KR102360187B1

KR102360187B1 - 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102360187B1
Application number: KR1020190032410A
Authority: KR
Inventors: 김기태
Original assignee: 주식회사 케이티
Priority date: 2018-03-23
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2022-02-09
Also published as: CN111903090A; CN111903090B; KR20190111813A

Abstract

본 실시예들은 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치에 대한 것으로, 일 실시예는 단말이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서, 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 패턴에 대한 설정 정보를 확인하는 단계 및 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호를 수신하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.

Description

차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하는 방법 및 장치{Apparatus and Method of performing positioning in new radio}

본 개시는 차세대 무선 액세스 망(이하, "NR[New Radio]"라 함)에서 단말의 위치를 측정하는 방법 및 장치에 대해서 제안한다.

3GPP는 최근 차세대 무선 액세스 기술(다시 말하면, 5G 무선 액세스 기술)에 대한 연구를 위한 스터디 아이템인 "Study on New Radio Access Technology"를 승인하고, 이를 기반으로 RAN WG1에서는 각각 NR(New Radio)을 위한 프레임 구조, 채널 코딩 및 변조, 파형 및 다중 접속 방식 등에 대한 설계가 진행 중이다. NR은 LTE에 대비하여 향상된 데이터 전송률뿐만 아니라 세분화되고 구체화된 사용 시나리오(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 요구를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어지도록 요구되고 있다.

NR의 대표적 사용 시나리오로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 제기되고, 각각의 사용 시나리오 별 요구를 만족시키기 위하여 LTE 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.

특히, NR에서 요구되는 단말의 위치 측정과 관련된 다양한 사용 케이스와 높은 해상도(resolution)를 지원할 수 있도록 측위 참조신호(positioning reference signal, PRS)에 대한 플렉서블(flexible)한 설계가 필요한 실정이다.

본 개시의 목적은 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하기 위하여 측위 참조신호의 전송 패턴을 설정하는 구체적인 방법을 제공하는데 있다.

전술한 과제를 해결하기 위해서 안출된 일 실시예는 단말이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서, 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 패턴에 대한 설정 정보를 확인하는 단계 및 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호를 수신하는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.

또한, 일 실시예는 기지국이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서, 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 패턴에 대한 설정 정보를 구성하는 단계 및 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호를 전송하는 단계를 포함하는 방법을 제공할 수 있다.

또한, 일 실시예는 하는 포지셔닝(positioning)을 수행하는 단말에 있어서, 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 패턴에 대한 설정 정보를 확인하는 제어부 및 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호를 수신하는 수신부를 포함하는 단말을 제공할 수 있다.

또한, 일 실시예는 하는 포지셔닝(positioning)을 수행하는 기지국에 있어서, 측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)의 전송 패턴에 대한 설정 정보를 구성하는 제어부 및 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호를 전송하는 송신부를 포함하는 기지국을 제공할 수 있다.

본 개시에 의하면 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하기 위하여 측위 참조신호의 전송 패턴을 설정하는 구체적인 방법을 제공할 수 있다.

도 1은 일 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 일 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예가 적용될 수 있는 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예가 적용될 수 있는 서로 다른 SCS에 대한 심볼 레벨 얼라인먼트(symbol level alignment)의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시예가 적용될 수 있는 LTE-A CSI-RS 구조를 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시예가 적용될 수 있는 NR component CSI-RS RE patterns를 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시예가 적용될 수 있는 NR CDM patterns를 도시한 도면이다.
도 12는 일 실시예가 적용될 수 있는 Mapping of positioning reference signals (normal cyclic prefix)를 도시한 도면이다.
도 13은 일 실시예가 적용될 수 있는 OTDOA기반 Positioning 개념도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 단말이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시예에 따른 기지국이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따른 측위 참조신호의 구성(configuration) 정보의 일 예를 도시한 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따른 NR 측위 참조신호의 패턴 설정의 일 예(ramping pattern, ρ=1,2)를 도시한 도면이다.
도 18은 일 실시예에 따른 NR 측위 참조신호의 패턴 설정의 일 예(ramping pattern, ρ=3,4)를 도시한 도면이다.
도 19는 일 실시예에 따른 NR 측위 참조신호의 패턴 설정의 일 예(fixed pattern, ρ=1,2)를 도시한 도면이다.
도 20은 일 실시예에 따른 NR 측위 참조신호의 패턴 설정의 일 예(fixed pattern, ρ=3,4)를 도시한 도면이다.
도 21은 일 실시예에 따른 다중 채널상태정보 참조신호(Multiple CSI-RS) 자원(source) 설정을 이용한 측위 참조신호의 패턴 설정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 22는 일 실시예에 따른 다중 채널상태정보 참조신호(Multiple CSI-RS) 자원(source)을 이용한 측위 참조신호 설정의 일 예(fixed pattern)를 도시한 도면이다.
도 23은 일 실시예에 따른 다중 채널상태정보 참조신호(Multiple CSI-RS) 자원(source)을 이용한 측위 참조신호 설정의 일 예(fixed pattern)를 도시한 도면이다.
도 24는 일 실시예에 따른 다중 채널상태정보 참조신호(Multiple CSI-RS) 자원(source)을 이용한 측위 참조신호 설정의 일 예(ramping/increase pattern)를 도시한 도면이다.
도 25는 일 실시예에 따른 다중 채널상태정보 참조신호(Multiple CSI-RS) 자원(source)을 이용한 측위 참조신호 설정의 일 예(ramping/increase pattern)를 도시한 도면이다.
도 26은 일 실시예에 따른 도래각(Angle of Arrival; AoA) 방식에 의한 수직 측위 개념도를 도시한 도면이다.
도 27은 일 실시예에 따른 빔 기반 측위 참조신호의 전송 개념도를 도시한 도면이다.
도 28은 일 실시예에 따른 측위 참조신호의 패턴에 빔 패턴(beam pattern)을 적용한 예를 도시한 도면이다.
도 29는 일 실시예에 따른 빔 정보를 포함하는 측위 참조신호의 구성(configuration) 정보의 일 예를 도시한 도면이다.
도 30은 일 실시예에 따른 동일 슬롯 내 수평/수직 측위용 측위 참조신호의 동시 설정의 예를 도시한 도면이다.
도 31은 일 실시예에 따른 수평 정보 및 수직 정보를 포함하는 측위 참조신호의 구성(configuration) 정보의 일 예를 도시한 도면이다.
도 32는 일 실시예에 따른 단일 포트 다중 채널상태정보 참조신호(Multiple CSI-RS) 자원(source)을 이용한 수직 측위 참조신호(Vertical PRS) 구성의 예를 도시한 도면이다.
도 33은 일 실시예에 따른 8 포트(port) 채널상태정보 참조신호(Multiple CSI-RS) 자원(source) 설정의 예를 도시한 도면이다.
도 34는 또 다른 일 실시예에 의한 기지국의 구성을 보여주는 도면이다.
도 35는 또 다른 일 실시예에 의한 사용자 단말의 구성을 보여주는 도면이다.

이하, 본 기술사상의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 기술사상을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술적 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.

또한, 본 실시 예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어와 기술적 명칭은 특정한 실시 예를 설명하기 위한 것으로, 해당 용어에 기술사상이 한정되는 것은 아니다. 이하에서 기재되는 용어는 별도의 정의가 없는 한 본 기술사상이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 의미로 해석될 수 있다. 해당 용어가 본 기술 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국, 코어 네트워크를 포함할 수 있다.

이하에서 개시하는 본 실시 예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에서 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(timedivision multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(singlecarrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. CDMA는UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced datarates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical andelectronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTSterrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시 예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다.

한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말 등을 의미할 수도 있다.

본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다. 또한, 셀은 단말에 설정되는 BWP(Bandwidth Part)를 포함하는 의미일 수 있다. 예를 들어, 서빙 셀은 단말의 Activation BWP를 의미할 수 있다.

앞서 나열된 다양한 셀은 각 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수 있다.

본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.

상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다.하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.

상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다.이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.

설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.

3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation)통신 기술에 대한 연구를 진행하고 있다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상 시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술에 대한 연구를 진행하고 있다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술로 제출될 것으로 보이나, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 NR을 중심으로 본 실시예들을 설명한다.

NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.

이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다.gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.

gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다.

NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다.

한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오 별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오 별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다.

구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15khz를 기준으로

값이 2의 지수 값으로 사용되어 지수적으로 변경된다.

	서브캐리어 간격	Cyclic prefix	Supported for data	Supported for synch
0	15	Normal	Yes	Yes
1	30	Normal	Yes	Yes
2	60	Normal, Extended	Yes	No
3	120	Normal	Yes	Yes
4	240	Normal	No	Yes

위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15khz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120khz이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 12, 240khz이다. 또한, 확장 CP는 60khz 서브캐리어 간격에만 적용된다. 한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15khz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. 도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다.

한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다.

또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다.

NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게 RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다.

NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려될 수 있다.

안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.

도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다.

자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다.

도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.

NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격 별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화 될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다.

페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다.

NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다.

셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다.

도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브 캐리어를 점유하는 PSS(primarysynchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다.

단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다.

SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다.

SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다.

한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링 하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링 한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다.

단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅 하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차의 메시지 2와 메시지 4에서도 동일하게 적용된다.

전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미하며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다.

도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.

도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다.

단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI(Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해지시될 수 있다.

유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.

마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다.

NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다.

이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다.

도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.

도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다.

첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다.

본 명세서에서 NR(New Radio)과 관련한 주파수, 프레임, 서브프레임, 자원, 자원블럭, 영역(region), 밴드, 서브밴드, 제어채널, 데이터채널, 동기신호, 각종 참조신호, 각종 신호, 각종 메시지는 과거 또는 현재 사용되는 의미 또는 장래 사용되는 다양한 의미로 해석될 수 있다.

3GPP는 최근 차세대/5G 무선 액세스 기술에 대한 연구를 위한 스터디 아이템(study item)인 “Study on New Radio Access Technology”를 승인하고, 이를 기반으로 RAN WG1에서는 각각 NR(New Radio)를 위한 프레임 구조(frame structure), 채널 코딩 및 변조(channel coding & modulation), 파형 및 다중 접속 방식(waveform & multiple access scheme) 등에 대한 논의가 시작되었다. NR은 LTE 대비 향상된 데이터 전송율 뿐 아니라, 세분화되고 구체화된 서비스 요건(usage scenario) 별로 요구되는 다양한 QoS 요구를 만족시킬 수 있는 설계가 이루어지도록 요구되고 있다.

특히 NR의 대표적 서비스 요건(usage scenario)으로서 eMBB(enhancement Mobile BroadBand), mMTC(massive Machine Type Communication) 및 URLLC(Ultra Reliable and Low Latency Communications)가 정의되었으며, 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 만족하기 위한 방법으로서 LTE/LTE-Advanced 대비 플렉서블한 프레임 구조 설계가 요구되고 있다.

