、气体控制器；82、气缸二；83、吸盘；84、气管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案，智能物流分拣设备，包括底板1，底板1的顶部固定安装有五个传送装置一2，底板1顶部的右侧固定安装有传送装置二3，底板1顶部的左侧固定安装有传送装置三4，底板1的顶部设置有位于传送装置一2和传送装置三4之间的移动装置5，移动装置5的顶部设置有转动机构6，转动机构6顶部的两侧均设置有推动机构7，推动机构7的表面设置有吸附机构8，底板1的顶部固定安装有位于传送装置三4左侧的中央控制装置9。

作为本实施例的优选案例：移动装置5包括焊接在底板1上的滑轨51，滑轨51的顶部焊接有齿板54，滑轨51表面的前端和后端均滑动连接有滑动件52，滑动件52内腔两侧的底部均焊接有滑动销53，滑动销53远离滑动件52的一端贯穿至滑轨51的内侧并与滑轨51滑动连接，滑动件52内腔右侧的顶部固定安装有电机一55，电机一55的输出轴固定连接有与齿板54啮合的齿轮56，在实际使用时，使用者启动电机一55带动齿轮56转动，齿轮56通过与齿板54的啮合，从而带动滑动件52在滑轨51上活动，期间滑动销53会在滑轨51上的长圆孔内滑动，以对滑动件52进行限位，保证滑动件52滑动时的稳定性，如此即可将吸盘83上的货物运送至任意一个传送装置一2上，方便使用者使用。

作为本实施例的优选案例：滑轨51的形状为倒放的U形，滑轨51的两侧均开设有与滑动销53相适配的长圆孔。

作为本实施例的优选案例：滑轨51的长度与底板1的宽度相同，齿板54的长度与滑轨51的长度相同。

需要说明的是，两个移动装置5可以同时运动，当前侧移动装置5漏过的货物移动至后侧的移动装置5附近时，还可以将货物进行分拣，避免货物漏捡或者掉落，提高分拣精准性。

实施例二

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案，智能物流分拣设备，包括底板1，底板1的顶部固定安装有五个传送装置一2，底板1顶部的右侧固定安装有传送装置二3，底板1顶部的左侧固定安装有传送装置三4，底板1的顶部设置有位于传送装置一2和传送装置三4之间的移动装置5，移动装置5的顶部设置有转动机构6，转动机构6顶部的两侧均设置有推动机构7，推动机构7的表面设置有吸附机构8，底板1的顶部固定安装有位于传送装置三4左侧的中央控制装置9。

作为本实施例的优选案例：移动装置5包括焊接在底板1上的滑轨51，滑轨51的顶部焊接有齿板54，滑轨51表面的前端和后端均滑动连接有滑动件52，滑动件52内腔两侧的底部均焊接有滑动销53，滑动销53远离滑动件52的一端贯穿至滑轨51的内侧并与滑轨51滑动连接，滑动件52内腔右侧的顶部固定安装有电机一55，电机一55的输出轴固定连接有与齿板54啮合的齿轮56，在实际使用时，使用者启动电机一55带动齿轮56转动，齿轮56通过与齿板54的啮合，从而带动滑动件52在滑轨51上活动，期间滑动销53会在滑轨51上的长圆孔内滑动，以对滑动件52进行限位，保证滑动件52滑动时的稳定性，如此即可将吸盘83上的货物运送至任意一个传送装置一2上，方便使用者使用。

