CN213788624U - 一种冻结肩爬墙训练仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冻结肩爬墙训练仪器，包括调节柱、连接柱、支撑柱和第一活动柱，调节柱的内部滑动连接有第一活动柱，第一活动柱的一端固定连接有连接柱，连接柱的下方固定连接有支撑柱，且支撑柱有四个，支撑柱远力第一活动柱的一端固定连接有自锁万向轮，第一调节装置、第二调节装置、转动杆、伸缩装置、计角器和定位环，支撑柱的表面固定连接有第一调节装置，调节柱的内部转动连接有第二调节装置，第二调节装置与第一活动柱固定连接，调节柱的表面滑动连接有调节板，调节板表面固定连接有电机座，此冻结肩爬墙训练仪器具有适应性，能够适应患者的身材，方便使用，精准控制患者手臂抬高的角度，结构简单，实用性强。

Description

一种冻结肩爬墙训练仪器

技术领域

本实用新型涉及冻结肩爬墙训练仪器技术领域，尤其涉及一种冻结肩爬墙训练仪器。

背景技术

冻结肩是肩周炎中常见的一个类型，通常所说的肩周炎又多半指的是冻结肩。因50岁左右为高发年龄，因而又叫“五十肩”，以中老年人多见。表现为肩关节粘连，主被动活动受限。该病具有自限性，保守治疗为主。其中最重要的非手术治疗法就是爬墙训练，逐渐增加关节活动度。爬墙训练要点：健侧拖着患肩，健侧发力，患侧不发力，被动活动，手指往上走，走到最高点，疼痛难忍时候定住，维持2分钟后，逐渐放下。每天早晚练习一次，每次5-10分钟，逐渐增加肩关节前屈活动度模块，现有的用于冻结肩爬墙训练的仪器不能够精准调节手臂抬高的角度，且适应性低。

因此，有必要提供一种新的冻结肩爬墙训练仪器解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型是提供一种高精度冻结肩爬墙训练仪器。

本实用新型提供的冻结肩爬墙训练仪器包括：一种冻结肩爬墙训练仪器，包括：调节柱、连接柱、支撑柱和第一活动柱，所述调节柱的内部滑动连接有第一活动柱，所述第一活动柱的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的下方固定连接有支撑柱，且支撑柱有四个，所述支撑柱远力第一活动柱的一端固定连接有自锁万向轮，还包括：第一调节装置、第二调节装置、转动杆、伸缩装置、计角器和定位环，所述支撑柱的表面固定连接有第一调节装置，所述调节柱的内部转动连接有第二调节装置，所述第二调节装置与第一活动柱固定连接，所述调节柱的表面滑动连接有调节板，所述调节板表面固定连接有电机座，所述电机座表面安装有步进电机，所述步进电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴表面固定连接有转动杆，所述调节板表面位于步进电机的右边固定连接有安装块，所述安装块与传动轴转动连接，所述转动杆远离安装块的一端转动连接有连接轴，所述连接轴表面固定连接有伸缩装置，所述连接轴的两端固定连接有计角器，且计角器的表面标示有角度刻度，所述连接轴的上方置有定位环，所述定位环与伸缩装置转动连接。

优选的，所述第一调节装置包括固定块、第一齿条、圆环、转杆和转盘，所述支撑柱分为上升降柱和下固定柱，所述上升降柱与下固定柱滑动连接，所述下固定柱的表面固定连接有固定块，且固定块有四个，所述下固定柱的左右两边均置有转杆，所述转杆与固定块转动连接，所述上升降柱的表面套设有圆环，且圆环与上升降柱通过螺纹连接，所述圆环与下固定柱转动连接，所述圆环表面固定连接有第一齿条，所述第一齿条与转杆啮合连接，所述转杆的一端固定连接有转盘。

优选的，所述第二调节装置包括第二活动柱、第二齿条、传动齿轮、限位块和限位槽，所述调节柱的内部转动连接有传动齿轮，所述第一活动柱的表面固定连接有第二齿条，所述第二齿条与传动齿轮啮合连接，所述调节柱内部滑动连接有第二活动柱，所述第二活动柱远离调节柱的一端与连接柱固定连接，所述调节柱的内部开设有限位槽，且限位块有两个，所述限位槽表面滑动连接有限位块，所述限位块与第一活动柱固定连接。

