CN111901721B - 检测目标对象的方法、装置和智能音箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测目标对象的方法、装置和音箱。其中，该方法包括：发送声波信号；接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号；根据反射信号的信号强度判断是否存在目标对象；在判断结果为是的情况下，唤醒播放设备。本发明解决了由于现有技术中智能音箱为检测是否有目标对象出现所使用的技术，导致的产品生产成本高的技术问题。

Description

检测目标对象的方法、装置和智能音箱

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种检测目标对象的方法、装置和智能音箱。

背景技术

现在普遍使用的智能音箱，是一种音箱的升级产物，是家庭消费者用语音进行上网的一个工具，比如点播歌曲、上网购物、或是了解天气预报，此外智能音箱还能够对智能家居设备进行控制，比如：打开窗帘、设置冰箱温度、提前让热水器升温等。

基于智能音箱的功能，智能音箱的产品形态也愈发多样，例如，携带屏幕的智能音箱，这类智能音箱通常需要选择合适的实际进行亮屏操作，其中，现有实现过程中，主要通过用户主动唤醒时点亮屏幕。

现有技术中，有的带屏的智能音箱通过携带的摄像头，通过图像识别检测是否有用户出现，但是这种方式，由于智能音箱是能够接入网络的，因此容易涉及用户信息泄露的安全隐患，并且，图像识别技术的实现对智能音箱内部的处理器要求更高；此外，传统检测技术上，例如，红外检测，会与携带摄像头的智能音箱一样，额外增加智能音箱的生成研发成本。

针对上述针对现有技术中智能音箱为检测是否有目标对象出现所使用的技术，导致的产品生产成本高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种检测目标对象的方法、装置和智能音箱，以至少解决由于现有技术中智能音箱为检测是否有目标对象出现所使用的技术，导致的产品生产成本高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能音箱，包括：声波发生装置、声波接收装置和声波信号处理装置，其中，声波发生装置，用于生成声波信号，并向室内发送声波信号；声波接收装置，用于接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号；声波信号处理装置，与声波接收装置连接，用于根据反射信号的信号特征判断是否存在目标对象，在判断结果为是的情况下，唤醒智能音箱。

可选的，声波发生装置包括：扬声器，其中，扬声器，用于在预设周期内生成声波信号，并向室内发送声波信号。

可选的，声波接收装置包括：麦克风，其中，麦克风，用于在扬声器发送声波信号时启动，接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号。

可选的，声波信号和声波信号在室内发生反射后返回的反射信号包括：超声波信号。

可选的，声波信号处理装置，用于通过带通滤波对反射信号进行滤波，得到反射信号的信号频率和信号强度，判断信号强度与没有目标对象时的信号强度是否相同，若不同，则判断存在目标对象，启动智能音箱的显示装置；其中，信号特征包括：信号强度。

可选的，智能音箱还包括：中央处理器，其中，中央处理器分别与声波信号处理装置和扬声器连接，用于在确定目标存在出现的情况下，根据检测到的信号强度判断目标对象的身份，根据身份获取对应的用户习惯，并通过扬声器播放属于用户习惯的多媒体文件。

进一步地，可选的，智能音箱还包括：显示装置，其中，显示装置，与中央处理器连接，用于当唤醒智能音箱时，显示多媒体信息和/或操作目录。

可选的，智能音箱还包括：通信装置，其中，通信装置与中央处理器连接，用于将智能音箱接入网络。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种检测目标对象的方法，包括：通过扬声器发送声波信号；通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号；根据反射信号的信号强度判断是否存在目标对象；在判断结果为是的情况下，唤醒智能音箱。

可选的，通过扬声器发送声波信号包括：在预设周期内生成声波信号，并向室内发送声波信号。

可选的，通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号包括：通过麦克风监听扬声器；当扬声器发送声波信号时，接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号。

可选的，通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号包括：当扬声器发送声波信号时，启动麦克风；通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号。

可选的，根据反射信号的信号强度判断是否存在目标对象包括：通过带通滤波对反射信号进行滤波，得到反射信号的信号频率和信号强度；判断信号强度与没有目标对象时的信号强度是否相同；若信号强度与没有目标对象时的信号强度相同，则确定没有目标对象出现；若信号强度与没有目标对象时的信号强度不同，则确定目标对象出现。

