CN111903090A

CN111903090A - 在下一代无线网络中执行定位的方法和设备

Info

Publication number: CN111903090A
Application number: CN201980021358.3A
Authority: CN
Inventors: 金起台
Original assignee: KT Corp
Current assignee: KT Corp
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2020-11-06
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: KR20190111813A; KR102360187B1; CN111903090B

Abstract

本公开的实施例涉及一种在下一代无线网络中执行定位的方法和设备。实施例提供一种用于通过终端执行定位的方法，该方法包括以下步骤：识别定位参考信号(PRS)的传输模式的配置信息；以及基于传输模式的配置信息接收定位参考信号。

Description

在下一代无线网络中执行定位的方法和设备

技术领域

本公开涉及用于在下一代无线接入网络(下文称为“新无线电(NR)”)中测量UE的位置的方法和设备。

背景技术

最近，第三代合作伙伴计划(3GPP)批准了“关于新无线电接入技术的研究”，这是一项研究下一代/5G无线电接入技术(以下简称“新无线电”或“NR”)的研究项目。在对新无线电接入技术的研究的基础上，无线电接入网络第1工作组(RAN WG1)一直在讨论新无线电(NR)的帧结构、信道编码和调制、波形、多路接入方法等。设计NR不仅是需要提供与长期演进(LTE)相比更高的数据传输速率，而且还需要满足详细和特定使用场景中的各种要求。

提出了增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)以及超可靠低延时通信(URLLC)作为NR的代表性使用方案。为了满足各个场景的要求，与LTE相比，需要将NR设计为具有灵活的帧结构。

具体地，需要用于定位参考信号(PRS)的灵活设计，以能够支持高分辨率以及与NR中所需的UE定位有关的各种用例。

发明内容

技术问题

本公开旨在提供用于配置定位参考信号的传输模式，以在下一代无线网络中执行定位的特定方法。

技术解决方案

为了实现上述目的，根据实施例，一种用于通过用户设备(UE)执行定位的方法包括：识别定位参考信号(PRS)的传输模式的配置信息；以及基于所述传输模式的所述配置信息接收所述定位参考信号。

根据实施例，一种用于通过基站执行定位的方法包括：配置定位参考信号(PRS)的传输模式的配置信息；以及基于所述传输模式的所述配置信息发送所述定位参考信号。

根据实施例，执行定位的UE包括：控制器，其识别定位参考信号(PRS)的传输模式的配置信息；以及接收机，其基于所述传输模式的所述配置信息接收所述定位参考信号。

根据实施例，执行定位的基站包括：控制器，其配置定位参考信号(PRS)的传输模式的配置信息；以及发送机，其基于所述传输模式的所述配置信息发送所述定位参考信号。

有利效果

根据本公开，可以提供用于配置定位参考信号的传输模式，以在下一代无线网络中执行定位的特定方法。

附图说明

当结合附图阅读下面的描述时，本公开的上述以及其他方面、特征和优点将更明显，其中：

图1是示意性地示出根据本公开的实施例的NR无线通信系统的视图；

图2是示意性地示出根据本公开的实施例的NR系统中的帧结构的视图；

图3是根据本公开的实施例的用于说明由无线电接入技术支持的资源网格的视图；

图4是根据本公开的实施例的用于说明由无线电接入技术支持的带宽部分的视图；

图5是示出根据本公开的实施例的无线电接入技术中的同步信号块的示例的视图；

图6是根据本公开的实施例的用于说明无线电接入技术中的随机接入过程的信号图；

图7是用于说明CORESET的视图；

图8是示出根据本公开的实施例的不同子载波间隔(SCS)之间的符号水平对准的示例的视图；

图9是示出LTE-A CSI-RS结构的视图；

图10是示出NR分量CSI-RS RE模式的视图；

图11是示出NR CDM模式的视图；

图12是示出常规循环前缀的情况下的定位参考信号的映射的视图；

图13是概念性地示出基于OTDOA的定位的视图；

图14是示出根据实施例的其中UE执行定位的过程的视图；

图15是示出根据实施例的其中基站执行定位的过程的视图；

图16是示出根据实施例的定位参考信号的配置信息的示例的视图；

图17是示出根据实施例的NR定位参考信号的模式配置的示例(倾斜模式，ρ＝1、2)的视图；

图18是示出根据实施例的NR定位参考信号的模式配置的示例(倾斜模式，ρ＝3、4)的视图；

图19是示出根据实施例的NR定位参考信号的模式配置的示例(固定模式，ρ＝1、2)的视图；

图20是示出根据实施例的NR定位参考信号的模式配置的示例(固定模式，ρ＝3、4)的视图；

图21是示出根据实施例的使用多信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源配置的定位参考信号的模式配置的示例的视图；

图22是示出根据实施例的使用多信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源的定位参考信号配置的示例(固定模式)的视图；

图23是示出根据实施例的使用多信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源的定位参考信号配置的示例(固定模式)的视图；

图24是示出根据实施例的使用多信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源的定位参考信号配置的示例(倾斜/增加模式)的视图；

图25是示出根据实施例的使用多信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源的定位参考信号配置的示例(倾斜/增加模式)的视图；

图26是示出根据实施例的通过到达角(AoA)方案的垂直定位的概念图；

图27是示出根据实施例的基于波束的定位参考信号传输的概念图；

图28是示出根据实施例的其中将波束模式应用于定位参考信号的模式的示例的视图；

图29是示出根据实施例的包含波束信息的定位参考信号的配置信息的示例的视图；

图30是示出根据实施例的同一时隙中的水平/垂直定位定位参考信号的同时配置的示例的视图；

图31是示出根据实施例的包括水平信息和垂直信息的定位参考信号的配置信息的示例的视图；

图32是示出根据实施例的使用单端口多信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源的垂直定位参考信号(PRS)配置的示例的视图；

图33是示出根据实施例的八端口信道状态信息参考信号(多个CSI-RS)资源配置的示例的视图；

图34是示出根据本公开的至少一个实施例的基站的框图；以及

图35是示出根据本公开的至少一个实施例的用户设备的框图。

具体实施方式

执行本发明的模式

在下文中，将参考所附的说明性附图详细描述本公开的一些实施例。在附图中，相同的参考标记用于指示整个附图中的相同元件，即使它们在不同的附图中显示也是如此。此外，在本公开的以下描述中，当本文中并入的已知功能和配置的详细描述可能使本公开的主题不清楚时，将省略该详细描述。当使用本文提到的表达“包括”、“具有”、“包含”等时，可以添加任何其他部分，除非使用表达“仅”。当元件以单数表示时，该元件可以涵盖复数形式，除非明确提及该元件。

另外，当描述本公开的组件时，本文中可以使用诸如第一、第二、A、B、(A)、(B)之类的术语。这些术语中的每一个都不用于定义相应组件的本质、顺序或序列，而仅用于将相应组件与其他组件区分开。

在描述组件之间的位置关系时，如果将两个或更多个组件描述为彼此“连接”、“组合”或“耦合”，则应当理解，两个或更多个组件可以直接彼此“连接”、“组合”或“耦合”，并且两个或更多个组件可以在中间“插入”有另一组件的情况下彼此“连接”、“组合”或“耦合”。在这种情况下，另一组件可以包括在彼此“连接”、“组合”或“耦合”的两个或更多个组件中的至少一个中。

在描述一系列操作方法或制造方法时，例如，使用“之后”、“随后”、“下一”、“之前”等表达也可涵盖其中操作或处理不连续地执行的情况下，除非在该表达中使用“立即”或“直接”。

本文提到的用于组件或其相应信息(例如，级别等)的数值可以解释为包括由各种因素(例如，过程因素、内部或外部影响、噪声等)引起的误差范围，即使未对此进行明确说明。

本说明书中的无线通信系统是指用于使用无线电资源来提供诸如语音服务和数据服务之类的各种通信服务的系统。无线通信系统可以包括用户设备(UE)、基站、核心网等。

以下公开的实施例可以应用于使用各种无线电接入技术的无线通信系统。例如，实施例可以应用于各种无线电接入技术，诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)、非正交多址(NOMA)等。另外，无线电接入技术可以指示由各种通信组织建立的各代通信技术(诸如3GPP、3GPP2、WiFi、Bluetooth、IEEE、ITU等)，以及特定的接入技术。例如，CDMA可被实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000之类的无线技术。TDMA可被实现为无线技术，例如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线业务(GPRS)/增强型数据速率GSM演进(EDGE)。OFDMA可被实现为无线技术，诸如IEEE(电气和电子工程师协会)802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE802-20、演进型UTRA(E-UTRA)等。IEEE 802.16m是IEEE 802.16e的发展，它向后兼容基于IEEE 802.16e的系统。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP(第三代合作伙伴计划)LTE(长期演进)是使用演进型UMTS地面无线电接入(E-UTRA)的E-UMTS(演进型UMTS)的一部分，其在下行链路中采用OFDMA，在上行链路中采用SC-FDMA。如上所述，实施例可以应用于已经启动或商业化的无线电接入技术，并且可以应用于正在开发或将来将要开发的无线电接入技术。

本说明书中使用的UE必须被解释为广义的含义，其指示无线通信系统中与基站进行通信的包括无线通信模块的设备。例如，UE包括WCDMA、LTE、NR、HSPA、IMT-2020(5G或新无线电)等中的用户设备(UE)、GSM中的移动台、用户终端(UT)、用户站(SS)、无线设备等。另外，根据使用类型，UE可以是诸如智能电话之类的便携式用户设备，或者可以是V2X通信系统中的车辆、或者车辆中包括无线通信模块的设备等。在机器类型通信(MTC)系统的情况下，UE可以指示采用能够执行机器类型通信的通信模块的MTC终端、M2M终端或URLLC终端。

本说明书中的基站或小区是指通过网络与UE进行通信的一端，其包括各种覆盖区域，例如Node-B、演进型Node-B(eNB)、gNode-B、低功率节点(LPN)、扇区、站点、各种类型的天线、基站收发机系统(BTS)、接入点、点(例如，发送点、接收点或发送/接收点)、中继节点、巨型小区、宏小区、微小区、微微小区、毫微微小区、射频拉远头(RRH)、射频单元(RU)、小小区等。另外，小区可以用作在频域中包括带宽部分(BWP)的含义。例如，服务小区可以指示UE的活动BWP。

