CN111867153B - 一种终端、网关设备和数据处理方法 - Google Patents

一种终端、网关设备和数据处理方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种终端、网关设备和数据处理方法，该终端包括WIFI SOC、ZigBee SOC和第一传输接口；WIFI SOC用于将通过第一传输接口收到的网关设备发送的第一WIFI数据帧解封装得到第一数据；并将ZigBee SOC解封装得到的第二数据封装为第二WIFI数据帧后通过第一传输接口发送给网关设备；ZigBee SOC用于将第一数据封装为第一ZigBee数据帧后通过第一传输接口发送给ZigBee设备，并将通过第一传输接口收到的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧解封装得到第二数据，减少了同频干扰，通过该成本较低的终端和普通WIFI路由器就能同时实现ZigBee设备联网和WIFI设备联网。

Description

一种终端、网关设备和数据处理方法
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种终端、网关设备和数据处理方法。
背景技术
随着通讯技术的快速发展，网关设备的使用越来越广泛。网关设备又称网间连接器、协议转换器，是多个网络间提供数据转换服务的计算机系统或设备，包括WIFI(无线)路由器和ZigBee(紫蜂)网关设备等。ZigBee网关组网能力较好，一般通过ZigBee网关对智能家居进行组网，实现智能家居等ZigBee设备的网络连接；但是ZigBee网络传输数据速率比较低，一般通过WIFI路由器实现手机等WIFI设备的网络连接。
相关技术中，为了方便对网关设备的管理，将一个网关设备同时作为WIFI路由器和ZigBee网关使用，通过该网关设备同时实现ZigBee设备联网和WIFI设备联网。
然而，上述方案中，WIFI网络和ZigBee网络在同一空间通讯，WIFI网络和ZigBee网络都是使用2.4G频段，在同一空间通讯存在同频干扰的问题。
发明内容
本发明提供一种终端、网关设备和数据处理方法，用以减少网关设备中WIFI网络和ZigBee网络在同一空间通讯所造成的同频干扰的问题。
第一方面，本发明实施例提供的一种终端，包括：WIFI SOC、ZigBee SOC和第一传输接口；
WIFI SOC，用于将通过所述第一传输接口收到的网关设备发送的第一WIFI数据帧进行解封装得到第一数据；以及将所述ZigBee SOC解封装得到的第二数据封装为第二WIFI数据帧后通过所述第一传输接口发送给所述网关设备；
ZigBee SOC，用于将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧后通过所述第一传输接口发送给ZigBee设备，以及将通过所述第一传输接口收到的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧解封装得到第二数据。
上述方案，终端仅包括WIFI SOC、ZigBee SOC和第一传输接口，通过ZigBee SOC组织起ZigBee网络，实现ZigBee设备的互联，同时通过WIFI SOC将ZigBee SOC接收的ZigBee网络信息通过WIFI发送给网关设备，以及接收网关设备发送的WIFI网络信息后通过ZigBeeSOC将ZigBee网络信息发送，即终端集成网络控制协议(Network Control Protocol，简称NCP)部分，网关设备集成ZigBee应用，WIFI网络和ZigBee网络不在同一空间通讯，减少了同频干扰的问题。另外，网关设备可以同时作为WIFI路由器运行WIFI路由器应用，该终端相比于普通ZigBee网关来说，不用运行Linux(一种操作系统)，省去了成本较高的总芯片和存储Linux的flash memory(快闪存储器)，即通过一个上述成本较低的终端和一个普通WIFI路由器就能同时实现ZigBee设备联网和WIFI设备联网。
在本申请某些实施例中，所述WIFI SOC，具体用于：
在收到的所述第一WIFI数据帧为入网指令数据帧时，基于收到所述第一WIFI数据帧的时刻确定第一预设时间；
所述ZigBee SOC，具体用于：
若在所述第一预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧，则基于所述第二ZigBee数据帧确定所述ZigBee设备的第一信息，以及在得到第一数据后，基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧。
上述方案，WIFI SOC收到通过网关设备发送的入网指令后，确定允许ZigBee设备入网的第一预设时间，如果在第一预设时间内ZigBee SOC收到某一需要进行入网的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧，根据该第二ZigBee数据帧确定该ZigBee设备的相关信息，以便在得到第一数据后，能够基于确定出的相关信息将第一数据封装为第一ZigBee数据帧，并基于该相关信息发送该第一ZigBee数据帧，从而使ZigBee设备入网方便、快捷，同时保证了ZigBee设备入网的安全性，另外通过确定入网的ZigBee设备的相关信息，可以方便对第一数据的封装和发送。