可选的，唤醒智能音箱包括：启动智能音箱上的显示装置以及通信装置，其中，显示装置，用于显示多媒体信息和/或操作目录；通信装置，用于将智能音箱接入网络。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种检测目标对象的装置，包括：发送模块，用于通过扬声器发送声波信号；接收模块，用于通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的信号；检测模块，用于根据反射信号的信号强度判断是否存在目标对象；触发模块，用于在判断结果为是的情况下，唤醒智能音箱。

根据本发明另一实施例的一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述检测目标对象的方法。

根据本发明另一实施例的一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述检测目标对象的方法。

在本发明实施例中，采用不增添额外装置的方式，通过声波发生装置、声波接收装置和声波信号处理装置，其中，声波发生装置，用于生成声波信号，并向室内发送声波信号；声波接收装置，用于接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号；声波信号处理装置，与声波接收装置连接，用于根据反射信号的信号特征判断是否存在目标对象，在判断结果为是的情况下，唤醒智能音箱，达到了有效检测是否有用户出现在智能音箱使用范围内的目的，从而实现了降低产品生产成本的技术效果，进而解决了由于现有技术中智能音箱为检测是否有目标对象出现所使用的技术，导致的产品生产成本高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的智能音箱的示意图；

图2是根据本发明实施例一的一种智能音箱的示意图；

图3是根据本发明实施例二的检测目标对象的方法的流程图；

图4是根据本发明实施例二的检测目标对象的方法的执行顺序示意图；

图5是根据本发明实施例三的检测目标对象的装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能音箱，图1是根据本发明实施例一的智能音箱的示意图，如图1所示，包括：

声波发生装置12、声波接收装置14和声波信号处理装置16，其中，声波发生装置12，用于生成声波信号，并向室内发送声波信号；声波接收装置14，用于接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号；声波信号处理装置16，与声波接收装置14连接，用于根据反射信号的信号特征判断是否存在目标对象，在判断结果为是的情况下，唤醒智能音箱。

具体的，本申请实施例提供的智能音箱区别于现有技术中的其他智能音箱产品，即，现有技术中的其他智能音箱产品需要用户（即，本申请实施例中的目标对象）手动触摸智能音箱，或，声音唤醒，或，智能音箱主动通过图像采集或红外采集的方式获取用户是否出现，进而唤醒智能音箱，基于上述现有技术，需要在智能音箱中额外的添加设备，或，额外编写控制指令代码，从而导致提升了智能音箱的研发生产成本。

而本申请实施例提供的智能音箱，该智能音箱中声波发生装置12可以为扬声器，声波接收装置14可以为麦克风，本申请实施例提供的智能音箱通过扬声器生成声波信号，并向室内发送声波信号，然后通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号，最后由声波信号处理装置16根据反射信号的信号特征判断是否存在目标对象，在判断结果为是的情况下，唤醒智能音箱。

这里本申请实施例提供的智能音箱不需要额外的设备添加，通过复用扬声器和麦克风实现声波探测，从而获知当前室内环境中是否有用户存在，其中，由于声波在室内环境反射过程中，在智能音箱附近没有人时，扬声器接收到的反射波是由墙或者家具反射回来的，信号特性稳定；当智能音箱附近出现人（即，本申请实施例中的目标对象）时，反射信号特性会发生变化。本申请实施例通过检测信号特性的变化，实现对人员的检测，本申请实施例提供的智能音箱降低了产品的研发生产成本，以声波反射信号的强弱有效判断是否有人出现，相比于现有技术更易实现，且触发后的信号处理方式更为简单，从而提升了目标对象检测效率，以使得智能音箱能够及时根据检测结果做出唤醒反应。

在本发明实施例中，采用不增添额外装置的方式，通过声波发生装置、声波接收装置和声波信号处理装置，其中，声波发生装置，用于生成声波信号，并向室内发送声波信号；声波接收装置，用于接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号；声波信号处理装置，与声波接收装置连接，用于根据反射信号的信号特征判断是否存在目标对象，在判断结果为是的情况下，唤醒智能音箱，达到了有效检测是否有用户出现在智能音箱使用范围内的目的，从而实现了降低产品生产成本的技术效果，进而解决了由于现有技术中智能音箱为检测是否有目标对象出现所使用的技术，导致的产品生产成本高的技术问题。