上面列出的各种小区都设有控制一个或多个小区的基站，并且该基站可以解释为两种含义。基站可以是1)用于提供与无线区域连接的巨型小区、宏小区、微小区、微微小区、毫微微小区或小小区的设备，或者基站可以是2)无线区域本身。在以上描述1)中，基站可以是由相同实体控制并提供预定无线区域的设备，或者可以是彼此交互并协作配置无线区域的所有设备。例如，根据无线区域的配置方法，基站可以是点、发送/接收点、发送点、接收点等。在以上描述2)中，基站可以是无线区域，在该无线区域中，可以使用户设备(UE)能够向另一UE或相邻基站发送数据和从另一UE或相邻基站接收数据。

在本说明书中，小区可以指示从发送/接收点传输的信号的覆盖范围，具有从发送/接收点(或发送点)发送的信号的覆盖范围的分量载波，或者发送/接收点本身。

上行链路(UL)是指从UE向基站发送数据的方案，下行链路(DL)是指从基站向UE发送数据的方案。下行链路可以表示从多个发送/接收点到UE的通信或通信路径，并且上行链路可以表示从UE到多个发送/接收点的通信或通信路径。在下行链路中，发送机可以是多个发送/接收点的一部分，而接收机可以是UE的一部分。另外，在上行链路中，发送机可以是UE的一部分，并且接收机可以是多个发送/接收点的一部分。

上行链路和下行链路在诸如物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理上行链路控制信道(PUCCH)的控制信道上发送和接收控制信息。上行链路和下行链路在诸如物理下行链路共享信道(PDSCH)和物理上行链路共享信道(PUSCH)的数据信道上发送和接收数据。在下文中，可以将诸如PUCCH、PUSCH、PDCCH、PDSCH等的信道上的信号的发送和接收表示为“发送和接收PUCCH、PUSCH、PDCCH、PDSCH等”。

为了清楚起见，以下描述将集中于3GPP LTE/LTE-A/NR(新无线电)通信系统，但是本公开的技术特征不限于相应的通信系统。

在研究了4G(第四代)通信技术之后，为了满足ITU-R的下一代无线电接入技术的要求，3GPP已经开发了5G(第五代)通信技术。具体地，3GPP通过改进LTE-Advanced技术来开发LTE-A pro作为5G通信技术，以满足ITU-R的要求，并且开发与4G通信技术完全不同的新NR通信技术。LTE-A pro和NR均指5G通信技术。在下文中，除非指定了特定的通信技术，否则将基于NR描述5G通信技术。

考虑到典型4G LTE场景中的卫星、汽车、新垂直行业等因素，在NR中定义了各种操作场景，以便在服务、大规模机器类型通信(mMTC)方面支持增强型移动宽带(eMBB)场景，其中UE以高UE密度分布在广阔的区域，从而需要低数据速率和异步连接，同时支持超可靠性和低延迟(URLLC)场景，该场景需要高响应性和可靠性并支持高速度迁移。

为了满足这些场景，NR引入了一种无线通信系统，该无线通信系统采用新的波形和帧结构技术、低延迟技术、超高频带(mmWave)支持技术，以及前向兼容提供技术。特别地，NR系统在灵活性方面具有各种技术变化，以提供前向兼容性。NR的主要技术特征将在下面参考附图进行描述。

<NR系统概述>

图1是示意性地示出可应用本发明的实施例的NR系统的视图。

参考图1，NR系统被分为5G核心网(5GC)和NG-RAN部分。NG-RAN包括提供用户平面(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY)和用户设备(UE)控制平面(RRC)协议端的gNB和ng-eNB。gNB或gNB和ng-eNB通过Xn接口彼此连接。gNB和ng-eNB分别通过NG接口连接到5GC。5GC可被配置为包括用于管理控制平面的接入和移动性管理功能(AMF)(例如，UE连接和移动性控制功能)，以及控制用户数据的用户平面功能(UPF)。NR支持低于6GHz的频带(频率范围1FR1FR1)和等于或大于6GHz的频带(频率范围2FR2 FR2)。

gNB表示向UE提供NR用户平面和控制平面协议端的基站。ng-eNB表示向UE提供E-UTRA用户平面和控制平面协议端的基站。本说明书中描述的基站应该被理解为涵盖了gNB和ng-eNB。然而，根据需要，基站也可用于彼此分开地指示gNB或ng-eNB。

<NR波形、参数集和帧结构>

NR使用带有循环前缀的CP-OFDM波形进行下行链路传输，并使用CP-OFDM或DFT-s-OFDM进行上行链路传输。OFDM技术易于与多输入多输出(MIMO)方案结合使用，并允许以高频率效率使用低复杂度的接收机。

由于上述三种方案在NR中对数据速率、延迟率、覆盖范围等具有彼此不同的要求，因此有必要在构成NR系统的频带上有效地满足每种方案的要求。为此，已经提出了用于基于多个不同的参数集有效地多路复用无线电资源的技术。

具体地，基于子载波间隔和循环前缀(CP)确定NR传输参数集。如下表1所示，“μ”用作指数值2，以基于15kHz呈指数地变化。

【表1】

μ	子载波间隔	循环前缀	支持数据	支持同步
					0	15	常规	是	是
1	30	常规	是	是
					2	60	常规,扩展	是	否
3	120	常规	是	是
					4	240	常规	否	是

如上面的表1所示，根据子载波间隔，NR可以具有五种类型的参数集。这与LTE不同，LTE是4G通信技术之一，其中子载波间隔固定为15kHz。具体地，在NR中，用于数据传输的子载波间隔是15、30、60或120kHz，并且用于同步信号传输的子载波间隔是15、30、120或240kHz。另外，扩展CP仅应用于60kHz的子载波间隔。在NR中的帧结构中定义了包括10个子帧的帧，每个子帧具有1ms的相同长度并且一个帧具有10ms的长度。一个帧可被分成5ms的半帧，并且每个半帧包括5个子帧。在子载波间隔为15kHz的情况下，一个子帧包括一个时隙，并且每个时隙包括14个OFDM符号。图2是用于说明可以应用本发明的实施例的NR系统中的帧结构的视图。

参考图2，在常规CP的情况下，时隙包括固定的14个OFDM符号，但是时域中时隙的长度可以根据子载波间隔而变化。例如，在子载波间隔为15kHz的参数集的情况下，时隙被配置为具有与子帧相同的1ms的长度。另一方面，在子载波间隔为30kHz的参数集的情况下，时隙包括14个OFDM符号，但是一个子帧可以包括两个时隙，每个时隙的长度为0.5ms。即，可以使用固定的时间长度来定义子帧和帧，并且可以将时隙定义为符号的数目，使得其时间长度根据子载波间隔而变化。

NR将调度的基本单位定义为时隙，并且还引入了微时隙(或基于子时隙或基于非时隙的调度)，以减少无线电部分的传输延迟。如果使用宽的子载波间隔，则一个时隙的长度与之成反比地缩短，从而减小了无线电部分中的传输延迟。微时隙(或子时隙)旨在有效地支持URLLC场景，并且可以以2、4或7个符号为单位调度该微时隙。

另外，与LTE不同，NR将上行链路和下行链路资源分配定义为一个时隙中的符号级别。为了减少HARQ延迟，已经定义了能够在传输时隙中直接发送HARQ ACK/NACK的时隙结构。这种将描述的时隙结构被称为“自包含结构”。

NR被设计为支持总共256个时隙格式，并且3GPP Rel-15中使用了62种时隙格式。另外，NR通过各种时隙的组合来支持构成FDD或TDD帧的公共帧结构。例如，NR支持：i)其中针对下行链路配置时隙的所有符号的时隙结构；ii)其中针对上行链路配置所有符号的时隙结构，以及iii)其中下行链路符号和上行链路符号混合在一起的时隙结构。另外，NR支持被调度为分配给一个或多个时隙的数据传输。因此，基站可以使用时隙格式指示符(SFI)来通知UE时隙是下行链路时隙、上行链路时隙还是灵活的时隙。基站可以通过使用SFI指示通过UE特定的RRC信令配置的表的索引来通知时隙格式。此外，基站可以通过下行链路控制信息(DCI)动态地指示时隙格式，或者可以通过RRC信令来静态或准静态地指示时隙格式。

<NR的物理资源>

关于NR中的物理资源，考虑天线端口、资源网格、资源元素、资源块、带宽部分等。

天线端口被定义为从在同一天线端口上承载另一符号的另一信道推断出在天线端口上承载符号的信道。如果可以从在另一天线端口上承载符号的另一信道推断出在天线端口上承载符号的信道的大规模特性，则两个天线端口可能具有准共位或准共置(QC/QCL)关系。大规模特性包括延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率和接收时序中的至少一项。

图3示出根据本公开的实施例的由无线电接入技术支持的资源网格。

参考图3，由于NR在同一载波中支持多个参数集，因此资源网格可以根据相应的参数集存在。另外，资源网格可以根据于天线端口、子载波间隔和传输方向存在。

资源块包括12个子载波，并且仅在频域中定义。另外，资源元素包括一个OFDM符号和一个子载波。因此，如图3所示，一个资源块的大小可以根据子载波间隔而变化。此外，在NR中定义了用作资源块网格的公共参考点的点“A”、公共资源块和虚拟资源块。

图4示出根据本公开的实施例的由无线电接入技术支持的带宽部分。

与其中载波带宽固定为20MHz的LTE不同，最大载波带宽根据NR中的子载波间隔被配置为50MHz至400MHz。因此，不假设所有UE都使用整个载波带宽。因此，如图4所示，可以在NR中的载波带宽内指定带宽部分(BWP)，使得UE可以使用带宽部分(BWP)。另外，带宽部分可以与一个参数集相关联，可以包括连续公共资源块的子集，并且可以随着时间动态地激活。UE在上行链路和下行链路中的每个中具有多达四个带宽部分。UE在给定时间内使用激活的带宽部分发送和接收数据。

在成对频谱的情况下，上行链路和下行链路带宽部分是独立配置的。在不成对频谱的情况下，为了防止在下行链路操作和上行链路操作之间不必要地重新调谐频率，下行链路带宽部分和上行链路带宽部分被成对配置以共享中心频率。

<NR中的初始接入>

在NR中，UE执行小区搜索和随机接入过程以便接入基站并与基站通信。

小区搜索是UE使用从基站发送的同步信号块(SSB)与对应的基站的小区进行同步并获取物理层小区ID和系统信息的过程。

图5示出了根据本公开的实施例的无线电接入技术中的同步信号块的示例。

参考图图5，SSB包括占据一个符号和127个子载波的主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)；以及跨三个OFDM符号和240个子载波的PBCH。

