CN111904789A - 一种临床用调节式四肢康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种临床用调节式四肢康复装置，通过患者坐在所述座椅上，通过手部调节所述调节控制器，驱动所述调节驱动电机和所述螺杆驱动电机工作，所述调节驱动电机驱动所述第一支撑板带动患者的手臂进行抬升，所述螺杆驱动电机驱动所述调节螺杆转动，进而带动所述滑块和所述支撑杆进行直线滑动，所述支撑杆横向挤压所述调节杆，进而带动所述调节杆和所述固定座进行角度调整，进而使得所述第二支撑板与所述第一支撑板之间进行角度的调整，如此患者能够通过自行控制对四肢的抬升，从而使患者能够适应康复训练的强度，避免了康复过程中出现二次损伤。

Description

一种临床用调节式四肢康复装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种临床用调节式四肢康复装置。

背景技术

目前脑血管疾病的发病率呈逐年上升趋势，死亡、致残等不良后果给患者带来巨大的心理压力，并且对患者的治疗和康复有较大的影响，肢体功能障碍的病人由于不能自己主动活动，长时间卧床，可引起肢体肌肉萎缩，大小关节僵直，造成病人肢体废用性瘫痪，等病人能下床时则影响康复，甚至会导致更坏的结果，所以肢体功能障碍的病人康复治疗很重要。

现有的四肢康复装置需要辅助人员通过辅助用力对患者的四肢进行举升，患者无法自行对肢体进行控制，从而不能准确控制每次举升高度的范围，进而使患者的四肢肌肉容易受到机械性损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种临床用调节式四肢康复装置，旨在解决现有技术中的四肢康复装置需要辅助人员通过辅助用力对患者的四肢进行举升，患者无法自行对肢体进行控制，从而不能准确控制每次举升高度的范围，进而使患者的四肢肌肉容易受到机械性损伤的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种临床用调节式四肢康复装置，包括座椅和调节装置；所述调节装置包括第一支撑板、第二支撑板、放置板、调节控制器、调节臂和调节驱动组件，所述第一支撑板与所述座椅转动连接，并位于所述座椅的一侧，所述第二支撑板与所述第一支撑板转动连接，并位于所述第一支撑板远离所述座椅的一侧，所述放置板与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧，所述调节控制器与所述放置板固定连接，位于所述放置板靠近所述第二支撑板的一侧，所述调节臂与所述第一支撑板滑动连接，并与所述第二支撑板转动连接，且位于所述第一支撑板靠近所述第二支撑板的一侧，所述调节驱动组件与所述第一支撑板固定连接，并与所述调节臂转动连接；所述调节驱动组件包括调节螺杆和螺杆驱动电机，所述调节螺杆与所述第一支撑板转动连接，并与所述调节臂转动连接，且位于所述第一支撑板靠近所述调节臂的一侧，所述螺杆驱动电机与所述第一支撑板固定连接，并输出轴与所述调节螺杆固定连接，且位于所述第一支撑板靠近所述调节螺杆的一侧；所述调节臂包括支撑杆、调节杆和固定座，所述支撑杆与所述调节螺杆转动连接，并位于所述调节螺杆远离所述第一支撑板的一侧，所述调节杆与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆远离所述调节螺杆的一端，所述固定座与所述调节杆转动连接，并与所述第二支撑板固定连接，且位于所述调节杆靠近所述第二支撑板的一端。

其中，所述调节驱动组件还包括调节驱动电机，所述调节驱动电机与所述座椅固定连接，并输出轴与所述第一支撑板固定连接，且位于所述座椅靠近所述第一支撑板的一侧。

其中，所述调节驱动组件还包括滑块，所述滑块与所述调节螺杆转动连接，并与所述第一支撑板滑动连接，且与所述支撑杆固定连接，所述滑块位于所述第一支撑板靠近所述调节螺杆的一侧。

其中，所述调节驱动组件还包括导向滑轨，所述导向滑轨与所述第一支撑板固定连接，并与所述滑块滑动连接，且位于所述第一支撑板靠近所述滑块的一侧。

其中，所述调节臂还包括第一连接轴承和第二连接轴承，所述第一连接轴承与所述支撑杆固定连接，并与所述调节杆转动连接，且位于所述支撑杆靠近所述调节杆的一端；所述第二连接轴承与所述调节杆固定连接，并与所述固定座转动连接，且位于所述调节杆靠近所述固定座的一端。