具体的，图2是根据本发明实施例一的一种智能音箱的示意图，如图2所示，本申请实施例提供的智能音箱具体如下：

可选的，声波发生装置12包括：扬声器121，其中，扬声器121，用于在预设周期内生成声波信号，并向室内发送声波信号。

其中，需要说明的是，本申请实施例中扬声器121可以以按照预设周期的方式生成声波信号，并向室内发送声波信号，还可以在不考虑功耗的情况下，在每个自然日的每分每秒生成声波信号，并向室内发送声波信号；

考虑到功耗问题，本申请实施例中扬声器121可以根据用户的使用习惯发送声波信号，例如，一个常规家庭中，周一至周五，早晨的8点半/9点至下午18点/19点，家中是没有人的，以及夜间22:00至次日7点，用户是处于休息状态的，上述时段不需要使用智能音箱，那么可以设置扬声器121在上述时段停止发送声波信号，从而达到降低功耗的效果，因此，本申请实施例中的预设周期，可以为除上述时段外的其他时段，例如，每天的7点至8点半，夜间的19点至22点，可以出发扬声器121实时处于发送声波信号的状态。

在非工作日的情况下，扬声器可以依据用户的使用习惯发送声波信号，例如，每周六和周日，用户会于上午9点至11点，夜间22点至23点使用智能音箱，智能音箱可以控制扬声器在上述时段对用户所处的室内进行目标对象的检测；

除此之外，还可以在不考虑功耗的情况下，在每个自然日的每分每秒生成声波信号，并向室内发送声波信号。

可选的，声波接收装置14包括：麦克风141，其中，麦克风，用于在扬声器121发送声波信号时启动，接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号。

其中，对应扬声器121的启动时间，麦克风141的使用时间也可以已经扬声器121的启动时间进行启动，以实现降低功耗的技术效果。

可选的，声波信号和声波信号在室内发生反射后返回的反射信号包括：超声波信号。

具体的，本申请实施例中的声波信号以及反射信号均可以为超声波信号，上述示例以声波信号和反射信号均为超声波信号进行说明，除此之外，还可以以电磁波为例，仍旧由麦克风接收扬声器发出的电磁波，并根据反射的电磁波获取是否存在目标对象。

需要说明的是，上述示例仅以实现本申请实施例提供的智能音箱为准，具体不做限定。

可选的，声波信号处理装置16，用于通过带通滤波对反射信号进行滤波，得到反射信号的信号频率和信号强度，判断信号强度与没有目标对象时的信号强度是否相同，若不同，则判断存在目标对象，启动智能音箱的显示装置；其中，信号特征包括：信号强度。

其中，由于声波在室内环境反射过程中，在智能音箱附近没有人时，扬声器接收到的反射波是由墙或者家具反射回来的，信号特性稳定；当智能音箱附近出现人（即，本申请实施例中的目标对象）时，反射信号特性会发生变化。

因此，以信号强度为参考变量，能够获知当期室内环境中是否存在目标对象。

可选的，本申请实施例提供的智能音箱还包括：中央处理器17，其中，中央处理器17分别与声波信号处理装置16和扬声器121连接，用于在确定目标存在出现的情况下，根据检测到的信号强度判断目标对象的身份，根据身份获取对应的用户习惯，并通过扬声器121播放属于用户习惯的多媒体文件。

具体的，假设以一个常规家庭组成为例，以常规家庭包括：一男一女为例，由于男女身材的差异，反射信号的信号强度将发生不同，中央处理器17在判断反射信号的信号强度非无人情况下，根据反射信号的信号强度不同确定是男用户还是女用户，根据以往的用户使用智能音箱的习惯，根据检测到的信号强度，判断该用户是男是女，以使得在判断为男用户时，播放该男用户平时常收听的音乐或广播节目；同理，在判断为女用户时一样，这里不再赘述。

