CN111898787A - 基站规划方法、装置、终端设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了基站规划方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及通信领域。所述方法包括：基于基站规划子区域的位置确定规则，确定所述基站规划子区域在目标规划区域中所处位置；根据所述位置，从对所述目标规划区域划分得到的栅格中，确定位于所述基站规划子区域内的目标栅格；当弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置，其中，所述弱覆盖栅格具体为移动通信网络的参考信号接收强度低于预设信号接收强度的栅格；进一步，对目标规划区域内的待建基站进行优化。通过本申请提供的方案，可以准确得到待建基站位置。

Description

基站规划方法、装置、终端设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及基站规划方法、装置、终端设备以及存储介质。

背景技术

目前，网络已经成为人们日常工作与生活中一个必不可少的重要部分。然而，随着移动用户数量的剧增以及遍布的范围越广，必然存在某些区域移动通信网络信号覆盖弱，导致无法满足用户网络需求的情况。

虽然增强信号覆盖能力可以通过增加移动通信网络基站、网络优化的方式来实现，然而，由于移动通信网络基站的建设优化需要运营商投入大量的资金和人力，因此，迫切需要进行合理的基站规划，以便在有限的资源投入条件下，达到较佳的信号覆盖。

发明内容

本发明实施例提供一种基站规划方法、装置、终端设备以及存储介质，以解决现有技术中基站规划不合理造成巨大资源浪费的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种移动通信网络基站规划方法，所述方法包括：

基于基站规划子区域的位置确定规则，确定所述基站规划子区域在目标规划区域中所处位置；

根据所述位置，从对所述目标规划区域划分得到的栅格中，确定位于所述基站规划子区域内的目标栅格；

当弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置，其中，所述弱覆盖栅格具体包括移动通信网络的参考信号接收强度低于预设信号接收强度的栅格。

第二方面，本发明实施例提供一种移动通信网络基站规划装置，所述装置包括：

位置确定单元，用于基于基站规划子区域的位置确定规则，确定所述基站规划子区域在目标规划区域中所处位置；

栅格确定单元，用于根据所述位置，从对所述目标规划区域划分得到的栅格中，确定位于所述基站规划子区域内的目标栅格；

待建基站选址单元，用于当弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置，其中，所述弱覆盖栅格具体为移动通信网络的参考信号接收强度低于预设信号接收强度的栅格。

第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明所述的移动通信网络基站规划方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明所述的移动通信网络基站规划方法的步骤。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

采用本申请实施例提供的方案，对需要规划的区域进行栅格划分，根据基站规划子区域内弱覆盖栅格的占比判断基站规划子区域内是否需要建立基站；若基站规划子区域内弱覆盖栅格的占比较高，则说明此基站规划子区域内移动通信网络信号覆盖较弱，则需要新增基站以满足需求。通过本申请提供的方案可以精确定位到所需建立基站的位置，并可以进一步对规划的待建基站进行优化，确保站址、站型合理，网络结构最优，有效地避免了资源的浪费。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种移动通信网络基站规划方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的移动通信网络基站规划方法中一种具体场景示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种移动通信网络基站规划方法中具体实施流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种移动通信网络基站规划方法具体实施案例中基站的分布情况示意图；

图5为本申请实施例提供的一种移动通信网络基站规划方法具体实施案例中另一种基站的分布情况示意图；

图6为本申请实施例提供的一种移动通信网络基站规划方法具体实施案例中又一种基站的分布情况示意图；

图7为本申请实施例提供的一种移动通信网络基站规划装置结构示意图；

图8为本申请实施例中提供的另一种移动通信网络基站规划装置结构示意图；

图9为本申请实施例中提供一种终端设备结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

如上所述，移动通信网络基站建设的投入巨大，现有技术中基站的规划方法选点精确度低，例如通过人工进行规划，多依赖于经验，容易出错，若基站的选点位置不精确会导致规划网络的结构等不合理，从而造成资源的巨大浪费。

