CN111897576A - 多航天器之间的指令的处理方法与处理装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。

Description

多航天器之间的指令的处理方法与处理装置

技术领域

本申请涉及航天器测控技术，具体而言，涉及一种多航天器之间的指令的处理方法、处理装置、计算机可读存储介质与处理器。

背景技术

传统航天器采用直接地面上行的方式进行上行控制，具有星间链路的航天器之间，可以实现数据和信息传递，传递的是转发的地面站控制指令时，可以通过其他航天器实现对目标航天器的控制。

现有技术中，在地面站与目标航天器之间通过其他航天器传输控制指令的情况下，需要提前将要传递的控制指令按照其他航天器的指令封装格式进行封装，再由其他航天器的遥控发令软件进行控制指令的发送，例如，在地面站与目标航天器之间有第一航天器的情况下，需要将控制指令按照第一航天器的指令封装格式进行封装，再例如，在地面站与目标航天器之间有第一航天器和第二航天器的情况下，在第一航天器代传第二航天器的指令的情况下，需要在指令发送前按照第一航天器的指令格式封装第二航天器的指令，且为人工封装，封装的效率较低，同理，在第二航天器代传第一航天器的指令的情况下，需要在指令发送前按照第二航天器的指令格式封装第一航天器的指令，且第一航天器与第二航天器的指令发送计划是相互独立的，难以协调第一航天器与第二航天器的指令发送的时间，这样就难以实现对第一航天器和第二航天器的同步控制。

并且，其他航天器对自传指令和代传指令不能明确区分，例如，第一航天器对第一航天器自己的指令和代传的第二航天器的指令无法明确区分，就会造成指令的混淆。

再者，在指令需要多级代传的情况下，即在地面站与目标航天器之间有多个其他航天器的情况下，多级代传处理会签流程时间较长，由于代传指令处理为人工封装，需要人工复核验证会签，涉及多个航天器的所有相关岗位，会签流程时间长，指令传递的效率较低。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种多航天器之间的指令的处理方法、处理装置、计算机可读存储介质与处理器，以解决现有技术中多航天器之间代传控制指令的封装效率较低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种多航天器之间的指令的处理方法，包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，所述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到所述目标航天器的路由链，多个所述经由航天器构成子路由链；将所述待发送指令按所述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，所述预定封装顺序与沿所述子路由链的各所述经由航天器的排列顺序相反，所述预定封装顺序为从靠近所述目标航天器的所述经由航天器至远离所述目标航天器的所述经由航天器。

进一步地，将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，包括如下步骤：步骤S1，获取所述子路由链上的末级经由航天器标识；步骤S2，根据所述末级经由航天器标识确定所述末级经由航天器的指令格式，所述末级经由航天器为所述子路由链上的靠近所述目标航天器的所述经由航天器；步骤S3，按所述末级经由航天器的指令格式将所述待发送指令进行封装得到所述经由封装指令；步骤S4，将所述末级经由航天器从所述子路由链中删除，形成新的所述子路由链；步骤S5，重复执行所述步骤S1至所述步骤S4，直到删除所述子路由链的上的唯一一个所述经由航天器为止。

进一步地，将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装之后，所述处理方法还包括：构建指令包，所述指令包包括所述目标封装指令和多个所述经由封装指令；控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器。

进一步地，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器，包括：获取目标航天器标识；根据所述上行路由链上的所述经由航天器标识和所述目标航天器标识，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器。

进一步地，根据所述上行路由链上的经由航天器标识和目标航天器标识，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器，包括：在所述指令包传送至所述经由航天器上时，根据所述经由航天器对应的所述经由航天器标识，将所述指令包中的所述经由封装指令卸载在对应的所述经由航天器上。

进一步地，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器之后，所述处理方法还包括：所述目标航天器对所述目标封装指令进行解封装，得到解封装目标指令。

进一步地，在确定目标航天器之后，且在获取待发送的指令之前，所述处理方法还包括：建立航天器发令序列。

进一步地，建立航天器发令序列，包括：根据当前任务确定指令发送计划；确定发令序列建立时刻；删除所述指令发送计划中早于和等于所述发令序列建立时刻的计划条目；保留晚于所述发令序列建立时刻的所述计划条目；将保留的所述计划条目按时间先后顺序排列，构成所述航天器发令序列。

