CN108791966A - 一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可在轨复用的航天器舱段间连接‑释放组合装置，该组合装置由火工连接‑解锁组件、电磁连接‑释放组件组成；所述火工连接‑解锁组件由火工品支架和火工解锁装置组成，该组件在航天器发射主动段起主承载作用；所述火工解锁装置通过螺钉安装在所述火工品支架的上端，所述电磁连接‑释放组件由电磁吸盘支架、电磁吸盘、吸附端和吸附端支架组成，该组件在航天器在轨机动时起主承载作用；所述电磁吸盘通过螺钉安装在所述电磁吸盘支架上端，所述吸附端通过螺钉安装在所述电磁吸盘上端，所述吸附端支架位于所述吸附端上端，与吸附端活动连接。本发明的组合装置具有可在轨服用、轻量化、使用便捷等特点，具有广泛的应用适用性。
Description
技术领域
本发明涉及航天器结构和机构，具体为一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置，适用于航天器等航天器中舱段重复连接-释放领域。
背景技术
随着航天技术的发展，多舱段构型航天器、在轨可重构航天器由于构型灵活、模块性强等特点在航天领域逐步得到了日趋广泛的关注和应用。未来航天器舱段间连接-释放装置朝着可在轨复用、轻量化、使用便捷化、模块化方向发展，现有常规火工连接-解锁装置、对接机构等装置难以满足以上要求。
发明内容
针对以上需求，本发明提出一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置，具有可在轨服用、轻量化、使用便捷等特点，具有广泛的应用适用性。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置，该组合装置由火工连接-解锁组件、电磁连接-释放组件组成；所述火工连接-解锁组件由火工品支架和火工解锁装置组成，该组件在航天器发射主动段起主承载作用；所述火工解锁装置通过螺钉安装在所述火工品支架的上端，所述电磁连接-释放组件由电磁吸盘支架、电磁吸盘、吸附端和吸附端支架组成，该组件在航天器在轨机动时起主承载作用；所述电磁吸盘通过螺钉安装在所述电磁吸盘支架上端，所述吸附端通过螺钉安装在所述电磁吸盘上端，所述吸附端支架位于所述吸附端上端，与吸附端活动连接。
进一步地，航天器入轨后，火工连接-解锁组件中的火工解锁装置按指令解锁，该解锁动作具有一次性，不可重复；
进一步地，所述的火工解锁装置具有双向承载能力，并能够在解锁后形成一定间隙，减少非必要的接触面。
进一步地，电磁连接-释放组件中电磁吸盘按指令加电后对吸附端产生吸力，可将航天器两舱吸合并保持该状态；电磁吸盘按指令断电后对吸附端吸力消失，航天器两舱可自由分离；该连接-释放动作具有可重复性。
进一步地，所述的吸附端由高饱和磁感应强度、低剩余磁感应强度、低矫顽力的软磁材料制造，在保证电电磁吸盘加电状态下电磁吸盘与吸附端间的吸合力足够情况下，能够最大程度减小电磁吸盘断电状态下电磁吸盘与吸附端间的残余吸力。
本发明具有以下有益效果：
本发明的组合装置具有可在轨服用、轻量化、使用便捷等特点，具有广泛的应用适用性。
附图说明
图1是本发明实施例一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置中火工连接-解锁组件的结构示意图。
图2为本发明实施例一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置中电磁连接-释放组件的结构示意图。
图3是本发明实施例一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置连接锁定状态示意图。
图4是本发明实施例一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置完全释放状态示意图。
图5是本发明实施例一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置电磁吸合状态示意图。
图中：101-火工品支架、102-火工解锁装置、201-电磁吸盘支架、202-电磁吸盘、203-吸附端、204-吸附端支架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的静止卫星成像偏航导引角计算方法作进一步详细说明。