각각의 서비스 요건(usage scenario)은 데이터 속도(data rates), 지연속도(latency), 신뢰도(reliability), 커버리지(coverage) 등에 대한 요구(requirements)가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 서비스 요건(usage scenario) 별 요구를 효율적으로 만족시키기 위한 방법으로서 서로 다른 뉴머롤러지(numerology)(예를 들어, subcarrier spacing, subframe, TTI 등) 기반의 무선 자원 유닛(unit)을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하는 방안에 대한 필요성이 제기되고 있다.

이를 위한 한 방법으로서, 서로 다른 서브캐리어 간격(subcarrier spacing) 값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)에 대해 하나 또는 복수의 NR 요소 반송파(component carrier(s))를 통해 TDM, FDM 또는 TDM/FDM 기반으로 다중화하여 지원하는 방법 및 시간 도메인(time domain)에서의 스케줄링 단위를 구성함에 있어서 하나 이상의 시간 유닛(time unit)을 지원하는 방안에 대한 논의가 이루어졌다. 이와 관련하여 NR에서는 시간 도메인 구조(time domain structure)의 한 종류로서 서브프레임(subframe)에 대한 정의가 이루어졌으며, 해당 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기 위한 레퍼런스 뉴머롤러지(reference numerology)로서 LTE와 동일한 15kHz SCS(Sub-Carrier Spacing) 기반 normal CP overhead의 14개의 OFDM symbols로 구성된 단일한 서브프레임 지속기간(subframe duration)을 정의하기로 결정하였다. 이에 따라 NR에서 서브프레임은 1ms의 지속기간(time duration)을 가진다. 단, LTE와 달리 NR의 서브프레임은 절대적인 레퍼런스 지속기간(reference time duration)으로서, 실제 상/하향 링크 데이터 스케줄링의 기반의 되는 시간 유닛(time unit)으로서 슬롯(slot) 및 미니 슬롯(mini-slot)이 정의될 수 있다. 이 경우, 해당 슬롯을 구성하는 OFDM 심볼의 개수, y값은 normal CP의 경우, SCS값에 관계 없이 y=14의 값을 갖도록 결정되었다.

이에 따라 임의의 슬롯은 14개의 심볼로 구성되며, 또한 해당 슬롯의 전송 지시(transmission direction)에 따라, 모든 심볼이 하향링크 전송(DL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 모든 심볼이 상향링크 전송(UL transmission)을 위해 이용되거나, 또는 하향링크 부분(DL portion) + 갭(gap) + 상향링크 부분(UL portion)의 형태로 이용될 수 있다.

또한 임의의 뉴머롤러지(numerology)(또는 SCS)에서 상기 슬롯보다 적은 수의 심볼로 구성된 미니 슬롯이 정의되어 이를 기반으로 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 짧은 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 설정되거나, 또는 슬롯 병합(slot aggregation)을 통해 상/하향링크 데이터 송수신을 위한 긴 길이의 시간 도메인 스케줄링 간격(time-domain scheduling interval)이 구성될 수 있다. 특히 URLLC와 같이 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 송수신의 경우, 15kHz와 같이 SCS값이 작은 뉴머롤러지(numerology) 기반의 프레임(frame) 구조에서 정의된 1ms(14 symbols) 기반의 슬롯 단위로 스케줄링이 이루어질 경우, 지연속도 요구(latency requirement)를 만족시키기 힘들 수 있기 때문에 이를 위해서 해당 슬롯보다 적은 수의 OFDM 심볼로 구성된 미니 슬롯을 정의하여 이를 기반으로 해당 URLLC와 같은 지연속도에 크리티컬(latency critical)한 데이터에 대한 스케줄링이 이루어지도록 정의할 수 있다.

또는 상기에서 서술한 바와 같이 하나의 NR 캐리어(Carrier) 내에서 서로 다른 SCS값을 갖는 뉴머롤러지(numerology)를 TDM 및/또는 FDM 방식으로 다중화하여 지원함으로써, 각각의 뉴머롤러지(numerology) 별로 정의된 슬롯(또는 미니 슬롯) 길이(length)를 기반으로 지연속도 요구(latency requirement)에 맞추어 데이터를 스케줄링하는 방안도 고려되고 있다. 예를 들어, 아래의 도 8과 같이 SCS가 60kHz인 경우, SCS 15kHz인 경우보다 심볼 길이가 1/4정도로 줄어들기 때문에 동일하게 14개의 OFDM 심볼로 하나의 슬롯을 구성할 경우, 해당 15kHz 기반의 슬롯 길이(slot length)는 1ms이 되는 반면, 60kHz 기반의 슬롯 길이는 약 0.25ms으로 줄어들게 된다.

이처럼 NR에서는 서로 다른 SCS 또는 서로 다른 TTI 길이(length)를 정의함으로써, URLLC와 eMBB 각각의 요구(requirement)를 만족시키는 방법에 대한 논의가 진행되고 있다.

한편, CSI는 기존 CRS(cell-specific RS)를 통한 채널 추정대신 채널 상태 인디케이터(Channel State Indicator)로 망에 대한 채널 상태를 제공한다. 셀 특정이지만 단말(UE)의 RRC 신호에 의해 구성된다. 채널상태정보 참조신호(Channel State Information Reference signal; CSI-RS)는 LTE Release 10에서 도입되었다. CSI-RS는 복조 RS를 추정하여 단말이 채널 상태 정보를 얻기 위해 사용한다.

기존 LTE Rel-8/9에서는 셀에서 최대 4개의 CRS를 지원했었다. 하지만 LTE-A(Rel-10)으로 진화하면서 최대 8개 레이어 전송을 지원하는 셀 참조 신호를 위한 CSI를 확장할 필요가 있었다. 여기에서 안테나 포트는 15-22로, 도 9에 도시된 것과 같이 할당되며, 자원 할당은 RRC 설정을 통해서 전송 주기 및 매핑(mapping)이 결정된다. 표 2는 normal CP에서 CSI-RS 설정(configuration)을 통한 매핑 방법을 정의하고 있다.

NR에서는 X-port CSI-RS가 N개 연속/비연속 OFDM심볼에 할당되도록 최종 정의하였다. 여기에서 CSI-RS 포트인 X-port는 최대 32 port가 되며, CSI-RS가 할당되는 심볼 N은 최대 4의 값을 갖는다.

기본적으로 CSI-RS는 도 10에 도시된 것과 같이, 총 세 개의 컴포넌트(component) 자원 요소(Resource Element; RE) 패턴을 갖는다. Y와 Z는 각각 CSI-RS RE 패턴의 주파수 축 길이와 시간축 길이를 나타낸다.

- (Y,Z)∈{(2,1),(2,2),(4,1)

또한, 도 11에 도시된 것과 같이, NR에서 총 세 개의 CDM 패턴을 지원한다.

- FD-CDM2, CDM4(FD2,TD2), CDM8(FD2,TD4)

여기에서 실제 각 CDM 패턴에 할당되는 스프레딩(spreading) 시퀀스는 아래의 표 3 내지 표 6과 같다. 이와 관련된 설명은 표준문서 TS 38.211의 기재를 참조할 수 있다.

기존 LTE에서는 안테나 포트 6를 통해서, 아래 도 12와 같이, 상위 계층 시그널링(higher-layer signaling)을 전송할 수 있다. 이를 통해서 단말은 위치측위를 수행한다. 기본적으로 측위 참조신호(PRS)는 상위 계층 시그널링(higher-layer signaling) 파라미터 설정을 통해서 미리 정의된 영역에 전송된다.

- Δ_PRS: 서브프레임 오프셋(subframe offset)

- T_PRS: 주기(Periodicity) 160, 320, 640, 1280 subframes

- N_PRS: Duration (=연속된 서브프레임들의 숫자(No. of consecutive subframes)) 1,2,4,6 subframes

기본적으로 측위 참조신호(PRS)는 유사 랜덤 시퀀스(Pseudo Random Sequence) 즉, 준 오소고날(Quasi-orthogonal) 특성 시퀀스를 사용한다. 즉 코드상에서 겹치는 측위 참조신호(PRS) 시퀀스는 이러한 직교 특성을 이용하여 분리할 수 있다. 주파수 영역에서는 도 12와 같이 주파수 영역에서 주파수 재사용 계수(frequency reuse factor=6)를 사용하여 인접한 셀 5개를 포함하여 총 6개 셀들을 주파수 영역에서 직교 할당할 수 있다. 이때 측위 참조신호(PRS) 자원 요소(RE)의 주파수 영역 위치는 기본적으로 PCI(physical cell ID)를 오프셋 값으로 사용하게 된다.

마지막으로 시간 영역에서 측위 참조신호(PRS)의 전송 구간을 타겟 셀(target cell) 들에서 모두 동일하게 가져간다면 충돌이 일어나기 때문에, 셀 별로 뮤팅(muting) 구간을 설정하여 특정 셀들 또는 셀 그룹간 직교 시간 구간으로 측위 참조신호(PRS) 전송이 발생할 수 있도록 조정할 수 있다.

위치 측위를 하는 기본 원리는 수신신호 시간차인 RSTD(received signal time difference)를 추정하는 OTDOA(Observed time difference of arrival)가 대표적인 방법이다. 기본 원리는 아래 도 13과 같이 적어도 3개 이상의 셀로부터의 시간차(time difference)를 기반으로 교차 영역을 추정하여 단말의 위치를 추정하게 된다. 측위 참조신호(PRS)에서는 단말에게 최대 24X3(3-sector) 셀들에 대한 측위 참조신호(PRS) 전송 정보를 상위 계층 시그널링(higher-layer signaling)을 통해서 설정할 수 있다.

또한, 단말은 각 셀들로부터 추정한 RSTD 값들을 기지국에 리포팅해야 한다. 아래 표는 단말이 추정한 시간차(time difference) 값을 리포팅하기 위해 사용하는 값들 나타내고 있다.

기본적으로 -15391T_s 에서 15391T_s 까지의 구간이 리포팅 범위(reporting range)로 정의되며, -4096 T_s RSTD ≤ 4096 ≤ T_s 까지는 1 T_s 의 해상도 가진다. 나머지 구간의 해상도는 5 T_s 이다.

추가적으로 고 해상도(High resolution)에 대한 리포팅도 표준에 포함되었는데 해당 내용은 아래 표 8과 같다. 이 값은 앞서 추정한 RSTD와 같이 전송될 수 있는데, -2260 T_s ≤ RSTD ≤ 10451 T_s 에서는 RSTD_delta_0, RSTD_delta_1을 사용한 리포팅이 가능하며, 0000T_s ≤ RSTD ≤ 2259 T_s, 10452 T_s ≤ RSTD ≤ 12711 T_s 구간에서는 RSTD_delta_1을 제외한 모든 값을 사용할 수 있다. 참고로 1 T_s는 약 9.8m를 의미한다. LTE의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier-spacing)인 15kHz를 기반으로 계산한 방법은 아래와 같다.