其中，所述调节装置还包括套筒、顶升柱和顶升组件，所述套筒与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板靠近所述固定座的一侧；所述顶升柱与所述套筒滑动连接，并位于所述套筒的内部，且贯穿所述第二支撑板；所述顶升组件与所述第二支撑板固定连接，并与所述顶升柱转动连接。

其中，所述顶升组件包括转盘和旋转电机，所述转盘与所述顶升柱转动连接，并位于所述顶升柱远离所述第二支撑板的一端；所述旋转电机与所述第二支撑板固定连接，并输出轴与所述转盘转动连接，且位于所述第二支撑板靠近所述转盘的一侧。

其中，所述顶升组件还包括旋转轴承，所述旋转轴承与所述转盘固定连接，并与所述顶升柱转动连接，且位于所述转盘靠近所述顶升柱的一侧。

其中，所述临床用调节式四肢康复装置还包括加热器，所述加热器与所述座椅固定连接，并位于所述座椅靠近所述第一支撑板的一侧。

其中，所述临床用调节式四肢康复装置还包括无线传输器，所述无线传输器与所述座椅固定连接，并与所述加热器电连接，且与所述调节控制器电连接，所述无线传输器位于所述座椅靠近所述加热器的一侧。

本发明的一种临床用调节式四肢康复装置，通过患者坐在所述座椅上，通过手部调节所述调节控制器，驱动所述调节驱动电机和所述螺杆驱动电机工作，所述调节驱动电机驱动所述第一支撑板带动患者的手臂进行抬升，所述螺杆驱动电机驱动所述调节螺杆转动，进而带动所述滑块和所述支撑杆进行直线滑动，所述支撑杆横向挤压所述调节杆，进而带动所述调节杆和所述固定座进行角度调整，进而使得所述第二支撑板与所述第一支撑板之间进行角度的调整，如此患者能够通过自行控制对四肢的抬升，从而使患者能够适应康复训练的强度，避免了康复过程中出现二次损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的调节装置的结构示意图。

图2是本发明的调节臂和调节驱动组件的结构示意图。

图3是本发明的顶升组件的结构示意图。

图4是本发明的加热器和无线传输器的安装结构示意图。

图中：1-座椅、2-调节装置、3-加热器、4-无线传输器、21-第一支撑板、22-第二支撑板、23-放置板、24-调节控制器、25-调节臂、26-调节驱动组件、27-套筒、28-顶升柱、29-顶升组件、100-临床用调节式四肢康复装置、251-支撑杆、252-调节杆、253-固定座、254-第一连接轴承、255-第二连接轴承、261-调节螺杆、262-螺杆驱动电机、263-调节驱动电机、264-滑块、265-导向滑轨、291-转盘、292-旋转电机、293-旋转轴承。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本发明提供了一种临床用调节式四肢康复装置100，包括座椅1和调节装置2；所述调节装置2包括第一支撑板21、第二支撑板22、放置板23、调节控制器24、调节臂25和调节驱动组件26，所述第一支撑板21与所述座椅1转动连接，并位于所述座椅1的一侧，所述第二支撑板22与所述第一支撑板21转动连接，并位于所述第一支撑板21远离所述座椅1的一侧，所述放置板23与所述第二支撑板22固定连接，并位于所述第二支撑板22远离所述第一支撑板21的一侧，所述调节控制器24与所述放置板23固定连接，位于所述放置板23靠近所述第二支撑板22的一侧，所述调节臂25与所述第一支撑板21滑动连接，并与所述第二支撑板22转动连接，且位于所述第一支撑板21靠近所述第二支撑板22的一侧，所述调节驱动组件26与所述第一支撑板21固定连接，并与所述调节臂25转动连接；所述调节驱动组件26包括调节螺杆261和螺杆驱动电机262，所述调节螺杆261与所述第一支撑板21转动连接，并与所述调节臂25转动连接，且位于所述第一支撑板21靠近所述调节臂25的一侧，所述螺杆驱动电机262与所述第一支撑板21固定连接，并输出轴与所述调节螺杆261固定连接，且位于所述第一支撑板21靠近所述调节螺杆261的一侧；所述调节臂25包括支撑杆251、调节杆252和固定座253，所述支撑杆251与所述调节螺杆261转动连接，并位于所述调节螺杆261远离所述第一支撑板21的一侧，所述调节杆252与所述支撑杆251转动连接，并位于所述支撑杆251远离所述调节螺杆261的一端，所述固定座253与所述调节杆252转动连接，并与所述第二支撑板22固定连接，且位于所述调节杆252靠近所述第二支撑板22的一端。