UE在时域和频域中监视SSB，从而接收SSB。

SSB最多可以发送64次，持续5ms。在5ms的时间内通过不同的发送波束发送多个SSB，并且UE在基于用于传输的特定波束假设每20ms发送一次SSB的情况下执行检测。随着频带的增加，用于在5ms内发送SSB的波束数量可能增加。例如，最多4个SSB波束可以在3GHz或更低的频带上发送，并且最多8个SSB波束可以在3GHz至6GHz的频带上发送。另外，可以在6GHz或更高的频带上使用多达64个不同的波束来发送SSB。

一个时隙包括两个SSB，并且该时隙中的开始符号和重复次数根据子载波间隔进行如下确定。

与典型LTE系统中的SS不同，SSB不在载波带宽的中心频率上发送。即，也可以以系统频带的中心以外的频率来发送SSB，并且在支持宽带操作的情况下，可以在频域中发送多个SSB。因此，UE使用同步光栅来监视SSB，该同步光栅是用于监视SSB的候选频率位置。在NR中新定义了载波光栅和同步光栅，这两个光栅是用于初始连接的信道的中心频率位置信息，并且同步光栅可以支持UE的快速SSB搜索，因为其频率间隔被配置为比载波光栅更宽。

UE可以在SSB的PBCH上获取MIB。MIB(主信息块)包括供UE接收由网络广播的剩余最小系统信息(RMSI)的最小信息。另外，PBCH可以包括有关第一DM-RS符号在时域中的位置的信息，供UE监视SIB1的信息(例如，SIB1参数集信息、与SIB1CORESET相关的信息、搜索空间信息、PDCCH相关参数的信息等)、公共资源块和SSB之间的偏移信息(载波中的绝对SSB的位置经由SIB1发送)等。SIB1的参数集信息还被应用于在随机接入过程中使用的一些消息，以便UE在完成小区搜索过程之后接入基站。例如，SIB1的参数集信息可被应用于消息1至消息4中的至少一个，以实现随机接入过程。

上述RMSI可以表示SIB1(系统信息块1)，并且SIB1在小区中被定期(例如160ms)广播。SIB1包括UE执行初始随机接入过程所需的信息，并且通过PDSCH定期发送SIB1。为了接收SIB1，UE必须通过PBCH接收用于SIB1发送的参数集信息和用于调度SIB1的CORESET(控制资源集)信息。UE使用CORESET中的SI-RNTI识别SIB1的调度信息。UE根据调度信息在PDSCH上获取SIB1。可以定期发送SIB1以外的其余SIB，或者可以根据UE的请求发送其余SIB。

图6是用于说明可应用本公开的实施例的无线电接入技术中的随机接入过程的视图。

参考图6，如果小区搜索完成，则UE向基站发送用于随机接入的随机接入前导码。随机接入前导码通过PRACH发送。具体地，随机接入前导码通过包括重复的特定时隙中的连续无线电资源的PRACH定期地发送到基站。通常，当UE初始接入小区时，执行基于竞争的随机接入过程，当UE执行用于波束故障恢复(BFR)的随机接入时，执行基于非竞争的随机接入过程。

UE接收对所发送的随机接入前导码的随机接入响应。随机接入响应可以包括随机接入前导码标识符(ID)、UL Grant(上行链路无线电资源)、临时C-RNTI(临时小区无线网络临时标识符)和TAC(时间对准命令)。由于一个随机接入响应可以包括一个或多个UE的随机接入响应信息，因此可以包括随机接入前导码标识符以便指示所包括的UL Grant、临时C-RNTI和TAC有效的UE。随机接入前导码标识符可以是由基站接收的随机接入前导码的标识符。可以包括TAC作为供UE调整上行链路同步的信息。可以通过PDCCH上的随机接入标识符，即，随机接入无线网络临时标识符(RA-RNTI)来指示随机接入响应。

当接收到有效的随机接入响应时，UE处理包括在随机接入响应中的信息，并且执行到基站的预定传输。例如，UE应用TAC并存储临时C-RNTI。另外，UE使用UL Grant向基站发送存储在UE的缓冲器中的数据或新生成的数据。在这种情况下，用于识别UE的信息必须包括在数据中。

最后，UE接收下行链路消息以解决竞争。

NR中的下行链路控制信道在长度为1至3个符号的CORESET(控制资源集)中发送，并且下行链路控制信道发送上行链路/下行链路调度信息、SFI(时隙格式索引)、TPC(发送功率控制)信息等。

如上所述，NR已经引入了CORESET的概念，以确保系统的灵活性。CORESET(控制资源集)是指用于下行链路控制信号的时频资源。UE可以使用CORESET时频资源中的一个或多个搜索空间来对控制信道候选进行解码。配置了CORESET特定的QCL(准共置)假设，用于提供有关模拟波束方向，以及延迟扩展、多普勒扩展、多普勒频移和平均延迟等特性(现有QCL所具有的特性)的信息。

图7示出了CORESET。

参考图7，CORESET可以在单个时隙中的载波带宽内以各种形式存在，并且CORESET在时域中可以包括最多3个OFDM符号。另外，CORESET被定义为六个资源块的倍数，直到达到频域中的载波带宽为止。

通过MIB指定(例如，指示、分配)作为初始带宽部分的一部分的第一CORESET，以便从网络接收附加的配置信息和系统信息。在与基站建立连接之后，UE可以通过RRC信令来接收并配置一个或多个CORESET信息片段。

在本说明书中，与NR(新无线电)有关的频率、帧、子帧、资源、资源块、区域、频带、子带、控制信道、数据信道、同步信号、各种参考信号、各种信号或各种消息可以解释为当前或过去使用的含义，或解释为将来使用的各种含义。

最近，3GPP已经批准了“关于新无线电接入技术的研究”，这是用于研究下一代/5G无线电接入技术的研究项目。在RAN WG1中，一直在讨论基于关于新无线电接入技术的研究，有关NR的帧结构、信道编码和调制、波形、多址方案等。设计NR不仅是需要提供与LTE/LTE-Advanced相比更高的数据传输速率，而且还需要满足每个详细和特定使用场景中的各种要求。

特别地，增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)以及超可靠和低延迟通信(URLLC)被定义为NR的代表性使用场景。为了满足每种使用场景的要求，与LTE/LTE-Advanced相比，需要将NR设计为具有更灵活的帧结构。

由于每种使用场景对数据速率、等待时间、覆盖范围等都提出了不同的要求，因此需要一种有效地多路复用基于参数集(例如，子载波间隔(SCS)、子帧、传输时间间隔(TTI)等)的彼此不同的无线电资源单元的方法，作为在提供给NR系统的频带上有效地满足根据使用场景的要求的解决方案。

为此，已经讨论了以下方面：i)在一个NR载波上基于TDM、FDM或TDM/FDM多路复用具有彼此不同的子载波间隔(SCS)值的参数集方法，以及ii)在时域中配置调度单位时支持一种或多种时间单位的方法。就这一点而言，在NR中，子帧已经被定义为一种类型的时域结构。另外，作为定义相应子帧持续时间的参考参数集，像LTE一样，单个子帧持续时间被定义为基于15kHz子载波间隔(SCS)具有常规CP的14个OFDM符号的开销。因此，NR的子帧具有1ms的持续时间。

与LTE不同，由于NR的子帧是绝对参考持续时间，因此可以将时隙和微时隙定义为用于实际UL/DL数据调度的时间单位。在这种情况下，构成时隙的OFDM符号数量y的值已经被定义为y＝14，不考虑参数集。

因此，时隙可以由14个符号组成。根据相应时隙的传输方向，所有符号可用于DL传输或UL传输，或者可以在DL部分+间隙+UL部分的配置中使用这些符号。

此外，微时隙已被定义为由比参数集(或SCS)中的时隙少的符号组成。结果，可以基于微时隙为UL/DL数据发送或接收配置短的时域调度间隔。另外，可以通过时隙聚合为UL/DL数据发送或接收配置长的时域调度间隔。

特别地，在诸如URLLC之类的等待时间关键数据的发送或接收的情况下，当基于在基于具有小SCS值(例如15kHz)的参数集的帧结构中定义的1ms(14个符号)，以时隙为基础执行调度时，可能很难满足等待时间要求。为此，微时隙可被定义为由比时隙更少的OFDM符号组成。因此，可以基于微时隙执行对等待时间关键数据(诸如URLLC)的调度。

如上所述，还可以设想，通过以TDM和/或FDM方式多路复用具有不同SCS值的参数集，在一个NR载波中支持该参数集，从而根据基于由该参数集定义的时隙(或微时隙)的长度的等待时间要求来调度数据。例如，如图8所示，当SCS为60kHz时，符号长度减小为SCS15kHz的符号长度的1/4。因此，当一个时隙由14个OFDM符号组成时，基于15kHz的时隙长度为1ms，而基于60kHz的时隙长度减小为约0.25ms。

因此，由于在NR中定义了彼此不同的SCS或TTI长度，因此已经开发了用于满足URLLC和eMBB中的每一个的要求的技术。

同时，信道状态信息(CSI)代替使用典型的小区特定RE(参考信号)(CRS)的信道估计，使用信道状态指示符来提供网络的信道状态。它是特定于小区的，但是由UE的RRC信令配置。在LTE版本10中引入了信道状态信息参考信号(CSI-RS)的定义。CSI-RS用于允许UE通过估计解调参考信号来获得信道状态信息。

在LTE版本8/9中，小区被定义为最多支持4个CRS。随着LTE从LTE Rel-8/9演进到LTE-A(Rel-10)，必须扩展CSI以使小区参考信号能够支持最大的8层传输。这里，如图9所示，分配了15至22个天线端口，通过RRC配置确定用于资源分配的发送周期和映射。表2定义了通过常规CP的CSI-RS配置的映射方法。

【表2】

常规循环的从CSI参考信号配置到(k'，I')的映射

在NR中，最终将X端口CSI-RS定义为分配给N个连续/非连续的OFDM符号。在此，X端口是CSI-RS端口，其中X最多为32。CSI-RS在N个符号上分配，其中N最大为4。

基本上，如图10所示，CSI-RS总共具有三个分量资源元素(RE)模式。和Z分别表示CSI-RS RE模式的时间轴和频率轴上的长度。

-(Y，Z)∈{(2，1)，(2，2)，(4，1)}

此外，如图11所示，NR中总共支持三个CDM模式。

-FD-CDM2，CDM4(FD2，TD2)，CDM8(FD2，TD4)

