CN114376690A - 一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，其包括支撑箱，支撑箱的上方从下到上依次平行设置有升降板和工作台，支撑箱内设置有升降装置，升降装置的输出端固定安装在升降板的下端；升降板和工作台之间设有万向支撑柱和调节机构，调节机构设置有两个，一个调节机构设置在升降板的短边，另一个调节机构设置在升降板的长边，工作台的上方设置上臂固定部和穿刺导向机构；发明可将患者上臂托起，高度自由调节，同时调节患者上臂外展角度，无需多名医护人员对患者的手臂进行约束，便于内瘘穿刺，提高工作效率，通过穿刺导向机构的设置，内瘘穿刺针穿过导向管的孔进行导向定位，提高了穿刺的准确性。

Description

一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备

技术领域

本发明涉及医用辅助设备技术领域，具体为一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备。

背景技术

血液透析时需要进行血管造瘘来建立永久性血管通路，一般分为自体动静脉内瘘和移植血管动静脉内瘘，自体动静脉内瘘即直接将自体浅部静脉和动脉吻合，血透时穿刺于浅静脉；当患者自身没有合适的浅部静脉可供穿刺或者患者过于肥胖，浅静脉位置较深无法穿刺则可行移植血管动静脉内瘘手术。即将一段移植血管(人造血管)埋于皮下，两端分别连接于自体动、静脉，血透时穿刺于移植血管即可。上臂u型人造血管穿刺难度大，穿刺时要保持内瘘侧手臂的抬高外展位，需要多人配合完成，给临床工作带来诸多不便，此外，在穿刺针穿入人体时，医生需要手持穿刺针的前端以控制进针，实际的穿刺角度受到医生持针角度、施力方向的影响，很难精准地保持在设定的穿刺角度，因此需要穿刺导向件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，其包括支撑箱，支撑箱的上方从下到上依次平行设置有升降板和工作台，升降板和工作台的长度和宽度相等；所述支撑箱内设置有升降装置，升降装置包括固定在支撑箱内中部的安装板，所述安装板的下端固定安装有支撑脚，所述支撑脚的底部与支撑箱的底部固定连接，所述安装板上固定安装有两个螺旋丝杠升降器，两个所述螺旋丝杠升降器之间通过连接轴传动连接，其输出端固定安装在升降板的下端，一个所述螺旋丝杠升降器的输入端与伺服电机的电机轴固定相连；

所述升降板和工作台之间设有万向支撑柱和调节机构，万向支撑柱包括球头套、支撑柱和万向节球，所述支撑柱固定在升降板的中心处，万向节球固定在支撑柱的上端，球头套固定在工作台下端的中心处，所述万向节球活动安装在球头套内；

所述调节机构设置有两个，一个所述调节机构设置在升降板的短边，另一个所述调节机构设置在升降板的长边，所述调节机构包括齿条、齿轮、调节轴和万向连接轴，所述升降板的下端设置有安装座，所述升降板和安装座上开设有齿条安装槽，所述升降板上开设有齿轮安装槽，所述齿条上下滑动安装在齿条安装槽内，所述齿轮转动安装在齿轮安装槽内，其与齿条啮合连接，其固定在调节轴上，所述调节轴的一端伸出升降板，所述齿条的上端通过万向连接轴与工作台下端相连；

所述工作台的上方设置上臂固定部，所述上臂固定部包括放置垫，所述放置垫上开设有弧形的凹槽，其上设置有约束带，所述工作台上开设有滑槽，所述放置垫的下端滑动安装在滑槽内；

所述工作台的上方还设置有用于对内瘘穿刺针进行导向的穿刺导向机构。

优选的，所述穿刺导向机构包括导向座和导向管，所述导向座为半圆形，其上开设有弧形的导向槽，其内部开设有与导向槽同弧度的滑动槽，所述导向管的外侧套设有滑动球，所述滑动球活动安装在滑动槽内，所述导向座的下端固定安装有连接块，连接块转动安装在连接柱的上方，所述连接柱固定在底板的上方，所述底板安装在工作台的上方，所述导向管远离导向座的一端安装在关节轴承内，所述关节轴承的下端通过螺纹与螺杆相连，所述螺杆的下端固定在磁性底座上，所述磁性底座通过磁性吸附在底板上。