这里本申请实施例中的多媒体文件可以为智能音箱本地缓存的音频文件，也可以为从互联网侧实时获取的音频文件，其中，该音频文件可以包括：音乐，录音，广播节目。

进一步地，可选的，本申请实施例提供的智能音箱还包括：显示装置18，其中，显示装置18，与中央处理器17连接，用于当唤醒智能音箱时，显示多媒体信息和/或操作目录。

具体的，基于中央处理器17对智能音箱的唤醒以及控制扬声器121播放多媒体文件，显示装置18通过与中央处理器17连接，显示智能音箱的操作目录和/或在播放多媒体文件时多媒体文件的多媒体信息，其中，多媒体信息可以包括：在多媒体文件为音乐时，多媒体信息可以包括：该音乐的作者、音乐类型；在音乐为歌曲时，多媒体信息可以包括：歌曲的作词作曲者，演唱者，歌词，歌曲类型，所属专辑和发布时间。

可选的，本申请实施例提供的智能音箱还包括：通信装置19，其中，通信装置19与中央处理器17连接，用于将智能音箱接入网络。

具体的，通信装置19通过与中央处理器17连接，将智能音箱接入网络，以使得智能音箱能够根据用户的指令从网络获取用户所需的多媒体文件。

除此之外，本申请实施例中还可以根据检测声波信号的强弱控制智能音箱处于休眠状态，例如，依据智能音箱的开启时间，在非工作时间内通过实时检测，在未检测到用户存在时，可以设置智能音箱在播放完当前多媒体文件后，处于休眠状态，或，在当前多媒体文件已播完的情况下，根据播放列表播放下一多媒体文件，当该多媒体文件播放完毕后，智能音箱处于休眠状态。

需要说的是，本申请实施例中图2所示的智能音箱中的各装置之间的连接结构，仅用于说明在检测目标对象的过程中是如何通过各装置之间的连接关系实现的，以实现本申请实施例提供的智能音箱为准，具体不做限定。

实施例2

在上述实施例1的运行环境下，本申请提供了如图3所示的检测目标对象的方法。图3是根据本发明实施例二的检测目标对象的方法的流程图。

步骤S302，通过扬声器发送声波信号；

步骤S304，通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号；

步骤S306，根据反射信号的信号强度判断是否存在目标对象；

步骤S308，在判断结果为是的情况下，唤醒智能音箱。

具体的，结合步骤S302至步骤S308，本申请实施例提供的检测目标对象的方法可以适用于实施例1中的智能音箱，如图4所示，图4是根据本发明实施例二的检测目标对象的方法的执行顺序示意图，在该智能音箱中声波发生装置为扬声器，声波接收装置为麦克风，声波信号和反射信号均为超声波的情况下，本申请实施例提供的检测目标对象的方法通过扬声器生成超声波，并向室内发送超声波，然后通过麦克风接收超声波在室内发生反射后返回的反射信号，最后由声波信号处理装置根据反射信号的信号特征（即，本申请实施例中的信号强度）判断是否存在目标对象，在判断结果为是的情况下，唤醒智能音箱，在判断结果为否的情况下，智能音箱继续保持休眠，但如果在智能音箱的工作时间内，智能音箱的扬声器和麦克风将通过声波信号和反射信号实时进行监听；在非工作时间智能音箱可以始终处于休眠状态。

需要说的是，本申请实施例提供的检测目标对象的方法仅以上述示例为例进行说明，以实现本申请实施例提供的检测目标对象的方法为准，具体不做限定。

可选的，步骤S302中通过扬声器发送声波信号包括：在预设周期内生成声波信号，并向室内发送声波信号。

具体的，本申请实施例中扬声器可以以按照预设周期的方式生成声波信号，并向室内发送声波信号，还可以在不考虑功耗的情况下，在每个自然日的每分每秒生成声波信号，并向室内发送声波信号；

考虑到功耗问题，本申请实施例中扬声器可以根据用户的使用习惯发送声波信号，例如，一个常规家庭中，周一至周五，早晨的8点半/9点至下午18点/19点，家中是没有人的，以及夜间22:00至次日7点，用户是处于休息状态的，上述时段不需要使用智能音箱，那么可以设置扬声器在上述时段停止发送声波信号，从而达到降低功耗的效果，因此，本申请实施例中的预设周期，可以为除上述时段外的其他时段，例如，每天的7点至8点半，夜间的19点至22点，可以出发扬声器实时处于发送声波信号的状态。

在非工作日的情况下，扬声器可以依据用户的使用习惯发送声波信号，例如，每周六和周日，用户会于上午9点至11点，夜间22点至23点使用智能音箱，智能音箱可以控制扬声器在上述时段对用户所处的室内进行目标对象的检测；