这里，下面的表3至表6表示实际分配给每个CDM模式的扩展序列。

【表3】

CDMType的序列w_f(k’)和w_t(1’)等于“无CDM”

索引	w<sub>f</sub>(k′)	w<sub>t</sub>(I′)
			0	1	1

【表4】

CDMType的序列w_f(k’)和w_t(l’)等于“FD-CDM2”

索引	W<sub>f</sub>(k′)	w<sub>t</sub>(I′)
			0	[+1 +1]	1
1	[+1 -1]	1

【表5】

CDMType的序列w_f(k’)和w_t(l’)等于“CDM4”

索引	W<sub>f</sub>(k′)	w<sub>t</sub>(I′)
			0	[+1 +1]	[+1 +1]
1	[+1 -1]	[+1 +1]
			2	[+1 +1]	[+1 -1]
3	[+1 -1]	[+1 -1]

【表6】

CDMType的序列w_f(k’)和w_t(1’)等于“CDM8”

索引	w<sub>t</sub>(k′)	w<sub>t</sub>(I′)
			0	[+1 +1]	[+1 +1 +1 +1]
1	[+1 -1]	[+1 +1 +1 +1]
			2	[+1 +1]	[+1 -1 +1 -1]
3	[+1 -1]	[+1 -1 +1 -1]
			4	[+1 +1]	[+1 +1 -1 -1]
5	[+1 -1]	[+1 +1 -1 -1]
			6	[+1 +1]	[+1 -1 -1 +1]
7	[+1 -1]	[+1 -1 -1 +1]

LTE PRS

在LTE中，如图12所示，可以经由天线端口6发送高层信令。由此，UE执行位置测量。基本上，PRS通过高层信令参数配置发送到预定义区域。

-ΔPRS：子帧偏移

-TPRS：周期性，160、320、640、1280个子帧

-NPRS：持续时间(＝连续子帧数)，1、2、4、6个子帧

基本上，PRS使用伪随机序列，即，准正交特征序列。即，可以使用该正交特性来分离在代码上重叠的PRS序列。如图12所示，在频域中，可以使用频率重用因子＝6正交地分配包括5个相邻小区的总共6个小区。这里，物理小区ID(“PCI”)基本上用作PRS RE的频域位置的偏移值。

最后，由于在所有目标小区在时域中配置相同的PRS发送间隔的情况下发生冲突，因此可以通过配置每个小区的静默间隔，在特定小区或小区组之间以正交时间间隔执行PRS发送。

观测到达时间差(OTDOA)是一种估计接收信号时间差(RSTD)的代表性技术，该时间差是作为位置测量基本原理的接收信号之间的时间差。其基本原理是，可以通过基于来自至少3个小区的时间差估计重叠区域来估计UE的位置，如图13所示。对于PRS，可以通过高层信令为UE配置最多24×3(3个扇区)个小区的PRS发送信息。

此外，要求UE向对应的基站报告针对每个小区估计的RSTD值。下表7表示用于报告由UE估计的时间差值的值。

基本上，从-15391Ts到15391Ts的间隔被定义为报告范围。最高-4096Ts RSTD≤4096≤Ts的分辨率为1Ts，其余间隔的分辨率为5Ts。

【表7】

RSTD报告映射

报告值	测量的数量值	单位
			RSTD_0000	-15391＞RSTD	T<sub>S</sub>
RSTD_0001	-15391≤RSTD＜-15386	T<sub>S</sub>
			…	…	…
RSTD_2258	-4106≤RSTD＜-4101	T<sub>S</sub>
			RSTD_2259	-4101≤RSTD＜-4096	T<sub>S</sub>
RSTD_2260	-4096≤RSTD＜-4095	T<sub>S</sub>
			RSTD_2261	-4095≤RSTD＜-4094	T<sub>S</sub>
…	…	…
			RSTD_6353	-3≤RSTD＜-2	T<sub>S</sub>
RSTD_6354	-2≤RSTD＜-1	T<sub>S</sub>
			RSTD_6355	-1≤RSTD≤0	T<sub>S</sub>
RSTD_6356	0＜RSTD≤1	T<sub>S</sub>
			RSTD_6357	1＜RSTD≤2	T<sub>S</sub>
RSTD_6358	2＜RSTD≤3	T<sub>S</sub>
			…	…	…
RSTD-10450	4094＜RSTD≤4095	T<sub>S</sub>
			RSTD_10451	4095＜RSTD≤4096	T<sub>S</sub>
RSTD_10452	4096＜RSTD≤4101	T<sub>S</sub>
			RSTD_10453	4101＜RSTD≤4106	T<sub>S</sub>
…	…	…
			RSTD_12709	15381＜RSTD≤15386	T<sub>S</sub>
RSTD_12710	15386＜RSTD≤15391	T<sub>S</sub>
			RSTD_12711	15391＜RSTD	T<sub>S</sub>

此外，针对高分辨率的报告也包括在表7中的相应标准中，这些值可以与先前估计的RSTD一起发送，使用RSTD_delta_0、RSTD_delta_1的报告在-2260Ts≤RSTD≤10451Ts中可用，而使用RSTD_delta_1以外的所有值的报告在0000Ts≤RSTD≤2259Ts和10452Ts≤RSTD≤12711Ts的间隔之间可用。在这里，1Ts约为9.8m。以下是基于15kHz的计算方法，该15kHz是LTE的子载波间隔。

-SCS＝15kHz，参考OFDM符号长度＝66.7us

-基于2048FFT在时间轴上生成2048个采样(不应用过采样)

-时间轴上每个样本的长度(＝1Ts)＝66.7us/2048个时间样本*(3*108m/s)＝9.8m

【表8】

高分辨率RSTD测量报告的相对数量映射

告的相对数量值	测量的相对数量值，Δ<sub>RSTD</sub>	单位
			RSTD_delta_0	0	T<sub>S</sub>
RSTD_delta_1	0.5	T<sub>S</sub>
			RSTD_delta_2	1.0	T<sub>S</sub>
RSTD_delta_3	2.0	T<sub>S</sub>
			RSTD_delta_4	3.0	T<sub>S</sub>
RSTD_delta_5	4.0	T<sub>S</sub>

目前尚无可支持高分辨率以及在NR定位中考虑的各种用例的定位参考信号(PRS)的设计。在本公开中，提出了用于5G NR的定位参考信号(PRS)配置方法。下面参考相关附图详细描述了用于设计能够满足高要求以及各种用例和信令方法的定位参考信号(PRS)的方法。

图14是示出根据实施例的其中UE执行定位的过程的视图。

参考图14，UE可以识别有关定位参考信号的传输模式的配置信息(S1400)。

其中传输用于UE定位的定位参考信号的模式可以被灵活地配置为满足NR的各种使用场景。即，可以根据用例在无线电资源上以各种模式发送定位参考信号。

根据实施例，取决于UE的情况，可以经由来自基站的高层信令改变定位参考信号的传输模式。即，适合于UE的情况的定位参考信号传输模式可以由基站选择，并且有关所选择的传输模式的配置信息可以由UE经由高层信令来接收。

根据示例，在有关定位参考信号传输模式的配置信息中，可以通过多种模式配置用于定位参考信号传输的传输模式索引、频域分配信息或时域分配信息中的至少一个。为此，可以预先确定分别对应于NR的各种使用场景的多个定位参考信号传输模式，并且可以确定每个传输模式的传输模式索引。如果选择适合于UE的情况的传输模式，则所选择的传输模式的传输模式索引可被包括在定位参考信号传输模式的配置信息中。

此外，定位参考信号传输模式的配置信息可以包括频域中的定位参考信号密度信息，该信息指示针对每个物理资源块(PRB)在一个OFDM符号中配置的RE的数量。此外，定位参考信号传输模式的配置信息可以包括有关时域中的定位参考信号的密度信息，该信息指示其中根据每个时隙发送定位参考信号的OFDM符号的数量。

此外，定位参考信号传输模式的配置信息可以包括有关时域中的定位参考信号的位置信息，该信息指示其中发送定位参考信号的OFDM符号的位置。此外，定位参考信号传输模式的配置信息可以包括频域中的定位参考信号RE的起始点信息，以及时域中的其中开始发送定位参考信号的OFDM符号的起始点信息。

即，与仅将单个模式应用于定位参考信号的现有技术相比，这样允许经由高层信令在无线资源中配置各种定位参考信号模式。

根据实施例，可以基于多信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源的配置信息配置定位参考信号传输模式的配置信息。在这种情况下，经由高层信令将定位参考信号的传输模式发送到UE，但是可以使用CSI-RS资源来发送定位参考信号。即，可以配置多个CSI-RS以用于发送定位参考信号。

根据示例，可以通过分配多个基于单符号CSI-RS模式的CSI-RS资源来配置各种定位参考信号传输模式。在这种情况下，可以经由高层信令为CSI-RS资源直接配置CSI-RS模式配置信息。例如，可以由更高层参数提供指示CSI-RS模式在时域中的起始位置和在频域中的位置的位图。

返回参考图14，UE可以基于传输模式的配置信息接收定位参考信号(S1410)。

UE可以基于定位参考信号传输模式的配置信息，在分配给定位参考信号的传输的无线电资源中接收定位参考信号。根据示例，为了定位UE，UE可以从服务小区和至少两个或更多个相邻小区中的每一个接收定位参考信号。UE可以测量所接收的参考信号之间的参考信号时间差信息。

UE可以将定位参考信号的RSTD信息发送到基站。基站可以基于RSTD信息估计交叉区域。因此，可以估计UE的位置。

同时，为了测量UE的垂直位置，需要配置用于垂直定位以及上述UE水平定位的定位参考信号传输模式。

可以基于波束成形配置定位参考信号传输模式。可以将水平波束和垂直波束分别应用于UE的基于波束成形的定位。UE可以将在定位参考信号的接收中配置的水平波束信息或垂直波束信息中的至少一个以及RSTD信息一起报告给基站。

根据示例，水平波束信息可以包括水平波束索引、水平到达角(AoA)信息和到达时间信息。此外，垂直波束信息可以包括垂直波束索引、垂直AoA信息和到达时间信息。基站可以基于对应波束的AoA信息和到达信息确定UE的位置。下面更详细地描述UE垂直定位的实施例。

根据实施例，垂直波束成形可以应用于通过上述高层信令配置的定位参考信号的传输模式。即，可以将不同的垂直波束应用于为了发送定位参考信号而分配的时隙中的每个符号。为此，由高层信令指示的定位参考信号配置信息可以进一步包括有关是否配置了垂直波束的信息。

