CN111902355A - 升降机设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种升降机设备(50)，包括轿厢(51)、至少一个第一轨道(56)和第二轨道(57)和制动器(30)，所述轿厢(51)可沿着所述轨道行驶，所述制动器(30)用于使轿厢(51)相对于轨道(56、57)制动，该制动器设置用于在制动期间将法向力(F)施加在轨道(56‑58)中的一个上，其中该制动器(30)设置用于在制动期间在第一制动面(31)和第二制动面(32)处接触所述轨道(56、57)中的一个，其中第一制动面(31)和第二制动面(32)相对置，其中两个制动面(31)彼此的距离限定了轨道宽度(B1、B2)，其中第一轨道(56)具有第一轨道宽度(B1)且第二轨道(57)具有第二轨道宽度(B2)，并且第二轨道宽度(B2)小于第一轨道宽度(B1)。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降机设备。
背景技术
本发明可应用于具有至少一个轿厢、尤其是多个轿厢的升降机设备，所述轿厢可在升降机井中通过导轨移动。至少一个固定的第一导轨固定地布置在升降机井内并且沿尤其是竖直的第一方向定向；至少一个固定的第二导轨沿尤其水平的第二方向定向；至少一个可相对升降机井旋转的第三导轨固定在旋转平台上，并且可在第一方向上的定向和第二方向上的定向之间转换。这种设备根据原理在WO 2015/144781 A1以及德国专利申请102016 211 997.4和10 2015 218 025.5中描述。作为具有可转动的轨道的转向架的替代方案，可以设置转换单元的其它形式。
在此，轿厢具有制动器，该制动器应当降低行驶速度。然而，在水平行驶时需要与在竖直行驶时不同的制动力。迄今为止，这种情况通过对制动器的不同的操控和/或使用单独的制动器来实现。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于对不同的行驶状态调节制动力的替代的可能性。本发明所基于的目的通过根据权利要求1的升降机设备来解决；优选的设计方案由从属权利要求以及说明书中给出。
根据本发明，第一轨道具有第一轨道宽度，并且第二轨道具有第二轨道宽度；在此，第二轨道宽度小于第一轨道宽度。由于轨道宽度的偏差，制动器的作用到轨道上的法向力已经能够具有不同的大小。通过选择具有相应轨道宽度的合适的轨道，由此可以调节制动力，而不必使用单独的制动器或昂贵的具有可控制的制动力的制动器。
制动器尤其是安全制动器，其制动力在运行中不能选择性地定量。如果开始紧急停止，则激活这种安全制动器，然后该安全制动器使用全部弹簧力来闭合制动器。
这种制动器尤其通过释放制动弹簧来激活，该制动弹簧在正常运行期间保持预紧。制动弹簧在激活的情况下提供制动力并且引起安全制动，而与轿厢是处于竖直行驶还是水平行驶无关。然而，为了补偿重力，在竖直行驶时需要比水平行驶时明显更高的制动力。而在水平行驶时，希望明显小的制动力，以使沿水平方向的加速度的后果(类似于地铁中的紧急制动)最小化。这些不同的要求可以通过本发明借助于硬件方面的编程、即通过选择合适的轨道宽度来满足。单个的成本低廉的制动器已经可以支持这种目的；不同的轨道宽度的使用同样不能成本低廉地实现。
在一个设计方案中，第一轨道和第二轨道被定向在不同的方向上。第一轨道尤其具有比第二轨道更陡的定向。"更陡"在本文中表示：轨道相对于水平面以更大的角度定向。第一轨道尤其竖直地定向和/或第二轨道尤其水平地定向。
在一个设计方案中，第一轨道固定地在尤其竖直的第一方向上定向，第二轨道固定地在尤其水平的第二方向上定向。升降机设备还包括至少一个转换单元，在该转换单元上，轿厢能够从沿第一方向的行驶转换为沿第二方向的行驶。
如果在本发明的范围内明确地区分方向的名称，则这意味着方向是不同的；彼此平行定向的轨道方向相同地布置。
附图说明
下面借助附图详细解释本发明；其中示出：
图1以立体图示出了根据本发明的升降机设备；
图2以立体剖视图示出按照图1的升降机设备的制动器连同第一导轨；
图3以立体剖视图示出按照图1的升降机设备的制动器连同第二导轨；
图示出根据图1的升降机设备的制动弹簧的简化的弹簧特性曲线。
附图标记清单
30 制动器
31 第一制动面
32 第二制动面
33 第一制动衬片
34 第二制动衬片
35 制动弹簧
36 止挡部
50 升降机设备
51 轿厢
52 升降机井
53 转换单元
56 固定的第一导轨
57 第二固定导轨
58 第三可旋转导轨
z 第一方向
y 第二方向
F 法向力
B 轨道宽度
D 弹簧常数
dL 轨道宽度差
具体实施方式
图1示出了升降机设备50的部件。升降机设备50包括固定的第一导轨56，轿厢51能够借助背包式支承件(Rucksacklagerung)沿着该第一导轨被引导。第一导轨56在第一方向z上竖直地定向，并且使得轿厢51能够在不同的楼层之间行进。这种第一导轨56的装置互相平行地布置在两个平行延伸的井52’、52”中，轿厢51可借助于背包式支承件沿第一导轨被引导。在一个升降机井52’中的轿厢能够在对应的第一导轨56处相对于另一个升降机井52”中的轿厢尽可能独立地并且不受其阻碍地移动。