- SCS=15kHz, 기준 OFDM 심볼 길이 = 66.7us

- 2048FFT를 기준으로 시간축 2048샘플 생성됨.(오버샘플링(Oversampling) 미적용 기준)

- 시간 축 1 샘플(sample) 당 길이(=1T_s) = 66.7us/2048samples in time * (3*108m/s) = 9.8m

현재 NR 포지셔닝(Positioning)에서 고려하고 있는 다양한 사용 케이스(use-case)와 높은 해상도(high resolution)를 지원할 수 있는 측위 참조신호(PRS)에 대한 설계가 부재되어 있다. 본 개시에서는 5G NR을 위한 측위 참조신호(Positioning reference signal; PRS) 설정 방법을 제안한다. 이하에서는 구체적으로 다양한 사용 케이스와 높은 요구사항을 만족할 수 있는 측위 참조신호(PRS) 패턴의 설계 방법 및 시그널링 방법에 대해서 관련 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 14는 일 실시예에 따른 단말이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.

도 14를 참조하면, 단말은 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보를 확인할 수 있다(S1400).

단말의 위치 측정을 위한 측위 참조신호가 전송되는 패턴은 NR의 다양한 사용 시나리오에 부합할 수 있도록 플렉서블(flexible)하게 설정될 수 있다. 즉, 측위 참조신호는 단말의 사용 케이스에 따라 무선 자원 상에서 다양한 패턴으로 전송될 수 있다.

일 실시예에 따라, 측위 참조신호의 전송 패턴은, 단말의 상황에 따라 기지국에서부터 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 변경될 수 있다. 즉, 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 패턴이 기지국에서 선택되고, 선택된 전송 패턴에 대한 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말이 수신할 수 있다.

일 예에 따라, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는, 측위 참조신호의 전송에 대한 전송 패턴 인덱스, 주파수 영역 할당 정보 또는 시간 영역 할당 정보 중 적어도 하나가 상이한 복수의 패턴으로 설정될 수 있다. 이를 위하여, NR의 다양한 사용 시나리오에 각각 대응하는 복수의 측위 참조신호 전송 패턴이 미리 결정되고, 각 전송 패턴에 대한 전송 패턴 인덱스가 결정될 수 있다. 단말의 상황에 적합한 전송 패턴이 선택되면, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 선택된 전송 패턴에 대한 전송 패턴 인덱스가 포함될 수 있다.

또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 PRB(Physical Resource Block) 당 1 개의 OFDM 심볼에 설정된 RE의 개수를 나타내는 주파수 영역에서의 측위 참조신호의 밀도(density) 정보를 포함할 수 있다. 또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 슬롯 당 측위 참조신호가 전송되는 OFDM 심볼의 개수를 나타내는 시간 영역에서의 측위 참조신호의 밀도 정보를 포함할 수 있다.

또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 측위 참조신호가 전송되는 OFDM 심볼 위치를 나타내는 시간 영역에서의 측위 참조신호의 위치(location) 정보를 포함할 수 있다. 또한, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는 측위 참조신호 RE의 주파수 영역에서의 시작 위치(starting point) 정보와 측위 참조신호의 전송이 시작되는 OFDM 심볼을 나타내는 시간 영역에서의 시작 위치(starting point) 정보를 포함할 수 있다.

즉, 이에 따르면, 기존에 측위 참조신호에 대하여 소정의 단일한 패턴만을 적용하였던 것에 비하여, 무선 자원에서의 측위 참조신호의 패턴을 상위 계층 시그널링을 통하여 다양하게 설정할 수 있다.

일 실시예에 따라, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는, 다중(multiple) 채널상태정보 참조신호(Channel State Information Reference Signal; CSI-RS) 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 설정될 수 있다. 이 경우, 측위 참조신호의 전송 패턴은 상위 계층 시그널링을 통해서 단말로 전송되지만, 측위 참조신호는 CSI-RS 자원을 이용해 전송될 수 있다. 즉, 복수의 CSI-RS 자원이 측위 참조신호의 전송을 위하여 설정될 수 있다.

일 예에 따라, 단일 심볼 CSI-RS 패턴 기반 CSI-RS 자원을 다수 할당하여 다양한 측위 참조신호의 전송 패턴을 설정할 수 있다. 이 경우, CSI-RS 자원에 대하여 상위 계층 시그널링을 통하여 CSI-RS 패턴 설정 정보를 직접적으로 설정할 수 있다. 예를 들어, CSI-RS 패턴에 대한 시간 영역에서의 시작 위치 및 주파수 영역에서의 위치를 지시하는 비트맵(bitmap)이 상위 계층 파라미터에 의해 제공될 수 있다.

다시, 도 14를 참조하면, 단말은 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호를 수신할 수 있다(S1410).

단말은 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호의 전송에 할당된 무선 자원에서 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 일 예에 따라, 단말의 위치 측정을 위하여, 단말은 서빙셀(serving cell) 및 적어도 2 이상의 인접 셀로부터 각각 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 단말은 수신된 측위 참조신호간의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference) 정보를 측정할 수 있다.

단말은 측위 참조신호에 대한 RSTD 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 기지국은 RSTD 정보에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.

한편, 단말의 수직 위치를 측정하기 위하여, 전술한 단말의 수평 측위와 함께 수직 측위를 위한 측위 참조신호의 전송 패턴도 설정될 필요가 있다.

측위 참조신호의 전송 패턴은 빔포밍(beamforming)에 기반하여 설정될 수 있다. 빔포밍에 기반한 단말에 대한 측위는 수평 빔과 수직 빔이 각각 적용될 수 있다. 단말은 측위 참조신호의 수신에 설정된 수평 빔 정보 또는 수직 빔 정보 중 적어도 하나를 RSTD 정보와 함께 기지국으로 리포팅할 수 있다.

일 예에 따라, 수평 빔 정보는, 수평 빔 인덱스, 수평 도래각 정보(Angle of Arrival; AoA) 및 도달 시간 정보를 포함할 수 있다. 또한, 수직 빔 정보는, 수직 빔 인덱스, 수직 도래각 정보 및 도달 시간 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 빔 인덱스에 대응하는 빔의 도래각 정보 및 도달 시간 정보에 기초하여 단말의 위치를 결정할 수 있다. 이하에서는, 단말의 수직 측위를 위한 실시예들에 대하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

일 실시예에 따라, 전술한 상위 계층 시그널링에 의해 설정되는 측위 참조신호의 전송 패턴에 대하여 수직 빔포밍이 적용될 수 있다. 즉, 측위 참조신호의 전송에 할당된 슬롯 내의 각 심볼에 대하여 서로 다른 수직 빔이 적용될 수 있다. 이를 위하여, 상위 계층 시그널링에 의한 측위 참조신호의 설정 정보에는 수직 빔 설정 여부에 대한 정보가 더 포함될 수 있다.

단말은 측위 참조신호의 수신에 적용된 수직 빔에 대한 빔 인덱스를 RSTD 정보와 함께 기지국으로 리포팅할 수 있다. 일 예에 따라, 단말은 수직 빔에 대해 미리 설정된 빔 인덱스들 중에서 측위 참조신호의 수신에 적용된 수직 빔에 대한 빔 인덱스를 리포팅하도록 설정될 수 있다.

또는, 다른 일 예에 따라, 단말은 측위 참조신호의 수신 품질이 가장 우수한 심볼의 인덱스를 리포팅하도록 설정될 수 있다. 전술한 것과 같이, 심볼 단위로 서로 다른 수직 빔이 설정되므로, 기지국은 심볼의 인덱스에 기초하여 대응하는 수직 빔을 확인하고, 단말의 수직 방향을 묵시적(implicit)으로 추정할 수 있다.

일 실시예에 따라, 전술한 수평 측위를 위한 수평 측위 참조신호와 별도로 수직 측위를 위한 빔포밍에 기반한 수직 측위 참조신호(beamformed PRS)의 전송 구간이 설정될 수 있다. 일 예에 따라, 동일 슬롯 내에서 일부 심볼에 대하여 수직 측위 참조신호의 전송 패턴이 설정될 수 있다. 또는, 다른 일 예에 따라, 수평 측위 참조신호와 수직 측위 참조신호는 서로 다른 슬롯에 대하여 설정될 수 있다.

이에 따라, 측위 참조신호에 대한 설정 정보를 지시하는 상위 계층 시그널링은 수평 측위 참조신호와 수직 측위 참조신호의 슬롯 내의 위치를 나타내는 비트맵을 제공하는 상위 계층 파라미터를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따라, 수직 측위를 위하여 다중(multiple) CSI-RS 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 측위 참조신호가 전송될 수 있다. 이 경우, 측위 참조신호의 전송 패턴은 상위 계층 시그널링을 통해서 단말로 전송되지만, 측위 참조신호는 CSI-RS 자원을 이용해 전송될 수 있다. 즉, 복수의 CSI-RS 자원이 수직 측위 참조신호의 전송을 위하여 설정될 수 있다.

일 예에 따라, 단일 심볼 CSI-RS 패턴 기반 CSI-RS 자원을 다수 할당하여 다양한 측위 참조신호의 전송 패턴을 설정할 수 있다. 예를 들어, 다수의 CSI-RS 자원 각각에 대하여 서로 다른 수직 빔이 매핑될 수 있다. 이 경우, 단말은 수직 측위 참조신호의 수신 품질이 가장 우수한 CSI-RS 자원에 대한 인덱스(CSI-RS Resource Index; CRI)를 리포팅하도록 설정될 수 있다.

또는, 일 예에 따라, 빔포밍에 기반한 CSI-RS(beamformed CSI-RS)를 멀티 포트로 할당할 수 있다. 이 경우, 단말은 CRI와 함께 CSI-RS에 할당된 포트에 대한 포트 인덱스를 리포팅하도록 설정될 수 있다.

이에 따르면, 차세대 무선망에서 포지셔닝을 수행하기 위하여 측위 참조신호의 플렉서블한 전송 패턴을 설정할 수 있어, 다양한 사용 시나리오에 적합한 전송 패턴에 따라 측위 참조신호를 전송할 수 있다.

도 15는 일 실시예에 따른 기지국이 포지셔닝을 수행하는 절차를 도시한 도면이다.

도 15를 참조하면, 기지국은 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보를 구성할 수 있다(S1500).

일 실시예에 따라, 측위 참조신호의 전송 패턴은, 단말의 상황에 따라 기지국에서부터 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 변경될 수 있다. 즉, 기지국은 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 패턴을 선택하고, 선택된 전송 패턴에 대한 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말로 전송할 수 있다.

일 예에 따라, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는, 측위 참조신호의 전송에 대한 전송 패턴 인덱스, 주파수 영역 할당 정보 또는 시간 영역 할당 정보 중 적어도 하나가 상이한 복수의 패턴으로 설정될 수 있다. 이를 위하여, NR의 다양한 사용 시나리오에 각각 대응하는 복수의 측위 참조신호 전송 패턴이 미리 구성되고, 각 전송 패턴에 대한 전송 패턴 인덱스가 구성될 수 있다. 단말의 상황에 적합한 전송 패턴이 선택되면, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 선택된 전송 패턴에 대한 전송 패턴 인덱스가 포함될 수 있다.

일 실시예에 따라, 기지국은 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보를, 다중(multiple) 채널상태정보 참조신호(Channel State Information Reference Signal; CSI-RS) 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 설정할 수 있다. 이 경우, 기지국은 측위 참조신호의 전송 패턴은 상위 계층 시그널링을 통해서 단말로 전송하고, 측위 참조신호는 CSI-RS 자원을 이용해 전송할 수 있다. 즉, 복수의 CSI-RS 자원이 측위 참조신호의 전송을 위하여 설정될 수 있다.