UE可以向基站报告应用于定位参考信号的接收的垂直波束的波束索引以及RSTD信息。根据示例，UE可被配置为报告针对垂直波束预先配置的波束索引当中的应用于定位参考信号的接收的垂直波束的波束索引。

根据另一示例，UE可被配置为报告具有定位参考信号的最佳接收质量的符号的索引。如上所述，由于针对每个符号配置了不同的垂直波束，因此基站可以基于符号索引识别对应的垂直波束，并且可以隐式地估计UE的垂直方向。

根据实施例，与上述用于水平定位的水平定位参考信号分开，可以配置基于垂直定位的波束成形的垂直波束成形参考信号(波束成形的PRS)的传输间隔。根据示例，可以针对同一时隙中的一些符号配置垂直定位参考信号传输模式。或者，根据另一示例，可以针对不同的时隙配置水平定位参考信号和垂直定位参考信号。

因此，指示定位参考信号的配置信息的高层信令可以包括高层参数，以提供指示时隙中的水平定位参考信号和垂直定位参考信号的位置的位图。

根据实施例，可以基于用于垂直定位的多个CSI-RS资源的配置信息发送定位参考信号。在这种情况下，定位参考信号的传输模式经由高层信令发送到UE，但是可以使用CSI-RS资源来发送定位参考信号。即，可以配置多个CSI-RS以用于发送垂直定位参考信号。

根据示例，可以通过分配多个基于单符号CSI-RS模式的CSI-RS资源来配置各种定位参考信号传输模式。例如，不同的垂直波束可被映射到多个CSI-RS资源中的每一个。在这种情况下，UE可被配置为报告具有垂直定位参考信号的最佳接收质量的CSI-RS资源的索引(CSI-RS资源索引(CRI))。

或者，根据示例，基于波束成形的CSI-RS(波束成形的CSI-RS)可被分配给多个端口。在这种情况下，UE可被配置为报告分配给CSI-RS的端口的端口索引以及CRI。

因此，灵活的定位参考信号传输模式可被配置为在下一代无线网络中执行定位，从而可以根据适合于各种使用场景的传输模式来发送定位参考信号。

图15是示出根据实施例的其中基站执行定位的过程的视图。

参考图15，基站可以配置定位参考信号的传输模式的配置信息(S1500)。

根据实施例，可以根据UE的情况，经由来自基站的高层信令来改变定位参考信号的传输模式。即，基站可以选择适合于UE的情况的定位参考信号传输模式，并且经由高层信令将有关所选择的传输模式的配置信息发送到UE。

根据示例，在有关定位参考信号传输模式的配置信息中，定位参考信号传输的传输模式索引、频域分配信息或时域分配信息中的至少一个可通过多个不同的模式配置。为此，可以预先配置分别对应于NR的各种使用场景的多个定位参考信号传输模式，并且可以配置每个传输模式的传输模式索引。如果选择适合于UE的情况的传输模式，则所选择的传输模式的传输模式索引可被包括在定位参考信号传输模式的配置信息中。

根据实施例，基站可以基于多信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源的配置信息配置定位参考信号传输模式的配置信息。在这种情况下，基站可以经由高层信令将定位参考信号的传输模式发送到UE，并且可以使用CSI-RS资源来发送定位参考信号。即，可以配置多个CSI-RS以用于发送定位参考信号。

根据示例，基站可以通过分配多个基于单符号CSI-RS模式的CSI-RS资源来配置各种定位参考信号传输模式。在这种情况下，可以经由高层信令为CSI-RS资源直接配置CSI-RS模式配置信息。例如，可以由更高层参数提供指示CSI-RS模式在时域中的起始位置和在频域中的位置的位图。

返回参考图15，基站可以基于传输模式的配置信息发送定位参考信号(S1510)。

基站可以接收来自UE的定位参考信号的RSTD信息。基站可以基于RSTD信息估计交叉区域。因此，可以估计UE的位置。

基站可以基于波束成形配置定位参考信号传输模式。可以将水平波束和垂直波束分别应用于UE的基于波束成形的定位。基站可以从UE接收在定位参考信号的接收中配置的水平波束信息或垂直波束信息中的至少一个以及RSTD信息。

根据实施例，垂直波束成形可以应用于通过上述高层信令配置的定位参考信号的传输模式。即，基站可以将不同的垂直波束应用于为了发送定位参考信号而分配的时隙中的每个符号。为此，由高层信令指示的定位参考信号配置信息可以进一步包括有关是否配置了垂直波束的信息。

基站可以从UE接收应用于定位参考信号的接收的垂直波束的波束索引连同RSTD信息。根据示例，UE可被配置为报告针对垂直波束预先配置的波束索引当中的应用于定位参考信号的接收的垂直波束的波束索引。

根据实施例，可以基于用于垂直定位的多个CSI-RS资源的配置信息发送定位参考信号。在这种情况下，基站可以经由高层信令将定位参考信号的传输模式发送到UE，并且可以使用CSI-RS资源来发送定位参考信号。即，可以配置多个CSI-RS以用于发送垂直定位参考信号。

基站可以基于从UE接收的CSI-RS资源的端口索引或索引估计UE的垂直位置。

下面参考相关附图详细描述了配置定位参考信号的传输模式的每个实施例。

主要与NR定位相关地引入的用例基本上是指TR 22.862中的定位用例和精度，其在下面的表9中进行了总结。

【表9】

MSARTER使用情况和潜在的定位要求

通过总结NR要求，可以看出，应该提供比LTE更高的分辨率，并且还应该支持各种用例。因此，下面描述了发信号通知和设计能够支持NR的各种用例的基于灵活模式的定位参考信号(PRS)的特定实施例。

在第一实施例中，可以引入支持灵活模式，从而支持各种用例的定位参考信号(PRS)。

由于可以根据5G NR定位所需的每种用例定义不同的精度和UE处理时间，因此固定的定位参考信号模式可能存在支持方面的限制。因此，提出了一种能够根据情况改变定位参考信号模式配置的灵活结构。

为此，根据实施例，基站可以经由高层信令来配置适合于UE用例的定位参考信号模式。这意味着各种定位参考信号模式被网络直接选择并指示给UE。如图16所示，在传统LTE中，PRS_Info将与定位参考信号配置有关的信息提供给一个小区中的UE。

提供给UE的与定位参考信号配置相关的信息提供以下信息：例如定位参考信号传输带宽、定位参考信号(PRS)配置索引、连续定位参考信号子帧的数量，以及定位参考信号(PRS)静音模式。定位参考信号配置索引提供定位参考信号传输周期和屏蔽膜偏移信息，如下表10所示。

【表10】

定位参考信号子帧配置

这样，传统定位参考信号高层配置信息缺少定位参考信号模式配置信息。这就是为什么仅将所有小区中预定的单个模式用作默认定位参考信号模式的原因。因此，需要在NR中新添加依赖于各种用例的定位参考信号模式信息。例如，在定位参考信号模式信息中，以下信息可以直接和新近地包括，或者以定位参考信号(PRS)模式配置索引的形式被包括。

定位参考信号(PRS)模式索引：可以指示用于定义定位参考信号模式自己的模式的信息。例如，可以根据OFDM符号来定义定位参考信号RE的子载波索引的增加模式/固定模式。然而，不限于此，可以定义各种不规则模式。

频域中的定位参考信号(PRS)密度：通常，定位参考信号密度(ρ)被设定为2个RE/符号/PRB。即，如图12所示，配置了其中有必要在一个OFDM符号中发送两个定位参考信号RE的固定结构。相反，根据本公开，定位参考信号密度不仅可被定义为ρ＝2，而且还可被定义为各种值，诸如1/2/3/4/....../12。然而，这仅是示例，可以使用所提出的所有定位参考信号密度值，或者可以选择性地仅使用其中一些参考值。

时域中的定位参考信号(PRS)位置：在LTE定位参考信号中，考虑到CRS传输端口，发送定位参考信号的OFDM符号位置是固定的。例如，如图12所示，在LTE常规CP情况下，设定第一时隙中的符号(3、5、6)和第二时隙中的符号(1、2、3、5、6)或(2、3、4、5、6)。然而，根据本公开，定位参考信号的传输位置可以由基站自由确定。例如，在NR 14符号时隙中，可以选择多达14个OFDM符号来发送定位参考信号。因此，对应的字段可以用例例如时域中的PRS位置或PRS_mapping_time信息来定义，并且可被表示为14位信息，例如[l₀、l₁、l₂、l₃、......、l₁₃]。例如，如果将该信息设定为[00111111111111]，则可以在整个NR时隙中的除了前两个OFDM符号之外的OFDM符号中发送定位参考信号。该信息意味着通过N位新发送的信息，上述14位的定义是示例。

频域中的定位参考信号(PRS)起始点：在本公开中，这意味着定位参考信号RE的起始位置。在LTE定位参考信号中，通过物理小区ID(PCID)隐式地确定频域中的定位参考信号RE的起始点。因此，存在这样一种过程：如果获得了其自身的服务小区PCID，则定位参考信号模式被UE自动识别到。然而，在NR定位参考信号中，可以直接指示频域或频域偏移中的这种起始点以支持更灵活的定位参考信号结构。信息的值可以具有NR PCID或可以在特定范围内确定。例如，在NR中，PCID的范围为0、1、2、......、和1007(计数为1008)。因此，可以任意指定该范围内的PCID并发送到UE，或者可以在考虑最大相邻小区列表范围的情况下确定范围。例如，在LTE中，对于多达24个小区，经由定位参考信号配置信息将相邻小区列表传送到UE。或者，可以基于频率重用因子确定定位参考信号起始点。例如，如果每个OFDM符号的定位参考信号RE的数量为2，则频率重用因子变为6。即，由于存在多达六个正交分配模式，因此频域偏移信息可以经由更少的6-位信息传送。

时域中的定位参考信号(PRS)起始点：这意味着指示发送定位参考信号的起始OFDM符号位置的信息。在缺少上述的时域中的定位参考信号(PRS)位置信息的情况下，还需要时域中的起始位置信息。可以基于14个OFDM时隙从(0、1、至13)中确定信息的范围。

上面已经结合图17至20描述了使用上述NR定位参考信号配置信息来定义定位参考信号(PRS)配置模式的特定示例。

如图17和18所示，当与LTE相同的OFDM符号索引增加时，可以以倾斜模式(SC索引增加)设定PRS模式＝0。图17示出了定位参考信号密度(ρ)为1或2个RE/符号/PRS的情况。图18示出了定位参考信号密度(ρ)为3或4个RE/符号/PRS的情况。