如图1-图2所示，本发明实施例提供了一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置，该组合装置由火工连接-解锁组件1、电磁连接-释放组件2组成；所述的火工解锁装置102具有双向承载能力，并能够在解锁后形成一定间隙，减少非必要的接触面。所述火工连接-解锁组件1由火工品支架101和火工解锁装置102组成，该组件在航天器发射主动段起主承载作用；所述火工解锁装置102通过螺钉安装在所述火工品支架101的上端，所述电磁连接-释放组件2由电磁吸盘支架201、电磁吸盘202、吸附端203和吸附端支架204组成，该组件在航天器在轨机动时起主承载作用；所述电磁吸盘202通过螺钉安装在所述电磁吸盘支架201上端，所述吸附端203通过螺钉安装在所述电磁吸盘202上端，所述吸附端支架204位于所述吸附端203上端，与吸附端203活动连接。
本实施例中，在航天器入轨后，火工连接-解锁组件1中的火工解锁装置102按指令解锁，该解锁动作具有一次性，不可重复；
本实施例中，电磁连接-释放组件2中电磁吸盘202按指令加电后对吸附端203产生吸力，可将航天器两舱吸合并保持该状态；电磁吸盘202按指令断电后对吸附端203吸力消失，航天器两舱可自由分离；该连接-释放动作具有可重复性。
本实施例中，所述的吸附端203由高饱和磁感应强度、低剩余磁感应强度、低矫顽力的软磁材料制造，在保证电电磁吸盘202加电状态下电磁吸盘202与吸附端203间的吸合力足够情况下，能够最大程度减小电磁吸盘202断电状态下电磁吸盘202与吸附端203间的残余吸力。
形成该构型的过程和步骤如下：
步骤一：通过螺钉将火工解锁装置102安装到火工品支架101，备用；
步骤二：通过螺钉将电磁吸盘202安装到电磁吸盘支架201，将吸附端203安装到电磁吸盘202上，备用；
步骤三：将以上步骤二得到的两个小组合体分别安装到航天器两舱段端面对应接口，形成电磁连接-释放组件2；
步骤四：将以上步骤一获得的火工连接-解锁组件1安装到航天器两舱段对应接口，通过螺钉固定，并施加预紧力矩。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置，其特征在于，该组合装置由火工连接-解锁组件(1)、电磁连接-释放组件(2)组成；所述火工连接-解锁组件(1)由火工品支架(101)和火工解锁装置(102)组成，该组件在航天器发射主动段起主承载作用；所述火工解锁装置(102)通过螺钉安装在所述火工品支架(101)的上端，所述电磁连接-释放组件(2)由电磁吸盘支架(201)、电磁吸盘(202)、吸附端(203)和吸附端支架(204)组成，该组件在航天器在轨机动时起主承载作用；所述电磁吸盘(202)通过螺钉安装在所述电磁吸盘支架(201)上端，所述吸附端(203)通过螺钉安装在所述电磁吸盘(202)上端，所述吸附端支架(204)位于所述吸附端(203)上端，与吸附端(203)活动连接。
2.如权利要求1所述的一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置，其特征在于：航天器入轨后，火工连接-解锁组件(1)中的火工解锁装置(102)按指令解锁，该解锁动作具有一次性，不可重复。
3.如权利要求1所述的一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置，其特征在于：所述的火工解锁装置(102)具有双向承载能力，并能够在解锁后形成一定间隙，减少非必要的接触面。
4.如权利要求1所述的一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置，其特征在于：电磁连接-释放组件(2)中电磁吸盘(202)按指令加电后对吸附端(203)产生吸力，可将航天器两舱吸合并保持该状态；电磁吸盘(202)按指令断电后对吸附端(203)吸力消失，航天器两舱可自由分离；该连接-释放动作具有可重复性。
5.如权利要求1所述的一种可在轨复用的航天器舱段间连接-释放组合装置，其特征在于：所述的吸附端(203)由高饱和磁感应强度、低剩余磁感应强度、低矫顽力的软磁材料制造，在保证电电磁吸盘(202)加电状态下电磁吸盘(202)与吸附端(203)间的吸合力足够情况下，能够最大程度减小电磁吸盘(202)断电状态下电磁吸盘(202)与吸附端(203)间的残余吸力。
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