CN112994777A - 多舱段航天器上行数据生成与控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多舱段航天器上行数据生成与控制系统及方法，该系统包括：多舱段航天器上行数据调度器、第一航天器指令发送器以及第二航天器数据生成器，其中，第一航天器和第二航天器形成组合体，所述第一航天器和第二航天器通过总线进行数据传输；所述第一航天器指令发送器，用于在接收到总线代传指令链发送通知时，将所述中间态上行数据文件以及所述第一代传发送指令链组帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第一代传发送指令链将所述中间态上行数据文件发送给所述第二航天器。本发明实现了在多舱段航天器的组合状态、代传方式以及地面站跟踪航天器不断变化的情况下灵活的向各航天器发送数据。

Description

多舱段航天器上行数据生成与控制系统及方法

技术领域

本发明涉及航天器技术领域，具体而言，涉及一种多舱段航天器上行数据生成与控制系统及方法。

背景技术

随着航天任务的发展，航天器逐渐趋于多舱段和大型化，航天器各舱段之间可以不断变换对接关系和组合体状态，或者不断有外来访问航天器进行对接、形成组合体和分离。受地面测控网络的影响，地面飞控中心需用通过代传方式实现上行数据的发送，由不同舱段实现控制数据的互传，完成对多个舱段不同航天器的控制。在航天器交会对接、组合体和航天器转位过程中，上行数据组装结构、指令加密模式、代传控制方式和响应方式与随之不断变化。

常见的多航天器或多舱段的航天器指令或数据代传方式包括：指令信道代传、全帧数据代传、部分区域数据代传等。如图2所示，不同的代传指令或数据的在多舱段之间传输示意图。航天器A和航天器B组成组合体，具备总线数据传输能力；航天器A和航天器C处于分离状态，建立通信链路，具备指令和数据传输能力。地面站跟踪航天器A，即航天器A为路由航天器，地面控制中心经地面站发送航天器A/B/C的指令和数据给航天器A，由航天器A采用代传方式3将航天器C的指令和数据代传发送给航天器C，由航天器A采用代传方式1和2将航天器B的指令和数据代传发送给航天器B。在实际的多舱段航天器控制过程中，地面站主要跟踪的航天器不断变化，航天器对接状态会改变，因此多舱段航天器之间的指令和数据代传关系也随之变化。现有技术缺少一种在多舱段航天器的组合状态、代传方式以及地面站跟踪航天器不断变化的情况下灵活的向各航天器发送数据的方法。

发明内容

本发明为了解决上述背景技术中的至少一个技术问题，提出了一种多舱段航天器上行数据生成与控制系统及方法。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种多舱段航天器上行数据生成与控制系统，包括：

多舱段航天器上行数据调度器、第一航天器指令发送器以及第二航天器数据生成器，其中，第一航天器和第二航天器形成组合体，所述第一航天器和第二航天器通过总线进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据调度器，用于向所述第二航天器数据生成器发送总线代传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送总线代传指令链发送通知，其中，所述总线代传数据生成通知包含第一航天器总线代传数据格式，所述总线代传指令链发送通知包含第一代传发送指令链；

所述第二航天器数据生成器，用于在接收到所述总线代传数据生成通知时根据所述第一航天器总线代传数据格式生成中间态上行数据文件，并将所述中间态上行数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器，其中，所述中间态上行数据文件为封装固化的代传数据层生成的，所述中间态上行数据文件不封装与路由航天器、对接口以及转发时间有关的数据内容；

所述第一航天器指令发送器，用于在接收到所述总线代传指令链发送通知时，对所述中间态上行数据文件进行第一航天器路由、对接口以及转发时间的数据结构的组帧，生成数据传输帧，并将该数据传输帧以及所述第一代传发送指令链的传输帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第一代传发送指令链将所述中间态上行数据文件发送给所述第二航天器。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种多舱段航天器上行数据生成与控制方法，应用于多舱段航天器上行数据生成与控制系统，所述多舱段航天器上行数据生成与控制系统包括：多舱段航天器上行数据调度器、第一航天器指令发送器以及第二航天器数据生成器，其中，第一航天器和第二航天器形成组合体，所述第一航天器和第二航天器通过总线进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据生成与控制方法，包括：

所述多舱段航天器上行数据调度器向所述第二航天器数据生成器发送总线代传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送总线代传指令链发送通知，其中，所述总线代传数据生成通知包含第一航天器总线代传数据格式，所述总线代传指令链发送通知包含第一代传发送指令链；

所述第二航天器数据生成器在接收到所述总线代传数据生成通知时根据所述第一航天器总线代传数据格式生成中间态上行数据文件，并将所述中间态上行数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器，其中，所述中间态上行数据文件为封装固化的代传数据层生成的，所述中间态上行数据文件不封装与路由航天器、对接口以及转发时间有关的数据内容；

所述第一航天器指令发送器在接收到所述总线代传指令链发送通知时，对所述中间态上行数据文件进行第一航天器路由、对接口以及转发时间的数据结构的组帧，生成数据传输帧，并将所述数据传输帧以及所述第一代传发送指令链的传输帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第一代传发送指令链将所述中间态上行数据文件发送给所述第二航天器。

本发明的有益效果为：本发明设置了多舱段航天器上行数据调度器以及每个航天器对应的数据生成器和指令发送器，第二航天器的上行数据可以在多舱段航天器上行数据调度器的调度下通过第一航天器进行代传，实现了在多舱段航天器的组合状态下灵活的向航天器发送数据的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明多舱段航天器上行数据生成与控制系统示意图；