进一步地，请参阅图2，所述调节驱动组件26还包括调节驱动电机263，所述调节驱动电机263与所述座椅1固定连接，并输出轴与所述第一支撑板21固定连接，且位于所述座椅1靠近所述第一支撑板21的一侧。

进一步地，请参阅图2，所述调节驱动组件26还包括滑块264，所述滑块264与所述调节螺杆261转动连接，并与所述第一支撑板21滑动连接，且与所述支撑杆251固定连接，所述滑块264位于所述第一支撑板21靠近所述调节螺杆261的一侧。

进一步地，请参阅图2，所述调节驱动组件26还包括导向滑轨265，所述导向滑轨265与所述第一支撑板21固定连接，并与所述滑块264滑动连接，且位于所述第一支撑板21靠近所述滑块264的一侧

在本实施方式中，所述座椅1安装在地面，患者坐在所述座椅1上，并背靠所述座椅1的靠背，所述第一支撑板21和所述第二支撑板22的数量为四个，并分别通过轴承转动安装在所述座椅1的顶部两侧和底部两侧，用与对患者的两只手臂和两条腿部进行支撑，所述第二支撑板22通过轴承与所述第一支撑板21转动连接，并对患者的小臂位置进行支撑，所述放置板23螺纹固定在所述第二支撑板22上，使患者的手部放置在所述放置板23上，所述放置板23上安装有所述调节控制器24，所述调节控制器24的型号为TY-X9696，患者可通过手臂触碰所述调节控制器24从而对装置的驱动部件进行控制，所述调节驱动电机263螺纹固定在所述座椅1靠近所述第一支撑板21的一侧，所述调节驱动电机263的输出轴驱动所述第一支撑板21进行轴向转动；所述第一支撑板21远离患者手臂的一侧螺纹固定有所述螺杆驱动电机262，所述螺杆驱动电机262的输出轴螺纹固定有所述调节螺杆261，所述调节螺杆261的转动驱动所述滑块264在所述导向滑轨265上滑动，并被所述导向滑轨265侧向限位，从而只能进行直线滑动，所述滑块264上螺纹固定有所述支撑杆251，所述支撑杆251的自由端部转动连接有所述调节杆252，所述调节杆252的自由端部与所述固定座253转动连接，所述固定座253与所述第二支撑板22远离患者手部的一侧螺纹固定，使得所述支撑杆251、所述调节杆252和所述固定座253之间可进行角度的改变，如此，患者坐在所述座椅1上，通过手部调节所述调节控制器24，驱动所述调节驱动电机263和所述螺杆驱动电机262工作，所述调节驱动电机263驱动所述第一支撑板21带动患者的手臂进行抬升，所述螺杆驱动电机262驱动所述调节螺杆261转动，进而带动所述滑块264和所述支撑杆251进行直线滑动，所述支撑杆251横向挤压所述调节杆252，进而带动所述调节杆252和所述固定座253进行角度调整，进而使得所述第二支撑板22与所述第一支撑板21之间进行角度的调整，如此患者能够通过自行控制对四肢的抬升，从而使患者能够适应康复训练的强度，避免了康复过程中出现二次损伤。

进一步地，请参阅图2，所述调节臂25还包括第一连接轴承254和第二连接轴承255，所述第一连接轴承254与所述支撑杆251固定连接，并与所述调节杆252转动连接，且位于所述支撑杆251靠近所述调节杆252的一端；所述第二连接轴承255与所述调节杆252固定连接，并与所述固定座253转动连接，且位于所述调节杆252靠近所述固定座253的一端。