为解决上述技术问题，本申请实施例1提供了一种移动通信网络基站规划方法，可以精确确定目标规划区域内需要建立基站的位置。

如图1所示，该方法包括下述步骤：

步骤S11：基于基站规划子区域的位置确定规则，确定所述基站规划子区域在目标规划区域中所处位置。

所述目标规划区域为移动通信网络覆盖较弱的区域，可以由历来的规划数据、现有基站分布情况和网络覆盖情况以及用户的投诉数据等得到。

在确定所述基站规划子区域在目标规划区域中的所处位置之前，可以将目标规划区域划分为多个栅格，其中，可以根据地理进行划分，栅格的大小可以根据实际需要进行调整，例如，在用户较为密集的城区可以划分为大小为5*5m的栅格，在用户较为稀疏的农村可以划分为大小为50*50m的栅格；进一步地，每个栅格在划分后可以具备相应的经纬度，便于后续确定待建基站的具体位置。

所述基站规划子区域的位置确定规则，可以有多种。

本申请实施例中，在一种实施方式中基于基站规划子区域的位置确定规则，确定所述基站规划子区域在目标规划区域中所处位置，具体包括：

将基站规划子区域在目标规划区域中的前一个位置，以预设移动步长在所述目标规划区域内进行水平和/或垂直移动，并将水平和/或垂直移动后的位置作为基站规划子区域在目标规划区域中的所处位置。

所述预设移动步长可以根据实际需要进行设置，例如，可以是所述基站规划子区域的边长，也可以是所述基站规划子区域边长的一半，等等，也就是说，当前的基站规划子区域可以和前一个位置的基站规划子区域部分重叠或不重叠。

本申请实施例中，可以为所述基站规划子区域匹配边框，将所述边框在目标规划区域中进行移动，所述边框内的区域即为所述基站规划子区域。在实际应用中，为了便于操作以及后续确定待建基站的具体位置，所述边框的形状可以为矩形、正六边形等规则图形，一种优选的方案为所述边框的形状为正方形。

步骤S12：根据所述位置，从对所述目标规划区域划分得到的栅格中，确定位于所述基站规划子区域内的目标栅格。

步骤S13：当弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置。

所述弱覆盖栅格具体为移动通信网络的参考信号接收强度低于预设信号接收强度的栅格。需要说明的是，此处参考信号接收强度低于预设信号接收强度的栅格只是作为所述弱覆盖栅格的一个示例，在实际应用中，所述弱覆盖栅格还可以是参考信号接收功率、RSRP、导频强度、接收信号电平和/或其他用来表征信号强度的参数低于预设值的栅格。

在步骤S11中，将目标规划区域划分为多个栅格后，可以统计每个栅格内移动通信网络接收信号强度的均值，并根据预设的信号接收强度，判断栅格是否为弱覆盖栅格，弱覆盖栅格的地理分布可能单个存在，也可连片出现，它们反映出了网络覆盖状况；其中，栅格内移动通信网络接收信号的强度均值可以由测量报告(MR，Measurement Report)、仿真数据、覆盖大数据等得到，属于现有技术，这里不再赘述。另，所述预设信号接收强度，也可以根据实际需要进行设置，例如预设信号强度为-110dBm。

当所述基站规划子区域内弱覆盖栅格数量的占比过大，大于预设占比阈值时，则说明所述基站规划子区域所包括的范围内，信号整体覆盖较弱，已不能满足用户需要，则此范围内需要新增基站。然而，当基站规划子区域内弱覆盖栅格的占比过高，是由于区域内限制地物栅格占比过高导致的，其中，所述限制地物栅格所处位置一般为不需要建立基站的区域，例如河流、湖泊、山川、农田、无人区或其他指定不需要建立基站的区域，此时，即使基站规划子区域弱覆盖栅格数量的占比大于预设占比阈值，也不能说明此基站规划子区域内有新增基站的需要，因此，一种优选的方案为：在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置之前，进一步判断所述基站规划子区域限制地物栅格数量的占比是否小于预设阈值，若是，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置。通过这种方式，能够减少基站规划子区域内限制地物栅格对判断结果的影响。