作为本实施例的优选案例：滑轨51的形状为倒放的U形，滑轨51的两侧均开设有与滑动销53相适配的长圆孔。

作为本实施例的优选案例：滑轨51的长度与底板1的宽度相同，齿板54的长度与滑轨51的长度相同。

需要说明的是，两个移动装置5可以同时运动，当前侧移动装置5漏过的货物移动至后侧的移动装置5附近时，还可以将货物进行分拣，避免货物漏捡或者掉落，提高分拣精准性。

作为本实施例的优选案例：转动机构6包括焊接在滑动件52上的安装架61，安装架61的内腔设置有固定安装在滑动件52上的电机二62，电机二62的顶部贯穿至安装架61的顶部并固定连接有转动臂63，在实际时，当左侧的吸附机构8抓住货物时，启动电机二62带动转动臂63转动一百八十度，从而将左侧抓住的货物转动至右侧并放置到传送装置一2上，完成货物的分类，方便使用者使用。

作为本实施例的优选案例：推动机构7包括固定安装在转动臂63上的两个气缸一71，气缸一71的输出端固定连接有滑动架72。

作为本实施例的优选案例：吸附机构8包括焊接在滑动架72顶部的气体控制器81以及焊接在滑动架72底部的气缸二82，气缸二82的底部固定安装有吸盘83，气体控制器81和气缸二82通过分布在两侧的气管84连通。

作为本实施例的优选案例：气管84为拉伸的软管，气管84的长度大于气体控制器81顶部至吸盘83底部的高度，在气缸二82下移时，气管84还有足够的长度进行延伸，从而不会影响吸盘83的下移。

作为本实施例的优选案例：吸盘83的底部设置有多个识别传感器，能够识别条形码，从而将货物进行类型和地域的区分，实现分拣的目的。

该智能物流分拣设备的使用方法步骤如下：

一、工作人员同时启动传送装置一2、传送装置二3和传送装置三4，然后将需要分拣的货物从运输车辆上卸载并放置到传送装置三4上进行传送。

二、传送过程中，使用者控制中央控制装置9启动移动装置5前后移动进行工作，同时也会带动转动机构6移动，转动机构6带动推动机构7和吸附机构8移动。

三、这时位于传送装置三4一侧吸附机构8上的识别传感器会扫描检测传送装置三4上的货物是什么类型或者是什么地域的。

四、识别到类型或者地域之后，在中央控制装置9的控制下气缸二82推动吸盘83下移，吸盘83紧贴货物表面，在气体控制器81的控制下，通过气管84调节吸盘83与货物之间的气压，从而将货物吸附住，再上升。

五、在中央控制装置9的控制下，启动电机二62带动转动臂63一百八十度转动，将位于左侧的吸附机构8转动至右侧并位于。

六、然后控制电机一55带动齿轮56转动，齿轮56与齿板54啮合，从而在齿板54的作用下带动整个移动装置5移动，直至吸盘83移动至对应传送装置一2的顶部。

七、再控制气体控制器81调节气压，使得吸盘83吸附住的货物能够松动，货物掉落至传送装置一2上，进行传送，最后会落在传送装置二3上，传送出去，方便使用者装箱整理。

综上所述：该智能物流分拣设备及方法，在进行物流货物分拣时，全部是在智能化设备下完成的，整个分拣过程只有少量的人力投入(是操作中央控制装置以及用于将传送装置二上货物装箱的人力投入)，并且整个货物上的信息也是通过识别器进行智能识别的，识别准确不会出现错误，实现精准分拣的目的，如此即可降低成本，加快分拣速度，提高分拣效率，该智能物流分拣设备及方法，具备分拣速度快，效率高，人力投入少，降低成本，较少货物损坏，分拣精准的优点，解决了人工分拣速度慢，效率低，而且投入的人力太多，成本高，并且还可能出现货物损坏的情况，由于人的精力集中有限，在分拣时由于疏忽而造成弄错的情况，导致不同类型以及不同地域的货物混合在一起，从而给后期发货造成麻烦的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.智能物流分拣设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有五个传送装置一(2)，所述底板(1)顶部的右侧固定安装有传送装置二(3)，所述底板(1)顶部的左侧固定安装有传送装置三(4)，所述底板(1)的顶部设置有位于传送装置一(2)和传送装置三(4)之间的移动装置(5)，所述移动装置(5)的顶部设置有转动机构(6)，所述转动机构(6)顶部的两侧均设置有推动机构(7)，所述推动机构(7)的表面设置有吸附机构(8)，所述底板(1)的顶部固定安装有位于传送装置三(4)左侧的中央控制装置(9)。