在本实施方式中，所述第一连接轴承254螺纹固定在所述支撑杆251的自由端部，并所述第一连接轴承254的外环与所述调节杆252螺纹安装，通过所述第一连接轴承254的滚珠驱动所述调节杆252与所述支撑杆251进行转动；所述第二连接轴承255螺纹固定在所述调节杆252的自由端部，并所述第二连接轴承255的外环与所述固定座253螺纹安装，通过所述第二连接轴承255的滚珠驱动所述调节杆252与所述固定座253进行转动，如此使所述第一支撑板21与所述第二支撑板22进行角度的调整。

进一步地，请参阅图3，所述调节装置2还包括套筒27、顶升柱28和顶升组件29，所述套筒27与所述第二支撑板22固定连接，并位于所述第二支撑板22靠近所述固定座253的一侧；所述顶升柱28与所述套筒27滑动连接，并位于所述套筒27的内部，且贯穿所述第二支撑板22；所述顶升组件29与所述第二支撑板22固定连接，并与所述顶升柱28转动连接。

进一步地，请参阅图3，所述顶升组件29包括转盘291和旋转电机292，所述转盘291与所述顶升柱28转动连接，并位于所述顶升柱28远离所述第二支撑板22的一端；所述旋转电机292与所述第二支撑板22固定连接，并输出轴与所述转盘291转动连接，且位于所述第二支撑板22靠近所述转盘291的一侧。

在本实施方式中，所述第二支撑板22具有一个槽口，所述套筒27螺纹安装在所述第二支撑板22远离患者的一侧，所述套筒27的内部为扇形槽口，所述顶升柱28通过滚珠安装在所述套筒27内，并在所述顶升柱28的顶部具有按摩板，使得所述顶升柱28能在所述套筒27的扇形槽口内进行弧形摆动，所述顶升柱28带动按摩板一起上下运动，所述顶升柱28的底部与所述转盘291转动连接，并转动安装在所述转盘291的外侧端，通过螺纹安装在所述第二支撑板22上的所述旋转电机292的输出轴与所述转盘291的中心螺纹固定，从而带动所述顶升柱28以所述转盘291的轴心为轴心绕所述转盘291转动，进而带动所述顶升柱28对患者进行按摩放松。

进一步地，请参阅图3，所述顶升组件29还包括旋转轴承293，所述旋转轴承293与所述转盘291固定连接，并与所述顶升柱28转动连接，且位于所述转盘291靠近所述顶升柱28的一侧。

在本实施方式中，所述旋转轴承293的内环螺纹固定在所述转盘291的侧面，并所述旋转轴承293的外环与所述顶升柱28螺纹固定，通过所述旋转轴承293内部的滚珠驱动转动，从而使所述转盘291和所述顶升柱28之间转动。

进一步地，请参阅图4，所述临床用调节式四肢康复装置100还包括加热器3，所述加热器3与所述座椅1固定连接，并位于所述座椅1靠近所述第一支撑板21的一侧。

在本实施方式中，所述加热器3为履带式加热器3，并型号为LCD-220-38，所述加热器3安装在所述座椅1的背部位置，并位于左右两个所述第一支撑板21之间，所述加热器3与所述调节控制器24通过电线连接，从而通过所述调节控制器24控制所述加热器3对所述座椅1进行加热，使患者的体验感更好。

进一步地，请参阅图4，所述临床用调节式四肢康复装置100还包括无线传输器4，所述无线传输器4与所述座椅1固定连接，并与所述加热器3电连接，且与所述调节控制器24电连接，所述无线传输器4位于所述座椅1靠近所述加热器3的一侧。

在本实施方式中，所述无线传输器4为蓝牙传输器，型号为BRT1011，患者可使用手机与所述无线传输器4连接，所述无线传输器4通过电线与所述调节控制器24电连接，从而患者可通过手机软件对所述调节控制器24进行控制，患者使用起来更方便。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种临床用调节式四肢康复装置，其特征在于，包括座椅和调节装置；

