CN111904862A - 一种自动开盖煎药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动开盖煎药机，包括锅盖和锅体，还包括：升降驱动机构，驱动所述锅盖相对所述锅体升降运动；旋转驱动机构，驱动所述锅盖相对所述锅体水平转动；所述升降驱动机构和旋转驱动机构协调工作，驱动所述锅盖上升并转动错开所述锅体的开口/驱动所述锅盖回转复位并下降闭合所述开口。本发明中自动开盖煎药机，通过设置升降驱动机构和旋转驱动机构，并控制两者协调工作，共同完成锅盖的自动开启和闭合，既达到了安全作业的目的，又还减少了人工体力劳动，提高了生产效率，保证了药材煎煮质量。

Description

一种自动开盖煎药机

技术领域

本发明涉及中药煎煮设备技术领域，更具体地讲，涉及一种自动开盖煎药机。

背景技术

在当前的煎药行业中，在煎制中药期间，通常需要人工开启煎药锅盖，药材的煎煮工艺温度高，在煎药完成之后，如果人工地将药包(煎药完成之后的药渣包)从锅体提取出来，将容易造成人员烫伤，并且人工开启锅盖和闭合锅盖效率较低。

先前我们提供了一种上下开合的锅盖，锅盖向上转动打开煎药机的锅体，向下转动闭合煎药机的锅体，本发明中，我们提供一种新的自动锅盖开闭机构，不占用高度方向的空间，且通过多个驱动机构配合实现开盖/闭合动作，确保锅盖的正常开闭。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动开盖煎药机，通过设置升降驱动机构和旋转驱动机构，并控制两者协调工作，共同完成锅盖的自动开启和闭合，既达到了安全作业的目的，又还减少了人工体力劳动，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种自动开盖煎药机，包括锅盖和锅体，还包括：

升降驱动机构，驱动所述锅盖相对所述锅体升降运动；

旋转驱动机构，驱动所述锅盖相对所述锅体水平转动；

所述升降驱动机构和旋转驱动机构协调工作，驱动所述锅盖上升并转动错开所述锅体的开口/驱动所述锅盖回转复位并下降闭合所述开口。

优选的，所述旋转驱动机构包括转轴和驱动电机，所述转轴与所述锅盖固定连接，所述驱动电机与转轴驱动连接，驱动电机驱动所述转轴转动，带动锅盖转动错开所述开口，或者驱动电机驱动所述锅盖由错开所述开口的位置回转复位。

在上述方案中，驱动电机驱动所述的转轴转动，使得锅盖水平转动错开锅体的开口。

优选的，所述驱动电机与所述转轴通过传动部件连接，驱动电机通过所述传动部件带动所述转轴转动；

优选的，所述传动部件包括安装在所述转轴上的带轮和连接所述带轮与驱动电机的皮带。驱动电机转动，带动皮带运动，皮带运动，带动带轮运动，带轮运动带动所述的转轴和锅盖转动。

优选的，所述转轴表面沿轴向设置有条形凹槽，所述带轮的内表面沿轴向设置有条形凸起，所述条形凸起与所述条形凹槽在圆周方向上限位配合在轴向上可滑动配合。

在上述方案中，所述带轮与转轴在圆周方向上限位配合一体转动，在轴向上两者可活动配合，驱动电机转动，通过所述皮带带动带轮转动，带轮转动带动转轴和锅盖转动。

优选的，所述升降驱动机构包括升降杆，所述升降杆驱动所述转轴升降运动，带动所述锅盖上升脱离所述锅体/带动所述锅盖下降闭合在所述锅体上。

在上述方案中，升降杆升降运动，配合驱动电机的旋转运动，两种运动，共同完成锅盖自动开盖、自动闭合动作。

优选的，所述转轴底部固定安装有连接器，所述升降杆顶部与所述连接器可转动连接；

在上述方案中，升降杆顶部和转轴的底部通过连接器可转动连接，从而支持锅盖的升降和旋转运动。

优选的，所述连接器包括轴承座，所述转轴与所述轴承座固定连接，所述升降杆顶部通过轴承安装在所述轴承座内。

在上述方案中，升降杆通过轴承安装在轴承座内，利于转轴与升降杆之间的相对转动，即当转轴转动时，升降杆并不转动，而升降杆升降时，带轮并不升降运动，各个结构驱动部件安装位置固定。