图2是本发明多舱段指令和数据代传传输示意图；

图3是本发明多舱段航天器上行数据生成、发送和比判架构图；

图4是本发明多舱段航天器直传和通信链路代传数据生成与发送工作过程示例；

图5是本发明多舱段航天器总线代传和组合体舱间代传数据生成与发送工作过程示例。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明的目的是提供一种多舱段大型航天器上行数据发送系统及方法，实现对多舱段大型航天器的多种指令和数据的生成组帧，灵活支持多种不同代传控制模式，具备判断数据转发情况和目标航天器指令执行情况的能力，同时降低人工操作的复杂度，提高地面控制多个组合航天器的效率。

本发明技术方案包括3个主要部分：多舱段航天器上行数据生成、发送和比判的架构、多舱段航天器指令和数据代传生成方法、多航天器指令和数据代传发送控制方法。

第一步：设计多舱段航天器上行数据生成、发送和比判架构。如图3所示，此架构包括一个多舱段上行数据调度器(简称调度器)和多个航天器数据生成器(简称生成器)、航天器指令发送器(简称发送器)。其中，调度器实现对形成组合体的多个航天器、具有器间通信链路的航天器进行统一的指令和注入数据的生成和发送调度管理。为了保证航天器数据生成和发送的独立性和可靠性，每个航天器对应于一个生成器和一个发送器。生成器根据调度器发送的数据生成通知进行注入数据的生成、封装和发布，将数据生成结果提供给发送器备用。发送器根据指令发送通知进行指令和数据的组帧、发送和比判。不同航天器的发送器之间进行代传数据的交互传递，以实现不同航天器的上行数据经路由航天器发送至目标航天器。

图3描述了由3个航天器组成的多舱段航天器系统，其中航天器A和航天器B形成组合体，实现总线数据并网，航天器A和航天器B处于分离状态，通过通信链路进行数据和指令的交互，地面站跟踪航天器A，地面通过向航天器A发送上行数据实现对航天器B和航天器C的控制。调度器通过代传模式识别模块实现对上行数据的控制模式进行识别，根据当前地面站跟踪航天器情况、航天器组合体情况和通信链路建立情况，选择注入数据的生成模式、指令发送模式和数据代传交互模式。调度器驱动数据生成通知模块发送不同种类的直传和代传数据生成通知(标号1)，调度生成器协同生成不同航天器的注入数据。调度器在注入数据生成完毕后，驱动指令发送通知模块发出直传和代传的指令、指令链发送通知(标号2)，调度不同航天器的发送器进行指令和数据的发送。由于图3中的航天器B与航天器A组成组合体，地面控制软件发送指令的主体是航天器A，因此调度器在此种舱段组合模式下不会驱动航天器B的发送器进行指令发送，详细情况参见第三步。

第二步：设计和实现多舱段航天器指令和数据代传生成方法。如图3所示，不同航天器的生成器组成结构相同，可以根据航天器在分离、组合状态之间进行动态切换，能够直接适应地面站主跟航天器的变化。每个航天器数据生成器实现本目标数据的生成、封装和发布。生成器的处理过程包括：

一、根据数据生成通知分别调用原始数据块生成模块和原始指令生成模块完成原始数据码或原始指令码生成。

二、根据传输模式进行数据外层格式分类封装策略。对于直传模式封装为最终的上行数据文件；对于通信链路代传模式，数据格式与路由航天器无关，封装为最终上行数据文件；对于总线代传模式，由于数据格式与路由航天器、对接口都有关系，仅封装固化的代传数据层，不封装与路由航天器、对接口有关的数据内容，标识为中间态上行数据文件进行存储；对于组合体舱间代传模式，代传内容包括指令和数据块，数据格式与目标航天器密切关联，因此封装为目标航天器对应的最终上行数据文件。

三、根据传输模式调用数据分类发布模块进行数据发布，供不同的发送器使用、组帧和发送。对于直传模式和通信链路代传模式，仅发布到本目标的发送器，如图3中标号3、5、7的数据为直传注入数据文件；对于总线代传模式和组合体舱间代传模式，代传的路由航天器与发送过程的加密和组帧关系密切，将上行数据文件(标号4、8的数据)发布到各个航天器的发送器，以适应路由航天器和对接口的变化情况。

第三步：设计和实现多航天器指令和数据代传发送控制方法。如图3所示，在生成器的后端设置为每个航天器的发送器。发送器实现本航天器的直传发令控制，以及对其他航天器的指令进行代传结果组帧和代传发送。不同航天器的发送器架构相同，能够适应航天器代传模式和路由关系变化。

发送器的处理过程包括：

一、根据指令发送通知识别上行控制数据的发送模式，发送器进行分别组帧发送。对于本目标的直传指令，调用本航天器数据组帧模块组装指令和数据传输帧结构。如图3中，航天器A的发送器直接将指令发送给航天器A。

二、对于通信链路代传模式，目标航天器(航天器C)的发送器调用本航天器数据组帧模块进行指令和注入数据传输帧结构组装，由航天器指令发送与比判模块将上行数据传输帧(标号9数据)发送给路由航天器(航天器A)的发送器。路由航天器的发送器接收到上行数据传输帧(标号9)后，调用代传航天器指令处理模块进行通道检查和时延计算，驱动航天器指令发送和比判模块发出上行数据。

三、对于总线代传模式，上行数据经路由航天器对应的发送器直接发送至路由航天器，由路由航天器解析、剥离外层代传帧结构，转发给对应的目标航天器，因此，调度器在总线代传模式下不会驱动目标航天器(航天器B)的发送器进行指令发送，而是判断地面站的主跟路由航天器，驱动对应的路由航天器发送器进行上行数据的动态组帧和发送。在每个路由航天器的发送器下存储中间态上行数据文件，路由发送器读取中间态的上行数据文件，调用其他航天器数据组帧模块进行路由航天器、对接口、转发时间等数据结构的组帧，动态组装成与此路由航天器匹配的数据传输帧。由航天器指令发送与比判模块发送至路由航天器，并进行接收情况比判，同时将代传数据指令(标号10的数据)发送给目标航天器的发送器。