需要说明的是，所述弱覆盖栅格预设占比阈值与限制地物栅格预设阈值均可以根据实际需要进行灵活调整，这里不再赘述。此外，若所述基站规划子区域内无任何信号覆盖数据、或者所述基站规划子区域超出目标规划区域等，此时所述基站规划子区域可以不设置基站，例如，当所述基站规划子区域无任何信号覆盖数据，则所述基站规划子区域极大可能均为限制地物，此时不需要设置站点。

在实际情况中，可能会出现以下情况：(1)在判断基站规划子区域弱覆盖栅格数量的占比是否大于预设占比阈值时，基站规划子区域内弱覆盖栅格数量的占比小于或等于预设阈值；此时说明基站规划子区域内弱覆盖栅格较少，但并不代表区域内不需要建立基站，因为可能会出现区域内弱覆盖栅格数量未达到预设占比阈值但较为聚集的情况，此时，弱栅格聚集的范围内也需要建立基站。(2)基站规划子区域内限制地物栅格数量的占比大于或等于预设阈值；此时说明所述基站规划子区域内限制地物范围较大，但也可能存在弱覆盖栅格较为聚集的区域。

针对上述出现的情况(1)和情况(2)，均需要在所述基站规划子区域进一步寻找弱覆盖栅格密集区。

本申请实施例中，在一种实施方式中，若所述基站规划子区域内弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比小于或等于预定占比阈值或所述基站规划子区域限制地物栅格的数量占比大于或等于预设阈值时，则进一步判断基站规划第一子区域内弱覆盖栅格数量的占比是否大于预设阈值，具体过程为，

确定所述基站规划子区域内的基站规划第一子区域所处位置；

确定位于所述基站规划第一子区域内的第一目标栅格；

当弱覆盖栅格在所述第一目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划第一子区域内选取目标位置作为待建基站的位置。

本申请实施例中，为排除所述基站规划第一子区域内限制地物的影响，一种优选的方案为：在所述基站规划第一子区域内选取目标位置作为待建基站的位置之前，进一步判断所述基站规划第一子区域内限制地物栅格数量的占比是否小于预设阈值，若是，则在所述基站规划第一子区域内新增基站；若否，则可以不在所述基站规划第一子区域内新增基站，或者进一步在所述基站规划第一子区域内缩小范围寻找弱覆盖栅格密集区。此外，为了便于说明，本申请实施例中还提供了具体的规划场景示意图，并不构成对本申请的不当限定，其中，目标规划区域、基站规划子区域、弱覆盖栅格、目标栅格等如图2所示。

需要说明的是，判断基站规划区域(包括基站规划子区域以及基站规划第一子区域)内限制地物栅格数量的占比是否小于预设阈值与判断基站规划区域内弱覆盖栅格数量的占比是否大于预设占比阈值，两个判断步骤的先后顺序并不做限制，例如，可以在判断基站规划区域内弱覆盖栅格数量的占比是否大于预设阈值后，得到占比大于预设占比阈值后，再判断基站规划区域内限制地物栅格数量的占比是否小于预设阈值；也可以在判断基站规划区域弱覆盖栅格数量的占比是否大于预设阈值之前，判断基站规划子区域内限制地物栅格数量的占比是否小于预设阈值，若否，则说明基站规划区域内限制地物范围较广，在实际操作过程中，可以不用再进行判断预设基站规划子区域弱覆盖栅格数量的占比是否大于预设占比阈值的步骤，可以直接进一步缩小范围寻找弱覆盖栅格密集区或放弃新增站点。

本申请实施例中，在一种实施方式中，在完成了所述基站规划第一子区域内基站的规划后，将所述基站规划第一子区域以预设移动步长在所述基站规划子区域内进行水平或垂直移动，继续在移动后的基站规划第一子区域内进行基站规划。其中，预设移动步长可以根据实际需要进行设置，例如，可以是所述基站规划第一子区域的边长，也可以是所述基站规划第一子区域边长的一半，等等，也就是说，移动后的基站规划第一子区域可以和移动前的基站规划第一子区域部分重叠或不重叠。