根据本申请的另一个方面，提供了一种多航天器之间的指令的处理装置，包括：第一确定单元，用于确定目标航天器；获取单元，用于获取待发送的指令；第二确定单元，用于确定上行路由链，所述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到所述目标航天器的路由链，多个所述经由航天器构成子路由链；第一封装单元，用于将所述待发送指令按所述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；第二封装单元，用于将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，所述预定封装顺序与沿所述子路由链的各所述经由航天器的排列顺序相反。

根据本申请的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述多航天器之间的指令的处理方法。

根据本申请的再一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的多航天器之间的指令的处理方法。

根据本申请的再一个方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的处理方法。

应用本申请的技术方案，首先确定目标航天器，再获取待发送的指令，然后将待发送指令按照目标航天器以及经由航天器的指令格式进行封装，即在指令发送前对待发送的指令进行实时封装，且按经由航天器的指令格式进行封装的预定封装顺序是从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，在上行路由链确定后，即确定了待发送指令的封装顺序，且在上行路由链上的经由航天器发生改变的情况下，也可以实现对待发送指令的实时封装，相对于现有技术中的，需要对待发送的指令提前按照经由航天器和目标航天器的指令格式进行人工封装的指令封装方式，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请实施例的一种多航天器之间的指令的处理方法流程图；

图2示出了根据本申请实施例的多航天器之间的指令的处理装置示意图；

图3示出了根据本申请实施例的另一种多航天器之间的指令的处理方法流程图；

图4示出了根据本申请实施例的上行路由链示意图。

附图标记：

1、第一航天器；2、第二航天器；3、第n航天器；4、目标航天器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

星间链路：是指卫星之间通信的链路，也称为星际链路和交叉链路，通过星间链路可以实现卫星之间的信息传输和交换，通过星间链路将多颗卫星互联在一起，形成一个以卫星作为交换节点的星间通信网络。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中的多航天器之间代传控制指令的效率较低，为解决如上多航天器之间代传控制指令的效率较低的问题，本申请的实施例提供了一种多航天器之间的指令的处理方法、处理装置、存储介质与处理器。

根据本申请的实施例，提供了一种多航天器之间的指令的处理方法。

图1是根据本申请实施例的多航天器之间的指令的处理方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，确定目标航天器；

步骤S102，获取待发送指令；

步骤S103，确定上行路由链，上述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到上述目标航天器的路由链，多个上述经由航天器构成子路由链；

步骤S104，将上述待发送指令按上述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；

步骤S105，将上述待发送指令按照预定封装顺序，按各上述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，上述预定封装顺序与沿上述子路由链的各上述经由航天器的排列顺序相反，上述预定封装顺序为从靠近上述目标航天器的上述经由航天器至远离上述目标航天器的上述经由航天器。

上述方案中，首先确定目标航天器，再获取待发送的指令，然后将待发送指令按照目标航天器以及经由航天器的指令格式进行封装，即在指令发送前对待发送的指令进行实时封装，且按经由航天器的指令格式进行封装的预定封装顺序是从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，在上行路由链确定后，即确定了待发送指令的封装顺序，且在上行路由链上的经由航天器发生改变的情况下，也可以实现对待发送指令的实时封装，相对于现有技术中的，需要对待发送的指令提前按照经由航天器和目标航天器的指令格式进行人工封装的指令封装方式，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。

具体地，上述待发送指令包括但不限于打开阀门、降低温度和增大压强等，待发送指令用于控制上述目标航天器动作。

需要说明的是，上行路由链上的经由航天器可以是一个或者多个。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种具体的实施例，将上述待发送指令按照预定封装顺序，按各上述经由航天器的指令格式进行封装，包括如下步骤：步骤S1，获取上述子路由链上的末级经由航天器标识；步骤S2，根据上述末级经由航天器标识确定上述末级经由航天器的指令格式，上述末级经由航天器为上述子路由链上的靠近上述目标航天器的上述经由航天器；步骤S3，按上述末级经由航天器的指令格式将上述待发送指令进行封装得到上述经由封装指令；步骤S4，将上述末级经由航天器从上述子路由链中删除，形成新的上述子路由链；步骤S5，重复执行步骤S1至步骤S4，直到删除上述子路由链的上的唯一一个上述经由航天器为止，即首先按照末级经由航天器的指令格式对待发送的指令进行封装，然后将末级经由航天器从子路由链中删除，形成新的子路由链，然后再按照新形成的子路由链上的末级经由航天器的指令格式对待发送的指令进行封装，不断重复多次，直到将子路由链中的最后一个经由航天器删除，就完成了按照子路由链上的每一个经由航天器的指令格式对待发送的指令进行封装，提高了多航天器之间代传指令的封装效率。