优选的，煎药机包括位置传感组件，所述位置传感组件用于感应锅盖升、降到位信号和/或锅盖转动、回转到位信号。

其中，自动开盖煎药机根据所述传感组件的感应信号，控制升降驱动机构和旋转驱动机构的动作。

其中，所述锅盖升降到位信号，为锅盖沿着竖直方向上下运动至极限位置时生成的到位信号，锅盖转动到位信号，为锅盖沿着水平方向转动至错开锅体开口的设定位置时生成的信号，所述锅盖回转到位信号为锅盖由错开锅体开口的设定位置处回转至锅体的正上方生成的信号。

优选的，所述位置传感组件包括第一接近开关、第二接近开关、第一感应部、第二感应部，所述第一接近开关、第二接近开关由下至上依次设置，所述第一感应部、第二感应部沿着圆周方向分布设置在所述轴承座上。

在上述方案中，轴承座与转轴固定连接，因此转轴升降运动和旋转运动均会带动轴承座相应运动，在该轴承座上设置感应部，可感应到锅盖的运动位置。

优选的，所述第一接近开关感应到第一感应部则触发生成锅盖下降到位信号；

所述第二接件开关感应到第一感应部则触发生成锅盖上升到位/回转到位信号；

所述第二接近开关感应到第二感应部则触发生成锅盖转动到位信号。

在上述方案中，各接近开关和各感应部之间配合，可检测到锅盖的四个状态，自动开盖煎药机在控制锅盖动作的过程中，根据各接近开关生成的到位信号，控制锅盖依次执行开盖、闭盖的各动作。

优选的，自动开盖煎药机包括用于在锅盖闭合时，锁定锅盖闭合状态或解除锅盖锁定状态的锁定解锁机构；

优选的，所述锁定解锁机构包括锁圈和控制装置，所述锁圈可转动设置，具有锁定锅盖的锁定位置和解锁锅盖的解锁位置，所述控制装置包括直线滑台，直线滑台驱动所述锁圈转动至所述锁定位置/解锁位置；

在上述方案中，通过采用直线滑台将直线运动转换成圆周运动，实现锁圈锁定或解锁锅盖。

更优选的，所述锁圈上凸出设置有推杆，所述直线滑台上的滑块上可转动的安装有轴承座，所述推杆贯穿所述轴承座设置，直线滑台的滑块运动，带动所述的轴承座直线运动，轴承座直线运动，带动推杆转动，从而带动所述锁圈转动至所述锁定位置/解锁位置。

在上述方案中，通过可转动的设置轴承座，使得锁圈上的推杆与所述轴承座滑动配合，轴承座随着锁圈的转动而自动转动，保持轴承座与推杆的相对位置。

优选的，所述自动开盖煎药机，包括有第一限位部和第二限位部，所述推杆位于所述第一限位部和第二限位部之间，所述直线滑台驱动所述推杆至所述第一限位部时，锁圈锁定所述的锅盖，直线滑台驱动所述推杆至第二限位部时，所述锅盖解锁。

通过采用上述技术方案，使得本发明具有以下有益效果：

本发明的自动开盖煎药机，包括锅盖和锅体，还包括：升降驱动机构，驱动所述锅盖相对所述锅体升降运动；旋转驱动机构，驱动所述锅盖相对所述锅体水平转动；所述升降驱动机构和旋转驱动机构协调工作，驱动所述锅盖上升并转动错开所述锅体的开口/驱动所述锅盖回转复位并下降闭合所述开口。本发明中自动开盖煎药机，通过设置升降驱动机构和旋转驱动机构，并控制两者协调工作，共同完成锅盖的自动开启和闭合，既达到了安全作业的目的，又还减少了人工体力劳动，提高了生产效率，保证了药材煎煮质量。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1示出了煎药机上设置锁定解锁机构的立体结构图；

图2示出了煎药机的锅盖闭合时的结构图；

图3示出了煎药机的锅盖打开的结构图。

附图标号说明：

1、锁圈；11、锁圈推杆；2、直线滑台；21、滑块；22、支架；23、轴承座；3、锅盖；31、悬臂架；4、锅体；5、驱动电机；51、皮带；52、带轮；53、转轴；531、连接器；6、箱体；7、推杆电机；71、升降杆；8、第一限位部；9、第二限位部；100、第一接近开关、101、第二接近开关；102、第一感应部；103、第二感应部。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-图3所示，本发明提供一种自动开盖煎药机，包括锅盖3和锅体4，还包括：