일 예에 따라, 기지국은 단일 심볼 CSI-RS 패턴 기반 CSI-RS 자원을 다수 할당하여 다양한 측위 참조신호의 전송 패턴을 설정할 수 있다. 이 경우, CSI-RS 자원에 대하여 상위 계층 시그널링을 통하여 CSI-RS 패턴 설정 정보가 직접적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, CSI-RS 패턴에 대한 시간 영역에서의 시작 위치 및 주파수 영역에서의 위치를 지시하는 비트맵(bitmap)이 상위 계층 파라미터에 의해 제공될 수 있다.

다시, 도 15를 참조하면, 기지국은 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호를 전송할 수 있다(S1510).

기지국은 측위 참조신호에 대한 RSTD 정보를 단말로부터 수신할 수 있다. 기지국은 RSTD 정보에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.

기지국은 측위 참조신호의 전송 패턴을 빔포밍(beamforming)에 기반하여 설정할 수 있다. 빔포밍에 기반한 단말에 대한 측위는 수평 빔과 수직 빔이 각각 적용될 수 있다. 기지국은 측위 참조신호의 수신에 설정된 수평 빔 정보 또는 수직 빔 정보 중 적어도 하나를 RSTD 정보와 함께 단말로부터 수신할 수 있다.

일 실시예에 따라, 전술한 상위 계층 시그널링에 의해 설정되는 측위 참조신호의 전송 패턴에 대하여 수직 빔포밍이 적용될 수 있다. 즉, 기지국은 측위 참조신호의 전송에 할당된 슬롯 내의 각 심볼에 대하여 서로 다른 수직 빔을 적용할 수 있다. 이를 위하여, 상위 계층 시그널링에 의한 측위 참조신호의 설정 정보에는 수직 빔 설정 여부에 대한 정보가 더 포함될 수 있다.

기지국은 측위 참조신호의 수신에 적용된 수직 빔에 대한 빔 인덱스를 RSTD 정보와 함께 단말로부터 수신할 수 있다. 일 예에 따라, 단말은 수직 빔에 대해 미리 설정된 빔 인덱스들 중에서 측위 참조신호의 수신에 적용된 수직 빔에 대한 빔 인덱스를 리포팅하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에 따라, 수직 측위를 위하여 다중(multiple) CSI-RS 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 측위 참조신호가 전송될 수 있다. 이 경우, 기지국은 측위 참조신호의 전송 패턴은 상위 계층 시그널링을 통해서 단말로 전송하고, 측위 참조신호는 CSI-RS 자원을 이용하여 전송할 수 있다. 즉, 복수의 CSI-RS 자원이 수직 측위 참조신호의 전송을 위하여 설정될 수 있다.

기지국은 단말로부터 수신한 CSI-RS 자원에 대한 인덱스 또는 포트 인덱스에 기초하여 단말의 수직 위치를 추정할 수 있다.

이하에서는, 관련도면을 참조하여, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정에 대한 각 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

NR 포지셔닝과 관련하여, 주로 제안되는 사용 케이스는 기본적으로 TR 22.862의 Positioning use case and accuracy를 참고하고 있다. 이를 간략히 정리하면 아래 표 9와 같다.

NR 요구사항을 간략히 정리하면, LTE보다 높은 해상도(resolution)을 제공해야 하며, 다양한 사용 케이스를 지원해야 함을 알 수 있다. 이에 따라, 이하에서는 NR의 다양한 사용 케이스를 지원할 수 있는 플렉서블 패턴 기반의 측위 참조신호(PRS)의 설계 및 시그널링에 대한 구체적인 실시예를 설명한다.

제1 실시예로서, 다양한 사용 케이스를 지원하기 위해서 플렉스블 패턴을 지원하는 측위 참조신호(PRS)를 도입할 수 있다.

5G NR의 포지셔닝에서 요구되는 다양한 사용 케이스별로 정확도(accuracy)와 단말의 처리 시간(processing time)이 다르게 정의될 수 있기 때문에, 고정된 측위 참조신호 패턴으로는 지원이 제약될 수 있다. 따라서, 상황에 따라 측위 참조신호 패턴의 설정 변경이 가능한 플렉서블 구조를 제안한다.

이를 위한 일 실시예로서, 기지국은 단말의 사용 케이스에 따라 적합한 측위 참조신호 패턴을 상위 계층 시그널링(higher-layer signaling)을 통해서 설정할 수 있다. 이는, 다양한 측위 참조신호 패턴을 네트워크가 직접 선택하여 단말로 지시하는 것을 의미할 수 있다. 기존 LTE에서의 PRS_Info는 도 16에 도시된 것과 같이,하나의 셀 내에서 측위 참조신호의 구성과 관련된 정보를 단말로 제공한다.

단말에 제공되는 측위 참조신호의 구성과 관련된 정보는 측위 참조신호의 전송 대역폭, 측위 참조신호의 구성 인덱스(PRS configuration index), 연속적인(consecutive) 측위 참조신호 서브프레임 수, 측위 참조신호 뮤팅 패턴(PRS muting pattern) 등의 정보를 제공한다. 측위 참조신호의 구성 인덱스는 아래의 표 10과 같이, 측위 참조신호의 전송 주기 및 서브프레임 오프셋(subframe offset) 정보를 제공한다.

이와 같이, 기존의 측위 참조신호의 상위 계층(higher-layer) 설정 정보는 측위 참조신호에 대한 패턴 설정 정보를 포함하지 않는다. 측위 참조신호의 기본 패턴으로 모든 셀에서 미리 정해진 단일 패턴(single pattern)만이 사용되기 때문이다. 따라서, NR에서는 다양한 사용 케이스에 종속적인(dependent) 측위 참조신호의 패턴 정보가 새롭게 추가될 필요가 있다. 예를 들어, 측위 참조신호의 패턴 정보에는 아래의 정보들이 직접적으로 새롭게 추가되거나, 측위 참조신호 패턴 구성 인덱스(PRS pattern Configuration index) 형태로 포함될 수 있다.

- 측위 참조신호 패턴 인덱스(PRS pattern index): 측위 참조신호 패턴의 자체 패턴을 정의하는 정보를 나타낼 수 있다. 예를 들어, OFDM 심볼에 따라 측위 참조신호 RE의 서브캐리어 인덱스(subcarrier index)가 증가하는 패턴/고정되는 패턴 등이 정의될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 이레귤러(irregular) 패턴 등이 정의될 수 있다.

- 주파수 영역에서의 측위 참조신호 밀도(PRS density in frequency domain): 종래에는 측위 참조신호 밀도(ρ)는 2 REs/symbol/PRB로 설정되었다. 즉, 도 12에 도시된 것과 같이, 1개의 OFDM 심볼에는 반드시 2개의 측위 참조신호 RE가 전송되는 고정된 구조로 설정된다. 이에 비하여, 본 개시에 따르면, 측위 참조신호 밀도는 ρ=2를 포함하여 1/2/3/4/.../12 등의 다양한 값으로 정의될 수 있다. 다만, 이는 일 예로서, 제안된 측위 참조신호 밀도의 값은 모두 사용되거나, 일부만 선택적으로 사용될 수 있다.

- 시간 영역에서의 측위 참조신호 위치(PRS location in time domain): LTE 측위 참조신호에서는 CRS 전송 포트를 고려하여 측위 참조신호가 전송되는 OFDM 심볼 위치가 고정되어 있다. 예를 들어, 도 12와 같이, LTE Normal CP 케이서에서는 첫번째 슬롯 내의 (3,5,6)심볼, 두번째 슬롯 내의 (1,2,3,5,6)심볼 또는 (2,3,4,5,6)심볼로 설정된다. 그러나 본 개시에 따르면 측위 참조신호의 전송 위치는 기지국이 자유롭게 결정할 수 있다. 예를 들어, NR 14-심볼 슬롯에서는 최대 14개 OFDM 심볼을 선택하여 측위 참조신호를 전송할 수 있다. 따라서, 해당 필드는 예를 들어 PRS location in time domain 또는 PRS_mapping_time 정보로 정의할 수 있으며, [l ₀, l ₁, l ₂, l ₃,... l ₁₃] 등의 14 비트(bit) 정보로 표현할 수 있다. 예를 들어, 이 정보가 [00111111111111]으로 설정되면, 앞의 2개 OFDM 심볼을 제외한 전체 NR 슬롯 내의 OFDM 심볼에서 측위 참조신호가 전송될 수 있다. 해당 정보는 N 비트로 새롭게 전송되는 것을 의미하며, 앞서 기술한 14비트 정의는 하나의 예가 된다.

- 주파수 영역에서의 측위 참조신호 시작 위치(PRS starting point in frequency domain): 본 개시에서 측위 참조신호 RE의 시작 위치를 의미할 수 있다. LTE 측위 참조신호에서는 이러한 측위 참조신호 RE의 주파수 영역 시작 위치가 PCID(Physical Cell ID)에 의해서 묵시적(implicit)으로 결정되었다. 따라서, 자신의 서빙셀(serving cell) PCID를 습득하면 측위 참조신호 패턴을 자동으로 단말이 인지하게 하는 프로시저를 가지고 있었다. 그러나 NR 측위 참조신호에서는 보다 플렉서블한 측위 참조신호 구조를 지원하기 위해서 이러한 주파수 영역 시작 위치 또는 주파수 영역 오프셋을 직접 지시할 수 있다. 해당 정보의 값은 NR PCID를 가지거나, 특정 범위로 제약하여 결정될 수 있다. 예를 들어, NR에서는 PCID는 0,1,2,...,1007 (1008개) 범위를 가지게 된다. 따라서 해당 범위에서 PCID를 임의로 지칭하여 단말에 전송하거나, 최대 인접셀 리스트(list) 범위를 고려하여 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어, LTE에서는 최대 24개 셀들에 대해서 인접셀 리스트를 측위 참조신호 설정 정보를 통해서 단말에 전달하였다. 또는, 측위 참조신호 시작 위치는 주파수 재사용 계수(frequency reuse factor)를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, OFDM 심볼 당 측위 참조신호 RE 수가 2라면 주파수 재사용 계수는 6이 된다. 즉 직교할당 패턴이 최대 6개가 나오기 때문에 6 비트의 보다 적은 정보를 통해서 주파수 영역 오프셋 정보가 전달될 수 있다.

- 시간 영역에서의 측위 참조신호 시작 위치(PRS starting point in time domain): 측위 참조신호가 전송되는 시작 OFDM심볼 위치를 지칭하는 정보를 의미할 수 있다. 전술한 시간 영역에서의 측위 참조신호 위치(PRS location in time domain) 정보가 없을 경우에는, 시간 영역에서의 시작 위치 정보가 추가로 필요할 수 있다. 해당 정보의 범위는 14 OFDM 슬롯을 기준으로 (0,1,~13)의 값 중에서 결정될 수 있다.

