CN111901513A - 一种智能多场景自动化巡视区域安防摄像机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能多场景自动化巡视区域安防摄像机及其使用方法，包括支撑吊板，安装环的内侧面固定安装有环状玻璃，环状玻璃的中心部固定连接有转盘，还包括用于带动转轴二转动的传动机构与用于清洁环状玻璃表面的清洁机构。本发明具备了通过摄像头的不断自转并配合传感器组、音视频采集模块、从通讯模块和报警器，即可实现智能自动化巡视，降低人力成本，提高巡视效果，同时通过环状玻璃自转，并配合清洁机构，在安防摄像使用时，通过不断更换清洁后的环状玻璃来对应摄像头的位置，达到了自动清洁，对多种场景适应能力强，以便自动对多种场景下的区域进行巡视，并且该方式不会对摄像头的摄像过程产生任何影响。

Description

一种智能多场景自动化巡视区域安防摄像机及其使用方法

技术领域

本发明涉及摄像维护技术领域，具体为一种智能多场景自动化巡视区域安防摄像机及其使用方法。

背景技术

目前的安防系统多种多样，但大都是借助于预先安装的各种监控设备，采集固定位置的监控数据，机动性较差，从而如中国专利CN201811341679.5公开的一种智能安防系统，公开日：20190423，该发明创造包括设于主控室的控制主机，以及若干用于巡视的监控终端；控制主机包括主控模块及分别与之连接的存储模块和主通讯模块，其中，主控模块用于产生控制指令，并通过主通讯模块下发到相应的监控终端；各监控终端均包括处理器，以及分别与之连接的存储器、驱动器、GPS、传感器组、音视频采集模块、从通讯模块和报警器，监控终端采用轮式结构，在驱动器的驱动下进行移动，从通讯模块与位于主控室的主通讯模块建立通信连接，可接收来自控制主机的控制指令，并可将传感器组采集的数据及音视频采集模块采集的音视频数据上传到控制主机；传感器组包含烟雾传感器和红外传感器，分别用于采集周围环境的烟雾浓度和红外信息，并传输至存储器进行临时存储，同时通过从通讯模块上传至控制主机；GPS用于获取监控终端的实时位置，以便于进行定位，根据预设的路径进行巡视；存储器用于预存烟雾浓度阈值，并用于临时存储传感器组及音视频采集模块采集的数据；处理器用于对所连接的各组件进行协调控制，并将烟雾传感器采集的烟雾浓度与存储器存储的阈值(该阈值可以为1000ppm)进行比较，若高于阈值，则控制报警器动作，同时将报警信息上传至控制主机；处理器还用于根据红外传感器采集的红外信息判断是否有异常，并在异常时将报警信息上传至控制主机，此种安防系统可实现智能自动化巡视，降低人力成本，提高巡视效果，增强安全性。

由于安防类产品安装后应该满足长期使用的要求，因此其能够应对多种场景，对于摄像头而言，需要保证其工作时摄像区不能够受到外界场景的干扰，而传统的摄像头安装后不能够对其清洁、对场景的适应能力较弱。

进而如中国专利CN201711027058.5公开的一种安防用自动清洁摄像头装置，公开日：20180209，该发明创造通过驱动机构和清洁机构的配合，对安装在第二转杆上的摄像头进行清洁，同时利用收集机构和辅助喷洒机构的优化，达到了能够对摄像头进行自动清洁、清洁效果良好、对环境适应能力强的效果，同时通过摄像头的转动，满足了对多种场景的摄像。

但上述发明创造中由于刷毛位于摄像头的转动路径内，从而摄像头在每次经过刷毛时，都会形成一摄像盲区，从而影响摄像头全方位的摄像效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能多场景自动化巡视区域安防摄像机及其使用方法，具备了通过摄像头的不断自转并配合传感器组、音视频采集模块、从通讯模块和报警器，即可实现智能自动化巡视，降低人力成本，提高巡视效果，同时通过环状玻璃自转，并配合清洁机构，在安防摄像使用时，通过不断更换清洁后的环状玻璃来对应摄像头的位置，达到了自动清洁，对多种场景适应能力强，以便自动对多种场景下的区域进行巡视，并且该方式不会对摄像头的摄像过程产生任何影响，解决了现有技术中刷毛位于摄像头的转动路径内，从而摄像头在每次经过刷毛时，都会形成一摄像盲区，从而影响摄像头全方位摄像效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能多场景自动化巡视区域安防摄像机，包括支撑吊板，所述支撑吊板的下表面固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴一，所述转轴一的底部固定连接有筒体一，所述筒体一的内壁设置有摄像头，所述筒体一的筒口处转动连接有安装环，所述安装环的内侧面固定安装有环状玻璃，所述环状玻璃的中心部固定连接有转盘，所述转盘的表面固定连接有转轴二。