四、对于组合体舱间代传模式，上行数据经路由航天器对应的发送器直接发送至路由航天器，由路由航天器判断数据帧的航天器标识，将整个数据帧转发给对应的目标航天器。因此，与总线代传模式相似，调度器在总线代传模式下不会驱动目标航天器(航天器B)的发送器进行指令发送，而是判断地面站的主跟路由航天器，驱动对应的路由航天器发送器进行上行数据的发送，不需二次组帧。在每个路由航天器的发送器下存储目标航天器的最终上行数据文件，路由发送器读取最终上行数据文件，直接调用航天器指令发送与比判模块发送至路由航天器，同时将代传数据指令(标号10的数据)发送给目标航天器的发送器。

图1是本发明实施例多舱段航天器上行数据生成与控制系统示意图，如图1所示，本实施例的多舱段航天器上行数据生成与控制系统包括：多舱段航天器上行数据调度器、第一航天器指令发送器、第二航天器数据生成器以及第二航天器指令发送器，其中，第一航天器和第二航天器形成组合体，所述第一航天器和第二航天器通过总线进行数据传输。

所述多舱段航天器上行数据调度器，用于向所述第二航天器数据生成器发送总线代传数据生成通知。以及在第二航天器数据生成器生成中间态上行数据文件后，向所述第一航天器指令发送器发送总线代传指令链发送通知。其中，所述总线代传数据生成通知包含第一航天器总线代传数据格式，所述总线代传指令链发送通知包含第一代传发送指令链。

所述第二航天器数据生成器，用于在接收到所述总线代传数据生成通知时根据所述第一航天器总线代传数据格式生成中间态上行数据文件，并将所述中间态上行数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器，其中，所述中间态上行数据文件为封装固化的代传数据层生成的，所述中间态上行数据文件不封装与路由航天器、对接口以及转发时间有关的数据内容。在本发明实施例中，路由航天器为当前地面跟踪航天器，在本实施例中为第一航天器。

所述第一航天器指令发送器，用于在接收到所述总线代传指令链发送通知时，对所述中间态上行数据文件进行第一航天器路由、对接口以及转发时间的数据结构的组帧，生成数据传输帧，并将该数据传输帧以及所述第一代传发送指令链的传输帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第一代传发送指令链将所述中间态上行数据文件发送给所述第二航天器(本实施例通过总线进行数据传输)。根据所述第一航天器的遥测数据对代传数据的接收情况进行比判检查。

在本实施例中，第二航天器为目标航天器，第一航天器为路由航天器，即第一航天器为地面跟踪航天器，第一航天器和第二航天器形成组合体，第一航天器和第二航天器通过总线进行数据传输。

对本实施例的进一步解释说明可以如图5所示，图5描述了本发明对多个航天器进行总线代传模式和组合体舱间代传模式的控制工作过程，共有3个航天器，航天器A(即第一航天器)、航天器B(即第二航天器)和航天器D(即第五航天器)组成组合体，航天器B分别与航天器A、D存在总线和舱间传输关系。在不同飞行控制过程中，地面控制中心根据需要将跟踪航天器由航天器A切换为航天器D。本示例主要描述对航天器B的总线代传和组合体舱间代传控制数据生成与发送过程，以及跟踪航天器由航天器A切换为航天器D时，控制数据代传发送的工作过程。

地面站直接跟踪航天器A(即第一航天器)，地面控制软件采用总线模式对航天器B(即第二航天器)实施代传控制。本发明发送总线代传注入数据ZRA001Z的工作步骤如下：

(1)多舱段上行控制调度器判断用户的控制需求，调用驱动数据生成通知模块检查中间态上行数据文件ZRA001Z.xml是否已经生成，如果已经生成则直接执行步骤3，否则发送总线代传数据生成通知(图5标号1)，总线代传数据生成通知包含：航天器A总线代传数据格式、ZRA001Z、延时发送。

(2)航天器B数据生成器接收到标号1的通知后，调用原始数据生成模块生成含有cmd11、cmd12等程控指令的原始数据块A001.dat，调用代传格式封装模块封装固化的代传数据层为中间态数据文件ZRA001Z.xml，不封装与路由航天器、对接口有关的数据内容，驱动数据分类发布模块发布数据ZRA001Z.xml(图5标号4)到航天器A和航天器C的指令发送器。

(3)多舱段上行控制调度器判断中间态数据文件ZRA001Z已经生成完毕，当前地面跟踪航天器为航天器A，驱动指令发送通知模块发出总线代传指令链发送通知(标号2)，总线代传指令链发送通知包含：代传发送指令链ChainC、ZRA001Z、路由航天器为航天器A、延时转发、转发时间为2030-01-01T00:00:00.000，调度航天器A指令发送器进行指令和数据的发送。

(4)航天器A指令发送器接收到标号2通知后，调用其他航天器数据组帧模块，读取中间态的上行数据文件，对数据ZRA001Z进行航天器A、对接口1、转发时间2030-01-01T00:00:00.000等数据结构的组帧，对指令链ChainC进行传输帧封装。

(5)由航天器指令与比判模块按照时序要求发送指令链ChainC和数据ZRA001Z的传输帧，经地面站发送给航天器A。

在本发明一个实施例中，本发明的多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第五航天器指令发送器，其中，所述第一航天器、所述第二航天器以及第五航天器形成组合体，所述第二航天器和所述第五航天器通过总线进行数据传输。