전술한 NR 측위 참조신호 설정 정보를 이용하여 측위 참조신호(PRS) 설정 패턴을 정의하는 구체적인 예는 도 17 내지 도 20에 도시된 것과 같다.

도 17 및 도 18에 도시된 것과 같이, PRS pattern=0은 LTE와 동일한 OFDM 심볼 인덱스가 증가함에 따라 ramping(SC index increase)하는 패턴으로 설정될 수 있다. 도 17은 측위 참조신호 밀도(ρ)가 각각 1,2 REs/symbol/PRS인 경우이며, 도 18은 측위 참조신호 밀도(ρ)가 각각 3,4 REs/symbol/PRS로 설정된 경우일 수 있다.

또한, 도 19 및 도 20에 도시된 것과 같이, PRS pattern=1은 OFDM 심볼 인덱스에 관계 없이 고정되는 패턴으로 설정될 수 있다. 도 19는 측위 참조신호 밀도(ρ)가 각각 1,2 REs/symbol/PRS인 경우이며, 도 20은 측위 참조신호 밀도(ρ)가 각각 3,4 REs/symbol/PRS로 설정된 경우일 수 있다.

제2 실시예로서, 플렉서블 측위 참조신호의 패턴 설정을 위해서 다중(multiple) CSI-RS 자원 설정(resource configuration)이 이용될 수 있다. 즉, NR 측위 참조신호의 정의를 위해서 NR CSI-RS 자원을 이용하는 방법이 제안된다.

이 경우, 측위 참조신호 패턴 설정은 상위 레이어 시그널링을 통해서 단말에 해당 정보가 전달되지만, 실제 측위 참조신호 신호는 CSI-RS 자원 이용하여 전송될 수 있다. 기본적으로 NR CSI-RS는, 표 11과 같이, 1-symbol CSI-RS 패턴을 정의하고 있으며, CSI-RS RE 밀도(ρ)가 1 이상의 값도 가질 수 있는 카테고리(category)를 제공하고 있다.

일 예에 따라, 다수의 NR CSI-RS 자원을 구성(configuration)하여 측위 참조신호 전송 목적으로 설정할 수 있다. NR에서는 LTE와 달리 셀 특정(Cell-specific) 참조신호(RS)가 존재하지 않는다. 즉 모든 RS는 단말 특정(UE-specific)한 특성을 가지게 된다. 이러한 RS 중 CSI-RS는 플렉서블한 구성 특성을 가지므로, 측위 참조신호의 다양한 밀도(density)를 제공하기 위해서 해당 CSI-RS 위치 테이블(location table)이 표 12와 같이 변경될 수 있다. 표 12에서 음영으로 표시된 CSI-RS RE 밀도(ρ)가 2, 4, 6, 12인 경우가, 새로운 CSI-RS 패턴으로 추가될 수 있다. 이러한 새로운 CSI-RS 패턴은 필요에 따라 다른 카테고리(category)가 추가되거나 제시된 표 상의 일부만 포함될 수 있다.

즉, 본 개시에 따르면, 다양한 단일 심볼 CSI-RS 패턴 기반 CSI-RS 자원 다수의 N개를 할당하여 의도하는 측위 참조신호 패턴이 정의될 수 있다.

이하에서는 앞서 정의한 단일 심볼 CSI-RS 패턴 정보를 이용하여 측위 참조신호 패턴을 정의하는 구체적인 실시예에 대해서 설명한다.

일 예에 따라, CSI-RS 자원에 대해서 CSI-RS 패턴 설정 정보를 직접적으로 설정할 수 있다. 즉 주파수 영역, 시간 영역에 대해서 각각 매핑(mapping) 위치를 설정할 수 있다. 실제 NR CSI-RS 설정을 위한 RRC 시그널링의 상위 계층 파라미터(higher-layer parameter) CSI-RS-ResourceMapping에서 위치 할당 정보를 제공할 수 있다. 구체적인 범위는 슬롯 내 심볼 구간(0~13 symbol index), 주파수 구간(0~11 Subcarrier index) 범위에서 아래와 같이 설정될 수 있다.

1. 시간 영역 지시(Time domain indication): The time-domain locations l₀ and l₁are defined relative to the start of a slot with the starting positions of a CSI-RS in a slot

configured by the higher-layer parameter CSI-RS-ResourceMapping.)

2. 주파수 영역 지시(Frequency domain indication): The frequency-domain location is given by a bitmap provided by the higher-layer parameter CSI-RS-ResourceMapping where k_iin Table 7.4.1.5.2-1(표 11, TS38.211 참조) corresponds to the i^th set bit in the bitmap, starting from b₀, with the bitmap and value of k_igiven by

- [b₁₁…b₀], k_i=f(i) for row 2 of Table 7.4.1.5.2-1 => ρ=1(12bit)

- [b₃…b₀], k_i=f(i) for row 1 of Table 7.4.1.5.2-1 => ρ=3(4bit)

- [b₅…b₀], k_i=f(i) for row X of Table 7.4.1.5.2-1 => ρ=2(6bit)

- [b₂…b₀], k_i=f(i) for row X of Table 7.4.1.5.2-1 => ρ=4 (3bit)

주파수 영역 지시(Frequency domain indication) 중에서 아래의 두 부분([b₅…b₀], [b₂…b₀])은 CSI-RS 위치(location)를 기반으로 새롭게 추가된 예를 의미한다. 측위 참조신호는 이러한 플렉서블한 CSI-RS 할당 특성을 갖는 CSI-RS 자원 N개를 포함하여 의도하는 측위 참조신호 패턴을 정의할 수 있다. 예를 들어, 도 21의 측위 참조신호 패턴(fixed pattern, ρ=3)을 구현하기 위해서 총 CSI-RS 자원 N_k=12개가 정의될 수 있다. 이 경우, 각각의 위치는 CSI-RS 자원 별로 주파수-시간 위치(frequency-time location) 정보를 전달하는 상위 계층 파라미터 CSI-RS-ResourceMapping을 이용하여 설정될 수 있다.

이를 위한 일 실시예로, 슬롯 내 측위 참조신호 설정시 단일 심볼 CSI-RS ㅈ자원 N개의 시작 위치가 모두 동일하게 설정될 수 있다.

이 경우, CSI-RS 자원 셋(resource set) 1개가 NR 슬롯 내에 정의되며, 총 12개의 CSI-RS 자원으로 구성되어 있다고 가정한다. 이하에서는 슬롯 내 CSI-RS RE의 할당 위치에 대해서 ρ=1,2,3,4인 케이스에 대해서 아래와 같이, 각각 주파수 영역 상위 계층 파라미터 CSI-RS-ResourceMapping 설정 정보 기반으로 측위 참조신호(PRS) 패턴이 설정될 수 있다. 이에 따르면, 도 22 및 도 23과 같이, 슬롯 내 모든 CSI-RS 자원들의 RE 매핑이 동일하게 된다. 이 경우, 도 22는 ρ=1, 2인 경우(Case 1, Case 2)에 대하여 도시하고 있으며, 도 23은 ρ=3, 4인 경우(Case 3, Case 4)에 대하여 도시하고 있다.

1. Case 1: ρ=1 (12bit) => [b₁₁…b₀], k_i=f(i) (표 12, row 2 참조)

Starting SC location of CSI-RS resource #0, #1,…, #11=[000000000001] => b0

2. Case 2: ρ=2 (6bit) => [b₅…b₀], k_i=f(i) (표 12, row x 참조)

Starting SC location of CSI-RS resource #0, #1,…, #11=[000001000001] => (b6, b0)

3. Case 3: ρ=3 (4bit) => [b₃…b₀], k_i=f(i) (표 12, row 1 참조)

Starting SC location of CSI-RS resource #0, #1,…, #11=[000100010001] => (b8, b4, b0)

4. Case 4: ρ=4 (3bit) => [b₂…b₀], k_i=f(i) (표 12, row x 참조)

Starting SC location of CSI-RS resource #0, #1,…, #11=[001001001001] => (b9, b6, b3, b0)

다른 일 실시예로, 슬롯 내 측위 참조신호 설정시 단일 심볼 CSI-RS 자원 N개의 시작 위치는 일부 동일하거나, 서로 상이하게 설정될 수 있다.

이 경우, CSI-RS 자원 셋 1개가 NR 슬롯 내에 정의되며, 총 12개의 CSI-RS 자원으로 구성되어 있다고 가정한다. 이하에서는 슬롯 내 CSI-RS RE의 할당 위치에 대해서 ρ=1,2,3,4 에 대해서 각각 주파수 영역 상위 계층 파라미터 CSI-RS-ResourceMapping 설정 정보 기반으로 측위 참조신호(PRS) 패턴이 설정될 수 있다. 이에 따르면, 도 24 및 도 25와 같이, 슬롯 내 모든 CSI-RS 자원들의 RE 매핑이 서로 다르게(ramping case) 된다. 이 경우, 도 24는 ρ=1, 2인 경우(Case 1, Case 2)에 대하여 도시하고 있으며, 도 25는 ρ=3, 4인 경우(Case 3, Case 4)에 대하여 도시하고 있다.

1. Case 1: ρ=1 (12bit) => [b₁₁…b₀], k_i=f(i) (표 12, row 2 참조)

Starting SC location of CSI-RS resource #0 = [000000000001] => b0

Starting SC location of CSI-RS resource #1 = [000000000010] => b1

Starting SC location of CSI-RS resource #2 = [000000000100] => b2

…

Starting SC location of CSI-RS resource #11 = [100000000000] => b11

2. Case 2: ρ=2 (6bit) => [b₅…b₀], k_i=f(i) (표 12, row x 참조)

Starting SC location of CSI-RS resource #0 = [000000000001] => (b6,b0)

Starting SC location of CSI-RS resource #1 = [000000000010] => (b7,b1)

Starting SC location of CSI-RS resource #2 = [000000000100] => (b8,b2)

Starting SC location of CSI-RS resource #3 = [001000001000] => (b9,b3)

Starting SC location of CSI-RS resource #4 = [010000010000] => (b10,b4)

Starting SC location of CSI-RS resource #5 = [100000100000] => (b11,b5)

Starting SC location of CSI-RS resource #6 = [000001000001] => (b6,b0)

…

Starting SC location of CSI-RS resource #11= [100000100000] => (b6, b0)

3. Case 3: ρ=3 (4bit) => [b₃…b₀], k_i=f(i) (표 12, row 1 참조)

Starting SC location of CSI-RS resource #0 = [000100010001] => (b8,b4,b0)

Starting SC location of CSI-RS resource #1 = [001000100010] => (b9,b5,b1)

Starting SC location of CSI-RS resource #2 = [010001000100] => (b10,b6,b2)

Starting SC location of CSI-RS resource #3 = [100010001000] => (b11,b7,b3)

Starting SC location of CSI-RS resource #4 = [000100010001] => (b8,b4,b0)

…

Starting SC location of CSI-RS resource #11 = [100010001000] => (b11,b7,b3)

4. Case 4: ρ=4 (3bit) => [b₂…b₀], k_i=f(i) (표 12, row x 참조)

Starting SC location of CSI-RS resource #0 = [001001001001] => (b9,b6,b3,b0)

Starting SC location of CSI-RS resource #1 = [010010010010] => (b10,b7,b4,b1)

Starting SC location of CSI-RS resource #2 = [100100100100] => (b11,b8,b5,b2)

Starting SC location of CSI-RS resource #3 = [001001001001] => (b9,b6,b3,b0)

…

Starting SC location of CSI-RS resource #11 = [100100100100] => (b11,b8,b5,b2)

이에 따르면, 5G NR을 위한 다양한 사용 케이스와 높은 요구사항을 만족할 수 있는 측위 참조신호의 패턴을 설계할 수 있다.