除此之外，还可以在不考虑功耗的情况下，在每个自然日的每分每秒生成声波信号，并向室内发送声波信号。

可选的，步骤S304中通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号包括：通过麦克风监听扬声器；当扬声器发送声波信号时，接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号。

可选的，步骤S304中通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号包括：当扬声器发送声波信号时，启动麦克风；通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号。

其中，本申请实施例提供两种麦克风的启动方式，方式一，麦克风始终处于监听状态；方式二，麦克风根据扬声器的启动而启动。

上述麦克风的启动方式在基于扬声器的启动时间进行启动，可以实现智能音箱整体功耗降低的技术效果。

可选的，步骤S306中根据反射信号的信号强度判断是否存在目标对象包括：通过带通滤波对反射信号进行滤波，得到反射信号的信号频率和信号强度；判断信号强度与没有目标对象时的信号强度是否相同；若信号强度与没有目标对象时的信号强度相同，则确定没有目标对象出现；若信号强度与没有目标对象时的信号强度不同，则确定目标对象出现。

其中，由于声波在室内环境反射过程中，在智能音箱附近没有人时，扬声器接收到的反射波是由墙或者家具反射回来的，信号特性稳定；当智能音箱附近出现人（即，本申请实施例中的目标对象）时，反射信号特性会发生变化。

因此，以信号强度为参考变量，能够获知当期室内环境中是否存在目标对象。

可选的，步骤S308中唤醒智能音箱包括：启动智能音箱上的显示装置以及通信装置，其中，显示装置，用于显示多媒体信息和/或操作目录；通信装置，用于将智能音箱接入网络。

具体的，基于中央处理器对智能音箱的唤醒以及控制扬声器播放多媒体文件，显示装置通过与中央处理器连接，显示智能音箱的操作目录和/或在播放多媒体文件时多媒体文件的多媒体信息，其中，多媒体信息可以包括：在多媒体文件为音乐时，多媒体信息可以包括：该音乐的作者、音乐类型；在音乐为歌曲时，多媒体信息可以包括：歌曲的作词作曲者，演唱者，歌词，歌曲类型，所属专辑和发布时间。

此外，通过通信装置通过与中央处理器连接，将智能音箱接入网络，以使得智能音箱能够根据用户的指令从网络获取用户所需的多媒体文件。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的检测目标对象的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例3

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述检测目标对象的方法的装置，如图5所示，图5是根据本发明实施例三的检测目标对象的装置的示意图，该装置包括：

发送模块52，用于通过扬声器发送声波信号；接收模块54，用于通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的信号；检测模块56，用于根据反射信号的信号强度判断是否存在目标对象；触发模块58，用于在判断结果为是的情况下，唤醒智能音箱。

实施例4

根据本发明另一实施例的一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述检测目标对象的方法。

实施例5

根据本发明另一实施例的一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述检测目标对象的方法。

实施例6

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例一所提供的检测目标对象的方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过扬声器发送声波信号；通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号；根据反射信号的信号强度判断是否存在目标对象；在判断结果为是的情况下，唤醒智能音箱。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过扬声器发送声波信号包括：在预设周期内生成声波信号，并向室内发送声波信号。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号包括：通过麦克风监听扬声器；当扬声器发送声波信号时，接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号包括：当扬声器发送声波信号时，启动麦克风；通过麦克风接收声波信号在室内发生反射后返回的反射信号。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据反射信号的信号强度判断是否存在目标对象包括：通过带通滤波对反射信号进行滤波，得到反射信号的信号频率和信号强度；判断信号强度与没有目标对象时的信号强度是否相同；若信号强度与没有目标对象时的信号强度相同，则确定没有目标对象出现；若信号强度与没有目标对象时的信号强度不同，则确定目标对象出现。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：唤醒智能音箱包括：启动智能音箱上的显示装置以及通信装置，其中，显示装置，用于显示多媒体信息和/或操作目录；通信装置，用于将智能音箱接入网络。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种音箱，包括：