2.根据权利要求1所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述移动装置(5)包括焊接在底板(1)上的滑轨(51)，所述滑轨(51)的顶部焊接有齿板(54)，所述滑轨(51)表面的前端和后端均滑动连接有滑动件(52)，所述滑动件(52)内腔两侧的底部均焊接有滑动销(53)，所述滑动销(53)远离滑动件(52)的一端贯穿至滑轨(51)的内侧并与滑轨(51)滑动连接，所述滑动件(52)内腔右侧的顶部固定安装有电机一(55)，所述电机一(55)的输出轴固定连接有与齿板(54)啮合的齿轮(56)。

3.根据权利要求2所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述滑轨(51)的形状为倒放的U形，所述滑轨(51)的两侧均开设有与滑动销(53)相适配的长圆孔。

4.根据权利要求2所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述滑轨(51)的长度与底板(1)的宽度相同，所述齿板(54)的长度与滑轨(51)的长度相同。

5.根据权利要求2所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述转动机构(6)包括焊接在滑动件(52)上的安装架(61)，所述安装架(61)的内腔设置有固定安装在滑动件(52)上的电机二(62)，所述电机二(62)的顶部贯穿至安装架(61)的顶部并固定连接有转动臂(63)。

6.根据权利要求5所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述推动机构(7)包括固定安装在转动臂(63)上的两个气缸一(71)，所述气缸一(71)的输出端固定连接有滑动架(72)。

7.根据权利要求6所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述吸附机构(8)包括焊接在滑动架(72)顶部的气体控制器(81)以及焊接在滑动架(72)底部的气缸二(82)，所述气缸二(82)的底部固定安装有吸盘(83)，所述气体控制器(81)和气缸二(82)通过分布在两侧的气管(84)连通。

8.根据权利要求7所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述气管(84)为拉伸的软管，所述气管(84)的长度大于气体控制器(81)顶部至吸盘(83)底部的高度。

9.根据权利要求7所述的智能物流分拣设备，其特征在于：所述吸盘(83)的底部设置有多个识别传感器。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的该智能物流分拣设备的使用方法步骤如下：

一、工作人员同时启动传送装置一(2)、传送装置二(3)和传送装置三(4)，然后将需要分拣的货物从运输车辆上卸载并放置到传送装置三(4)上进行传送；

二、传送过程中，使用者控制中央控制装置(9)启动移动装置(5)前后移动进行工作，同时也会带动转动机构(6)移动，转动机构(6)带动推动机构(7)和吸附机构(8)移动；

三、这时位于传送装置三(4)一侧吸附机构(8)上的识别传感器会扫描检测传送装置三(4)上的货物是什么类型或者是什么地域的；

四、识别到类型或者地域之后，在中央控制装置(9)的控制下气缸二(82)推动吸盘(83)下移，吸盘(83)紧贴货物表面，在气体控制器(81)的控制下，通过气管(84)调节吸盘(83)与货物之间的气压，从而将货物吸附住，再上升；

五、在中央控制装置(9)的控制下，启动电机二(62)带动转动臂(63)一百八十度转动，将位于左侧的吸附机构(8)转动至右侧并位于传送装置一(2)上；

六、然后控制电机一(55)带动齿轮(56)转动，齿轮(56)与齿板(54)啮合，从而在齿板(54)的作用下带动整个移动装置(5)移动，直至吸盘(83)移动至对应传送装置一(2)的顶部；

七、再控制气体控制器(81)调节气压，使得吸盘(83)吸附住的货物能够松动，货物掉落至传送装置一(2)上，进行传送，最后会落在传送装置二(3)上，传送出去，方便使用者装箱整理。

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