本申请的又一种实施例，将上述待发送指令按照预定封装顺序，按各上述经由航天器的指令格式进行封装之后，上述处理方法还包括：构建指令包，上述指令包包括上述目标封装指令和多个上述经由封装指令；控制上述指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器，即在按照所有的经由航天器的指令格式以及目标航天器的指令格式对待发送的指令进行封装后，要完成对目标航天器的控制，需要将封装好的指令传送至目标航天器，具体通过建立包括目标封装指令和多个经由封装指令的指令包，然后将指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器以实现对目标航天器的控制。

本申请的另一种实施例，控制上述指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器，包括：获取目标航天器标识；根据上述上行路由链上的上述经由航天器标识和上述目标航天器标识，控制上述指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器，具体根据每一个经由航天器标识和目标航天器标识，控制上述指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器，以实现对目标航天器的控制。

本申请的再一种实施例，根据上述上行路由链上的经由航天器标识和目标航天器标识，控制上述指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器，包括：在上述指令包传送至上述经由航天器上时，根据上述经由航天器对应的上述经由航天器标识，将上述指令包中的上述经由封装指令卸载在对应的上述经由航天器上，即每当指令包传输至一个经由航天器上时，根据经由航天器标识就可以将对应的经由封装指令卸载在对应的上述经由航天器上，然后由经由航天器实现对带有自身标识的经由封装指令进行解封装。

本申请的又一种实施例，控制上述指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器之后，上述处理方法还包括：上述目标航天器对上述目标封装指令进行解封装，得到解封装目标指令，由于指令包在上行路由链上传送时，每经过一个经由航天器都要将该经由航天器对应的经由封装指令进行卸载，由于目标航天器处于上行路由链的末端，在指令包传输至目标航天器时，指令包中就仅仅包括目标封装指令，目标航天器可以实现对目标封装指令的直接解封装，解封装后的指令用于对目标航天器的控制。

本申请的一种实施例，在确定目标航天器之后，且在获取待发送的指令之前，上述处理方法还包括：建立航天器发令序列，即在获取待发送的指令之前需要建立航天器发令序列，

本申请的一种具体的实施方式中，建立航天器发令序列，包括：根据当前任务确定指令发送计划；确定发令序列建立时刻；删除上述指令发送计划中早于和等于上述发令序列建立时刻的计划条目；保留晚于上述发令序列建立时刻的上述计划条目；将保留的上述计划条目按时间先后顺序排列，构成上述航天器发令序列，通过当前的任务确定待发送的指令，即确定指令的发送计划。例如，在当前任务为打开第一阀门的情况下，待发送的指令为指令A，在当前任务为打开第二阀门的情况下，待发送的指令为指令B，即待发送的指令随着当前任务的改变而改变，且指令发送的时间也是不同的，例如确定2020年4月17日下午16：10建立航天器发令序列时，将早于和等于2020年4月17日下午16：10的计划条目删除，实现了指令发送计划的精确确定。

本申请实施例还提供了一种多航天器之间的指令的处理装置，需要说明的是，本申请实施例的多航天器之间的指令的处理装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于多航天器之间的指令的处理方法。以下对本申请实施例提供的多航天器之间的指令的处理装置进行介绍。

图2是根据本申请实施例的多航天器之间的指令的处理装置的示意图。如图2所示，该装置包括：

第一确定单元10，用于确定目标航天器；

获取单元20，用于获取待发送的指令；

第二确定单元30，用于确定上行路由链，上述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到上述目标航天器的路由链，多个上述经由航天器构成子路由链；

第一封装单元40，用于将上述待发送指令按上述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；

第二封装单元50，用于将上述待发送指令按照预定封装顺序，按各上述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，上述预定封装顺序与沿上述子路由链的各上述经由航天器的排列顺序相反。