如图19和20所示，可以以固定模式设定PRS模式＝1，而不管OFDM符号索引如何。图19示出了定位参考信号密度(ρ)为1或2个RE/符号/PRS的情况。图20示出了定位参考信号密度(ρ)为3或4个RE/符号/PRS的情况。

在第二实施例中，可以将多个CSI-RS资源配置用于灵活定位参考信号模式配置。即，为了定义NR定位参考信号，提出了一种使用NR CSI-RS资源的方法。

在这种情况下，在定位参考信号模式配置中，经由高层信令将对应的信号发送到UE，但是实际的定位参考信号可以使用CSI-RS资源来发送。基本上，NR CSI-RS定义表11所示的1个符号CSI-RS模式，并提供其中CSI-RS RE密度(ρ)可以具有一个或多个值的类别。

【表11】

时隙中的CSI-RS位置

根据示例，出于发送定位参考信号的目的，可以配置多个NR CSI-RS资源。与LTE不同，NR没有小区特定的参考信号RS。即，所有RS具有UE特定的性质。由于在这样的RS中，CSI-RS具有灵活配置的特征，因此可以对表12所示的对应的CSI-RS位置表进行改变以提供各种定位参考信号密度。在表12中，阴影中示出的CSI-RS RE密度(ρ)为2、4、6或12的情况可被添加为新的CSI-RS模式。这种新的CSI-RS模式可以根据需要添加其他类别或被包括在所提出的表的一部分中。

即，根据本公开，可以通过分配基于多个(N)个单符号CSI-RS模式的CSI-RS资源来定义预期的定位参考信号模式。

【表12】

时隙中的CSI-RS位置

下面描述的是使用以上定义的单符号CSI-RS模式信息来定义定位参考信号模式的特定实施例。

根据示例，可以直接为CSI-RS资源配置CSI-RS模式配置信息。即，可以在频域和时域中的每一个中设定映射位置。可以在用于实际NR CSI-RS配置的RRC信令的高层参数CSI-RS-ResourceMapping中提供位置分配信息。可以在时隙内符号间隔(0～13符号索引)、频率间隔(0～11子载波索引)范围内按照以下方式设定特定范围。

时域指示：时域位置l₀和l₁是相对于时序的起始定义的，其中时隙

中的CSI-RS的起始位置由高层参数CSI-RS-ResourceMapping配置。

频域指示：频域位置由高层参数CSI-RS-ResourceMapping提供的位图给出，其中表7.4.1.5.2-1(表11，请参阅TS38.211)中的k_i对应于位图的第i个设定位，从b₀开始，位图和k_i的值通过以下等式给出

[b₁₁…b₀]，ki＝f(i)对于表7.4.1.5.2-1的第2行＝>ρ＝1(12位)

[b₃…b₀]，ki＝f(i)对于表7.4.1.5.2-1的第1行＝>ρ＝3(4位)

[b₅…b₀]，ki＝f(i)对于表7.4.1.5.2-1的第X行＝>ρ＝2(6位)

[b₂…b₀]，ki＝f(i)对于表7.4.1.5.2-1的第X行＝>ρ＝4(3位)

在频域指示中，以下两个部分([b₅…b₀]、[b₂…b₀])表示基于CSI-RS位置新添加的示例。定位参考信号可以包括具有这种灵活的CSI-RS分配特性的N个CSI-RS资源，其定义了预期的定位参考信号模式。例如，为了实现图21的定位参考信号模式(固定模式，ρ＝3)，总共可以定义N_k＝12个CSI-RS资源。在这种情况下，可以使用针对每个CSI-RS资源传送频率-时间位置信息的高层参数CSI-RS-ResourceMapping配置每个来配置每个位置。

在用于此目的的实施例中，当配置时隙中的定位参考信号时，可以将N个单符号CSI-RS资源的起始位置设定为相同。

在这种情况下，假设在NR时隙中定义了一个CSI-RS资源集，其中总共配置了12个CSI-RS资源。在下文中，在针对时隙中的CSI-RS RE分配位置，ρ＝1、2、3和4的情况下，可以基于功能域高层参数CSI-RS-ResourceMapping配置信息配置定位参考信号(PRS)模式。据此，相同的RE映射应用于时隙中的所有CSI-RS资源，如图22和图23所示。在这种情况下，图22示出了ρ＝1和2的情况(情况1和情况2)，图23示出了ρ＝3和4的情况(情况3和情况4)。

1.情况1：ρ＝1(12位)＝>[b₁₁…b₀]，k_i＝f(i)(请参阅表12第2行)

CSI-RS资源#0、#1、.....、#11的起始SC位置＝[000000000001]＝>b0

2.情况2：ρ＝2(6位)＝>[b₅…b₀]，k_i＝f(i)(请参阅表12第x行)

CSI-RS资源#0、#1、.....、#11的起始SC位置＝[000001000001]＝>(b6，b0)

3.情况3：ρ＝3(4位)＝>[b₃…b₀]，k_i＝f(i)(请参阅表12第1行)

CSI-RS资源#0、#1、.....、#11的起始SC位置＝[000100010001]＝>(b8，b4，b0)

4.情况4：ρ＝4(3位)＝>[b2…b0]，k_i＝f(i)(请参阅表12第x行)

CSI-RS资源#0、#1、.....、#11的起始SC位置＝[001001001001]＝>(b9，b6，b3，b0)

在另一实施例中，当配置时隙中的定位参考信号时，N个单符号CSI-RS资源的起始位置可以部分地相同或被设定为彼此不同。

在这种情况下，假设在NR时隙中定义了一个CSI-RS资源集，其中总共配置了12个CSI-RS资源。在下文中，在针对时隙中的CSI-RS RE的分配位置，ρ＝1、2、3和4的情况下，可以基于功能域高层参数CSI-RS-ResourceMapping配置信息配置定位参考信号(PRS)模式。据此，时隙中的所有CSI-RS资源可以呈现为不同(倾斜情况)，如图24和图25所示。在这种情况下，图24示出了ρ＝1和2的情况(情况1和情况2)，图25示出了ρ＝3和4的情况(情况3和情况4)。

情况1：ρ＝1(12位)＝>[b₁₁…b₀]，k_i＝f(i)(请参阅表12第2行)

CSI-RS资源#0的起始SC位置＝[000000000001]＝>b0

CSI-RS资源#1的起始SC位置＝[000000000010]＝>b1

CSI-RS资源#2的起始SC位置＝[000000000100]＝>b2

......

CSI-RS资源#11的起始SC位置＝[100000000000]＝>b11

2.情况2：ρ＝2(6位)＝>[b₅…b₀]，k_i＝f(i)(请参阅表12第x行)

CSI-RS资源#0的起始SC位置＝[000000000001]＝>(b6，b0)

CSI-RS资源#1的起始SC位置＝[000000000010]＝>(b7，b1)

CSI-RS资源#2的起始SC位置＝[000000000100]＝>(b8，b2)

CSI-RS资源#3的起始SC位置＝[001000001000]＝>(b9，b3)

CSI-RS资源#4的起始SC位置＝[010000010000]＝>(b10，b4)

CSI-RS资源#5的起始SC位置＝[100000100000]＝>(b11，b5)

CSI-RS资源#6的起始SC位置＝[000001000001]＝>(b6，b0)

......

CSI-RS资源#11的起始SC位置＝[100000100000]＝>(b6，b0)

3.情况3：ρ＝3(4位)＝>[b₃…b₀]，k_i＝f(i)(请参阅表12第1行)

CSI-RS资源#0的起始SC位置＝[000100010001]＝>(b8，b4，b0)

CSI-RS资源#1的起始SC位置＝[001000100010]＝>(b9，b5，b1)

CSI-RS资源#2的起始SC位置＝[010001000100]＝>(b10，b6，b2)

CSI-RS资源#3的起始SC位置＝[100010001000]＝>(b11，b7，b3)

CSI-RS资源#4的起始SC位置＝[000100010001]＝>(b8，b4，b0)

......

CSI-RS资源#11的起始SC位置＝[100010001000]＝>(b11，b7，b3)

4.情况4：ρ＝4(3位)＝>[b₂…b₀]，k_i＝f(i)(请参阅表12第x行)

CSI-RS资源#0的起始SC位置＝[001001001001]＝>(b9，b6，b3，b0)

CSI-RS资源#1的起始SC位置＝[010010010010]＝>(b10，b7，b4，b1)

CSI-RS资源#2的起始SC位置＝[100100100100]＝>(b11，b8，b5，b2)

CSI-RS资源#3的起始SC位置＝[001001001001]＝>(b9，b6，b3，b0)

......

CSI-RS资源#11的起始SC位置＝[100100100100]＝>(b11，b8，b5，b2)

据此，可以设计满足5G NR的高要求和各种用例的定位参考信号模式。

下面参考相关附图详细描述了用于配置可以满足高要求和支持三维定位的各种用例的定位参考信号传输模式的每个实施例。

在第三实施例中，UE可以基于从当前服务小区接收的定位参考信号(PRS)报告波束信息，该波束信息是指垂直信息。在这种情况下，假设基站向UE单独发送负责垂直定位的定位参考信号(PRS)信号，该信号不同于负责水平定位的现有定位参考信号。

在传统LTE网络中，基站已经经由定位参考信号配置信息了解了与服务小区相邻的多达24个相邻小区的位置。此外，基站还已经经由传统定位参考信号(水平定位PRS)了解了来自每个小区的RSTD信息。

对于有关UE的三维定位，需要到达角(AoA)。如图26所示，需要垂直方向上的AoA估计，而不是用于传统水平定位的AoA。对于负责传统水平定位的定位参考信号，垂直定位是不可能的。因此，在给定垂直方向的情况下，UE可以经由波束信息来估计对应的信息。即，对于垂直定位，UE的报告信息需要包括波束信息。由于经由传统定位参考信号了解了水平定位信息，因此基站可以基于波束信息估计UE的垂直位置。

垂直定位主要可通过两种方式执行：引入用于垂直定位的新的基于波束的定位参考信号模式；利用NR CSI-RS的多重配置操作。

为此，在实施例中，基站可以发送用于UE垂直定位的基于波束的定位参考信号。

在这种情况下，对于垂直定位，可以定义新的基于波束的定位参考信号。为此，除了传统基于OTDOA的水平定位之外，还需要UE估计从每个基站接收的垂直定位定位参考信号的波束模式的操作，并且除了传统RSTD值之外，UE还可以向基站报告波束信息。例如，如图27所示，基站可以向UE发送具有特定方向的几个波束，从而允许UE选择相应的波束。