所述第二航天器数据生成器，还用于将所述中间态上行数据文件发送到所述第五航天器的指令发送器。

所述多舱段航天器上行数据调度器，还用于在地面跟踪航天器由第一航天器切换为第五航天器时，向所述第五航天器指令发送器发送所述总线代传指令链发送通知。

所述第五航天器指令发送器，用于在接收到所述总线代传指令链发送通知时，对所述中间态上行数据文件进行第五航天器路由、对接口以及转发时间的数据结构的组帧，生成数据传输帧，并将该数据传输帧以及所述第一代传发送指令链的传输帧发送给所述第五航天器，以使所述第五航天器根据所述第一代传发送指令链将所述中间态上行数据文件发送给所述第二航天器。

在如图5所示的实施例中，在航天器飞控过程中，地面控制中心根据需要将跟踪航天器由航天器A(即第一航天器)切换为航天器D(即第五航天器)，由于ZRA001Z中间数据文件已经生成，后续只需执行数据发送过程即可。本发明装置在路由航天器切换状态发送总线代传注入数据ZRA001Z的工作步骤如下：

(1)多舱段上行控制调度器判断中间态数据文件ZRA001Z已经生成完毕，当前地面跟踪航天器切换为航天器D，驱动指令发送通知模块发出总线代传指令链发送通知(图5中标号2’)，总线代传指令链发送通知包含：直传发送指令链ChainC、ZRA001Z、路由航天器为航天器D、延时转发、转发时间为2030-01-02T00:00:00.000，调度航天器D指令发送器进行指令和数据的发送。

(2)航天器D指令发送器接收到标号2’通知后，调用其他航天器数据组帧模块，读取中间态的上行数据文件，对数据ZRA001Z进行航天器D、对接口1、转发时间2030-01-02T00:00:00.000等数据结构的组帧，对指令链ChainC进行传输帧封装。

(3)由航天器指令与比判模块按照时序要求发送指令链ChainC和数据ZRA001Z的传输帧，经地面站发送给航天器D。

在本发明一个实施例中，本发明的多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第三航天器数据生成器以及第三航天器指令发送器，其中，第三航天器和所述第一航天器形成组合体，所述第一航天器和所述第三航天器采用舱间代传进行数据传输。

所述多舱段航天器上行数据调度器，用于向所述第三航天器数据生成器发送组合体舱间代传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送组合体舱间代传指令链发送通知，其中，所述组合体舱间代传数据生成通知包含第一航天器组合体舱间代传数据格式，所述组合体舱间代传指令链发送通知包含第二代传发送指令链。

所述第三航天器数据生成器，用于在接收到所述组合体舱间代传数据生成通知时根据所述第一航天器组合体舱间代传数据格式生成最终上行数据文件，并将所述最终上行数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器。

所述第一航天器指令发送器，用于在接收到所述组合体舱间代传指令链发送通知时，将所述最终上行数据文件以及所述第二代传发送指令链组帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第二代传发送指令链将所述最终上行数据文件发送给所述第三航天器。

对本实施例的进一步解释说明也可以如图5所示，在本实施例中，图5中的航天器A为第一航天器，图5中的航天器B在本实施例中为第三航天器。在本实施例中，地面站直接跟踪航天器A(即第一航天器)，地面控制软件采用组合体舱间代传模式对航天器B(即第三航天器)实施代传控制。本发明装置发送组合体舱间代传注入数据ZRA001C的工作步骤如下：

(1)多舱段上行控制调度器判断用户的控制需求，调用驱动数据生成通知模块检查最终上行数据文件ZRA001C.xml是否已经生成，如果已经生成则直接执行步骤3，否则发送组合体舱间代传数据生成通知(图5标号1’)，组合体舱间代传数据生成通知包含：航天器A组合体舱间代传数据格式、ZRA001C、实时发送。

(2)航天器B数据生成器接收到标号1’的通知后，调用原始数据生成模块生成含有cmd11、cmd12等程控指令的原始数据块A001.dat，调用原始指令生成模块生成含x1、x2等立即指令的原始指令块A002.dat，调用代传格式封装模块按照航天器A的数据格式将A001.dat和A002.dat封装成最终上行数据文件ZRA001C.xml，驱动数据分类发布模块发布数据ZRA001C.xml(图5标号8)到航天器B、航天器A和航天器C的指令发送器。

(3)多舱段上行控制调度器判断最终数据文件ZRA001C已经生成完毕，当前地面跟踪航天器为航天器A，驱动指令发送通知模块发出组合体舱间代传指令链发送通知(标号2’)，组合体舱间代传指令链发送通知包含：代传发送指令链ChainD、ZRA001C、路由航天器为航天器A、实时转发，调度航天器A指令发送器进行指令和数据的发送。

(4)航天器A指令发送器接收到标号2’通知后，读取最终上行数据文件ZRA001C，直接调用航天器指令发送与比判模块按照时序要求发送指令链ChainD和数据ZRA001C的传输帧，经地面站发送给航天器A。

作为本实施例的进一步扩充，当地面控制中心根据需要将跟踪航天器由航天器A(即第一航天器)切换为航天器D(即第五航天器)，由于ZRA001C最终数据文件已经生成，后续只需执行数据发送过程即可。本发明装置在路由航天器切换状态发送总线代传注入数据ZRA001C的工作步骤如下：

(1)多舱段上行控制调度器判断最终数据文件ZRA001C已经生成完毕，当前地面跟踪航天器为航天器D，驱动指令发送通知模块发出组合体舱间代传指令链发送通知(标号2’)，组合体舱间代传指令链发送通知包含：代传发送指令链ChainD、ZRA001C、路由航天器为航天器D、实时转发，调度航天器D指令发送器进行指令和数据的发送。

(2)航天器D指令发送器接收到标号2’通知后，读取最终上行数据文件ZRA001C，直接调用航天器指令发送与比判模块按照时序要求发送指令链ChainD和数据ZRA001C的传输帧，经地面站发送给航天器D。