在所述移动后的基站规划第一子区域内完成基站规划后，可以继续将所述移动后的基站规划第一子区域在所述基站规划子区域内进行水平或垂直移动，每次移动完成后重复上述规划过程，直到所述基站规划子区域所覆盖的范围均已进行移动判断，则所述基站规划子区域基站规划完成。

本申请实施例中，在基站规划子区域完成了基站的规划后，进一步，将所述基站规划子区域以预设移动步长在目标规划区域内进行水平或垂直移动，得到移动后的基站规划子区域，可以根据上述在所述基站规划子区域规划基站的方式，在所述移动后的基站规划子区域规划基站。其中，所述在基站规划子区域完成了基站的规划，包括新增基站以及不新增基站的情况，即不论基站规划子区域新增或者不新增基站，只要完成了所述基站规划子区域覆盖范围的规划，就将所述基站规划子区域进行移动。

在所述移动后的基站规划子区域规划完成后，可以继续将所述移动后的基站规划子区域在所述目标规划区域内进行水平或垂直移动，每次移动完成后重复上述规划过程，直到所述目标规划区域所覆盖的范围均已进行移动判断，则所述目标规划区域内基站规划完成。

本申请实施例中，在所述基站规划区域(包括基站规划子区域和基站规划第一子区域)内选取目标位置作为待建基站的位置，其中待建基站的位置可以是基站规划区域的几何中心，可以是基站规划区域内弱覆盖栅格聚集最为紧密的位置，还可以是基站规划区域内弱覆盖栅格集群的几何中心，等等；基站的数量以及站型也可以结合基站规划区域覆盖的范围大小以及基站规划区域内弱覆盖栅格的分布情况等进行适当调整，这里不作限制，例如，若基站规划区域面积较大，且区域内弱覆盖栅格的分布较为均匀，此时可以在基站规划区域的几何中心建立一个宏站；或者基站规划区域内弱覆盖栅格的分布呈现明显地一处或多处紧密聚集的情况，此时可以在所述弱覆盖栅格聚集紧密的位置设置一个或多个微站。

本申请实施例中，在选取目标位置作为待建基站的位置之后，还可以对新增的基站进行优化，优化的顺序并不做限制，例如可以在每新增一个或多个基站后，对新增的站点进行优化，也可以在目标规划区域规划完成后，对区域内所有的新增基站进行优化。

本申请实施例中，在一种实施方式中，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置之后，进一步判断所述待建基站与现有的基站以及已确定规划位置的待建基站之间的距离是否均大于预设距离；若否，则调整所述待建基站的位置、调整所述待建基站的基站类型和/或取消所述待建基站的建设规划。

本申请实施例中，在一种实施方式中，所述方法还包括：判断所述目标规划区域或所述基站规划子区域内各个基站之间距离是否均大于预设距离；

若否，则执行如下操作中的至少一个：

取消所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的建设规划；

对所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的位置进行调整；

对所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的基站类型进行调整。

即，在实际操作过程中，可以是在基站规划子区域完成规划后，对基站规划子区域包括的待建基站进行优化，也可以是在整个目标规划区域完成规划后，对整个目标规划区域包括的待建基站进行优化，其中各个基站之间距离包括待建基站与待建基站之间的距离以及待建基站与现有基站之间的距离。