优选的，所述伸缩装置包括下固定杆、上调节杆和电动伸缩杆，所述连接轴表面固定连接有下固定杆，所述下固定杆的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离下固定杆的一端固定连接有上调节杆，所述上调节杆远离下固定杆的一端转动连接有定位环。

优选的，所述定位环表面固定连接有护垫，且护垫为海绵垫。

优选的，所述调节柱的表面位于安装块的右边安装有控制器，所述电动伸缩杆和步进电机均与控制器通过导线连接。

优选的，所述调节柱远离电机座的表面固定连有连接块，所述连接块的内部收卷有固定带。

与相关技术相比较，本实用新型提供的冻结肩爬墙训练仪器具有如下有益效果：

本实用新型提供在进行训练之前，根据实际患者的身材转动转盘，转盘带动转杆转动，由于圆环的表面固定连接有第一齿条，转杆与第一齿条啮合连接，故而转杆的转动能够带动圆环的转动，圆环转动带动上升降柱35向上移动，进而让支撑柱伸长，与患者身材匹配，调节人员将手放在连接柱表面，两只手同时向着相反的方向用力，此时第一活动柱和第二活动柱变可滑动距离，拓宽两个连接柱之间的距离，同时限位块在限位槽内部滑动，给第一活动柱和第二活动柱给予限位，保证其不会与调节柱分离，在左右方向上与患者身材匹配，具有适应性，患者站在两个连接柱之间，将固定带绑好，患有肩周炎的手臂放置于护垫表面，放置在定位环上方的手臂可由魔术贴进行绑定，通过控制器控制步进电机启动，带动转动杆转动角度，电动伸缩杆伸长，逐渐带动患者手臂上升，待到患者疼痛难忍时，电动伸缩杆停止伸长，定住，观察下固定杆在计角器表面所显示的角度并记录，便于下次的训练通过控制器对整个仪器的精准控制，维持两分钟，再缓慢收缩放下，通过步进电机和伸缩杆的双重控制，精准控制患者手臂升高的角度，在调节柱内部位于传动齿轮的下方，开设有滑槽，滑槽与调节板滑动连接，由于调节板可滑动，故而可调节安装块和定位环的位置，可适应左右手使用。

附图说明

图1为本实用新型提供的整体后视结构示意图；

图2为本实用新型提供的第一调节装置结构示意图；

图3为本实用新型提供的第二调节装置结构示意图；

图4为本实用新型提供的伸缩装置结构示意图；

图5为本实用新型提供的计角器侧视结构示意图；

图6为本实用新型提供的整体俯视结构示意图；

图7为本实用新型提供的调节板与调节柱配合结构示意图；

图8为本实用新型提供的调节板右视结构示意图。

图中标号：1、调节柱；2、连接柱；3、支撑柱；4、第一活动柱；5、自锁万向轮；6、第一调节装置；7、第二调节装置；8、转动杆；9、护垫；10、伸缩装置；11、计角器；12、定位环；13、电机座；14、步进电机；15、传动轴；16、安装块；17、连接轴；18、固定块；19、第一齿条；20、圆环；21、转杆；22、转盘；23、第二活动柱；24、第二齿条；25、传动齿轮；26、限位块；27、限位槽；28、下固定杆；29、上调节杆；30、电动伸缩杆；31、控制器；32、连接块；33、固定带；34、调节板；35、上升降柱；36、下固定柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的整体后视结构示意图；图2为本实用新型提供的第一调节装置结构示意图；图3为本实用新型提供的第二调节装置结构示意图；图4为本实用新型提供的伸缩装置结构示意图；图5为本实用新型提供的计角器侧视结构示意图；图6为本实用新型提供的整体俯视结构示意图；图7为本实用新型提供的调节板与调节柱配合结构示意图；图8为本实用新型提供的调节板右视结构示意图。冻结肩爬墙训练仪器包括：第一调节装置6、第二调节装置7、转动杆8、伸缩装置10、计角器11和定位环12。