升降驱动机构，驱动所述锅盖3相对所述锅体4升降运动；

旋转驱动机构，驱动所述锅盖3相对所述锅体4水平转动；

所述升降驱动机构和旋转驱动机构协调工作，驱动所述锅盖3上升并转动错开所述锅体4的开口/驱动所述锅盖3回转复位并下降闭合所述开口。

本发明的自动开盖煎药机，通过设置升降驱动机构和旋转驱动机构，并控制两者协调工作，共同完成锅盖3的自动开启和闭合，既达到了安全作业的目的，又还减少了人工体力劳动，提高了生产效率，保证了药材煎煮质量。

本发明中，为了实现锅盖3的打开，先控制锅盖3由闭合位置向上竖直运动，脱离锅盖3，然后驱动锅体4转动错开锅体4上的开口。

关闭锅盖3时，先驱动锅盖3回转至锅体4的开口正上方，然后驱动锅盖3向下运动闭合在锅体4的开口上。

实施例一

参见图2和图3所示，本实施例一对锅盖3的旋转驱动机构进行详细说明：

所述旋转驱动机构包括转轴53和驱动电机5，所述转轴53与所述锅盖3固定连接，所述驱动电机5与转轴53驱动连接，驱动电机5驱动所述转轴53转动，带动锅盖3转动错开所述开口，或者驱动电机5驱动所述锅盖3由错开所述开口的位置回转复位。

本实施例中，驱动电机5驱动所述的转轴53转动，使得锅盖3水平转动错开锅体4的开口，或者回转复位。

其中，所述转轴53顶部安装有悬臂架31，该悬臂架31沿着与转轴53相垂直的方向延伸设置，优选的，该悬臂架31沿着水平方向延伸至锅盖3的顶部，并与锅盖3固定连接，如此，则转轴53转动带动悬臂架31运动，悬臂架31运动，带动所述锅盖3相对锅体4转动。

所述驱动电机5与所述转轴53通过传动部件连接，驱动电机5通过所述传动部件带动所述转轴53转动；

所述传动部件包括安装在所述转轴53上的带轮52和连接所述带轮52与驱动电机5的皮带51。驱动电机5转动，带动皮带51运动，皮带51运动，带动带轮52运动，带轮52运动带动所述的转轴53和锅盖3转动。所述皮带51优选采用同步带。

所述转轴53表面沿轴向设置有条形凹槽，所述带轮52的内表面沿轴向设置有条形凸起，所述条形凸起与所述条形凹槽在圆周方向上限位配合在轴向上可滑动配合。如带轮52与转轴53之间采用花键配合，如滚珠花键。本实施中，所述带轮52与转轴53在圆周方向上限位配合一体转动，在轴向上两者可活动配合，驱动电机5转动，通过所述皮带51带动带轮52转动，带轮52转动带动转轴53和锅盖3转动。

所述的自动开盖煎药机包括有箱体6，各功能部件均安装在箱体6上，如箱体6包括水平板体，所述带轮52通过转接部件安装在所述水平板体上。具体的，水平板体包括有安装口，所述的转接部件装配在所述安装口上，所述的带轮52安装在所述的转接部件上，带轮52可以与转接部件可转动配合，也可以是带轮52与转接部件一体连接，转接部件与所述安装口可转动配合。

实施例二

本实施例二中，对升降驱动机构进行详细的说明：

所述升降驱动机构包括升降杆71，所述升降杆71驱动所述转轴53升降运动，带动所述锅盖3上升脱离所述锅体4/带动所述锅盖3下降闭合在所述锅体4上。

在上述方案中，升降杆71升降运动，配合驱动电机5的旋转运动，两种运动，共同完成锅盖3自动开盖、自动闭合动作。

优选的，所述转轴53底部固定安装有连接器531，所述升降杆71顶部与所述连接器531可转动连接；

在上述方案中，升降杆71顶部和转轴53的底部通过连接器531可转动连接，从而支持锅盖3的升降和旋转运动。

优选的，所述连接器531包括轴承座，所述转轴53与所述轴承座固定连接，所述升降杆71顶部通过轴承安装在所述轴承座内。

本实施例中，升降杆71通过轴承安装在轴承座内，利于转轴53与升降杆71之间的相对转动，即当转轴53转动时，升降杆71并不转动，而升降杆71升降时，带轮52并不升降运动。

所述升降驱动机构还包括有推杆电机7，所述的升降杆71即为推杆电机7的推杆。本实施例中，也可以采用其他结构代替所述推杆电机7，如采用凸轮机构代替推杆电机7。

实施例三

本实施例三中，在实际的锅盖3开启、闭合动作中，分别需要执行多个动作，各动作之间具有先后之分，因此本实施例中，煎药机包括位置传感组件，所述位置传感组件用于感应锅盖3升、降到位信号和/或锅盖3转动、回转到位信号。