所述预设距离为各种类型基站之间避免超近相互影响(如过覆盖、越区覆盖)的距离，可以根据实际情况进行设置，包括宏站与宏站之间的预设距离、宏站与微站之间的预设距离以及微站与微站之间的预设距离。根据设置的预设距离，得到新增基站与已有的各个现网基站或其他新增基站之间存在距离小于预设距离，即距离超近的情况，调整的方式有多种，例如若新增基站为宏站，可以调整其站型为微站，若调整后仍超近，则进一步可以删除该规划站点，具体流程图如图3所示；也可以调整与所述新增基站距离超近的新增宏站为微站，若距离不再超近则保留优化后得到的结果；若新增基站为微站，则可以删除该基站，也可以调整与其距离超近的新增宏站为微站，若距离不再超近则保留优化后得到的结果，直到经过优化后不存在距离超近站点。当然，新增微站也可以在距离不超近的前提下调整为宏站，以尽量扩大信号覆盖范围。上述对新增的站点进行优化的方法适用于目标规划区域、基站规划子区域、基站规划第一子区域或更小区域。

采用本申请实施例提供的方案，对需要规划的区域进行分层规划，先在较大基站规划子区域内进行规划，然后在较大基站规划子区域内缩小区域进行规划，实现了既能在较大弱覆盖区域设置基站，也能在非弱覆盖的较大区域之中确定出弱覆盖的较小区域；通过递进式缩小规划区域的方式以及进一步结合限制地物信息、基站优化方式，能够准确定位到最需要设置基站的位置，且站点布局合理，极大程度上避免了因网络结构不合理及相关网络优化所带来资源的浪费。

实施例2

为解决现有技术中基站规划不合理造成巨大资源浪费的问题。本申请实施例2提供了一种移动通信网络基站规划方法的具体实施案例之一，具体步骤如下：

1、将目标规划区域划分为多个栅格，并统计每个栅格内移动通信信号的覆盖均值，可以通过包括但不限于下述方式实现：

方式一：基于三维地图进行二维覆盖仿真。利用高精度地图、射线追踪模型及对应网络技术特征，设计相关算法计算信号源到达接收终端位置的移动通信信号情况，仿真预测网络的覆盖水平和网络质量等。最后根据划分的栅格大小生成对应地理范围内的仿真信号均值，并具备相应经纬度。

方式二：基于小区MR用户数据进行栅格化。通过综合同一用户短时间内连续上报的一系列MR数据联合定位，根据划分的栅格大小生成对应地理范围内的MR场强均值，并具备相应经纬度。

方式三：基于覆盖大数据栅格。通过MDT(最小化路测)、OTT数据、信令大数据，指纹库等方式综合定位，根据划分的栅格大小生成对应地理范围内的场强均值，并具备相应经纬度。

通过分析仿真和MR数据、覆盖大数据栅格化结果，就能快速发现覆盖较差的仿真栅格、MR栅格、大数据栅格。其中，仿真栅格、MR栅格两者不同之处在于前者是仿真而来，后者为现网覆盖情况的还原定位，可以互相映证或补充，比如城区使用MR数据、农村使用仿真数据，或者反之，以兼顾数据缺失、精度差异等实际情况。

2、设置基站。

进行规划时，可以生成覆盖较广的宏站，再生成覆盖范围较小的微站，形成完善的无缝覆盖结构。以城区的规划为例：

方法一：从目标规划区域地理边界的左上角开始，以250m边长正方形区域范围进行首个规划评估，即计算该范围内弱覆盖栅格数量的占比是否大于预设占比阈值，如10％，若大于，在该范围内产生一个站点(宏站)。其站址可以是正方形的几何中心位置，也可以通过一定算法定位到弱覆盖栅格聚集最紧密的位置。

如果占比未达到10％，则说明弱覆盖栅格较少、或者弱覆盖栅格分布不均匀，将尝试在更小的覆盖范围内寻找弱覆盖栅格密集区，生成相应站点(微站)，缩小范围寻找弱覆盖栅格密集区，可以通过包括但不限于下述方式实现：

方式(1)，将边长250m正方形范围均匀划分为4个边长均为125m的正方形，正方形之间不存在叠加，在此处，相当于将边长为125的正方形以125m的移动步长，在边长为250m的正方形内进行水平和垂直移动。在所述4个边长为125m的小正方形区域内分别计算对应的弱覆盖栅格数量的占比，若大于预设占比阈值，则在该小正方形内产生一个站点(微站)，例如，若4个小正方形区域内弱栅格数量的占比均大于预设占比阈值，则4个小正方形区域内均可以产生站点，如图4所示；若4个小正方形区域内的弱栅格数量的占比均小于或等于预设占比阈值则不产生站点。