이하에서는, 관련도면을 참조하여, 3차원 측위를 지원하는 다양한 사용 케이스와 높은 요구사항을 만족할 수 있는 측위 참조신호의 전송 패턴 설정에 대한 각 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.

제3 실시예로서, 단말은 현재 서빙 셀로부터 수신한 측위 참조신호(PRS)를 바탕으로 수직 정보를 의미하는 빔 정보를 리포팅할 수 있다. 이 경우, 기존 수평 위치 측위를 담당하는 측위 참조신호와 달리 수직 위치 측위를 담당하는 측위 참조신호(PRS) 신호를 별도로 기지국이 단말로 전송함을 가정한다.

기존 LTE 네트워크에서 기지국은 측위 참조신호 설정 정보를 통해서 서빙셀과 인접한 최대 24 인접셀(neighboring cell)들의 위치를 이미 알고 있다. 또한, 기존 측위 참조신호(수평 측위 PRS)를 통해서 각 셀들로부터의 RSTD 정보 역시 알고 있다.

단말에 대한 3차원 측위를 위해서는 수직 도래각(Angle of Arrival; AoA)가 필요하다. 기존의 수평 측위를 위한 도래각이 아닌 도 26과 같이 수직 방향의 도래각 추정이 필요하다. 기존의 수평 측위를 담당하는 측위 참조신호로는 수직 측위가 불가능하다. 따라서 단말은 수직 방향성이 부여된 빔 정보를 통해서 해당 정보를 추정할 수 있다. 즉, 수직 측위를 위해서는 단말의 리포팅 정보에 빔 정보가 포함되어야 한다. 기존의 측위 참조신호를 통해서 수평 측위 정보를 가지고 있고 있기 때문에, 기지국은 빔 정보를 토대로 단말의 수직 위치를 추정할 수 있다.

수직 측위를 수행하는 방법은 크게 두 가지로 나누어 볼 수 있는데, 수직 측위를 위한 새로운 빔 기반 측위 참조신호 패턴을 도입하는 방안과 NR CSI-RS의 다중 구성(multiple configuration) 동작을 활용하는 방안이다.

이를 위한 일 실시예로서, 기지국은 단말의 수직 측위를 위해서 빔 기반(beam-based) 측위 참조신호를 전송할 수 있다.

이 경어, 수직 측위를 위해서 새로운 빔 기반 측위 참조신호가 정의될 수 있다. 이를 위해, 기존 OTDOA 기반 수평 측위에 더해서 각 기지국들로부터 수신된 수직 측위용 측위 참조신호의 빔 패턴을 단말이 추정하는 동작이 필요하며, 단말은 기존 RSTD 값에 더해서 빔 정보를 추가로 기지국에 리포팅할 수 있다. 예를 들어, 도 27과 같이, 기지국은 단말로 특정 방향성을 가진 빔들을 여러 개 전송하여 단말들에게 해당 빔을 선택하게 할 수 있다.

도 27에 도시된 것과 같이, 단말은 측위 참조정보를 수신한 빔에 대한 빔 인덱스를 기지국으로 리포팅할 수 있다. 즉, 제1 단말(UE#1)은 beam index #1, 제2 단말(UE#2)은 beam index #5를 기지국에 리포팅하게 된다.

이때, 빔포밍된(beamformed) 측위 참조신호를 슬롯 내에 구성하기 위하여, 기존 수평 측위용 측위 참조신호에 수직 빔포밍을 적용하거나, 기존 수평 측위용 측위 참조신호와 별도로 수직 빔포밍된 측위 참조신호를 정의할 수 있다. 이하에서는 관련 도면을 참조하여, 구체적으로 설명하기로 한다.

일 예에 따라, 기지국은 기존 수평 측위 측위 참조신호에 수직 빔포밍을 적용할 수 있다. 즉, 기존의 측위 참조신호에 빔포밍을 적용하는 방법을 의미한다. 예를 들어, 도 28과 같이, NR 측위 참조신호가 슬롯 내에 정의되었다고 가정한다. NR 측위 참조신호(PRS)는 pattern-1(distributed), pattern-2(localized)를 선택하였으나, 이는 일 예로서, 이에 한정되지 않으며, 실제 NR 측위 참조신호 패턴은 다르게 설정될 수 있다.

이 경우, 슬롯 내 OFDM 심볼 단위로 서로 다른 빔이 적용될 수 있다. 슬롯 내 최대 N _sym (=14)에 대해서 각각 상이한 빔을 적용하기 때문에 N _sym 개 빔에 대해서 단말은 방향성을 추정할 수 있다. 일 예에 따라, 단말이 기지국에 리포팅하는 PRS 메시지 정보는 아래 표 13과 같이 구성될 수 있다. 단말은 기존의 RSTD 값 이외에 각 셀별로 추정된 빔 인덱스(beam index)를 추가로 기지국에 리포팅할 수 있다.

도 28에서는 NR 측위 참조신호(PRS)가 기본적으로 단일 포트 전송을 수행하는 것을 가정하였기 때문에 심볼 단위로 1개의 빔 인덱스만을 도출할 수 있는 것을 가정하였다. 그러나 NR 측위 참조신호가 멀티 포트 단위로 전송된다면, 각 포트 별로 서로 다른 빔포밍된(beamformed) 측위 참조신호를 전송할 수 있기 때문에 단말 슬롯 단위로 추정할 수 있는 빔의 수가 증가할 수 있다.

또한, 해당 측위 참조신호 설정의 시그널링은 일부 변경되거나 추가되어야 한다. 예를 들어, 도 29를 참조하면, 측위 참조신호 설정 정보는 prs_beam_v과 같은 수직(vertical) 빔 정보가 해당 측위 참조신호 설정(configuration) 정보에 추가될 수 있다. 이에 따라, 측위 참조신호의 빔 설정 여부를 단말이 인지할 수 있다. 또한, 단말은 측위 참조신호 설정 정보를 기반으로 기지국에 빔 검출 리포팅 시, 아래와 같이, 두 가지 방법으로 수직 측위 정보를 전달할 수 있다.

일 예에 따라, 단말은 기지국 미리 설정한 수직 빔 인덱스(vertical beam index)에 맞춰 최적의 빔(best beam)으로 도출된 빔에 대응하는 측위 참조신호 수직 빔 인덱스(PRS vertical Beam index)를 기지국에 리포팅할 수 있다.

또는, 다른 일 예에 따라, 단말은 수직 빔 인덱스를 모르더라도 측위 참조신호의 품질이 가장 우수한 심볼 인덱스(PRS symbol index with best beam detection)를 기지국에 리포팅할 수 있다. 단말은 해당 빔의 인덱스를 정확히 알 수 없지만, 기지국은 리포팅받은 정보에 기초하여 단말의 수직 방향을 묵시적(implicit)으로 도출할 수 있다.

다른 일 예에 따라, 기지국은 기존 수평 측위용 측위 참조신호와 별도로 수직 빔포밍된(beamformed) 측위 참조신호를 정의할 수 있다. 이 경우, 기존의 수평 측위용 측위 참조신호와는 별도로 수직 측위용 측위 참조신호 전송 구간이 정의될 수 있다. 즉, 수평 측위용 참조신호와 수직 측위용 측위 참조신호가 서로 다른 상위 계층 시그널링을 통해서 설정되거나, 측위 참조신호 설정 정보 내에 구분되어 설정될 수 있다.

이 경우, 수평 측위용 측위 참조신호와 수직 측위용 빔포밍된(beamformed) 측위 참조신호는 동일 슬롯 내에 구성되거나, 서로 다른 슬롯에서 서로 구분되어 구성될 수 있다.

도 30을 참조하면, 동일 슬롯 내에서 수평 측위용 측위 참조신호와 수직 측위용 측위 참조신호를 구성되는 방법이 도시되어 있다. 슬롯 내 일부 구간(심볼 #2에서 #9)은 기존의 수평 측위 PRS가 전송되고, 다른 부분(심볼 #10에서 #13)은 빔포밍된(beamformed) 측위 참조신호가 구성될 수 있다. 이러한 수평 측위 참조신호 구간과 수직 측위 참조신호 구간에 대한 정보는 측위 참조신호 설정 정보에 추가될 수 있다.

예를 들어, 도 31에 도시된 것과 같이, 측위 참조신호의 설정 정보에 대한 상위 계층 시그널링이 수정될 수 있다. 새로운 파라미터로 수평 측위 참조신호 구간을 지시하는 prs_H_mapping, 수직 측위 참조신호 구간을 지시하는 prs_V_mapping가 추가될 수 있다. 예를 들어, 슬롯 내 위치가 비트맵 형태로 제공된다면, 각각 [l ₀ ,1 _l ,...l ₁₃ ]으로 구성된 할당 정보로서 위치가 표현될 수 있다. 도 10에서는 해당 정보는 아래와 같이 구성된다. 일 예에 따라, 제어 자원 셋(CORESET)을 포함하는 영역도 측위 참조신호 전송 영역으로 설정될 수 있다.

- prs_H_mapping: [l ₀ ,1 _l ,...l ₁₃ ]=[00111111110000]

- prs_V_mapping: [l ₀ ,1 _l ,...l ₁₃ ]=[00000000001111]

해당 정보는 PRS_location_length로 표현될 수도 있다. 예를 들어, prs_H_mapping=8, prs_V_mapping=4이라면, PDCCH CORSET 포함/미포함으로 설정된 각 영역의 슬롯 내 PRS 길이를 의미하게 된다. 도 30은, 측위 참조신호는 CORESET 이후 설정되는 것을 가정한 prs_H_mapping=8, prs_V_mapping=4 경우를 도시한 것이다. Vertical PRS와 Horizontal PRS의 전송 순서는 설정에 따라 자유롭게 변경될 수 있다.

또한, 일 예에 따라, 수평 측위용 측위 참조신호와 수직 측위용 측위 참조신호는 서로 슬롯 단위로 구분하여 설정될 수 있다. 이 경우에도, 전술한 내용이 그대로 적용될 수 있으며, 다만, 각 측위 참조신호 전송 단위가 슬롯 단위로 변경된다.

일 실시예로서, 기지국은 단말의 수직 측위를 위해서 다중(multiple) CSI-RS 자원을 이용하여 측위 참조신호(PRS) 신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 다수의 CSI-RS 자원을 이용하여 수직 측위를 위한 NR 측위 참조신호를 설정할 수 있다. 실제 물리 채널에서 측위 참조신호는 CSI-RS를 통해서 전송되고, 측위 참조신호 설정은 상위 계층에서 수행하는 구조를 의미한다.