上述方案中，第一确定单元确定目标航天器，获取单元获取待发送的指令，然后将待发送指令按照目标航天器以及经由航天器的指令格式进行封装，即在指令发送前对待发送的指令进行实时封装，且按经由航天器的指令格式进行封装的预定封装顺序是从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，在上行路由链确定后，即确定了待发送指令的封装顺序，且在上行路由链上的经由航天器发生改变的情况下，也可以实现对待发送指令的实时封装，相对于现有技术中的，需要对待发送的指令提前按照经由航天器和目标航天器的指令格式进行人工封装的指令封装方式，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。

具体地，上述待发送指令包括但不限于打开阀门、降低温度和增大压强等，待发送指令用于控制上述目标航天器动作。

本申请的又一种实施例，上述处理装置还包括构建单元和控制单元，构建单元用于将上述待发送指令按照预定封装顺序，按各上述经由航天器的指令格式进行封装之后，构建指令包，上述指令包包括上述目标封装指令和多个上述经由封装指令；控制单元用于控制上述指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器，即在按照所有的经由航天器的指令格式以及目标航天器的指令格式对待发送的指令进行封装后，要完成对目标航天器的控制，需要将封装好的指令传送至目标航天器，具体通过建立包括目标封装指令和多个经由封装指令的指令包，然后将指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器以实现对目标航天器的控制。

本申请的另一种实施例，控制单元包括获取模块和控制模块，获取模块用于获取目标航天器标识；控制模块用于根据上述上行路由链上的上述经由航天器标识和上述目标航天器标识，控制上述指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器，具体根据每一个经由航天器标识和目标航天器标识，控制上述指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器，以实现对目标航天器的控制。

本申请的再一种实施例，控制模块还用于在上述指令包传送至上述经由航天器上时，根据上述经由航天器对应的上述经由航天器标识，将上述指令包中的上述经由封装指令卸载在对应的上述经由航天器上，即每当指令包传输至一个经由航天器上时，根据经由航天器标识就可以将对应的经由封装指令卸载在对应的上述经由航天器上，然后由经由航天器实现对带有自身标识的经由封装指令进行解封装。

本申请的又一种实施例，上述目标航天器包括解封装单元，解封装单元用于控制上述指令包沿上述上行路由链传送至上述目标航天器之后，对上述目标封装指令进行解封装，得到解封装目标指令，由于指令包在上行路由链上传送时，每经过一个经由航天器都要将该经由航天器对应的经由封装指令进行卸载，由于目标航天器处于上行路由链的末端，在指令包传输至目标航天器时，指令包中就仅仅包括目标封装指令，目标航天器可以实现对目标封装指令的直接解封装，解封装后的指令用于对目标航天器的控制。

本申请的一种实施例，上述处理装置还包括建立单元，建立单元用于在确定目标航天器之后，且在获取待发送的指令之前，建立航天器发令序列，即在获取待发送的指令之前需要建立航天器发令序列。

本申请的一种具体的实施方式中，建立单元包括第一确定模块、第二确定模块、删除模块、保留模块和排序模块，第一确定模块用于根据当前任务确定指令发送计划；第二确定模块用于确定发令序列建立时刻；删除模块用于删除上述指令发送计划中早于和等于上述发令序列建立时刻的计划条目；保留模块用于保留晚于上述发令序列建立时刻的上述计划条目；排序模块用于将保留的上述计划条目按时间先后顺序排列，构成上述航天器发令序列，通过当前的任务确定待发送的指令，即确定指令的发送计划。例如，在当前任务为打开第一阀门的情况下，待发送的指令为指令A，在当前任务为打开第二阀门的情况下，待发送的指令为指令B，即待发送的指令随着当前任务的改变而改变，且指令发送的时间也是不同的，例如确定2020年4月17日下午16：10建立航天器发令序列时，将早于和等于2020年4月17日下午16：10的计划条目删除，实现了指令发送计划的精确确定。

上述多航天器之间的指令的处理装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元、获取单元、第二确定单元、第一封装单元和第二封装单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高多航天器之间的指令的传输效率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述多航天器之间的指令的处理方法。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种上述多航天器之间的指令的处理方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述多航天器之间的指令的处理方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，确定目标航天器；