在具体实施过程中，如图1、图2和图3所示，一种冻结肩爬墙训练仪器，包括：调节柱1、连接柱2、支撑柱3和第一活动柱4，所述调节柱1的内部滑动连接有第一活动柱4，所述第一活动柱4的一端固定连接有连接柱2，所述连接柱2的下方固定连接有支撑柱3，且支撑柱3有四个，所述支撑柱3远力第一活动柱4的一端固定连接有自锁万向轮5，还包括：第一调节装置6、第二调节装置7、转动杆8、伸缩装置10、计角器11和定位环12，所述支撑柱3的表面固定连接有第一调节装置6，所述调节柱1的内部转动连接有第二调节装置7，所述第二调节装置7与第一活动柱4固定连接，所述调节柱1的表面滑动连接有调节板34，所述调节板34表面固定连接有电机座13，所述电机座13表面安装有步进电机14，所述步进电机14输出端固定连接有传动轴15，所述传动轴15表面固定连接有转动杆8，所述调节板34表面位于步进电机14的右边固定连接有安装块16，所述安装块16与传动轴15转动连接，所述转动杆8远离安装块16的一端转动连接有连接轴17，所述连接轴17表面固定连接有伸缩装置10，所述连接轴17的两端固定连接有计角器11，且计角器11的表面标示有角度刻度，所述连接轴17的上方置有定位环12，所述定位环12与伸缩装置10转动连接，控制器31有电脑或者其它控制终端精准控制。

请参阅图2，所述第一调节装置6包括固定块18、第一齿条19、圆环20、转杆21和转盘22，所述支撑柱3分为上升降柱35和下固定柱36，所述上升降柱(35)与下固定柱36滑动连接，所述下固定柱36的表面固定连接有固定块18，且固定块18有四个，所述下固定柱36的左右两边均置有转杆21，所述转杆21与固定块18转动连接，所述上升降柱35的表面套设有圆环20，且圆环20与上升降柱35通过螺纹连接，所述圆环20与下固定柱36转动连接，所述圆环20表面固定连接有第一齿条19，所述第一齿条19与转杆21啮合连接，所述转杆21的一端固定连接有转盘22，通过上升降柱35上身距离，适应患者的身高。

请参阅图3，所述第二调节装置7包括第二活动柱23、第二齿条24、传动齿轮25、限位块26和限位槽27，所述调节柱1的内部转动连接有传动齿轮25，所述第一活动柱4的表面固定连接有第二齿条24，所述第二齿条24与传动齿轮25啮合连接，所述调节柱1内部滑动连接有第二活动柱23，所述第二活动柱23远离调节柱1的一端与连接柱2固定连接，所述调节柱1的内部开设有限位槽27，且限位块26有两个，所述限位槽27表面滑动连接有限位块26，所述限位块26与第一活动柱4固定连接，调节两个连接柱2之间的距离，以适应患者的身材。

请参阅图4，所述伸缩装置10包括下固定杆28、上调节杆29和电动伸缩杆30，所述连接轴17表面固定连接有下固定杆28，所述下固定杆28的内部安装有电动伸缩杆30，所述电动伸缩杆30远离下固定杆28的一端固定连接有上调节杆29，所述上调节杆29远离下固定杆28的一端转动连接有定位环12，能够带动患者手臂缓慢上升。