所述调节装置包括第一支撑板、第二支撑板、放置板、调节控制器、调节臂和调节驱动组件，所述第一支撑板与所述座椅转动连接，并位于所述座椅的一侧，所述第二支撑板与所述第一支撑板转动连接，并位于所述第一支撑板远离所述座椅的一侧，所述放置板与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一侧，所述调节控制器与所述放置板固定连接，位于所述放置板靠近所述第二支撑板的一侧，所述调节臂与所述第一支撑板滑动连接，并与所述第二支撑板转动连接，且位于所述第一支撑板靠近所述第二支撑板的一侧，所述调节驱动组件与所述第一支撑板固定连接，并与所述调节臂转动连接；

所述调节驱动组件包括调节螺杆和螺杆驱动电机，所述调节螺杆与所述第一支撑板转动连接，并与所述调节臂转动连接，且位于所述第一支撑板靠近所述调节臂的一侧，所述螺杆驱动电机与所述第一支撑板固定连接，并输出轴与所述调节螺杆固定连接，且位于所述第一支撑板靠近所述调节螺杆的一侧；

所述调节臂包括支撑杆、调节杆和固定座，所述支撑杆与所述调节螺杆转动连接，并位于所述调节螺杆远离所述第一支撑板的一侧，所述调节杆与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆远离所述调节螺杆的一端，所述固定座与所述调节杆转动连接，并与所述第二支撑板固定连接，且位于所述调节杆靠近所述第二支撑板的一端。

2.如权利要求1所述的临床用调节式四肢康复装置，其特征在于，

所述调节驱动组件还包括调节驱动电机，所述调节驱动电机与所述座椅固定连接，并输出轴与所述第一支撑板固定连接，且位于所述座椅靠近所述第一支撑板的一侧。

3.如权利要求1所述的临床用调节式四肢康复装置，其特征在于，

所述调节驱动组件还包括滑块，所述滑块与所述调节螺杆转动连接，并与所述第一支撑板滑动连接，且与所述支撑杆固定连接，所述滑块位于所述第一支撑板靠近所述调节螺杆的一侧。

4.如权利要求3所述的临床用调节式四肢康复装置，其特征在于，

所述调节驱动组件还包括导向滑轨，所述导向滑轨与所述第一支撑板固定连接，并与所述滑块滑动连接，且位于所述第一支撑板靠近所述滑块的一侧。

5.如权利要求1所述的临床用调节式四肢康复装置，其特征在于，

所述调节臂还包括第一连接轴承和第二连接轴承，所述第一连接轴承与所述支撑杆固定连接，并与所述调节杆转动连接，且位于所述支撑杆靠近所述调节杆的一端；所述第二连接轴承与所述调节杆固定连接，并与所述固定座转动连接，且位于所述调节杆靠近所述固定座的一端。

6.如权利要求1所述的临床用调节式四肢康复装置，其特征在于，

所述调节装置还包括套筒、顶升柱和顶升组件，所述套筒与所述第二支撑板固定连接，并位于所述第二支撑板靠近所述固定座的一侧；所述顶升柱与所述套筒滑动连接，并位于所述套筒的内部，且贯穿所述第二支撑板；所述顶升组件与所述第二支撑板固定连接，并与所述顶升柱转动连接。

7.如权利要求6所述的临床用调节式四肢康复装置，其特征在于，

所述顶升组件包括转盘和旋转电机，所述转盘与所述顶升柱转动连接，并位于所述顶升柱远离所述第二支撑板的一端；所述旋转电机与所述第二支撑板固定连接，并输出轴与所述转盘转动连接，且位于所述第二支撑板靠近所述转盘的一侧。

8.如权利要求7所述的临床用调节式四肢康复装置，其特征在于，

所述顶升组件还包括旋转轴承，所述旋转轴承与所述转盘固定连接，并与所述顶升柱转动连接，且位于所述转盘靠近所述顶升柱的一侧。

9.如权利要求1所述的临床用调节式四肢康复装置，其特征在于，

所述临床用调节式四肢康复装置还包括加热器，所述加热器与所述座椅固定连接，并位于所述座椅靠近所述第一支撑板的一侧。

10.如权利要求9所述的临床用调节式四肢康复装置，其特征在于，

所述临床用调节式四肢康复装置还包括无线传输器，所述无线传输器与所述座椅固定连接，并与所述加热器电连接，且与所述调节控制器电连接，所述无线传输器位于所述座椅靠近所述加热器的一侧。

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