其中，自动开盖煎药机根据所述传感组件的感应信号，控制升降驱动机构和旋转驱动机构的动作。

其中，所述锅盖3升降到位信号，为锅盖3沿着竖直方向上、下运动至极限位置时生成的到位信号，锅盖3转动到位信号，为锅盖3沿着水平方向转动至错开锅体4开口的设定位置时生成的信号，所述锅盖3回转到位信号，为锅盖3由错开锅体4开口的位置处回转至锅体4的正上方时生成的信号。

优选的，所述位置传感组件包括第一接近开关100、第二接近开关101、第一感应部102、第二感应部103，所述第一接近开关100、第二接近开关101由下至上依次设置，所述第一感应部102、第二感应部103沿着圆周方向分布设置在所述轴承座上。

在上述方案中，轴承座与转轴53固定连接，因此转轴53升降运动和旋转运动均会带动轴承座相应运动，在该轴承座上设置感应部，可感应到锅盖3的运动位置。

其中，所述第一接近开关100感应到第一感应部102则触发生成锅盖3下降到位信号；

所述第二接件开关感应到第一感应部102则触发生成锅盖3上升到位/回转到位信号；

所述第二接近开关101感应到第二感应部103则触发生成锅盖3转动到位信号。

在上述方案中，各接近开关和各感应部之间配合，可检测到锅盖3的四个运动状态，自动开盖煎药机在控制锅盖3动作的过程中，根据各接近开关生成的到位信号，控制锅盖3依次执行开盖、闭盖的各动作。

本实施中，自动开盖煎药机开盖、闭盖的过程如下：

当锅盖3闭合在锅体4上时，要打开锅盖3则：首先推杆电机7工作，驱动升降杆71上升，当第二接近开关101感应到第一感应部102件，则生成锅盖3上升到位信号，此时驱动电机5工作，驱动锅盖3转动错开锅体4上的开口，当第二接近开关101感应到第二感应部103时，则触发生成转动到位信号，驱动电机5停止工作，此时打开锅盖3的动作完成。

继续的，在需要关闭锅盖3时：首先驱动电机5驱动锅盖3向锅体4一侧转动，当第二接近开关101感应到第一感应部102时，则生成锅盖3回转到位信号，然后推杆电机7驱动升降杆71下降，并在第一接近开关100感应到第一感应部102则触发生成锅盖3下降到位信号，推杆电机7停止工作，此时锅盖3闭合的动作完成。

实施例四

本实施例四中，自动开盖煎药机包括用于在锅盖闭合时，锁定锅盖闭合状态或解除锅盖锁定状态的锁定解锁机构；

所述锁定解锁机构包括锁圈和控制装置，所述锁圈可转动设置，具有锁定锅盖的锁定位置和解锁锅盖的解锁位置，所述控制装置包括直线滑台，直线滑台驱动所述锁圈转动至所述锁定位置/解锁位置。

所述锁定解锁机构包括环绕锅体4开口的一周，可转动设置的锁圈1，所述锁圈1具有锁定锅盖3的锁定位置和解锁锅盖3的解锁位置，所述锁圈1的圆周上设置有多个锁定齿，所述锅盖3的圆周上设置有与所述多个锁定齿对应的多个齿啮合部，当所述锁圈1位于锁定位置时，所述多个锁定齿与所述多个齿啮合部啮合，从而使所述锅盖3与所述锅体4互锁，当所述锁圈处于解锁位置时，所述多个锁定齿与所述多个齿啮合部彼此错开，从而使所述锅盖3与所述锅体4解锁。

所述锁定解锁机构包括直线滑台2，直线滑台2驱动所述锁圈转动至所述锁定位置/解锁位置。

本实施例中，通过采用直线滑台2将直线运动转换成圆周运动，实现锁圈锁定或解锁锅盖3。

所述锁圈上凸出设置有推杆11，所述直线滑台2上的滑块21上可转动的安装有轴承座23，如滑块上固定有支架，所述轴承座可转动的安装在所述支架上，所述推杆11贯穿所述轴承座23设置，推杆11通过直线轴承安装在所述轴承座上。直线滑台2驱动其滑块21运动，带动所述的轴承座23直线运动，轴承座23直线运动，带动推杆转动，从而带动所述锁圈1转动至所述锁定位置/解锁位置。