在本发明一个实施例中，本发明的多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第四航天器数据生成器以及第四航天器指令发送器，其中，第四航天器与所述第一航天器通过通信链路进行数据传输。

所述多舱段航天器上行数据调度器，用于向所述第四航天器数据生成器发送直传数据生成通知，以及向所述第四航天器指令发送器发送通信链路代传指令链发送通知，其中，所述直传数据生成通知包含第四航天器直传数据格式，所述通信链路代传指令链发送通知包含第三代传发送指令链。

所述第四航天器数据生成器，用于在接收到所述直传数据生成通知时根据所述第四航天器直传数据格式生成最终注入数据文件，并将所述最终注入数据文件发送到所述第四航天器指令发送器。

所述第四航天器指令发送器，用于在接收到所述通信链路代传指令链发送通知时，将所述最终注入数据文件以及所述第三代传发送指令链组帧发送给所述第一航天器指令发送器。

所述第一航天器指令发送器，用于将所述最终注入数据文件以及所述第三代传发送指令链的传输帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第三代传发送指令链将所述最终注入数据文件发送给所述第四航天器。

本实施例的进一步解释可以如图4所示，如图4所示，地面站跟踪航天器A(即第一航天器)，地面控制软件采用通信链路代传模式，将航天器C(即第四航天器)的上行数据经地面站发送给航天器A(即第一航天器)，通过通信链路代传发送给航天器C(即第四航天器)。本发明装置采用通信链路发送注入数据ZRC001的工作步骤如下：

(1)多舱段上行控制调度器判断用户的控制需求，调用驱动数据生成通知模块检查注入数据ZRC001是否已经生成，如果已经生成则直接执行步骤3，否则发送直传数据生成通知(图4标号1)，直传数据生成通知包含：航天器C直传数据格式、ZRC001、实时发送。

(2)航天器C数据生成器接收到标号1的通知后，调用原始数据生成模块生成含有cmd1、cmd2等程控指令的原始数据块C001.dat，调用直传格式封装模块组装为最终的注入数据文件ZRC001.xml，调用数据分类发布模块发布数据ZRC001.xml(图4标号5)到航天器C指令发送器。

(3)多舱段上行控制调度器判断注入数据ZRC001已经生成完毕，驱动指令发送通知模块发出代传指令链发送通知(标号2’)，代传指令链发送通知包含：代传发送指令链ChainB、路由航天器为航天器A、ZRC001、实时发送，调度航天器C指令发送器进行指令和数据的处理。

(4)航天器C指令发送器接收到标号2’的通知后，调用本航天器数据组帧模块，对指令链ChainB和数据ZRC001进行传输帧封装。航天器指令发送与比判模块判断标号2’通知中路由航天器为航天器A，则将上行数据传输帧(标号9)发送给路由航天器(航天器A)的发送器。

(5)航天器C指令发送器接收到上行数据传输帧(标号9)后，调用代传航天器指令处理模块进行地面站可用性检查和时延计算，驱动航天器指令发送和比判模块按照时序要求发送指令链ChainB和数据ZRC001的传输帧，经地面站发送至航天器A。

在本发明一个实施例中，本发明的多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第一航天器数据生成器。

所述多舱段航天器上行数据调度器，用于向所述第一航天器数据生成器发送直传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送直传指令链发送通知，其中，所述直传数据生成通知包含第一航天器直传数据格式，所述直传指令链发送通知包含直传发送指令链。

所述第一航天器数据生成器，用于在接收到所述直传数据生成通知时根据所述第一航天器直传数据格式生成最终注入数据文件，并将所述最终注入数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器。

所述第一航天器指令发送器，用于在接收到所述直传指令链发送通知时，将所述最终注入数据文件以及所述直传发送指令链组帧发送给所述第一航天器。

在本实施例中，地面站直接跟踪第一航天器，地面控制软件采用直传模式对第一航天器实施直接控制。在如图4所示的实施例中，地面站直接跟踪航天器C(相当于本实施例的第一航天器)，地面控制软件采用直传模式对航天器C(相当于本实施例的第一航天器)实施直接控制，本发明装置发送注入数据ZRC001的工作步骤如下：

(1)多舱段上行控制调度器判断用户的控制需求，调用驱动数据生成通知模块检查注入数据ZRC001是否已经生成，如果已经生成则直接执行步骤3，否则发送直传数据生成通知(图4标号1)，直传数据生成通知包含：航天器C直传数据格式、ZRC001、实时发送。

(2)航天器C数据生成器接收到标号1的通知后，调用原始数据生成模块生成含有cmd1、cmd2等程控指令的原始数据块C001.dat，调用直传格式封装模块组装为最终的注入数据文件ZRC001.xml，调用数据分类发布模块发布数据ZRC001.xml(图3标号5)到航天器C指令发送器。

(3)多舱段上行控制调度器判断注入数据ZRC001已经生成完毕，驱动指令发送通知模块发出直传指令链发送通知(标号2)，通知要素为：直传发送指令链ChainA、ZRC001、实时发送，调度航天器C指令发送器进行指令和数据的发送。

(4)航天器C指令发送器接收到标号2通知后，调用本航天器数据组帧模块，对指令链ChainA和数据ZRC001进行传输帧封装。由航天器指令与比判模块按照时序要求发送指令链ChainA和数据ZRC001的传输帧，经地面站直接发送给航天器C。

由以上实施例可以看出，本发明的多舱段航天器上行数据生成与控制系统具有以下有益效果：

1、本发明设计了多舱段航天器上行数据生成、发送和比判的架构。通过采用调度器、生成器和发送器的一体化上行数据处理策略，实现了对分离、组合的多舱段航天器(多航天器)的指令和注入数据生成和发送控制，支持直传、通信链路代传、总线代传和舱间代传等多种模式的上行数据处理方法。