还包括用于带动所述转轴二转动的传动机构与用于清洁环状玻璃表面的清洁机构。

优选的，所述传动机构包括套接在所述转轴一表面的套管，所述套管的顶部固定连接有支撑臂，所述支撑臂的端部与所述支撑吊板的下表面固定连接，所述套管的表面固定连接有端面齿盘，所述筒体的表面开设有用于所述转轴二穿出且转动的通孔一，所述转轴二的端部固定连接有与所述端面齿盘相啮合的齿轮。

优选的，所述清洁机构包括转动连接在所述支撑吊板下表面的筒体二，所述筒体二的下表面固定连接有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一的表面铰接有活塞杆，所述支撑板二的表面转动连接有转轴三，所述转轴三的表面和所述转轴二的表面均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，位于所述转轴三上皮带轮的表面铰接有传动臂，所述传动臂的端部固定连接有活塞筒，所述活塞筒的侧面开设有用于所述活塞杆穿入且滑动的通孔二，所述活塞筒的表面套接有套块，所述套块的表面固定连接有连接臂，所述连接臂的端部铰接有移动板，所述移动板的表面套接有限位块，所述限位块固定连接在所述筒体一的表面，所述移动板朝向所述环状玻璃的一侧活动安装有刷头。

优选的，所述清洁机构还包括滑动连接在所述活塞筒内壁的活塞，所述活塞固定连接在所述活塞杆的侧面，所述活塞筒的表面固定安装有单向阀一和单向阀二，所述移动板的内壁开设有用于清洁所述环状玻璃的流道，所述流道通过软管与所述单向阀二之间固定连通。

优选的，所述电机采用伺服电机。

优选的，所述刷头通过卡扣卡接或者通过螺栓螺纹连接在所述移动板朝向所述环状玻璃的一侧。

本发明还提供如下使用方法：一种智能多场景自动化巡视区域安防摄像机的使用方法，包括以下步骤：

S1：通过电机运作，带动摄像头转动，通过摄像头转动，满足了对多种场景的摄像；

S2：摄像过程中，在传动机构的作用下，带动转轴二进行自转，通过转轴二自转，带动安装环和环状玻璃一同自转，通过环状玻璃自转，并配合清洁机构，即可不断更换清洁后的环状玻璃来对应摄像头的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过摄像头的不断自转，达到了全方位的安防监控效果，从而满足多场景自动化巡视的需求，同时通过环状玻璃自转，并配合清洁机构，在安防摄像使用时，通过不断更换清洁后的环状玻璃来对应摄像头的位置，达到了自动清洁，对多种场景适应能力强的效果，并且该方式不会对摄像头的摄像过程产生任何影响。

二、本发明通过移动板竖向往复移动，带动刷头对转动过程中的环状玻璃进行擦拭，即可使得擦拭后的环状玻璃可转动至摄像头的正前方。

三、本发明通过活塞筒摆动并结合图1和图4中活塞位于活塞筒内的位置，可知，活塞筒摆动的过程中，活塞筒与活塞之间发生轴向移动，继而经单向阀一和单向阀二流向的限定，使得外界的空气不断经软管压入至流道内，再由流道，使得气体吹向环状玻璃的表面，并配合刷头的擦拭过程，使得环状玻璃表面的污渍更容易被清洁下来。