在本申请某些实施例中，所述ZigBee SOC，具体用于：
在收到需要进行退网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧时，或者在所述WIFI SOC收到的所述第一WIFI数据帧为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网数据帧时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第一信息。
上述方案，通过在收到需要进行退网的ZigBee设备发送的退网ZigBee数据帧时，或者在WIFI SOC收到的控制设备通过网关设备发送的某一退网的ZigBee设备的退网WIFI数据帧时，都可实现该ZigBee设备的退网，满足不同应用场景的需求，方便、快捷地实现ZigBee设备的退网，通过删除需要进行退网的ZigBee设备的相关信息，能够将向退网的ZigBee设备发送数据帧的传输接口用来向其他设备发送数据帧，提高该终端的传输接口的利用率，避免传输接口的空置，并保证了该终端传输数据的准确性。
在本申请某些实施例中，所述第一信息包括媒体存取控制(Media AccessControl，简称MAC)地址、互联网协议(Internet Protocol，简称IP)地址和接口的第一对应关系，所述第一数据的携带有目标IP地址，
所述ZigBee SOC，具体用于：
根据所述第一对应关系确定所述目标IP地址对应的第一目标MAC地址和第一目标传输接口，根据所述第一目标MAC地址和所述第一目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧；以及通过所述第一目标传输接口向所述第一目标MAC地址发送所述第一ZigBee数据帧。
上述方案，终端通过根据对应关系确定第一数据的目标IP地址所对应的第一目标MAC地址和第一目标传输接口，并根据第一目标MAC地址和第一目标传输接口的MAC地址将第一数据封装为第一ZigBee数据帧，进而通过该第一目标传输接口向上述第一目标MAC地址发送第一ZigBee数据帧，从而通过正确的传输端口将携带有第一数据的第一ZigBee数据帧发送给正确的ZigBee设备的传输接口。
第二方面，本发明实施例提供一种网关设备，包括处理器和第二传输接口，所述处理器用于：
根据通过所述第二传输接口收到的控制设备发送的针对ZigBee设备的指令获得第一数据，并将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给终端；
以及，将通过所述第二传输接口收到的所述终端发送的第二WIFI数据帧进行解封装得到第二数据，将所述第二数据封装为第三WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给控制设备。
上述方案，网关设备组织起WIFI网络，终端组织起ZigBee网络，网关设备接收终端通过WIFI发送的ZigBee网络信息，并向终端发送WIFI网络信息，即终端集成网络控制协议部分，网关设备集成ZigBee应用，WIFI网络和ZigBee网络不在同一空间通讯，减少了同频干扰的问题。另外，网关设备可以同时作为WIFI路由器运行WIFI路由器应用，该终端相比于普通ZigBee网关来说，不用运行Linux，省去了成本较高的总芯片和存储Linux的flashmemory，即通过一个上述成本较低的终端和一个普通WIFI路由器就能同时实现ZigBee设备联网和WIFI设备联网。
在本申请某些实施例中，所述处理器具体用于：
在收到的所述针对ZigBee设备的指令为入网指令数据帧时，基于收到所述针对ZigBee设备的指令的时刻确定第二预设时间；
若在所述第二预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧，则基于所述第二WIFI数据帧确定所述ZigBee设备的第二信息，以及在得到第一数据后，基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧。
上述方案，网关设备收到入网指令后，确定允许ZigBee设备入网的第二预设时间，如果在第二预设时间内收到某一需要进行入网的ZigBee设备通过终端发送的第二WIFI数据帧，根据该第二WIFI数据帧确定该ZigBee设备的相关信息，以便在得到第一数据后，能够基于确定出的相关信息将第一数据封装为第一WIFI数据帧，并基于该相关信息发送该WIFI数据帧，从而使ZigBee设备入网方便、快捷，同时保证了ZigBee设备入网的安全性，另外通过确定入网的ZigBee设备的相关信息，可以方便对第一数据的封装和发送。
在本申请某些实施例中，所述处理器具体用于：
在收到需要进行退网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧时，或者在收到的所述针对ZigBee设备的指令为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网指令时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第二信息。