2、本发明通过多航天器的生成器和发送器分工和协调，具备直接支持多舱段航天器分离、组合体模式的上行数据处理能力，自动适应不同的路由航天器动态切换。

3、本发明通过对总线代传模式的数据组帧过程进行分步处理，由生成器完成目标航天器密切相关的原始数据块的封装组帧，由发送器完成路由航天器、对接口、转发时间相关的数据层进行二次动态组帧。实现了对不同的航天器上行数据结构的统一化处理，具备延时代传数据的动态生成和发送能力。

下面对本发明实施例中的一些术语进行解释说明：

目标航天器：在多个航天器控制过程中，地面控制中心将上行控制指令和数据发送给对应航天器，最终执行指令和数据的航天器是目标航天器。

路由航天器：在多个航天器控制过程中，地面控制中心将上行控制指令和数据发送给对应航天器，部分情况下需发送给航天器A，由航天器A转发给最终的目标航天器，转发指令和数据的航天器A就是路由航天器。

代传控制方式：多个存在关联关系的航天器在飞行过程中，受地面测控能力的约束，地面站仅能跟踪其中的一个或多个航天器，地面控制中心发送指令或数据给正在跟踪的航天器，由此航天器判断指令和数据的目标航天器，并将指令或数据转发给对应的目标航天器的过程。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种多舱段航天器上行数据生成与控制方法，该方法应用于多舱段航天器上行数据生成与控制系统。

在本发明一个实施例中，所述多舱段航天器上行数据生成与控制系统包括：多舱段航天器上行数据调度器、第一航天器指令发送器、第二航天器数据生成器以及第二航天器指令发送器，其中，第一航天器和第二航天器形成组合体，所述第一航天器和第二航天器通过总线进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据生成与控制方法，包括：

所述多舱段航天器上行数据调度器向所述第二航天器数据生成器发送总线代传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送总线代传指令链发送通知，其中，所述总线代传数据生成通知包含第一航天器总线代传数据格式，所述总线代传指令链发送通知包含第一代传发送指令链；

所述第二航天器数据生成器在接收到所述总线代传数据生成通知时根据所述第一航天器总线代传数据格式生成中间态上行数据文件，并将所述中间态上行数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器，其中，所述中间态上行数据文件为封装固化的代传数据层生成的，所述中间态上行数据文件不封装与路由航天器、对接口以及转发时间有关的数据内容；

所述第一航天器指令发送器在接收到所述总线代传指令链发送通知时，对所述中间态上行数据文件进行第一航天器路由、对接口以及转发时间的数据结构的组帧，生成数据传输帧，并将所述数据传输帧以及所述第一代传发送指令链的传输帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第一代传发送指令链将所述中间态上行数据文件发送给所述第二航天器。

在本发明一个实施例中，所述多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第三航天器数据生成器以及第三航天器指令发送器，其中，第三航天器和所述第一航天器形成组合体，所述第一航天器和所述第三航天器采用舱间代传进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据生成与控制方法，还包括：

所述多舱段航天器上行数据调度器向所述第三航天器数据生成器发送组合体舱间代传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送组合体舱间代传指令链发送通知，其中，所述组合体舱间代传数据生成通知包含第一航天器组合体舱间代传数据格式，所述组合体舱间代传指令链发送通知包含第二代传发送指令链；

所述第三航天器数据生成器在接收到所述组合体舱间代传数据生成通知时根据所述第一航天器组合体舱间代传数据格式生成最终上行数据文件，并将所述最终上行数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器；

所述第一航天器指令发送器在接收到所述组合体舱间代传指令链发送通知时，将所述最终上行数据文件以及所述第二代传发送指令链组帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第二代传发送指令链将所述最终上行数据文件发送给所述第三航天器。

在本发明一个实施例中，所述多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第四航天器数据生成器以及第四航天器指令发送器，其中，第四航天器与所述第一航天器通过通信链路进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据生成与控制方法，还包括：

所述多舱段航天器上行数据调度器向所述第四航天器数据生成器发送直传数据生成通知，以及向所述第四航天器指令发送器发送通信链路代传指令链发送通知，其中，所述直传数据生成通知包含第四航天器直传数据格式，所述通信链路代传指令链发送通知包含第三代传发送指令链；

所述第四航天器数据生成器在接收到所述直传数据生成通知时根据所述第四航天器直传数据格式生成最终注入数据文件，并将所述最终注入数据文件发送到所述第四航天器指令发送器；

所述第四航天器指令发送器在接收到所述通信链路代传指令链发送通知时，将所述最终注入数据文件以及所述第三代传发送指令链组帧发送给所述第一航天器指令发送器；

所述第一航天器指令发送器将所述最终注入数据文件以及所述第三代传发送指令链的传输帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第三代传发送指令链将所述最终注入数据文件发送给所述第四航天器。

在本发明一个实施例中，所述多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第一航天器数据生成器；

所述多舱段航天器上行数据生成与控制方法，还包括：

所述多舱段航天器上行数据调度器向所述第一航天器数据生成器发送直传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送直传指令链发送通知，其中，所述直传数据生成通知包含第一航天器直传数据格式，所述直传指令链发送通知包含直传发送指令链；

所述第一航天器数据生成器在接收到所述直传数据生成通知时根据所述第一航天器直传数据格式生成最终注入数据文件，并将所述最终注入数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器；

所述第一航天器指令发送器在接收到所述直传指令链发送通知时，将所述最终注入数据文件以及所述直传发送指令链组帧发送给所述第一航天器。

在本发明一个实施例中，所述多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第五航天器指令发送器，其中，所述第一航天器、所述第二航天器以及第五航天器形成组合体，所述第二航天器和所述第五航天器通过总线进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据生成与控制方法，还包括：