优选的，一个所述万向连接轴设置在升降板短边的中心处，另一个所述万向连接轴设置在升降板长边的中心处。

优选的，所述支撑箱和升降板之间还设置有导向装置，所述导向装置包括固定在升降板下端四个角上的导向柱和固定在支撑箱底部的导向套筒，所述导向柱上下滑动安装在导向套筒内。

优选的，所述升降板和工作台之间还设有波纹管，所述波纹管设有两根，一根所述波纹管设置在升降板另一个短边的中心处，另一根所述波纹管设置在升降板另一个长边的中心处。

优选的，所述调节轴伸出升降板的一端与摇把固定相连，一个所述螺旋丝杠升降器的输入轴伸出支撑箱且与摇把固定相连。

优选的，所述支撑箱外侧还设置有控制器，所述控制器与伺服电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过升降装置调节升降板以及工作台的高度，同时通过万向支撑柱和调节机构调节工作台的倾斜角度，在患者手臂放置在放置垫内摆好外展位后，通过约束带可以适当约束，同时移动放置垫在滑槽内的位置可调节患者上臂到合适的位置，本发明可将患者上臂托起，高度自由调节，同时调节患者上臂外展角度，无需多名医护人员对患者的手臂进行约束，便于内瘘穿刺，提高工作效率。

2.本发明通过穿刺导向机构的设置，通过移动导向管在导向座内的位置来调节导向管的高度和倾斜角度，同时通过关节轴承和螺杆来固定导向管的位置，内瘘穿刺针穿过导向管的孔进行导向定位，提高了穿刺的准确性。

附图说明

图1为本发明的前端整体结构示意图；

图2为本发明的后端整体结构示意图；

图3为本发明的上端整体结构示意图；

图4为本发明的升降板上端结构示意图；

图5为本发明的支撑箱内部结构示意图；

图6为本发明的穿刺导向机构结构示意图；

图7为本发明的穿刺导向机构爆炸结构示意图；

图8为本发明的导向座内部结构示意图；

图9为本发明的升降板结构示意图；

图10为本发明的调节机构结构示意图。

图中：1支撑箱、2升降板、21安装座、22齿轮安装槽、23齿条安装槽、3工作台、4升降装置、41安装板、42支撑脚、43螺旋丝杠升降器、44连接轴、45伺服电机、5导向装置、51导向柱、52导向套筒、6万向支撑柱、61球头套、62支撑柱、63万向节球、7调节机构、71齿条、72齿轮、73调节轴、74万向连接轴、8上臂固定部、81放置垫、82约束带、83滑槽、9穿刺导向机构、901导向座、902导向管、903导向槽、904滑动槽、905滑动球、906连接块、907连接柱、908底板、909关节轴承、910螺杆、911磁性底座、10波纹管、11摇把、12控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1—10，本发明提供一种技术方案：

一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，其包括支撑箱1，支撑箱1的上方从下到上依次平行设置有升降板2和工作台3，升降板2和工作台3的长度和宽度相等；支撑箱1内设置有升降装置4，升降装置4包括固定在支撑箱1内中部的安装板41，安装板41的下端固定安装有支撑脚42，支撑脚42的底部与支撑箱1的底部固定连接，安装板41上固定安装有两个螺旋丝杠升降器43，两个螺旋丝杠升降器43之间通过连接轴44传动连接，其输出端固定安装在升降板2的下端，一个螺旋丝杠升降器43的输入端与伺服电机45的电机轴固定相连，通过伺服电机45和螺旋丝杠升降器43来控制升降板2的上下运动，支撑箱1外侧还设置有控制器12，控制器12与伺服电机45电性连接，医生可通过控制器12来控制伺服电机45的启停，从而从而实现调节工作台3的高度。

升降板2和工作台3之间设有万向支撑柱6和调节机构7，万向支撑柱6包括球头套61、支撑柱62和万向节球63，支撑柱62固定在升降板2的中心处，万向节球63固定在支撑柱62的上端，球头套61固定在工作台3下端的中心处，万向节球63活动安装在球头套61内；调节机构7设置有两个，一个调节机构7设置在升降板2的短边，另一个调节机构7设置在升降板2的长边，调节机构7包括齿条71、齿轮72、调节轴73和万向连接轴74，升降板2的下端设置有安装座21，升降板2和安装座21上开设有齿条安装槽23，升降板2上开设有齿轮安装槽22，齿条71上下滑动安装在齿条安装槽23内，齿轮72转动安装在齿轮安装槽22内，其与齿条71啮合连接，其固定在调节轴73上，调节轴73的一端伸出升降板2，齿条71的上端通过万向连接轴74与工作台3下端相连。