다중 CSI-RS 자원을 이용한 슬롯 내 수직 측위를 위한 측위 참조신호를 구성하기 위하여, CSI-RS 자원을 다수 개 설정하여 수직 빔 인덱스(vertical beam index)를 도출하거나, 다중 포트를 지원한 기존의 CSI-RS 자원을 이용하여 수직 빔 인덱스(vertical beam index)를 도출할 수 있다.

일 예에 따라, CSI-RS 자원을 다수 개 설정하여 수직 빔 인덱스(vertical beam index)를 도출하는 방법의 경우, 수직 측위용 CSI-RS가 여러 개의 CSI-RS 자원에 분산되어 전송될 수 있다. 도 32에 도시된 것과 같이, 수직(vertical) 측위 참조신호가 단일 심볼 CSI-RS 자원들에 매핑되어 전송될 수 있다. 이 경우, 각 CSI-RS 자원 단위로 서로 다른 수직 빔들이 매핑될 수 있다.

따라서, 단말은 자신이 최적의 빔(best beam)을 도출한 CSI-RS 자원에 대한 CRI(CSI-RS Resource index)를 기지국에 전송할 수 있다. 이에 따라, 기지국은 단말의 수직 측위를 도출할 수 있다. 또한, 단일 심볼 CSI-RS를 위해서 여러 개의 추가 CSI-RS 밀도(density)가 필요할 수 있다. 이때, 표 12와 같이 다양한 density를 갖는 CSI-RS 패턴을 추가로 설정하여 활용할 수 있다(표 12 아래의 두 부분([b₅…b₀], [b₂…b₀])). 또한, 다중 심볼 CSI-RS 패턴이 모두 활용될 수 있으며, 이 경우에도 단말이 기지국에 리포팅하는 값은 CRI로 동일하게 된다.

다른 일 예에 따라, 다중 포트를 지원한 기존의 CSI-RS 자원을 이용하여 수직 빔 인덱스(vertical beam index)를 도출하는 방법의 경우, CSI-RS 자원의 다중 포트 CSI-RS를 활용할 수 있다. 전술한 예에서는 CRI(CSI-RS resource index)가 리포팅되기 때문에 CSI-RS포트 간에는 서로 다른 빔이 적용되어도 리포팅이 불가능하게 된다. 이에 비하여, 단말이 CSI-RS 포트 인덱스를 기지국에게 리포팅하여 수직 빔 인덱스(vertical beam index)를 도출할 수 있다. 기본적으로 수평 측위용 측위 참조신호는 OTDOA 기반으로 각 셀들로부터 RSTD를 추정하게 되는데, 높은 정확도를 요구하게 된다. 그러나 수직 방향 빔에 대해서는 RSTD 만큼의 정확도가 필요 없기 때문에, 슬롯 내 RS 밀도(density)가 낮아도 수직 빔 추정에 영향이 작을 수 있다. 이러한 가정을 기반으로 빔포밍된(Beamformed) CSI-RS를 멀티 포트로 할당하여 수직 빔 추정을 수행할 수 있다.

이 경우, 기존 NR CSI-RS 멀티 포트 할당 패턴이 모두 이용될 수 있다. 표 14는 TS 38.211에 기술된 NR CSI-RS 할당을 나타내고 있다. 일 예에 따라, 표 14의 CSI-RS 패턴이 모두 사용되거나 일부분이 사용될 수 있다.

예를 들어, 도 33은 8개의 포트를 갖는 CSI-RS 자원 2개를 슬롯 할당한 경우의 수직 측위용 측위 참조신호가 도시되어 있다. 여기에서 각 CSI-RS 자원에는 8개의 CSI-RS 포트가 할당되기 때문에, 이론적으로 총 16개의 서로 다른 빔으로 측위 참조신호를 전송할 수 있다. 이 경우, 단말의 리포팅에 사용되는 정보 포맷이 표 15와 같이, CRI와 함계 빔 인덱스를 의미하는 CSI-RS 포트 인덱스(port index)가 같이 리포팅될 수 있다.

이에 따르면, 차세대/5G 무선 액세스망을 위한 측위 참조신호를 3차원 측위가 요구되는 다양한 사용 케이스와 높은 요구사항을 만족할 수 있도록 플렉서블하게 패턴 설계 및 시그널링을 수행할 수 있다.

이하, 도 1 내지 도 33을 참조하여 설명한 본 실시예들의 일부 또는 전부를 수행할 수 있는 단말과 기지국의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.

도 34는 또 다른 실시예에 의한 기지국(3400)의 구성을 보여주는 도면이다.

도 34를 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 기지국(3400)은 제어부(3410)과 송신부(3420), 수신부(3430)를 포함한다.

제어부(3410)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 따른 전반적인 기지국(3400)의 동작을 제어한다. 제어부(3410)는 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보를 확인할 수 있다.

일 실시예에 따라, 측위 참조신호의 전송 패턴은, 단말의 상황에 따라 기지국에서부터 상위 계층 시그널링을 통하여 변경될 수 있다. 즉, 제어부(3410)는 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 패턴을 선택할 수 있다. 제어부(3410)는 선택된 전송 패턴에 대한 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 단말로 전송할 수 있다.

일 예에 따라, 제어부(3410)는 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보를, 측위 참조신호의 전송에 대한 전송 패턴 인덱스, 주파수 영역 할당 정보 또는 시간 영역 할당 정보 중 적어도 하나가 상이한 복수의 패턴으로 설정할 수 있다. 복수의 패턴 중 단말의 상황에 적합한 전송 패턴이 선택되면, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 선택된 전송 패턴에 대한 전송 패턴 인덱스가 포함될 수 있다.

즉, 이에 따르면, 제어부(3410)는 무선 자원에서의 측위 참조신호의 패턴을 상위 계층 시그널링을 통하여 다양하게 설정할 수 있다.

일 실시예에 따라, 제어부(3410)는 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보를, 다중(multiple) 채널상태정보 참조신호(Channel State Information Reference Signal; CSI-RS) 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 설정할 수 있다. 이 경우, 측위 참조신호의 전송 패턴은 상위 계층 시그널링을 통해서 단말로 전송되지만, 측위 참조신호는 CSI-RS 자원을 이용해 전송될 수 있다. 즉, 복수의 CSI-RS 자원이 측위 참조신호의 전송을 위하여 설정될 수 있다.

일 예에 따라, 제어부(3410)는 단일 심볼 CSI-RS 패턴 기반 CSI-RS 자원을 다수 할당하여 다양한 측위 참조신호의 전송 패턴을 설정할 수 있다. 이 경우, 제어부(3410)는 CSI-RS 자원에 대하여 상위 계층 시그널링을 통하여 CSI-RS 패턴 설정 정보를 직접적으로 설정할 수 있다. 예를 들어, CSI-RS 패턴에 대한 시간 영역에서의 시작 위치 및 주파수 영역에서의 위치를 지시하는 비트맵(bitmap)이 상위 계층 파라미터에 의해 제공될 수 있다.

송신부(3420)는 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호를 단말로 전송할 수 있다. 송신부(3420)는 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호의 전송에 할당된 무선 자원에서 측위 참조신호를 전송할 수 있다. 일 예에 따라, 단말의 위치 측정을 위하여, 단말은 서빙셀(serving cell) 및 적어도 2 이상의 인접 셀로부터 각각 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 단말은 수신된 측위 참조신호간의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference) 정보를 측정할 수 있다.

수신부(3430)는 단말로부터 측위 참조신호에 대한 RSTD 정보를 수신할 수 있다. 제어부(3410)는 RSTD 정보에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.

측위 참조신호의 전송 패턴은 빔포밍(beamforming)에 기반하여 설정될 수 있다. 빔포밍에 기반한 단말에 대한 측위는 수평 빔과 수직 빔이 각각 적용될 수 있다. 수신부(3430)는 측위 참조신호의 수신에 설정된 수평 빔 정보 또는 수직 빔 정보 중 적어도 하나를 RSTD 정보와 함께 단말로부터 수신할 수 있다.

일 예에 따라, 수평 빔 정보는, 수평 빔 인덱스, 수평 도래각 정보(Angle of Arrival; AoA) 및 도달 시간 정보를 포함할 수 있다. 또한, 수직 빔 정보는, 수직 빔 인덱스, 수직 도래각 정보 및 도달 시간 정보를 포함할 수 있다. 제어부(3410)는 빔 인덱스에 대응하는 빔의 도래각 정보 및 도달 시간 정보에 기초하여 단말의 위치를 결정할 수 있다.

수신부(3430)는 측위 참조신호의 수신에 적용된 수직 빔에 대한 빔 인덱스를 RSTD 정보와 함께 단말로부터 수신할 수 있다. 일 예에 따라, 단말은 수직 빔에 대해 미리 설정된 빔 인덱스들 중에서 측위 참조신호의 수신에 적용된 수직 빔에 대한 빔 인덱스를 리포팅하도록 설정될 수 있다.

또는, 다른 일 예에 따라, 단말은 측위 참조신호의 수신 품질이 가장 우수한 심볼의 인덱스를 리포팅하도록 설정될 수 있다. 전술한 것과 같이, 심볼 단위로 서로 다른 수직 빔이 설정되므로, 제어부(3410)는 심볼의 인덱스에 기초하여 대응하는 수직 빔을 확인하고, 단말의 수직 방향을 묵시적(implicit)으로 추정할 수 있다.

일 실시예에 따라, 수직 측위를 위하여 다중(multiple) CSI-RS 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 측위 참조신호가 전송될 수 있다. 이 경우, 송신부(3420)는 측위 참조신호의 전송 패턴은 상위 계층 시그널링을 통해서 단말로 전송하고, 측위 참조신호는 CSI-RS 자원을 이용해 전송할 수 있다. 즉, 복수의 CSI-RS 자원이 수직 측위 참조신호의 전송을 위하여 설정될 수 있다.

일 예에 따라, 제어부(3410)는 단일 심볼 CSI-RS 패턴 기반 CSI-RS 자원을 다수 할당하여 다양한 측위 참조신호의 전송 패턴을 설정할 수 있다. 예를 들어, 다수의 CSI-RS 자원 각각에 대하여 서로 다른 수직 빔이 매핑될 수 있다. 이 경우, 단말은 수직 측위 참조신호의 수신 품질이 가장 우수한 CSI-RS 자원에 대한 인덱스(CSI-RS Resource Index; CRI)를 리포팅하도록 설정될 수 있다.

또는, 일 예에 따라, 제어부(3410)는 빔포밍에 기반한 CSI-RS(beamformed CSI-RS)를 멀티 포트로 할당할 수 있다. 이 경우, 단말은 CRI와 함께 CSI-RS에 할당된 포트에 대한 포트 인덱스를 리포팅하도록 설정될 수 있다.

도 35는 또 다른 실시예에 의한 사용자 단말(3500)의 구성을 보여주는 도면이다.

도 35를 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 사용자 단말(3500)은 수신부(3510) 및 제어부(3520), 송신부(3530)를 포함한다.

제어부(3520) 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보를 확인할 수 있다.