方式(2)，将边长250m正方形划分为4个166.67m边长的小正方形，小正方形之间互有一半叠加，在此处，相当于将边长为166.67的正方形以83.33m的移动步长，在边长为250m的正方形内进行水平和垂直移动。在所述4个边长为166.67m的小正方形区域内分别计算对应范围内弱覆盖栅格数量的占比，若大于预设占比阈值，则在该小正方形内产生一个站点(微站)，例如，若4个小正方形区域内弱栅格数量的占比均大于预设占比阈值，则4个小正方形区域内均可以产生站点，如图5所示；若4个小正方形区域内的弱栅格数量的占比均小于或等于预设占比阈值则不产生站点。

方式(3)，将边长250m正方形划分为9个125m边长的小正方形，小正方形之间互有一半叠加，在此处，相当于将边长为125的正方形以62.5m的移动步长，在边长为250m的正方形内进行水平和垂直移动。在所述9个边长为125m的小正方形区域内分别计算对应范围内弱覆盖栅格数量的占比，若大于预设占比阈值，则在该小正方形内产生一个站点(微站)，例如，若9个小正方形区域内弱栅格数量的占比均大于预设占比阈值，则9个小正方形区域内均可以产生站点，如图6所示；在实际情况中，若9个小正方形区域内均产生站点，可能会导致基站分布太过密集导致距离超近，此时，在选择产生站点时，站点之间可以不直接相邻以免距离超近，或者在弱覆盖栅格数量占比最高或者弱覆盖栅格数量占比值居于前列的小正方形内选择产生站点；若9个小正方形区域内的弱覆盖栅格数量的占比均低于或等于预设占比阈值则不产生站点。

当第一个边长250m正方形区域运算完成，以250m为移动步长，将所述正方形向正右方平移，移动后的第二个正方形邻接于第一个正方形的正右方，不与首个正方形重叠，如此循环移动正方形运算区域，直到达到规划地理边界的右侧；在移动后的正方形区域内同样按照上述方式(1)、方式(2)或方式(3)进行计算。水平移动到达目标规划区域地理边界后，再以250m为移动步长，将正方形区域向下平移，移动后的正方形与移动之前的正方形邻接不重叠，进行新一轮运算，如此循环，直至目标规划区域内均进行移动计算过。

方法二：从目标规划区域地理边界的左上角开始，以500m边长正方形区域范围进行首个规划评估，即计算该范围内弱覆盖栅格数量的占比是否大于预设占比阈值，若高于，则在该范围内产生一个站点(宏站)。其站址可以是正方形的几何中心位置，也可以通过一定算法定位到弱覆盖栅格聚集最紧密的位置。如果占比未达预设阈值，则说明弱覆盖栅格较少、或者弱覆盖栅格分布不均匀，此时不产生站点。

当第一个边长500m正方形区域运算完成，以250m为移动步长，将所述正方形向正右方平移，移动后的第二个正方形与首个正方形互有一半重叠区域，在第二个正方形区域内完成运算后，如此逐个重叠移动运算区域，直到达到规划地理边界的右侧。水平移动到达待规划区域地理边界后，再以250m为移动步长，将正方形区域向下平移，移动后的正方形与移动之前的正方形互有一半重叠区域，进行新一轮运算，如此循环，直至目标规划区域内均进行移动计算过。

上述方法一和方法二可以根据具体需求选择进行，方法一可以生成宏站和微站，方法二主要生成宏站，但利用方形区域重叠的方式在特定情形下更容易定位弱覆盖栅格聚集的位置，在实际应用中，方法一更适用于城区规划，方法二更适用于农村规划。不过，通过调整正方形的大小，设置移动步长、设置站间超近距离等，也可使得方法二适用于城区规划，如将正方形边长缩短为250m、移动步长设为125m。