如图27所示，UE可以向基站报告其中已经接收定位参考信号的波束的波束索引。即，第一UE UE#1向基站报告波束索引#1，第二UE UE#2向基站报告波束索引#5。

此时，为了配置时隙中的波束成形的定位参考信号，仅将垂直波束成形应用于传统水平定位定位参考信号，或者可以与传统水平定位定位参考信号分开地定义垂直波束成形的定位参考信号。下面参考相关附图对此进行详细描述。

根据示例，基站可以将垂直波束成形应用于传统水平定位定位参考信号。即，这表示将波束成形应用于传统定位参考信号的方法。例如，假设如图28所示，在时隙中定义了NR定位参考信号。尽管NR定位参考信号(PRS)已经选择了模式1(分散的)和模式2(集中的)，但这仅是示例，并且不限于此，实际的NR定位参考信号模式可被不同地配置。

在这种情况下，可以针对时隙中的每个OFDM符号应用不同的波束。由于针对时隙中最多N_sym(＝14)应用了不同的波束，因此UE可以估计N_sym个波束的方向。根据示例，UE报告给基站的PRS消息信息可以如下面的表13所示配置。除了传统RSTD值之外，UE还可以向基站报告针对每个小区估计的波束索引。

【表13】NR PRS报告消息配置示例

NR PRS报告消息配置示例

在图28中，由于假设NR定位参考信号(PRS)基本上执行单端口传输，因此假设只能以符号为单位导出一个波束索引。但是，如果基于每个多端口发送NR定位参考信号，则每个端口可以发送不同的波束成形的定位参考信号，从而可以增加针对每个UE时隙可以估计的波束数量。

此外，需要部分地改变或增加对应的定位参考信号配置的信令。例如，参考图29，在定位参考信号配置信息中，可以将诸如prs_beam_v之类的垂直波束信息添加到对应的定位参考信号配置信息。因此，UE可以了解是否存在定位参考信号波束配置。此外，在基于定位参考信号配置信息向基站报告波束检测时，UE可通过下两种方式来传送垂直定位信息。

根据示例，UE可以向基站报告与通过根据由基站预先配置的垂直波束索引的最佳波束导出的波束相对应的定位参考信号(PRS)垂直波束索引。

根据另一示例，尽管UE不了解垂直波束索引，但是UE可以向基站报告具有最佳波束检测的PRS符号索引。尽管UE并不确切地了解对应波束的索引，但是基站可以基于所报告的信息隐式地导出UE的垂直方向。

根据另一示例，基站可以与传统水平定位定位参考信号分开地定义垂直波束成形的定位参考信号。在这种情况下，垂直定位定位参考信号的传输间隔可以与传统水平定位定位参考信号分开地定义。即，水平定位定位参考信号和垂直定位定位参考信号可以经由不同的高层信令来配置，或者可以在定位参考信号配置信息中分别地配置。

在这种情况下，水平定位定位参考信号和垂直定位波束成形的定位参考信号可以在相同的时隙中配置，也可以单独地在不同的时隙中配置。

图30示出了在同一时隙中配置水平定位定位参考信号和垂直定位定位参考信号的方法。在时隙中的某个间隔(从符号#2到#9)中，可以发送传统水平定位PRS，并且在另一间隔(从符号#10到#13)中，可以配置波束成形的定位参考信号。有关水平定位参考信号间隔和垂直定位参考信号区间的信息可被添加到定位参考信号配置信息中。

例如，如图31所示，可以修改用于定位参考信号配置信息的高层信令。可以添加指示水平定位参考信号间隔的prs_H_mapping和指示垂直定位参考信号间隔的prs_V_mapping作为新参数。例如，如果以位图的形式提供时隙中的位置，则该位置可以表示为由[l₀,1_l,...l₁₃]组成的分配信息。在图10中，对应信息配置如下。根据示例，包括控制资源集(CORESET)的区域也可被配置为定位参考信号传输区域。

prs_H_mapping：[l₀,1_l,...l₁₃]＝[00111111110000]

prs_V_mapping：[l₀,1_l,...l₁₃]＝[00000000001111]

对应信息也可以表示为PRS_location_length。例如，如果prs_H_mapping＝8，并且prs_V_mapping＝4，则表示包括/不包括被设定为PDCCH CORSET的每个区域的时隙中的PRS长度。图30示出了当假设在CORESET之后配置定位参考信号时，prs_H_mapping＝8并且prs_V_mapping＝4的示例。垂直PRS和水平PRS的传输顺序可以根据设置自由更改。

此外，根据示例，可以以时隙为单位单独地配置水平定位定位参考信号和垂直定位定位参考信号。即使在这种情况下，上述内容也可以照原样适用。但是，针对每个时隙改变定位参考信号的每个传输单位。

根据实施例，基站可以使用用于UE垂直定位的多个CSI-RS资源来发送定位参考信号(PRS)。在这种情况下，可以使用多个CSI-RS资源来配置用于垂直定位的NR定位参考信号。这意味着在实际的物理信道上，定位参考信号经由CSI-RS发送，并且定位参考信号的配置是在更高层上进行的。

为了使用多个CSI-RS资源配置用于时隙中的垂直定位的定位参考信号，可以配置多个CSI-RS资源以导出垂直波束索引，或者可以使用支持多个端口的现有CSI-RS资源导出垂直波束索引。

根据示例，在配置多个CSI-RS资源以导出垂直波束索引的方法中，可以发送垂直定位CSI-RS，将其分布在几个CSI-RS资源中。如图32所示，垂直定位参考信号可被映射到单符号CSI-RS资源并被发送。在这种情况下，可以针对每个CSI-RS资源映射不同的垂直波束。

因此，UE可以将其中已经导出其最佳波束的CSI-RS资源的CSI-RS资源索引(CRI)发送到基站。因此，基站可以导出UE垂直定位。此外，对于单符号CSI-RS，可能需要几个附加的CSI-RS密度。此时，如表12所示，可以另外配置和利用具有各种密度的CSI-RS模式(表12中的以下两个部分([b₅…b₀]、[b₂…b₀]))。此外，即使UE向基站报告的值与CRI相同，也可以利用全部多符号CSI-RS模式。

根据另一示例，在使用支持多个端口的现有CSI-RS资源导出垂直波束索引的方法中，可以利用CSI-RS资源的多端口CSI-RS。在上述示例中，由于报告了CSI-RS资源索引(CRI)，因此尽管在CSI-RS端口之间应用了不同的波束，但是报告变得不可能。相反，UE可以向基站报告CSI-RS端口索引，以导出垂直波束索引。基本上，水平定位定位参考信号基于OTDOA估计来自每个小区的RSTD。需要高精度。然而，由于垂直方向波束不需要像RSTD一样的高精度，因此尽管时隙中的RS密度低，但是对垂直波束估计的影响也可能很小。在这样的假设下，可以将波束成形的CSI-RS分配给多个端口，并且可以执行垂直波束估计。

在这种情况下，可以使用所有现有的NR CSI-RS多端口分配模式。表14示出了TS38.211中提出的NR CSI-RS分配。根据示例，可以使用表14中的全部或部分CSI-RS模式。

【表14】

时隙中的CSI-RS位置

例如，图33示出在时隙中分配两个八端口CSI-RS资源的情况下的垂直定位定位参考信号。在此，由于八个CSI-RS端口被分配给每个CSI-RS资源，所以理论上可以使用总共16个不同的波束来发送定位参考信号。在这种情况下，如表15所示，可以报告UE报告中使用的信息格式，以及表示波束索引的CSI-RS端口索引和CRI。

【表15】NR PRS报告消息配置的示例(使用CSI-RS资源时)

入R PRS报告消息配置示例(当使用CSI-RS资源时)

小区列表	CRI索引	CSI-RS端口索引
			Cell_00	CRl_xx	Port_yy
Cell_01	CRl_xx	Port_yy
			…	…	…

据此，可以灵活地用信号发送和模式设计用于下一代/5G无线电接入网，从而能够满足高要求以及需要三维定位的各种用例的定位参考信号。

下面参考附图描述了可以执行以上结合图1至33描述的全部或部分实施例的UE和基站的配置。

图34是示出根据实施例的基站3400的配置的视图。

参考图34，根据实施例，基站3400包括控制器3410、发送机3420和接收机3430。

控制器3410根据上述执行本公开所必需的执行定位的方法来控制基站3400的整体操作。控制器3410可以识别定位参考信号传输模式的配置信息。

根据实施例，取决于UE的情况，定位参考信号的传输模式可以经由来自基站的高层信令来改变。换句话说，控制器3410可以选择适合于UE的情况的定位参考信号传输模式。控制器3410可以经由更高层信令向UE发送有关所选择的传输模式的配置信息。

根据示例，控制器3410可通过多个不同的模式来配置有关定位参考信号传输模式的配置信息，所述多个不同的模式关于用于定位参考信号传输的传输模式索引、频域分配信息或时域分配信息中的至少一个有所不同。如果从多个模式中选择适合于UE的情况的传输模式，则所选择的传输模式的传输模式索引可以被包括在定位参考信号传输模式的配置信息中。

即，据此，控制器3410可以以各种方式经由高层信令在无线电资源中配置定位参考信号模式。

根据实施例，控制器3410可以基于多信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源的配置信息配置定位参考信号传输模式的配置信息。在这种情况下，定位参考信号的传输模式经由高层信令发送到UE，但是可以使用CSI-RS资源来发送定位参考信号。即，可以配置多个CSI-RS以用于发送定位参考信号。

根据实施例，控制器3410可以通过分配多个基于单符号CSI-RS模式的CSI-RS资源来配置各种定位参考信号传输模式。在这种情况下，控制器3410可以经由高层信令为CSI-RS资源直接配置CSI-RS模式配置信息。例如，可以由更高层参数提供指示CSI-RS模式在时域中的起始位置和在频域中的位置的位图。

发送机3420可以基于传输模式配置信息向UE发送定位参考信号。发送机3420可以基于定位参考信号传输模式的配置信息在分配给定位参考信号的传输的无线电资源中发送定位参考信号。根据示例，为了定位UE，UE可以从服务小区和至少两个或更多个相邻小区中的每一个接收定位参考信号。UE可以测量所接收的参考信号之间的参考信号时间差信息。