步骤S102，获取待发送指令；

步骤S103，确定上行路由链，上述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到上述目标航天器的路由链，多个上述经由航天器构成子路由链；

步骤S104，将上述待发送指令按上述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；

步骤S105，将上述待发送指令按照预定封装顺序，按各上述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，上述预定封装顺序与沿上述子路由链的各上述经由航天器的排列顺序相反，上述预定封装顺序为从靠近上述目标航天器的上述经由航天器至远离上述目标航天器的上述经由航天器。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，确定目标航天器；

步骤S102，获取待发送指令；

步骤S103，确定上行路由链，上述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到上述目标航天器的路由链，多个上述经由航天器构成子路由链；

步骤S104，将上述待发送指令按上述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；

步骤S105，将上述待发送指令按照预定封装顺序，按各上述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，上述预定封装顺序与沿上述子路由链的各上述经由航天器的排列顺序相反，上述预定封装顺序为从靠近上述目标航天器的上述经由航天器至远离上述目标航天器的上述经由航天器。

本申请提出的多航天器之间的指令的处理方法、处理装置、存储介质与处理器的方案，在我国嫦娥四号任务得到实际应用，有效解决了通过位于地月拉格朗日L2点的中继星对位于月球背面的着陆器和巡视器的实时代传控制和延时代传控制难题，为我国嫦娥四号任务的圆满完成做出重要贡献，且本方案可推广应用于多航天器协同飞行控制领域。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

本实施例涉及一种具体的多航天器之间的指令的处理方法，如图3所示，首先建立航天器发令序列，然后获取首条待发送的指令，再获取当前上行路由链末级航天器标识，如图4所示的上行路由链，当前上行路由链末级航天器为目标航天器4，即首先获取目标航天器4的标识，然后获取当前上行路由链末级航天器的指令封装格式，并将首条待发送的指令按照末级航天器的指令封装格式进行封装得到封装指令，然后将末级航天器从当前的上行路由链中删除，形成新的上行路由链，如图4所示，将目标航天器4从上行路由链中删除后，上行路由链仅仅包括第一航天器1、第二航天器2、…、第n航天器3，其中，第一航天器1、第二航天器2、…、第n航天器3等同于上文中的经由航天器，第一航天器1与第二航天器2之间形成1/2星间链路、第二航天器2与第三航天器之间形成2/3星间链路、…、第n航天器3与目标航天器4之间形成n/目标星间链路，形成新的上行路由链后判断上行路由链是否为空，即判断上行路由链中是否还有经由航天器，若上行路由链不为空，则返回执行获取当前上行路由链末级航天器标识，不断地重复，直到上行路由链为空，则表示首条待发送指令已经封装完成，然后，按发送步长间隔等待，直到等到指令发送时刻，由末级路由航天器上行控制指令发送，然后将已发送的首条指令从指令发送序列中删除，然后，判断指令发送序列是否为空，在指令发送序列不为空的情况下，返回执行获取首条待发送指令的步骤，不断重复执行，直到指令发送序列为空，完成对所有指令的发送。

实施例2

本实施例涉及一种具体的指令发送序列即上文中的发令序列，如表1所示，指令发送序列中有四条待发送的指令，指令名称分别为第一指令、第二指令、第三指令和第四指令，第一指令的指令代号为第一代号，第一指令的测站为第一测站，第一指令的上行指令链为第一航天器→第三航天器，第一指令的发送时间为2017-04-17T17：00：01；

第二指令的指令代号为第二代号，第二指令的测站为第一测站，第二指令的上行指令链为第一航天器，第二指令的发送时间为2017-04-17T17：01：02；

第三指令的指令代号为第三代号，第三指令的测站为第二测站，第三指令的上行指令链为第二航天器→第三航天器→第四航天器，第三指令的发送时间为2017-04-17T17：02：02；