3、基站优化处理。

为了保证待规划区域内基站布局的合理性，避免站点距离超近情况出现，对新增的基站进行优化调整，包括调整所述基站站型、位置或取消基站等。

采用本申请实施例提供的方案，对需要规划的区域进行分层规划，先在较大基站规划子区域内进行规划，然后在较大基站规划子区域内缩小区域进行规划，实现了既能在较大弱覆盖区域设置基站，也能在非弱覆盖的较大区域之中确定出弱覆盖的较小区域；通过递进式缩小规划区域的方式以及进一步结合限制地物信息、基站优化方式，能够准确定位到最需要设置基站的位置，且站点布局合理，极大程度上避免了因网络结构不合理及相关网络优化所带来资源的浪费。

实施例3

为解决现有技术中基站规划不合理造成巨大资源浪费的问题，基于与本申请实施例1相同的发明构思，本申请实施例3提供了一种移动通信网络基站规划装置300。对于该实施例3中的装置300若有不清楚之处，可以参考实施例1中的相应内容。如图7所示，所述装置300具体包括：位置确定单元301、栅格确定单元302以及待建基站选址单元303，其中：

位置确定单元301，用于基于基站规划子区域的位置确定规则，确定所述基站规划子区域在目标规划区域中所处位置；

栅格确定单元302，用于根据所述位置，从对所述目标规划区域划分得到的栅格中，确定位于所述基站规划子区域内的目标栅格；

待建基站选址单元303，用于当弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置，其中，所述弱覆盖栅格具体为移动通信网络的参考信号接收强度低于预设信号接收强度的栅格。

由于该装置300采用与本申请实施例1相同的发明构思，因此也能够解决现有技术中的问题，这里就不再赘述。

在本申请实施例中，在一种实施方式中，若所述基站规划子区域内弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比小于或等于预定占比阈值时，所述位置确定单元301，具体用于：确定所述基站规划子区域内的基站规划第一子区域所处位置；所述栅格确定单元302，具体用于：确定位于所述基站规划第一子区域内的第一目标栅格；所述待建基站选址单元303，具体用于：在弱覆盖栅格在所述第一目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划第一子区域内选取目标位置作为待建基站的位置。

在本申请实施例中，在一种实施方式中，所述位置确定单元301，具体用于：将基站规划子区域在目标规划区域中的前一个位置，以预设移动步长在所述目标规划区域内进行水平和/或垂直移动，并将水平和/或垂直移动后的位置作为基站规划子区域在目标规划区域中的所处位置。

在本申请实施例中，在一种实施方式中，所述装置300还包括限制地物判断单元，用于根据待建基站选址单元303在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置之前，判断所述基站规划子区域内限制地物栅格数量的占比是否小于预设阈值，其中，所述限制地物栅格所处位置包括限制地物；

当装置300还包括限制地物判断单元时，所述待建基站选址单元303，具体用于：在所述基站规划子区域内限制地物栅格数量的占比小于预设阈值时，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置。

在本申请实施例中，在一种实施方式中，通过待建基站选址单元303在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置，其中，所述待建基站的位置为所述基站规划子区域的几何中心；和/或，所述基站规划子区域弱覆盖栅格集群的几何中心。

在本申请实施例中，在一种实施方式中，如图8所示，所述装置300还包括：

距离判断单元304，用于判断所述目标规划区域或所述基站规划子区域内各个基站之间距离是否均大于预设距离；

优化单元305，用于在所述目标规划区域或所述基站规划子区域内各个基站之间距离不均大于预设距离时，执行如下操作中的至少一个：

取消所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的建设规划；

对所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的位置进行调整；

对所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的基站类型进行调整。

采用本申请实施例提供的装置300，对需要规划的区域进行分层规划，先在较大基站规划子区域内进行规划，然后在较大基站规划子区域内缩小区域进行规划，实现了既能在较大弱覆盖区域设置基站，也能在非弱覆盖的较大区域之中确定出弱覆盖的较小区域；通过递进式缩小规划区域的方式以及进一步结合限制地物信息、基站优化方式，能够准确定位到最需要设置基站的位置，且站点布局合理，极大程度上避免了因网络结构不合理及相关网络优化所带来资源的浪费。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