四、本发明通过气体吹向环状玻璃表面的过程中，可流过刷头，进而同时可将刷头表面的污渍清理下来，保证了刷头的干净。

附图说明

图1为本发明结构的第一状态图且作为主视图；

图2为本发明结构的右视图；

图3为本发明结构的右视剖视图；

图4为本发明结构的第二状态图。

图中：1-支撑吊板、2-电机、3-转轴一、4-筒体一、5-摄像头、6-安装环、7-环状玻璃、8-转盘、9-转轴、10-套管、11-支撑臂、12-端面齿盘、13-齿轮、14-筒体二、15-支撑板一、16-支撑板二、17-活塞杆、18-转轴三、19-皮带轮、20-皮带、21-传动臂、22-活塞筒、23-套块、24-连接臂、25-移动板、26-限位块、27-刷头、28-活塞、29-单向阀一、30-单向阀二、31-流道、32-软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中刷毛位于摄像头的转动路径内，从而摄像头在每次经过刷毛时，都会形成一摄像盲区，从而影响摄像头全方位摄像效果的问题，请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种智能多场景自动化巡视区域安防摄像机，包括监控终端，监控终端包括处理器，以及分别与之连接的存储器、GPS、传感器组、音视频采集模块、从通讯模块和报警器，上述监控终端原理可参见背景技术所引用专利文件CN201811341679.5公开的一种智能安防系统中，说明书具体实施方式第四段所公开的内容，还包括支撑吊板1，支撑吊板1的下表面固定安装有电机2，电机2的输出轴固定连接有转轴一3，转轴一3的底部固定连接有筒体一4，筒体一4的内壁设置有摄像头5，筒体一4的筒口处转动连接有安装环6，安装环6的内侧面固定安装有环状玻璃7，环状玻璃7的中心部固定连接有转盘8，转盘8的表面固定连接有转轴二9，还包括用于带动转轴二9转动的传动机构与用于清洁环状玻璃7表面的清洁机构，在使用时，通过电机2的输出轴，带动转轴一3转动，通过转轴一3转动，带动筒体一4转动，通过筒体一4转动，带动摄像头5转动，通过摄像头5转动，满足了对多种场景的摄像，在摄像过程中，通过筒体一4转动，并在传动机构的作用下，带动转轴二9进行自转，通过转轴二9自转，带动转盘8自转，通过转盘8自转，带动安装环6和环状玻璃7一同自转，通过环状玻璃7自转，并配合清洁机构，在安防摄像使用时，通过摄像头5的不断自转，达到了全方位的安防监控效果，从而满足多场景自动化巡视的需求，同时通过环状玻璃7自转，并配合清洁机构，在安防摄像使用时，通过不断更换清洁后的环状玻璃7来对应摄像头5的位置，达到了自动清洁，对多种场景适应能力强的效果，并且该方式不会对摄像头5的摄像过程产生任何影响。

进一步的，为了带动转轴二9自转，从而实现改变环状玻璃7表面对应摄像头5位置的效果，本发明中传动机构包括套接在转轴一3表面的套管10，套管10的顶部固定连接有支撑臂11，支撑臂11的端部与支撑吊板1的下表面固定连接，套管10的表面固定连接有端面齿盘12，筒体4的表面开设有用于转轴二9穿出且转动的通孔一，转轴二9的端部固定连接有与端面齿盘12相啮合的齿轮13，通过筒体一4转动，带动齿轮13以转轴一3为圆心进行公转，通过齿轮13公转并经齿轮13与端面齿盘12之间的啮合传动，即可带动转轴二9进行自转。

进一步的，为了对转动过程中的环状玻璃7进行清洁，避免环状玻璃7表面污渍对摄像头5摄像效果的影响，本发明中清洁机构包括转动连接在支撑吊板1下表面的筒体二14，筒体二14的下表面固定连接有支撑板一15和支撑板二16，支撑板一15的表面铰接有活塞杆17，支撑板二16的表面转动连接有转轴三18，转轴三18的表面和转轴二9的表面均固定连接有皮带轮19，两个皮带轮19之间通过皮带20传动连接，位于转轴三18上皮带轮19的表面铰接有传动臂21，传动臂21的端部固定连接有活塞筒22，活塞筒22的侧面开设有用于活塞杆17穿入且滑动的通孔二，活塞筒22的表面套接有套块23，套块23的表面固定连接有连接臂24，连接臂24的端部铰接有移动板25，移动板25的表面套接有限位块26，限位块26固定连接在筒体一4的表面，移动板25朝向环状玻璃7的一侧活动安装有刷头27，通过转轴二9自转并经两个皮带轮19通过皮带20的传动，带动位于转轴三18上皮带轮19转动，通过位于转轴三18上皮带轮19转动并经传动臂21，带动活塞筒22以支撑板一15和活塞杆17之间的铰接点为圆心进行摆动，通过活塞筒22摆动并经套块23与活塞筒22之间的套接关系和限位块26与移动板25之间的套接关系，带动移动板25进行竖向往复移动，通过移动板25竖向往复移动，带动刷头27对转动过程中的环状玻璃7进行擦拭，即可使得擦拭后的环状玻璃7可转动至摄像头5的正前方。