升降机设备50还包括固定的第二导轨57，轿厢51能够借助背包式支承件沿着该第二导轨被引导。第二导轨57在第二方向y上水平地定向，使轿厢51能够在楼层内移动。此外，第二导轨57将两个井52’、52”的第一导轨56彼此连接。因此，第二导轨57也用于轿厢51在两个井52’、52”之间的转换，以例如进行现代的链斗式(Paternoster)运行。
通过转换单元53(在此包括第三导轨58)，轿厢51能够从第一导轨56转移到第二导轨57上，反之亦然。第三导轨58能绕旋转轴线A旋转，该旋转轴线A垂直于由第一导轨56和第二导轨57限定的y-z平面。
所有导轨56、57、58至少间接地固定在升降机井52的至少一个井壁上。井壁限定了升降机井的位置固定的参考系统。术语井壁还替代地包括升降机井的承载导轨的位置固定的框架结构。可旋转的第三导轨58被固定在旋转平台上。
这种设备根据原理在WO 2015/144781 A1以及德国专利申请10 2016 211 997.4和10 2015 218 025.5中描述。在此方面，10 2016 205 794.4详细描述了具有集成的平台旋转支承件和用于使旋转平台旋转的驱动单元的装置，该装置在本发明的范围内也可以用于支承和用于旋转平台的旋转驱动。
图2和图3以立体剖视图示出第一导轨56和第二导轨57。在此设计方案中，导轨56、57同时是制动器30能够接合到其中的(制动)轨。原则上，导轨可以与制动轨分开地构造。
轨道56、57各自包括彼此相对置的第一制动面31和第二制动面32。在制动过程中，制动器30的制动衬片33、34分别贴靠在彼此平行定向的两个制动面31、32处。第一制动衬片33由制动弹簧35加载，第二制动衬片34由止挡部36支撑。因此，两个制动衬片33、34通过由制动弹簧35提供的法向力压靠相应的制动面31、32.
止挡部36和制动弹簧35可以保持在一个共同的、未示出的制动支座中。第二制动衬片34可以楔形地构造或者布置在楔形的支架上。
图2示出了第一轨道56，其在升降机设备50中竖直地定向。第一轨道56具有第一轨道宽度B1。图3示出了第二轨道57，其在升降机设备50中水平地定向。第二轨道57具有第二轨道宽度B2。由于较小的轨道宽度，制动弹簧35在贴靠在第二轨道57处时比在贴靠在第一轨道58处时更松弛。由于弹簧特性，法向力F由此减小。
图4示例性地示出了制动弹簧35的简化的弹簧特性曲线。在这种情况下，弹簧特性曲线是线性的(在运行范围内恒定的弹簧常数D)，然而这不是强制的。在考虑所期望的制动力的情况下，可以借助于弹簧特性曲线选择具有合适的轨道宽度的轨道。
Claims (11)
1.一种升降机设备(50)，包括：
轿厢(51)，
至少一个第一轨道(56)和第二轨道(57)，所述轿厢(51)能够沿着所述第一轨道和第二轨道行驶；
制动器(30)，所述制动器(30)用于使轿厢(51)相对于轨道(56、57)制动，该制动器设置用于在制动期间将法向力(F)施加在轨道(56-58)中的一个上，
其中该制动器(30)设置用于在制动期间在第一制动面(31)和第二制动面(32)处接触所述轨道(56、57)中的一个，其中第一制动面(31)和第二制动面(32)相对置，其中第一制动面(31)到第二制动面(32)的距离限定了轨道宽度(B1、B2)，
其特征在于，
第一轨道(56)具有第一轨道宽度(B1)且第二轨道(57)具有第二轨道宽度(B2)，
并且第二轨道宽度(B2)小于第一轨道宽度(B1)。
2.根据上述权利要求所述的升降机设备(50)，其特征在于，所述制动器(30)是安全制动器。
3.根据前述权利要求中任一项所述的升降机设备(50)，其特征在于，法向力(F)由蓄力器、尤其至少一个制动弹簧(35)来提供。
4.根据前述权利要求中任一项所述的升降机设备(50)，其特征在于，法向力(F)的大小与当时接触制动器(51)的那个导轨(56、57)的轨道宽度(B1、B2)相关。
5.根据前述权利要求中任一项所述的升降机设备(50)，其特征在于，所述第一轨道(56)和所述第二轨道(57)在不同的方向(z、y)上定向。
6.根据前述权利要求中任一项所述的升降机设备(50)，其特征在于，所述第一轨道(56)具有比所述第二轨道(57)更陡的定向。
7.根据权利要求5或6所述的升降机设备(50)，其特征在于，所述第一轨道(56)竖直地定向和/或第二轨道(57)水平地定向。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的升降机设备(50)，其特征在于，所述第二轨道(57)水平地定向。
9.根据前述权利要求中任一项所述的升降机设备(50)，其特征在于，所述升降机设备无绳地构造。
10.根据前述权利要求中任一项所述的升降机设备(50)，其特征在于，所述升降机设备包括多个轿厢，所述轿厢能够在共同的升降机井中互相独立地行驶。
11.根据前述权利要求中任一项所述的升降机设备(50)，其中第一轨道(56)固定地在尤其竖直的第一方向(z)上定向；其中第二轨道(57)固定地在尤其水平的第二方向(y)上定向；所述升降机设备还包括至少一个转换单元(53)，在所述转换单元处，轿厢(51)能够从沿第一方向(z)的行驶转换为沿第二方向(y)的行驶。
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