所述定位环12表面固定连接有护垫9，且护垫9为海绵垫，避免手臂受到损伤，增加患者的舒适体验。

所述调节板34的表面位于安装块16的右边安装有控制器31，所述电动伸缩杆和步进电机14均与控制器31通过导线连接，精准控制整个装置的运行。

所述调节柱1远离电机座13的表面固定连有连接块32，所述连接块32的内部收卷有固定带33，可对患者进行固定，将固定带33绑在腰上。

工作原理：在进行训练之前，根据实际患者的身材转动转盘22，转盘22带动转杆21转动，由于圆环20的表面固定连接有第一齿条19，转杆21与第一齿条19啮合连接，故而转杆21的转动能够带动圆环20的转动，圆环20转动带动上升降柱35向上移动，进而让支撑柱3伸长，与患者身材匹配，调节人员将手放在连接柱2表面，两只手同时向着相反的方向用力，此时第一活动柱4和第二活动柱23变可滑动距离，拓宽两个连接柱2之间的距离，同时限位块26在限位槽27内部滑动，给第一活动柱4和第二活动柱23给予限位，保证其不会与调节柱1分离，在左右方向上与患者身材匹配，具有适应性，患者站在两个连接柱2之间，将固定带33绑好，患有肩周炎的手臂放置于护垫9表面，放置在定位环12上方的手臂可由魔术贴进行绑定，通过控制器31控制步进电机14启动，带动转动杆8转动角度，电动伸缩杆30伸长，逐渐带动患者手臂上升，待到患者疼痛难忍时，电动伸缩杆30停止伸长，定住，观察下固定杆28在计角器11表面所显示的角度并记录，便于下次的训练对整个仪器的控制，维持两分钟，再缓慢收缩放下。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种冻结肩爬墙训练仪器，包括：调节柱(1)、连接柱(2)、支撑柱(3)和第一活动柱(4)，所述调节柱(1)的内部滑动连接有第一活动柱(4)，所述第一活动柱(4)的一端固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的下方固定连接有支撑柱(3)，且支撑柱(3)有四个，所述支撑柱(3)远力第一活动柱(4)的一端固定连接有自锁万向轮(5)，其特征在于，还包括：第一调节装置(6)、第二调节装置(7)、转动杆(8)、伸缩装置(10)、计角器(11)和定位环(12)，所述支撑柱(3)的表面固定连接有第一调节装置(6)，所述调节柱(1)的内部转动连接有第二调节装置(7)，所述第二调节装置(7)与第一活动柱(4)固定连接，所述调节柱(1)的表面滑动连接有调节板(34)，所述调节板(34)表面固定连接有电机座(13)，所述电机座(13)表面安装有步进电机(14)，所述步进电机(14)输出端固定连接有传动轴(15)，所述传动轴(15)表面固定连接有转动杆(8)，所述调节板(34)表面位于步进电机(14)的右边固定连接有安装块(16)，所述安装块(16)与传动轴(15)转动连接，所述转动杆(8)远离安装块(16)的一端转动连接有连接轴(17)，所述连接轴(17)表面固定连接有伸缩装置(10)，所述连接轴(17)的两端固定连接有计角器(11)，且计角器(11)的表面标示有角度刻度，所述连接轴(17)的上方置有定位环(12)，所述定位环(12)与伸缩装置(10)转动连接。

2.根据权利要求1所述的冻结肩爬墙训练仪器，其特征在于，所述第一调节装置(6)包括固定块(18)、第一齿条(19)、圆环(20)、转杆(21)和转盘(22)，所述支撑柱(3)分为上升降柱(35)和下固定柱(36)，所述上升降柱(35)与下固定柱(36)滑动连接，所述下固定柱(36)的表面固定连接有固定块(18)，且固定块(18)有四个，所述下固定柱(36)的左右两边均置有转杆(21)，所述转杆(21)与固定块(18)转动连接，所述上升降柱(35)的表面套设有圆环(20)，且圆环(20)与上升降柱(35)通过螺纹连接，所述圆环(20)与下固定柱(36)转动连接，所述圆环(20)表面固定连接有第一齿条(19)，所述第一齿条(19)与转杆(21)啮合连接，所述转杆(21)的一端固定连接有转盘(22)。

3.根据权利要求1所述的冻结肩爬墙训练仪器，其特征在于，所述第二调节装置(7)包括第二活动柱(23)、第二齿条(24)、传动齿轮(25)、限位块(26)和限位槽(27)，所述调节柱(1)的内部转动连接有传动齿轮(25)，所述第一活动柱(4)的表面固定连接有第二齿条(24)，所述第二齿条(24)与传动齿轮(25)啮合连接，所述调节柱(1)内部滑动连接有第二活动柱(23)，所述第二活动柱(23)远离调节柱(1)的一端与连接柱(2)固定连接，所述调节柱(1)的内部开设有限位槽(27)，且限位块(26)有两个，所述限位槽(27)表面滑动连接有限位块(26)，所述限位块(26)与第一活动柱(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的冻结肩爬墙训练仪器，其特征在于，所述伸缩装置(10)包括下固定杆(28)、上调节杆(29)和电动伸缩杆(30)，所述连接轴(17)表面固定连接有下固定杆(28)，所述下固定杆(28)的内部安装有电动伸缩杆(30)，所述电动伸缩杆(30)远离下固定杆(28)的一端固定连接有上调节杆(29)，所述上调节杆(29)远离下固定杆(28)的一端转动连接有定位环(12)。

5.根据权利要求1所述的冻结肩爬墙训练仪器，其特征在于，所述定位环(12)表面固定连接有护垫(9)，且护垫(9)为海绵垫。

6.根据权利要求4所述的冻结肩爬墙训练仪器，其特征在于，所述调节板(34)的表面位于安装块(16)的右边安装有控制器(31)，所述电动伸缩杆(30)和步进电机(14)均与控制器(31)通过导线连接。

7.根据权利要求1所述的冻结肩爬墙训练仪器，其特征在于，所述调节柱(1)远离电机座(13)的表面固定连有连接块(32)，所述连接块(32)的内部收卷有固定带(33)。

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