接收机3430可以接收来自UE的定位参考信号的RSTD信息。控制器3410可以基于RSTD信息估计交叉区域。因此，可以估计UE的位置。

可以基于波束成形配置定位参考信号传输模式。可以将水平波束和垂直波束分别应用于UE的基于波束成形的定位。接收机3430可以从UE接收在定位参考信号的接收中配置的水平波束信息或垂直波束信息中的至少一个以及RSTD信息。

根据示例，水平波束信息可以包括水平波束索引、水平到达角(AoA)信息和到达时间信息。此外，垂直波束信息可以包括垂直波束索引、垂直AoA信息和到达时间信息。控制器3410可以基于对应波束的AoA信息和到达信息确定UE的位置。

根据实施例，垂直波束成形可以应用于通过上述高层信令配置的定位参考信号的传输模式。即，不同的垂直波束可以应用于为了发送定位参考信号而分配的时隙中的每个符号。为此，由高层信令指示的定位参考信号配置信息可以进一步包括有关是否配置了垂直波束的信息。

接收机3430可以从UE接收应用于定位参考信号的接收的垂直波束的波束索引连同RSTD信息。根据示例，UE可被配置为报告针对垂直波束预先配置的波束索引当中的应用于定位参考信号的接收的垂直波束的波束索引。

根据另一示例，UE可被配置为报告具有定位参考信号的最佳接收质量的符号的索引。如上所述，由于针对每个符号配置了不同的垂直波束，因此控制器3410可以基于符号索引识别对应的垂直波束，并且可以隐式地估计UE的垂直方向。

根据实施例，可以基于用于垂直定位的多个CSI-RS资源的配置信息发送定位参考信号。在这种情况下，发送机3420可以经由高层信令将定位参考信号的传输模式发送到UE，并且可以使用CSI-RS资源来发送定位参考信号。即，可以配置多个CSI-RS以用于发送垂直定位参考信号。

根据示例，控制器3410可以通过分配多个基于单符号CSI-RS模式的CSI-RS资源来配置各种定位参考信号传输模式。例如，不同的垂直波束可被映射到多个CSI-RS资源中的每一个。在这种情况下，UE可被配置为报告具有垂直定位参考信号的最佳接收质量的CSI-RS资源的索引(CSI-RS资源索引(CRI))。

或者，根据示例，控制器3410可以将基于波束成形的CSI-RS(波束成形的CSI-RS)分配给多个端口。在这种情况下，UE可被配置为报告分配给CSI-RS的端口的端口索引以及CRI。

图35是示出根据实施例的UE 3500的配置的视图、

参考图35，根据实施例，UE 3500包括接收机3510、控制器3520和发送机3530。

控制器3520可以识别定位参考信号传输模式的配置信息。

根据实施例，取决于UE的情况，定位参考信号的传输模式可以经由来自基站的高层信令来改变。即，适合于UE的情况的定位参考信号传输模式也可以由基站选择，接收机3510可以通过UE，经由更高层信令接收有关所选择的传输模式的配置信息。

根据示例，在有关定位参考信号传输模式的配置信息中，可以通过多个不同的模式配置用于定位参考信号传输的传输模式索引、频域分配信息或时域分配信息中的至少一个。如果从多个模式中选择适合于UE的情况的传输模式，则所选择的传输模式的传输模式索引可以被包括在定位参考信号传输模式的配置信息中。

根据实施例，可以基于多信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源的配置信息配置定位参考信号传输模式的配置信息。在这种情况下，接收机350可以经由高层信令接收定位参考信号的传输模式，并且可以使用CSI-RS资源接收定位参考信号。即，可以配置多个CSI-RS以用于发送定位参考信号。

接收机3510可以基于传输模式配置信息接收定位参考信号。接收机3510可以基于定位参考信号传输模式的配置信息在分配给定位参考信号的传输的无线电资源中接收定位参考信号。根据示例，为了定位UE，接收机3510可以从服务小区和至少两个或更多个相邻小区中的每一个接收定位参考信号。接收机3510可以测量所接收的参考信号之间的参考信号时间差信息。

发送机3530可以向基站发送定位参考信号的RSTD信息。基站可以基于RSTD信息估计交叉区域。因此，可以估计UE的位置。

可以基于波束成形配置定位参考信号传输模式。可以将水平波束和垂直波束分别应用于UE的基于波束成形的定位。发送机3530可以向基站报告在定位参考信号的接收中配置的水平波束信息或垂直波束信息中的至少一个以及RSTD信息。

根据示例，水平波束信息可以包括水平波束索引、水平到达角(AoA)信息和到达时间信息。此外，垂直波束信息可以包括垂直波束索引、垂直AoA信息和到达时间信息。基站可以基于对应波束的AoA信息和到达信息确定UE的位置。

发送机3530可以向基站报告应用于定位参考信号的接收的垂直波束的波束索引以及RSTD信息。根据示例，发送机3530可被配置为报告针对垂直波束预先配置的波束索引当中的应用于定位参考信号的接收的垂直波束的波束索引。

根据另一示例，发送机3530可被配置为报告具有定位参考信号的最佳接收质量的符号的索引。如上所述，由于针对每个符号配置了不同的垂直波束，因此基站可以基于符号索引识别对应的垂直波束，并且可以隐式地估计UE的垂直方向。

根据实施例，可以基于用于垂直定位的多个CSI-RS资源的配置信息发送定位参考信号。在这种情况下，接收机3510可以经由高层信令接收定位参考信号的传输模式，并且可以使用CSI-RS资源来接收定位参考信号。即，可以配置多个CSI-RS以用于发送垂直定位参考信号。

根据示例，可以通过分配多个基于单符号CSI-RS模式的CSI-RS资源来配置各种定位参考信号传输模式。例如，不同的垂直波束可被映射到多个CSI-RS资源中的每一个。在这种情况下，发送机3530可被配置为报告具有垂直定位参考信号的最佳接收质量的CSI-RS资源的索引(CSI-RS资源索引(CRI))。

或者，根据示例，基于波束成形的CSI-RS(波束成形的CSI-RS)可被分配给多个端口。在这种情况下，发送机3530可被配置为报告分配给CSI-RS的端口的端口索引以及CRI。

上述实施例受到在诸如IEEE 802、3GPP和3GPP2之类的至少一个无线电接入系统中公开的标准文献支持。即，在本发明的实施例中未描述的步骤、配置和部分受到上述标准文献支持，以阐明本公开的技术概念。另外，本文所公开的所有术语可以由上述标准文献描述。

可以通过任何多样的方式来实现上述实施例。例如，本发明的实施例可被实现为硬件、固件、软件或其组合。

在通过硬件实现的情况下，可以将根据本发明的实施例的方法实现为专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器或微处理器中的至少一个。

在通过固件或软件实现的情况下，可以以用于执行上述功能或操作的装置、过程或功能的形式来实现根据本发明的实施例的方法。软件代码可以存储在存储单元中，并且可以由处理器驱动。存储单元可以设置在处理器内部或外部，并且可以通过各种公知的方式中的任何一种与处理器交换数据。

另外，术语“系统”、“处理器”、“控制器”、“组件”、“模块”、“接口”、“模型”、“单元”等通常可以指与计算机有关的实体硬件、硬件和软件的组合、软件或正在运行的软件。例如，上述组件可以是但不限于由处理器驱动的进程、处理器、控制器、控制处理器、实体、执行线程、程序和/或计算机。例如，在控制器或处理器中运行的应用以及该控制器或处理器都可以是组件。可以在进程和/或执行线程中提供一个或多个组件，并且这些组件可以在单个设备(例如，系统、计算设备等)中提供，或者可以分布在两个或更多个设备上。

仅出于说明的目的描述了本公开的以上实施例，并且本领域技术人员将理解，可以在不脱离本公开的范围和精神的情况下对其进行各种修改和改变。此外，本公开的实施例不旨在限制，而是旨在说明本公开的技术理念，因此，本公开的技术理念的范围不受这些实施例的限制。本公开的范围应该以使得包括在等同于权利要求的范围内的所有技术理念均属于本公开的方式基于所附权利要求解释。

Claims

1.一种通过用户设备(UE)执行定位的方法，所述方法包括：

识别定位参考信号(PRS)的传输模式的配置信息；以及

基于所述传输模式的所述配置信息接收所述定位参考信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

所述定位参考信号的所述传输模式的所述配置信息经由高层信令来配置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中

所述定位参考信号的所述传输模式的所述配置信息通过多个模式来配置，所述多个模式关于用于所述定位参考信号的传输的传输模式索引、频域分配信息或时域分配信息中的至少一个有所不同。

4.根据权利要求1所述的方法，其中

所述定位参考信号的所述传输模式的所述配置信息基于信道状态信息参考信号(CSI-RS)资源的配置信息来配置。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向基站发送所述定位参考信号的参考信号时差(RSTD)信息，其中

发送所述RSTD信息包括：进一步发送被配置为接收所述定位参考信号的垂直波束信息或水平波束信息中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的方法，其中

所述水平波束信息包括水平波束索引、水平到达角(AoA)信息和到达时间信息，并且其中

所述垂直波束信息包括垂直波束索引、垂直AoA信息和到达时间信息。

7.一种用于通过基站执行定位的方法，所述方法包括：

配置定位参考信号(PRS)的传输模式的配置信息；以及

基于所述传输模式的所述配置信息发送所述定位参考信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其中

9.根据权利要求8所述的方法，其中

10.根据权利要求7所述的方法，其中，

11.根据权利要求7所述的方法，还包括：

接收所述定位参考信号的参考信号时差(RSTD)信息，其中

接收所述RSTD信息包括：进一步接收被配置为接收所述定位参考信号的垂直波束信息或水平波束信息中的至少一个。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

13.一种执行定位的UE，所述UE包括：

控制器，其识别定位参考信号(PRS)的传输模式的配置信息；以及

接收机，其基于所述传输模式的所述配置信息接收所述定位参考信号。

14.根据权利要求13所述的UE，其中，

15.根据权利要求14所述的UE，其中，

所述定位参考信号的所述传输模式的所述配置信息通过多个模式配置，所述多个模式关于用于所述定位参考信号的传输的传输模式索引、频域分配信息或时域分配信息中的至少一个有所不同。

16.根据权利要求13所述的UE，其中，

17.根据权利要求13所述的UE，还包括：

发送机，其向基站发送所述定位参考信号的参考信号时差(RSTD)信息，其中

所述发送机进一步发送被配置为接收所述定位参考信号的垂直波束信息或水平波束信息中的至少一个。

18.根据权利要求17所述的UE，还包括：