通过旋转调节轴73，带动齿轮72的旋转，从而带动齿条71在齿条安装槽23内上下运动，同时在万向支撑柱6的作用下，实现工作台3倾斜角度的调节，调节机构7设置在升降板2的短边和长边除，使工作台3不仅能左右摆动还能前后摆动，使医疗人员能够根据患者的上臂人造血管的位置调节工作台3的倾角。一个万向连接轴74设置在升降板2短边的中心处，另一个万向连接轴74设置在升降板2长边的中心处，万向连接轴74的设置，使调节机构7在调节工作台3摆动角度时，工作台3能分别进行左右摆动或前后摆动，两种摆动方式可进行复合。

工作台3的上方设置上臂固定部8，上臂固定部8包括放置垫81，放置垫81上开设有弧形的凹槽，其上设置有约束带82，工作台3上开设有滑槽83，放置垫81的下端滑动安装在滑槽83内，患者的手臂放置在放置垫81上开设有弧形的凹槽内，在凹槽内设置有海绵垫，患者放置更加舒适，同时在患者手摆好外展位后通过约束带82对患者手臂适当约束，无需医护人员人工固定，减少了人力资源，通过移动放置垫81在滑槽83内的位置可调节患者上臂到合适的位置和横向角度，便于医生进行穿刺。

工作台3的上方还设置有用于对内瘘穿刺针进行导向的穿刺导向机构9。穿刺导向机构9包括导向座901和导向管902，导向座901为半圆形，其上开设有弧形的导向槽903，其内部开设有与导向槽903同弧度的滑动槽904，由于滑动槽904为弧形，使导向管902在滑动槽904内移动的过程中实现了高度的调节，导向管902的外侧套设有滑动球905，滑动球905活动安装在滑动槽904内，导向槽903的宽度大于导向管902的直径，滑动球905的设置使导向管902能在导向座901的滑动槽904内移动以及转动，实现导向管902高度和倾斜角度的调节。导向座901上设有刻度线，便于调节。

导向座901的下端固定安装有连接块906，连接柱907的上端通过轴承安装在连接块906的下端，连接柱907固定在底板908的上方，底板908安装在工作台3的上方，通过连接块906和连接柱907的设置，使导向座901能旋转。

导向管902远离导向座901的一端安装在关节轴承909内，关节轴承909的下端通过螺纹与螺杆910相连，螺杆910的下端固定在磁性底座911上，磁性底座911通过磁性吸附在底板908上，关节轴承909和螺杆910的设置，通过调节螺杆910的高度或螺杆910在关节轴承909内的长度来调节关节轴承909的高度，磁性底座911和底板908的设置便于自由调节关节轴承909的位置。在调节好导向座901的旋转角度、导向管902的高度以及倾斜角度后，通过关节轴承909和螺杆910来固定导向管902的位置，内瘘穿刺针穿过导向管902的孔进行导向定位，提高了穿刺的准确性。

支撑箱1和升降板2之间还设置有导向装置5，导向装置5包括固定在升降板2下端四个角上的导向柱51和固定在支撑箱1底部的导向套筒52，导向柱51上下滑动安装在导向套筒52内，导向装置5的设置使升降板2的上下移动更加平稳，此外，导向柱51上设有刻度线，便于调节。

升降板2和工作台3之间还设有波纹管10，波纹管10设有两根，一根波纹管10设置在升降板2另一个短边的中心处，另一根波纹管10设置在升降板2另一个长边的中心处，两个波纹管10的设置，配合调节机构7对工作台3提供支撑，使工作台3更加稳定。

调节轴73伸出升降板2的一端与摇把11固定相连，通过摇把11转动调节轴73，调节齿条71上下运动；一个螺旋丝杠升降器43的输入轴伸出支撑箱1且与摇把11固定相连，使螺旋丝杠升降器43不仅能通过伺服电机45控制上下移动，还能通过摇把11手动控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，其包括支撑箱(1)，支撑箱(1)的上方从下到上依次平行设置有升降板(2)和工作台(3)，升降板(2)和工作台(3)的长度和宽度相等，其特征在于：