일 실시예에 따라, 측위 참조신호의 전송 패턴은, 단말의 상황에 따라 기지국에서부터 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 변경될 수 있다. 즉, 단말의 상황에 적합한 측위 참조신호의 전송 패턴이 기지국에서 선택되고, 수신부(3510)는 선택된 전송 패턴에 대한 설정(configuration) 정보를 상위 계층 시그널링을 통하여 수신할 수 있다.

일 예에 따라, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는, 측위 참조신호의 전송에 대한 전송 패턴 인덱스, 주파수 영역 할당 정보 또는 시간 영역 할당 정보 중 적어도 하나가 상이한 복수의 패턴으로 설정될 수 있다. 복수의 패턴 중 단말의 상황에 적합한 전송 패턴이 선택되면, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 선택된 전송 패턴에 대한 전송 패턴 인덱스가 포함될 수 있다.

일 실시예에 따라, 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보는, 다중(multiple) 채널상태정보 참조신호(Channel State Information Reference Signal; CSI-RS) 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 설정될 수 있다. 이 경우, 수신부(3510)는 측위 참조신호의 전송 패턴은 상위 계층 시그널링을 통해서 수신하고, 측위 참조신호는 CSI-RS 자원을 이용해 수신할 수 있다. 즉, 복수의 CSI-RS 자원이 측위 참조신호의 전송을 위하여 설정될 수 있다.

수신부(3510)는 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 수신부(3510)는 측위 참조신호의 전송 패턴에 대한 설정 정보에 기초하여 측위 참조신호의 전송에 할당된 무선 자원에서 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 일 예에 따라, 단말의 위치 측정을 위하여, 수신부(3510)는 서빙셀(serving cell) 및 적어도 2 이상의 인접 셀로부터 각각 측위 참조신호를 수신할 수 있다. 제어부(3520)는 수신된 측위 참조신호간의 참조신호 시간차(Reference Signal Time Difference) 정보를 측정할 수 있다.

송신부(3530)는 측위 참조신호에 대한 RSTD 정보를 기지국으로 전송할 수 있다. 기지국은 RSTD 정보에 기초하여 교차 영역을 추정할 수 있다. 이에 따라, 단말의 위치가 추정될 수 있다.

측위 참조신호의 전송 패턴은 빔포밍(beamforming)에 기반하여 설정될 수 있다. 빔포밍에 기반한 단말에 대한 측위는 수평 빔과 수직 빔이 각각 적용될 수 있다. 송신부(3530)는 측위 참조신호의 수신에 설정된 수평 빔 정보 또는 수직 빔 정보 중 적어도 하나를 RSTD 정보와 함께 기지국으로 리포팅할 수 있다.

일 예에 따라, 수평 빔 정보는, 수평 빔 인덱스, 수평 도래각 정보(Angle of Arrival; AoA) 및 도달 시간 정보를 포함할 수 있다. 또한, 수직 빔 정보는, 수직 빔 인덱스, 수직 도래각 정보 및 도달 시간 정보를 포함할 수 있다. 기지국은 빔 인덱스에 대응하는 빔의 도래각 정보 및 도달 시간 정보에 기초하여 단말의 위치를 결정할 수 있다.

송신부(3530)는 측위 참조신호의 수신에 적용된 수직 빔에 대한 빔 인덱스를 RSTD 정보와 함께 기지국으로 리포팅할 수 있다. 일 예에 따라, 송신부(3530)는 수직 빔에 대해 미리 설정된 빔 인덱스들 중에서 측위 참조신호의 수신에 적용된 수직 빔에 대한 빔 인덱스를 리포팅하도록 설정될 수 있다.

또는, 다른 일 예에 따라, 송신부(3530)는 측위 참조신호의 수신 품질이 가장 우수한 심볼의 인덱스를 리포팅하도록 설정될 수 있다. 전술한 것과 같이, 심볼 단위로 서로 다른 수직 빔이 설정되므로, 기지국은 심볼의 인덱스에 기초하여 대응하는 수직 빔을 확인하고, 단말의 수직 방향을 묵시적(implicit)으로 추정할 수 있다.

일 실시예에 따라, 수직 측위를 위하여 다중(multiple) CSI-RS 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 측위 참조신호가 전송될 수 있다. 이 경우, 수신부(3510)는 측위 참조신호의 전송 패턴은 상위 계층 시그널링을 통해서 수신하고, 측위 참조신호는 CSI-RS 자원을 이용해 수신할 수 있다. 즉, 복수의 CSI-RS 자원이 수직 측위 참조신호의 전송을 위하여 설정될 수 있다.

일 예에 따라, 단일 심볼 CSI-RS 패턴 기반 CSI-RS 자원을 다수 할당하여 다양한 측위 참조신호의 전송 패턴을 설정할 수 있다. 예를 들어, 다수의 CSI-RS 자원 각각에 대하여 서로 다른 수직 빔이 매핑될 수 있다. 이 경우, 송신부(3530)는 수직 측위 참조신호의 수신 품질이 가장 우수한 CSI-RS 자원에 대한 인덱스(CSI-RS Resource Index; CRI)를 리포팅하도록 설정될 수 있다.

또는, 일 예에 따라, 빔포밍에 기반한 CSI-RS(beamformed CSI-RS)가 멀티 포트로 할당될 수 있다. 이 경우, 송신부(3530)는 CRI와 함께 CSI-RS에 할당된 포트에 대한 포트 인덱스를 리포팅하도록 설정될 수 있다.

전술한 실시예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.

상술한 본 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.

또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있습니다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며 구성 요소는 한 시스템에 위치하거나 두 대 이상의 시스템에 배포될 수 있습니다.

이상에서의 설명 및 첨부된 도면은 본 기술 사상을 예시적으로 나타낸 것에 불과한 것으로서, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 구성의 결합, 분리, 치환 및 변경 등의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들은 본 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 기술 사상의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 명세서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

단말이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서,
측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)에 대한 설정 정보를 확인하는 단계; 및
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보에 기초하여 상기 측위 참조신호를 수신하는 단계를 포함하고,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
측위 참조신호가 전송되는 슬롯(slot)을 기준으로, 시간 영역에서 측위 참조신호가 전송되는 심볼(symbol)의 개수와 시작 위치 정보 및 주파수 영역에서 측위 참조신호가 전송되는 심볼 당 자원요소(resource element; RE)의 개수와 시작 위치 정보를 포함하는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 설정되는 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
채널상태정보 참조신호(Channel State Information Reference Signal; CSI-RS) 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 설정되는 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 정보를 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 RSTD 정보를 전송하는 단계는,
상기 측위 참조신호의 수신에 설정된 수평 빔 정보 또는 수직 빔 정보 중 적어도 하나를 더 전송하는 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 수평 빔 정보는,
수평 빔 인덱스, 수평 도래각 정보(Angle of Arrival; AoA) 및 도달 시간 정보를 포함하고,
상기 수직 빔 정보는,
수직 빔 인덱스, 수직 도래각 정보 및 도달 시간 정보를 포함하는 방법.
기지국이 포지셔닝(positioning)을 수행하는 방법에 있어서,
측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)에 대한 설정 정보를 구성하는 단계; 및
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보에 기초하여 상기 측위 참조신호를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
측위 참조신호가 전송되는 슬롯(slot)을 기준으로, 시간 영역에서 측위 참조신호가 전송되는 심볼(symbol)의 개수와 시작 위치 정보 및 주파수 영역에서 측위 참조신호가 전송되는 심볼 당 자원요소(resource element; RE)의 개수와 시작 위치 정보를 포함하는 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 설정되는 방법.
삭제
제 7 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
채널상태정보 참조신호(Channel State Information Reference Signal; CSI-RS) 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 설정되는 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 RSTD 정보를 수신하는 단계는,
상기 측위 참조신호의 수신에 설정된 수평 빔 정보 또는 수직 빔 정보 중 적어도 하나를 더 수신하는 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 수평 빔 정보는,
수평 빔 인덱스, 수평 도래각 정보(Angle of Arrival; AoA) 및 도달 시간 정보를 포함하고,
상기 수직 빔 정보는,
수직 빔 인덱스, 수직 도래각 정보 및 도달 시간 정보를 포함하는 방법.
포지셔닝(positioning)을 수행하는 단말에 있어서,
측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)에 대한 설정 정보를 확인하는 제어부; 및
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보에 기초하여 상기 측위 참조신호를 수신하는 수신부를 포함하고,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
측위 참조신호가 전송되는 슬롯(slot)을 기준으로, 시간 영역에서 측위 참조신호가 전송되는 심볼(symbol)의 개수와 시작 위치 정보 및 주파수 영역에서 측위 참조신호가 전송되는 심볼 당 자원요소(resource element; RE)의 개수와 시작 위치 정보를 포함하는 단말.
제 13 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 설정되는 단말.
삭제
제 13 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
채널상태정보 참조신호(Channel State Information Reference Signal; CSI-RS) 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 설정되는 단말.
제 13 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 정보를 기지국으로 전송하는 송신부를 더 포함하고,
상기 송신부는,
상기 측위 참조신호의 수신에 설정된 수평 빔 정보 또는 수직 빔 정보 중 적어도 하나를 더 전송하는 단말.
제 17 항에 있어서,
상기 수평 빔 정보는,
수평 빔 인덱스, 수평 도래각 정보(Angle of Arrival; AoA) 및 도달 시간 정보를 포함하고,
상기 수직 빔 정보는,
수직 빔 인덱스, 수직 도래각 정보 및 도달 시간 정보를 포함하는 단말.
포지셔닝(positioning)을 수행하는 기지국에 있어서,
측위 참조신호(Positioning Reference Signal; PRS)에 대한 설정 정보를 구성하는 제어부; 및
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보에 기초하여 상기 측위 참조신호를 전송하는 송신부를 포함하고,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
측위 참조신호가 전송되는 슬롯(slot)을 기준으로, 시간 영역에서 측위 참조신호가 전송되는 심볼(symbol)의 개수와 시작 위치 정보 및 주파수 영역에서 측위 참조신호가 전송되는 심볼 당 자원요소(resource element; RE)의 개수와 시작 위치 정보를 포함하는 기지국.
제 19 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통하여 설정되는 기지국.
삭제
제 19 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 설정 정보는,
채널상태정보 참조신호(Channel State Information Reference Signal; CSI-RS) 자원(resource)의 설정(configuration) 정보에 기초하여 설정되는 기지국.
제 19 항에 있어서,
상기 측위 참조신호에 대한 RSTD(Reference Signal Time Difference) 정보를 수신하는 수신부를 더 포함하고,
상기 수신부는,
상기 측위 참조신호의 수신에 설정된 수평 빔 정보 또는 수직 빔 정보 중 적어도 하나를 더 수신하는 기지국.
제 23 항에 있어서,
상기 수평 빔 정보는,
수평 빔 인덱스, 수평 도래각 정보(Angle of Arrival; AoA) 및 도달 시간 정보를 포함하고,
상기 수직 빔 정보는,
수직 빔 인덱스, 수직 도래각 정보 및 도달 시간 정보를 포함하는 기지국.