所述第二航天器数据生成器将所述中间态上行数据文件发送到所述第五航天器的指令发送器；

所述多舱段航天器上行数据调度器在地面跟踪航天器由第一航天器切换为第五航天器时，向所述第五航天器指令发送器发送所述总线代传指令链发送通知；

所述第五航天器指令发送器在接收到所述总线代传指令链发送通知时，对所述中间态上行数据文件进行第五航天器路由、对接口以及转发时间的数据结构的组帧，生成数据传输帧，并将该数据传输帧以及所述第一代传发送指令链的传输帧发送给所述第五航天器，以使所述第五航天器根据所述第一代传发送指令链将所述中间态上行数据文件发送给所述第二航天器。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多舱段航天器上行数据生成与控制系统，其特征在于，包括：多舱段航天器上行数据调度器、第一航天器指令发送器以及第二航天器数据生成器，其中，第一航天器和第二航天器形成组合体，所述第一航天器和第二航天器通过总线进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据调度器，用于向所述第二航天器数据生成器发送总线代传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送总线代传指令链发送通知，其中，所述总线代传数据生成通知包含第一航天器总线代传数据格式，所述总线代传指令链发送通知包含第一代传发送指令链；

所述第二航天器数据生成器，用于在接收到所述总线代传数据生成通知时根据所述第一航天器总线代传数据格式生成中间态上行数据文件，并将所述中间态上行数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器，其中，所述中间态上行数据文件为封装固化的代传数据层生成的，所述中间态上行数据文件不封装与路由航天器、对接口以及转发时间有关的数据内容；

所述第一航天器指令发送器，用于在接收到所述总线代传指令链发送通知时，对所述中间态上行数据文件进行第一航天器路由、对接口以及转发时间的数据结构的组帧，生成数据传输帧，并将该数据传输帧以及所述第一代传发送指令链的传输帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第一代传发送指令链将所述中间态上行数据文件发送给所述第二航天器。

2.根据权利要求1所述的多舱段航天器上行数据生成与控制系统，其特征在于，还包括：第三航天器数据生成器，其中，第三航天器和所述第一航天器形成组合体，所述第一航天器和所述第三航天器采用舱间代传进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据调度器，用于向所述第三航天器数据生成器发送组合体舱间代传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送组合体舱间代传指令链发送通知，其中，所述组合体舱间代传数据生成通知包含第一航天器组合体舱间代传数据格式，所述组合体舱间代传指令链发送通知包含第二代传发送指令链；

所述第三航天器数据生成器，用于在接收到所述组合体舱间代传数据生成通知时根据所述第一航天器组合体舱间代传数据格式生成最终上行数据文件，并将所述最终上行数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器；

所述第一航天器指令发送器，用于在接收到所述组合体舱间代传指令链发送通知时，将所述最终上行数据文件以及所述第二代传发送指令链组帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第二代传发送指令链将所述最终上行数据文件发送给所述第三航天器。

3.根据权利要求1所述的多舱段航天器上行数据生成与控制系统，其特征在于，还包括：第四航天器数据生成器以及第四航天器指令发送器，其中，第四航天器与所述第一航天器通过通信链路进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据调度器，用于向所述第四航天器数据生成器发送直传数据生成通知，以及向所述第四航天器指令发送器发送通信链路代传指令链发送通知，其中，所述直传数据生成通知包含第四航天器直传数据格式，所述通信链路代传指令链发送通知包含第三代传发送指令链；

所述第四航天器数据生成器，用于在接收到所述直传数据生成通知时根据所述第四航天器直传数据格式生成最终注入数据文件，并将所述最终注入数据文件发送到所述第四航天器指令发送器；

所述第四航天器指令发送器，用于在接收到所述通信链路代传指令链发送通知时，将所述最终注入数据文件以及所述第三代传发送指令链组帧发送给所述第一航天器指令发送器；

所述第一航天器指令发送器，用于将所述最终注入数据文件以及所述第三代传发送指令链的传输帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第三代传发送指令链将所述最终注入数据文件发送给所述第四航天器。

4.根据权利要求1所述的多舱段航天器上行数据生成与控制系统，其特征在于，还包括：第一航天器数据生成器；

所述多舱段航天器上行数据调度器，用于向所述第一航天器数据生成器发送直传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送直传指令链发送通知，其中，所述直传数据生成通知包含第一航天器直传数据格式，所述直传指令链发送通知包含直传发送指令链；

所述第一航天器数据生成器，用于在接收到所述直传数据生成通知时根据所述第一航天器直传数据格式生成最终注入数据文件，并将所述最终注入数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器；

所述第一航天器指令发送器，用于在接收到所述直传指令链发送通知时，将所述最终注入数据文件以及所述直传发送指令链组帧发送给所述第一航天器。

5.根据权利要求1所述的多舱段航天器上行数据生成与控制系统，其特征在于，还包括：第五航天器指令发送器，其中，所述第一航天器、所述第二航天器以及第五航天器形成组合体，所述第二航天器和所述第五航天器通过总线进行数据传输；

所述第二航天器数据生成器，还用于将所述中间态上行数据文件发送到所述第五航天器的指令发送器；

所述多舱段航天器上行数据调度器，还用于在地面跟踪航天器由第一航天器切换为第五航天器时，向所述第五航天器指令发送器发送所述总线代传指令链发送通知；

所述第五航天器指令发送器，用于在接收到所述总线代传指令链发送通知时，对所述中间态上行数据文件进行第五航天器路由、对接口以及转发时间的数据结构的组帧，生成数据传输帧，并将该数据传输帧以及所述第一代传发送指令链的传输帧发送给所述第五航天器，以使所述第五航天器根据所述第一代传发送指令链将所述中间态上行数据文件发送给所述第二航天器。