所述支撑箱(1)内设置有升降装置(4)，升降装置(4)包括固定在支撑箱(1)内中部的安装板(41)，所述安装板(41)的下端固定安装有支撑脚(42)，所述支撑脚(42)的底部与支撑箱(1)的底部固定连接，所述安装板(41)上固定安装有两个螺旋丝杠升降器(43)，两个所述螺旋丝杠升降器(43)之间通过连接轴(44)传动连接，其输出端固定安装在升降板(2)的下端，一个所述螺旋丝杠升降器(43)的输入端与伺服电机(45)的电机轴固定相连；

所述升降板(2)和工作台(3)之间设有万向支撑柱(6)和调节机构(7)，万向支撑柱(6)包括球头套(61)、支撑柱(62)和万向节球(63)，所述支撑柱(62)固定在升降板(2)的中心处，万向节球(63)固定在支撑柱(62)的上端，球头套(61)固定在工作台(3)下端的中心处，所述万向节球(63)活动安装在球头套(61)内；

所述调节机构(7)设置有两个，一个所述调节机构(7)设置在升降板(2)的短边，另一个所述调节机构(7)设置在升降板(2)的长边，所述调节机构(7)包括齿条(71)、齿轮(72)、调节轴(73)和万向连接轴(74)，所述升降板(2)的下端设置有安装座(21)，所述升降板(2)和安装座(21)上开设有齿条安装槽(23)，所述升降板(2)上开设有齿轮安装槽(22)，所述齿条(71)上下滑动安装在齿条安装槽(23)内，所述齿轮(72)转动安装在齿轮安装槽(22)内，其与齿条(71)啮合连接，其固定在调节轴(73)上，所述调节轴(73)的一端伸出升降板(2)，所述齿条(71)的上端通过万向连接轴(74)与工作台(3)下端相连；

所述工作台(3)的上方设置上臂固定部(8)，所述上臂固定部(8)包括放置垫(81)，所述放置垫(81)上开设有弧形的凹槽，其上设置有约束带(82)，所述工作台(3)上开设有滑槽(83)，所述放置垫(81)的下端滑动安装在滑槽(83)内；

所述工作台(3)的上方还设置有用于对内瘘穿刺针进行导向的穿刺导向机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，其特征在于：所述穿刺导向机构(9)包括导向座(901)和导向管(902)，所述导向座(901)为半圆形，其上开设有弧形的导向槽(903)，其内部开设有与导向槽(903)同弧度的滑动槽(904)，所述导向管(902)的外侧套设有滑动球(905)，所述滑动球(905)活动安装在滑动槽(904)内，所述导向座(901)的下端固定安装有连接块(906)，连接块(906)转动安装在连接柱(907)的上方，所述连接柱(907)固定在底板(908)的上方，所述底板(908)安装在工作台(3)的上方，所述导向管(902)远离导向座(901)的一端安装在关节轴承(909)内，所述关节轴承(909)的下端通过螺纹与螺杆(910)相连，所述螺杆(910)的下端固定在磁性底座(911)上，所述磁性底座(911)通过磁性吸附在底板(908)上。

3.根据权利要求2所述的一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，其特征在于：一个所述万向连接轴(74)设置在升降板(2)短边的中心处，另一个所述万向连接轴(74)设置在升降板(2)长边的中心处。

4.根据权利要求2或3所述的一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，其特征在于：所述支撑箱(1)和升降板(2)之间还设置有导向装置(5)，所述导向装置(5)包括固定在升降板(2)下端四个角上的导向柱(51)和固定在支撑箱(1)底部的导向套筒(52)，所述导向柱(51)上下滑动安装在导向套筒(52)内。

5.根据权利要求3所述的一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，其特征在于：所述升降板(2)和工作台(3)之间还设有波纹管(10)，所述波纹管(10)设有两根，一根所述波纹管(10)设置在升降板(2)另一个短边的中心处，另一根所述波纹管(10)设置在升降板(2)另一个长边的中心处。

6.根据权利要求4所述的一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，其特征在于：所述调节轴(73)伸出升降板(2)的一端与摇把(11)固定相连，一个所述螺旋丝杠升降器(43)的输入轴伸出支撑箱(1)且与摇把(11)固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种上臂u型人造血管内瘘穿刺辅助设备，其特征在于：所述支撑箱(1)外侧还设置有控制器(12)，所述控制器(12)与伺服电机(45)电性连接。

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