进一步的，清洁机构还包括滑动连接在活塞筒22内壁的活塞28，活塞28固定连接在活塞杆17的侧面，活塞筒22的表面固定安装有单向阀一29和单向阀二30，移动板25的内壁开设有用于清洁环状玻璃7的流道31，流道31通过软管32与单向阀二30之间固定连通，通过活塞筒22摆动并结合图1和图4中活塞28位于活塞筒22内的位置，可知，活塞筒22摆动的过程中，活塞筒22与活塞28之间发生轴向移动，继而经单向阀一29和单向阀二30流向的限定，使得外界的空气不断经软管压入至流道31内，再由流道31，使得气体吹向环状玻璃7的表面，并配合刷头27的擦拭过程，使得环状玻璃7表面的污渍更容易被清洁下来；通过气体吹向环状玻璃7表面的过程中，可流过刷头27，进而同时可将刷头27表面的污渍清理下来，保证了刷头27的干净。

进一步的，电机2采用伺服电机，由于伺服电机的可控性更佳，进而便于使用者操控摄像头5转动的速率。

进一步的，刷头27通过卡扣卡接或者通过螺栓螺纹连接在移动板25朝向环状玻璃7的一侧，通过卡扣卡接或者通过螺栓螺纹连接，均可便于对刷头27进行拆装，从而实现对刷头27进行更换的效果。

请参阅图1至图4，本发明还提供一种使用方法：一种智能多场景自动化巡视区域安防摄像机的使用方法，包括以下步骤：

S1：通过电机2运作，带动摄像头5转动，通过摄像头5转动，满足了对多种场景的摄像；

S2：摄像过程中，在传动机构的作用下，带动转轴二9进行自转，通过转轴二9自转，带动安装环6和环状玻璃7一同自转，通过环状玻璃7自转，并配合清洁机构，即可不断更换清洁后的环状玻璃7来对应摄像头5的位置。

工作原理：该智能多场景自动化巡视区域安防摄像机在使用时，通过电机2的输出轴，带动转轴一3转动，通过转轴一3转动，带动筒体一4转动，通过筒体一4转动，带动摄像头5转动，通过摄像头5转动，满足了对多种场景的摄像；

在摄像过程中，通过筒体一4转动，带动齿轮13以转轴一3为圆心进行公转，通过齿轮13公转并经齿轮13与端面齿盘12之间的啮合传动，带动转轴二9进行自转，通过转轴二9自转，带动转盘8自转，通过转盘8自转，带动安装环6和环状玻璃7一同自转，通过环状玻璃7自转，并配合清洁机构，在安防摄像使用时，通过不断更换清洁后的环状玻璃7来对应摄像头5的位置，达到了自动清洁，并且该方式不会对摄像头5的摄像过程产生任何影响；

通过转轴二9自转并经两个皮带轮19通过皮带20的传动，带动位于转轴三18上皮带轮19转动，通过位于转轴三18上皮带轮19转动并经传动臂21，带动活塞筒22以支撑板一15和活塞杆17之间的铰接点为圆心进行摆动，通过活塞筒22摆动并经套块23与活塞筒22之间的套接关系和限位块26与移动板25之间的套接关系，带动移动板25进行竖向往复移动，通过移动板25竖向往复移动，带动刷头27对转动过程中的环状玻璃7进行擦拭，使得擦拭后的环状玻璃7可转动至摄像头5的正前方，避免环状玻璃7表面污渍对摄像头5摄像效果的影响；

通过活塞筒22摆动并结合图1和图4中活塞28位于活塞筒22内的位置，可知，活塞筒22摆动的过程中，活塞筒22与活塞28之间发生轴向移动，继而经单向阀一29和单向阀二30流向的限定，使得外界的空气不断经软管压入至流道31内，再由流道31，使得气体吹向环状玻璃7的表面，并配合刷头27的擦拭过程，使得环状玻璃7表面的污渍更容易被清洁下来；