6.一种多舱段航天器上行数据生成与控制方法，其特征在于，应用于多舱段航天器上行数据生成与控制系统，所述多舱段航天器上行数据生成与控制系统包括：多舱段航天器上行数据调度器、第一航天器指令发送器以及第二航天器数据生成器，其中，第一航天器和第二航天器形成组合体，所述第一航天器和第二航天器通过总线进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据生成与控制方法，包括：

所述多舱段航天器上行数据调度器向所述第二航天器数据生成器发送总线代传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送总线代传指令链发送通知，其中，所述总线代传数据生成通知包含第一航天器总线代传数据格式，所述总线代传指令链发送通知包含第一代传发送指令链；

所述第二航天器数据生成器在接收到所述总线代传数据生成通知时根据所述第一航天器总线代传数据格式生成中间态上行数据文件，并将所述中间态上行数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器，其中，所述中间态上行数据文件为封装固化的代传数据层生成的，所述中间态上行数据文件不封装与路由航天器、对接口以及转发时间有关的数据内容；

所述第一航天器指令发送器在接收到所述总线代传指令链发送通知时，对所述中间态上行数据文件进行第一航天器路由、对接口以及转发时间的数据结构的组帧，生成数据传输帧，并将所述数据传输帧以及所述第一代传发送指令链的传输帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第一代传发送指令链将所述中间态上行数据文件发送给所述第二航天器。

7.根据权利要求6所述的多舱段航天器上行数据生成与控制方法，其特征在于，所述多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第三航天器数据生成器，其中，第三航天器和所述第一航天器形成组合体，所述第一航天器和所述第三航天器采用舱间代传进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据生成与控制方法，还包括：

所述多舱段航天器上行数据调度器向所述第三航天器数据生成器发送组合体舱间代传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送组合体舱间代传指令链发送通知，其中，所述组合体舱间代传数据生成通知包含第一航天器组合体舱间代传数据格式，所述组合体舱间代传指令链发送通知包含第二代传发送指令链；

所述第三航天器数据生成器在接收到所述组合体舱间代传数据生成通知时根据所述第一航天器组合体舱间代传数据格式生成最终上行数据文件，并将所述最终上行数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器；

所述第一航天器指令发送器在接收到所述组合体舱间代传指令链发送通知时，将所述最终上行数据文件以及所述第二代传发送指令链组帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第二代传发送指令链将所述最终上行数据文件发送给所述第三航天器。

8.根据权利要求6所述的多舱段航天器上行数据生成与控制方法，其特征在于，所述多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第四航天器数据生成器以及第四航天器指令发送器，其中，第四航天器与所述第一航天器通过通信链路进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据生成与控制方法，还包括：

所述多舱段航天器上行数据调度器向所述第四航天器数据生成器发送直传数据生成通知，以及向所述第四航天器指令发送器发送通信链路代传指令链发送通知，其中，所述直传数据生成通知包含第四航天器直传数据格式，所述通信链路代传指令链发送通知包含第三代传发送指令链；

所述第四航天器数据生成器在接收到所述直传数据生成通知时根据所述第四航天器直传数据格式生成最终注入数据文件，并将所述最终注入数据文件发送到所述第四航天器指令发送器；

所述第四航天器指令发送器在接收到所述通信链路代传指令链发送通知时，将所述最终注入数据文件以及所述第三代传发送指令链组帧发送给所述第一航天器指令发送器；

所述第一航天器指令发送器将所述最终注入数据文件以及所述第三代传发送指令链的传输帧发送给所述第一航天器，以使所述第一航天器根据所述第三代传发送指令链将所述最终注入数据文件发送给所述第四航天器。

9.根据权利要求6所述的多舱段航天器上行数据生成与控制方法，其特征在于，所述多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第一航天器数据生成器；

所述多舱段航天器上行数据生成与控制方法，还包括：

所述多舱段航天器上行数据调度器向所述第一航天器数据生成器发送直传数据生成通知，以及向所述第一航天器指令发送器发送直传指令链发送通知，其中，所述直传数据生成通知包含第一航天器直传数据格式，所述直传指令链发送通知包含直传发送指令链；

所述第一航天器数据生成器在接收到所述直传数据生成通知时根据所述第一航天器直传数据格式生成最终注入数据文件，并将所述最终注入数据文件发送到所述第一航天器的指令发送器；

所述第一航天器指令发送器在接收到所述直传指令链发送通知时，将所述最终注入数据文件以及所述直传发送指令链组帧发送给所述第一航天器。

10.根据权利要求6所述的多舱段航天器上行数据生成与控制方法，其特征在于，所述多舱段航天器上行数据生成与控制系统，还包括：第五航天器指令发送器，其中，所述第一航天器、所述第二航天器以及第五航天器形成组合体，所述第二航天器和所述第五航天器通过总线进行数据传输；

所述多舱段航天器上行数据生成与控制方法，还包括：

所述第二航天器数据生成器将所述中间态上行数据文件发送到所述第五航天器的指令发送器；

所述多舱段航天器上行数据调度器在地面跟踪航天器由第一航天器切换为第五航天器时，向所述第五航天器指令发送器发送所述总线代传指令链发送通知；

所述第五航天器指令发送器在接收到所述总线代传指令链发送通知时，对所述中间态上行数据文件进行第五航天器路由、对接口以及转发时间的数据结构的组帧，生成数据传输帧，并将该数据传输帧以及所述第一代传发送指令链的传输帧发送给所述第五航天器，以使所述第五航天器根据所述第一代传发送指令链将所述中间态上行数据文件发送给所述第二航天器。

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