声波发生装置、声波接收装置和声波信号处理装置，其中，

所述声波发生装置，用于生成声波信号，并发送所述声波信号；

所述声波接收装置，用于接收所述声波信号发生反射后返回的反射信号；

所述声波信号处理装置，与所述声波接收装置连接，用于根据所述反射信号的信号特征判断是否存在目标对象，在判断结果为是的情况下，唤醒所述音箱；

其中，所述声波发生装置包括：

扬声器，其中，所述扬声器，用于在预设周期内生成声波信号，并向室内发送所述声波信号；

其中，所述音箱还包括：

中央处理器，其中，所述中央处理器分别与所述声波信号处理装置和所述扬声器连接，用于在确定所述目标存在出现的情况下，根据检测到的信号强度判断所述目标对象的身份，根据所述身份获取对应的用户习惯，并通过所述扬声器播放属于所述用户习惯的多媒体文件；所述目标对象为家庭成员。

2.根据权利要求1所述的音箱，其中，所述声波接收装置包括：

麦克风，其中，所述麦克风，用于在扬声器发送所述声波信号时启动，接收所述声波信号在室内发生反射后返回的反射信号。

3.根据权利要求1所述的音箱，其中，所述声波信号和所述声波信号在室内发生反射后返回的反射信号包括：超声波信号。

4.根据权利要求1所述的音箱，其中，所述声波信号处理装置，用于通过带通滤波对所述反射信号进行滤波，得到所述反射信号的信号频率和信号强度，判断所述信号强度与没有所述目标对象时的信号强度是否相同，若不同，则判断存在所述目标对象，启动所述音箱的显示装置；其中，所述信号特征包括：所述信号强度。

5.根据权利要求1所述的音箱，其中，所述音箱还包括：

显示装置，其中，所述显示装置，与所述中央处理器连接，用于当唤醒所述音箱时，显示多媒体信息和/或操作目录。

6.根据权利要求1所述的音箱，其中，所述音箱还包括：

通信装置，其中，所述通信装置与所述中央处理器连接，用于将所述音箱接入网络。

7.根据权利要求1所述的音箱，其中，所述音箱包括：智能音箱。

8.一种检测目标对象的方法，包括：

发送声波信号；

接收所述声波信号在室内发生反射后返回的反射信号；

根据所述反射信号的信号强度判断是否存在目标对象；

在判断结果为是的情况下，唤醒播放设备；

其中，所述发送声波信号包括：

在预设周期内生成声波信号，并向室内发送所述声波信号；

其中，所述方法还包括：

在确定所述目标存在出现的情况下，根据检测到的信号强度判断所述目标对象的身份，根据所述身份获取对应的用户习惯，并通过扬声器播放属于所述用户习惯的多媒体文件；所述目标对象为家庭成员。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述接收所述声波信号在室内发生反射后返回的反射信号包括：

监听扬声器；

当所述扬声器发送声波信号时，接收所述声波信号在所述室内发生反射后返回的反射信号。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述接收所述声波信号在室内发生反射后返回的反射信号包括：

当扬声器发送声波信号时，启动麦克风；

通过所述麦克风接收所述声波信号在所述室内发生反射后返回的反射信号。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述根据所述反射信号的信号强度判断是否存在目标对象包括：

通过带通滤波对所述反射信号进行滤波，得到所述反射信号的信号频率和信号强度；

判断所述信号强度与没有所述目标对象时的信号强度是否相同；

若所述信号强度与没有所述目标对象时的信号强度相同，则确定没有所述目标对象出现；

若所述信号强度与没有所述目标对象时的信号强度不同，则确定所述目标对象出现。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述唤醒播放设备包括：启动所述播放设备上的显示装置以及通信装置，其中，所述显示装置，用于显示多媒体信息和/或操作目录；所述通信装置，用于将所述播放设备接入网络。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述播放设备包括：智能音箱。

14.一种检测目标对象的装置，包括：

发送模块，用于发送声波信号；

接收模块，用于接收所述声波信号在室内发生反射后返回的反射信号；

检测模块，用于根据所述反射信号的信号强度判断是否存在目标对象；

触发模块，用于在判断结果为是的情况下，唤醒播放设备；

其中，所述发送模块用于在预设周期内生成声波信号，并向室内发送所述声波信号；

其中，所述装置还用于在确定所述目标存在出现的情况下，根据检测到的信号强度判断所述目标对象的身份，根据所述身份获取对应的用户习惯，并通过扬声器播放属于所述用户习惯的多媒体文件；所述目标对象为家庭成员。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的检测目标对象的方法。

16.一种检测目标对象的装置，包括：处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求8所述的检测目标对象的方法。

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