另外，本申请实施例还提供一种终端设备400，根据本发明实施例的终端设备400可以参照对应本发明实施例的移动通信网络基站规划方法的流程，并且，该终端设备400中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现上述移动通信网络基站规划方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。图9为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图9中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器410，用于：

基于基站规划子区域的位置确定规则，确定所述基站规划子区域在目标规划区域中所处位置；

根据所述位置，从对所述目标规划区域划分得到的栅格中，确定位于所述基站规划子区域内的目标栅格；

当弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置，其中，所述弱覆盖栅格具体为移动通信网络的参考信号接收强度低于预设信号接收强度的栅格。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器405中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器405(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在终端设备400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图9中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与终端设备400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备400内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

终端设备400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述移动通信网络基站规划方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种移动通信网络基站规划方法，其特征在于，所述方法包括：

基于基站规划子区域的位置确定规则，确定所述基站规划子区域在目标规划区域中所处位置；

根据所述位置，从对所述目标规划区域划分得到的栅格中，确定位于所述基站规划子区域内的目标栅格；

当弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置，其中，所述弱覆盖栅格具体包括移动通信网络的参考信号接收强度低于预设信号接收强度的栅格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述基站规划子区域内弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比小于或等于预定占比阈值时，所述方法还包括：

确定所述基站规划子区域内的基站规划第一子区域所处位置；

确定位于所述基站规划第一子区域内的第一目标栅格；

当弱覆盖栅格在所述第一目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划第一子区域内选取目标位置作为待建基站的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于基站规划子区域的位置确定规则，确定所述基站规划子区域在目标规划区域中所处位置，具体包括：

将基站规划子区域在目标规划区域中的前一个位置，以预设移动步长在所述目标规划区域内进行水平和/或垂直移动，并将水平和/或垂直移动后的位置作为基站规划子区域在目标规划区域中的所处位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置之前，所述方法还包括：

判断所述基站规划子区域内限制地物栅格数量的占比是否小于预设阈值，其中，所述限制地物栅格所处位置包括限制地物；则，

在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置，具体包括：

当所述基站规划子区域内限制地物栅格数量的占比小于预设阈值时，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置，具体包括：

在所述基站规划子区域内选取所述基站规划子区域的几何中心作为待建基站的位置；和/或，

在所述基站规划子区域内选取弱覆盖栅格集群的几何中心作为待建基站的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述目标规划区域或所述基站规划子区域内各个基站之间距离是否均大于预设距离；

若否，则执行如下操作中的至少一个：

取消所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的建设规划；

对所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的位置进行调整；

对所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的基站类型进行调整。

7.一种移动通信网络基站规划装置，其特征在于，所述装置包括：

位置确定单元，用于基于基站规划子区域的位置确定规则，确定所述基站规划子区域在目标规划区域中所处位置；

栅格确定单元，用于根据所述位置，从对所述目标规划区域划分得到的栅格中，确定位于所述基站规划子区域内的目标栅格；

待建基站选址单元，用于当弱覆盖栅格在所述目标栅格中的占比大于预定占比阈值时，在所述基站规划子区域内选取目标位置作为待建基站的位置，其中，所述弱覆盖栅格具体为移动通信网络的参考信号接收强度低于预设信号接收强度的栅格。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

距离判断单元，用于判断所述目标规划区域或所述基站规划子区域内各个基站之间距离是否均大于预设距离；

优化单元，用于在所述目标规划区域或所述基站规划子区域内各个基站之间距离不均大于预设距离时，执行如下操作中的至少一个：

取消所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的建设规划；

对所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的位置进行调整；

对所述目标规划区域或所述基站规划子区域内至少一个距离小于等于所述预设距离的基站的基站类型进行调整。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的移动通信网络基站规划方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的移动通信网络基站规划方法的步骤。

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