第四指令的指令代号为第四代号，第四指令的测站为第二测站，第四指令的上行指令链为第二航天器，第四指令的发送时间为2017-04-17T17：03：01；

本实施例中的上行指令链即为上文中的子路由链，应用本申请的多航天器之间的指令的处理方法可以通过调整上行路由链表，灵活实现多个航天器之间传输指令的封装。

表1

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的多航天器之间的指令的处理方法，首先确定目标航天器，再获取待发送的指令，然后将待发送指令按照目标航天器以及经由航天器的指令格式进行封装，即在指令发送前对待发送的指令进行实时封装，且按经由航天器的指令格式进行封装的预定封装顺序是从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，在上行路由链确定后，即确定了待发送指令的封装顺序，且在上行路由链上的经由航天器发生改变的情况下，也可以实现对待发送指令的实时封装，相对于现有技术中的，需要对待发送的指令提前按照经由航天器和目标航天器的指令格式进行人工封装的指令封装方式，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。

2)、本申请的多航天器之间的指令的处理装置，第一确定单元确定目标航天器，获取单元获取待发送的指令，然后将待发送指令按照目标航天器以及经由航天器的指令格式进行封装，即在指令发送前对待发送的指令进行实时封装，且按经由航天器的指令格式进行封装的预定封装顺序是从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，在上行路由链确定后，即确定了待发送指令的封装顺序，且在上行路由链上的经由航天器发生改变的情况下，也可以实现对待发送指令的实时封装，相对于现有技术中的，需要对待发送的指令提前按照经由航天器和目标航天器的指令格式进行人工封装的指令封装方式，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种多航天器之间的指令的处理方法，其特征在于，包括：

确定目标航天器；

获取待发送指令；

确定上行路由链，所述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到所述目标航天器的路由链，多个所述经由航天器构成子路由链；

将所述待发送指令按所述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；

将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，所述预定封装顺序与沿所述子路由链的各所述经由航天器的排列顺序相反，所述预定封装顺序为从靠近所述目标航天器的所述经由航天器至远离所述目标航天器的所述经由航天器。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，包括如下步骤：

步骤S1，获取所述子路由链上的末级经由航天器标识；

步骤S2，根据所述末级经由航天器标识确定所述末级经由航天器的指令格式，所述末级经由航天器为所述子路由链上的靠近所述目标航天器的所述经由航天器；

步骤S3，按所述末级经由航天器的指令格式将所述待发送指令进行封装得到所述经由封装指令；

步骤S4，将所述末级经由航天器从所述子路由链中删除，形成新的所述子路由链；

步骤S5，重复执行所述步骤S1至所述步骤S4，直到删除所述子路由链的上的唯一一个所述经由航天器为止。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装之后，所述处理方法还包括：

构建指令包，所述指令包包括所述目标封装指令和多个所述经由封装指令；

控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器，包括：

获取目标航天器标识；

根据所述上行路由链上的所述经由航天器标识和所述目标航天器标识，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器。

5.根据权利要求4所述的处理方法，其特征在于，根据所述上行路由链上的经由航天器标识和目标航天器标识，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器，包括：

在所述指令包传送至所述经由航天器上时，根据所述经由航天器对应的所述经由航天器标识，将所述指令包中的所述经由封装指令卸载在对应的所述经由航天器上。

6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，控制所述指令包沿所述上行路由链传送至所述目标航天器之后，所述处理方法还包括：

所述目标航天器对所述目标封装指令进行解封装，得到解封装目标指令。

7.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在确定目标航天器之后，且在获取待发送的指令之前，所述处理方法还包括：

建立航天器发令序列。

8.根据权利要求7所述的处理方法，其特征在于，建立航天器发令序列，包括：

根据当前任务确定指令发送计划；

确定发令序列建立时刻；

删除所述指令发送计划中早于和等于所述发令序列建立时刻的计划条目；

保留晚于所述发令序列建立时刻的所述计划条目；

将保留的所述计划条目按时间先后顺序排列，构成所述航天器发令序列。

9.一种多航天器之间的指令的处理装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定目标航天器；

获取单元，用于获取待发送的指令；

第二确定单元，用于确定上行路由链，所述上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到所述目标航天器的路由链，多个所述经由航天器构成子路由链；

第一封装单元，用于将所述待发送指令按所述目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；

第二封装单元，用于将所述待发送指令按照预定封装顺序，按各所述经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，所述预定封装顺序与沿所述子路由链的各所述经由航天器的排列顺序相反。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述多航天器之间的指令的处理方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的多航天器之间的指令的处理方法。

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