通过气体吹向环状玻璃7表面的过程中，可流过刷头27，进而同时可将刷头27表面的污渍清理下来，保证了刷头27的干净。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能多场景自动化巡视区域安防摄像机，包括支撑吊板（1），其特征在于：所述支撑吊板（1）的下表面固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出轴固定连接有转轴一（3），所述转轴一（3）的底部固定连接有筒体一（4），所述筒体一（4）的内壁设置有摄像头（5），所述筒体一（4）的筒口处转动连接有安装环（6），所述安装环（6）的内侧面固定安装有环状玻璃（7），所述环状玻璃（7）的中心部固定连接有转盘（8），所述转盘（8）的表面固定连接有转轴二（9）；

还包括用于带动所述转轴二（9）转动的传动机构与用于清洁环状玻璃（7）表面的清洁机构。

2.根据权利要求1所述的智能多场景自动化巡视区域安防摄像机，其特征在于：所述传动机构包括套接在所述转轴一（3）表面的套管（10），所述套管（10）的顶部固定连接有支撑臂（11），所述支撑臂（11）的端部与所述支撑吊板（1）的下表面固定连接，所述套管（10）的表面固定连接有端面齿盘（12），所述筒体（4）的表面开设有用于所述转轴二（9）穿出且转动的通孔一，所述转轴二（9）的端部固定连接有与所述端面齿盘（12）相啮合的齿轮（13）。

3.根据权利要求1或2所述的智能多场景自动化巡视区域安防摄像机，其特征在于：所述清洁机构包括转动连接在所述支撑吊板（1）下表面的筒体二（14），所述筒体二（14）的下表面固定连接有支撑板一（15）和支撑板二（16），所述支撑板一（15）的表面铰接有活塞杆（17），所述支撑板二（16）的表面转动连接有转轴三（18），所述转轴三（18）的表面和所述转轴二（9）的表面均固定连接有皮带轮（19），两个所述皮带轮（19）之间通过皮带（20）传动连接，位于所述转轴三（18）上皮带轮（19）的表面铰接有传动臂（21），所述传动臂（21）的端部固定连接有活塞筒（22），所述活塞筒（22）的侧面开设有用于所述活塞杆（17）穿入且滑动的通孔二，所述活塞筒（22）的表面套接有套块（23），所述套块（23）的表面固定连接有连接臂（24），所述连接臂（24）的端部铰接有移动板（25），所述移动板（25）的表面套接有限位块（26），所述限位块（26）固定连接在所述筒体一（4）的表面，所述移动板（25）朝向所述环状玻璃（7）的一侧活动安装有刷头（27）。

4.根据权利要求3所述的智能多场景自动化巡视区域安防摄像机，其特征在于：所述清洁机构还包括滑动连接在所述活塞筒（22）内壁的活塞（28），所述活塞（28）固定连接在所述活塞杆（17）的侧面，所述活塞筒（22）的表面固定安装有单向阀一（29）和单向阀二（30），所述移动板（25）的内壁开设有用于清洁所述环状玻璃（7）的流道（31），所述流道（31）通过软管（32）与所述单向阀二（30）之间固定连通。

5.根据权利要求1、2或4中任意一所述的智能多场景自动化巡视区域安防摄像机，其特征在于：所述电机（2）采用伺服电机。

6.根据权利要求3所述的智能多场景自动化巡视区域安防摄像机，其特征在于：所述刷头（27）通过卡扣卡接或者通过螺栓螺纹连接在所述移动板（25）朝向所述环状玻璃（7）的一侧。

7.一种根据权利要求1所述的智能多场景自动化巡视区域安防摄像机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过电机（2）运作，带动摄像头（5）转动，通过摄像头（5）转动，满足了对多种场景的摄像；

S2：摄像过程中，在传动机构的作用下，带动转轴二（9）进行自转，通过转轴二（9）自转，带动安装环（6）和环状玻璃（7）一同自转，通过环状玻璃（7）自转，并配合清洁机构，即可不断更换清洁后的环状玻璃（7）来对应摄像头（5）的位置。

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