在上述方案中，通过可转动的设置轴承座23，使得锁圈上的推杆与所述轴承座滑动配合，轴承座随着锁圈的转动而自动转动，保持轴承座与推杆的相对位置。

所述自动开盖煎药机，包括有第一限位部8和第二限位部9，所述推杆11位于所述第一限位部8和第二限位部9之间，所述直线滑台2驱动所述推杆11至所述第一限位部8时，锁圈锁定所述的锅盖3，直线滑台2驱动所述推杆11至第二限位部9时，所述锅盖3解锁。

本实施例中，通过设计了锁定解锁机构，则在锅盖闭合在锅体上后，增加一个锁定锅盖的动作，即直线滑台运动，驱动锁圈转动锁定锅盖；而在需要打开锅盖时，同样需要增加一个解锁锅盖的动作，即直线滑台驱动所述锁圈运动至解锁位置。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动开盖煎药机，包括锅盖和锅体，其特征在于，还包括：

升降驱动机构，用于驱动所述锅盖相对所述锅体升降运动；

旋转驱动机构，用于驱动所述锅盖相对所述锅体水平转动；

所述升降驱动机构和旋转驱动机构协调工作，驱动所述锅盖上升并转动错开所述锅体的开口/驱动所述锅盖回转复位并下降闭合所述开口。

2.根据权利要求1所述的一种自动开盖煎药机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括转轴和驱动电机，所述转轴与所述锅盖固定连接，所述驱动电机与转轴驱动连接，驱动电机驱动所述转轴转动，带动锅盖转动错开所述开口，或者驱动电机驱动所述锅盖由错开所述开口的位置回转复位。

3.根据权利要求2所述的一种自动开盖煎药机，其特征在于，所述驱动电机与所述转轴通过传动部件连接，驱动电机通过所述传动部件带动所述转轴转动；

优选的，所述传动部件包括安装在所述转轴上的带轮和连接所述带轮与驱动电机的皮带。

4.根据权利要求3所述的一种自动开盖煎药机，其特征在于，所述转轴表面沿轴向设置有条形凹槽，所述带轮的内表面沿轴向设置有条形凸起，所述条形凸起与所述条形凹槽在圆周方向上限位配合，在轴向上可滑动配合。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种自动开盖煎药机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降杆，所述升降杆驱动所述转轴升降运动，带动所述锅盖上升脱离所述锅体/带动所述锅盖下降闭合在所述锅体上。

6.根据权利要求5所述的一种自动开盖煎药机，其特征在于，所述转轴底部固定安装有连接器，所述升降杆顶部与所述连接器可转动连接；

优选的，所述连接器包括轴承座，所述转轴与所述轴承座固定连接，所述升降杆顶部通过轴承安装在所述轴承座内。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种自动开盖煎药机，其特征在于，包括位置传感组件，所述位置传感组件用于感应锅盖升、降到位信号和/或锅盖转动、回转到位信号；

其中，自动开盖煎药机根据所述传感组件的感应信号，控制升降驱动机构和旋转驱动机构的动作。

8.根据权利要求7所述的一种自动开盖煎药机，其特征在于，所述位置传感组件包括第一接近开关、第二接近开关、第一感应部、第二感应部，所述第一接近开关、第二接近开关由下至上依次设置，所述第一感应部、第二感应部沿着圆周方向分布设置在所述轴承座上；

其中，所述第一接近开关感应到第一感应部则触发生成锅盖下降到位信号；

所述第二接件开关感应到第一感应部则触发生成锅盖上升到位/回转到位信号；

所述第二接近开关感应到第二感应部则触发生成锅盖转动到位信号。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种自动开盖煎药机，其特征在于，包括用于在锅盖闭合时，锁定锅盖闭合状态或解除锅盖锁定状态的锁定解锁机构；

优选的，所述锁定解锁机构包括锁圈和控制装置，所述锁圈可转动设置，具有锁定锅盖的锁定位置和解锁锅盖的解锁位置，所述控制装置包括直线滑台，直线滑台驱动所述锁圈转动至所述锁定位置/解锁位置；

更优选的，所述锁圈上凸出设置有推杆，所述直线滑台上的滑块上可转动的安装有轴承座，所述推杆贯穿所述轴承座设置，直线滑台的滑块运动，带动所述的轴承座直线运动，以驱动所述锁圈转动至所述锁定位置/解锁位置。

10.根据权利要求9所述的一种自动开盖煎药机，其特征在于，包括有第一限位部和第二限位部，所述推杆位于所述第一限位部和第二限位部之间，所述直线滑台驱动所述推杆至所述第一限位部时，锁圈锁定所述的锅盖，直线滑台驱动所述推杆至第二限位部时，所述锅盖解锁。

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