上述方案，通过在收到需要进行退网的ZigBee设备通过终端发送的退网WIFI数据帧时，或者在收到控制设备发送的针对需要进行退网的ZigBee设备的退网指令时，都可实现该ZigBee设备的退网，满足不同应用场景的需求，方便、快捷地实现ZigBee设备的退网，通过删除需要进行退网的ZigBee设备的相关信息，能够提高该网关设备的传输接口的利用率，避免传输接口的空置，并保证了该网关设备传输数据的准确性。
在本申请某些实施例中，所述第二信息包括MAC地址、IP地址和接口的第二对应关系，所述第一数据的携带有目标IP地址，
所述处理器，具体用于：
根据所述第二对应关系确定所述目标IP地址对应的第二目标MAC地址和第二目标传输接口，根据所述第二目标MAC地址和所述第二目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧；以及通过所述第二目标传输接口向所述第二目标MAC地址发送所述第一WIFI数据帧。
上述方案，网关设备通过根据上述第二对应关系确定第一数据的目标IP地址所对应的第二目标MAC地址和第二目标传输接口，并根据第二目标MAC地址和第二目标传输接口的MAC地址将第一数据封装为第一WIFI数据帧，进而通过该第二目标传输接口向上述第二目标MAC地址发送第一WIFI数据帧，从而通过正确的传输端口将携带有第一数据的第一WIFI数据帧发送给终端正确的传输接口。
第三方面，本发明实施例提供一种数据处理方法，所述方法应用于终端，包括：
基于WIFI SOC将通过所述第一传输接口收到的网关设备发送的第一WIFI数据帧进行解封装得到第一数据；
通过ZigBee SOC将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧后通过所述第一传输接口发送给ZigBee设备；
或者，基于所述ZigBee SOC将通过所述第一传输接口收到的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧解封装得到第二数据；
通过所述WIFI SOC将所述ZigBee SOC解封装得到的第二数据封装为第二WIFI数据帧后通过所述第一传输接口发送给所述网关设备。
在本申请某些实施例中，所述方法还包括：
在收到的所述第一WIFI数据帧为入网指令数据帧时，通过所述WIFI SOC基于收到所述第一WIFI数据帧的时刻确定第一预设时间；
若在所述第一预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧，则通过所述ZigBee SOC基于所述第二ZigBee数据帧确定所述ZigBee设备的第一信息，以及在得到第一数据后，基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧。
在本申请某些实施例中，所述方法还包括：
在收到需要进行退网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧时，或者在所述WIFI SOC收到的所述第一WIFI数据帧为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网数据帧时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第一信息。
在本申请某些实施例中，所述第一信息包括MAC地址、IP地址和接口的第一对应关系，所述第一数据的携带有目标IP地址，
所述基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧，包括：
根据所述第一对应关系确定所述目标IP地址对应的第一目标MAC地址和第一目标传输接口，根据所述第一目标MAC地址和所述第一目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧；
以及通过所述第一目标传输接口向所述第一目标MAC地址发送所述第一ZigBee数据帧。
第四方面，本发明实施例还提供另一种数据处理方法，所述方法应用于网关设备，包括：
根据通过第二传输接口收到的控制设备发送的针对ZigBee设备的指令获得第一数据；
将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给终端；
或者，将通过所述第二传输接口收到的所述终端发送的第二WIFI数据帧进行解封装得到第二数据；
将所述第二数据封装为第三WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给控制设备。
在本申请某些实施例中，所述方法还包括：
在收到的所述针对ZigBee设备的指令为入网指令数据帧时，基于收到所述针对ZigBee设备的指令的时刻确定第二预设时间；
若在所述第二预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧，则基于所述第二WIFI数据帧确定所述ZigBee设备的第二信息，以及在得到第一数据后，基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧。
在本申请某些实施例中，所述方法还包括：
在收到需要进行退网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧时，或者在收到的所述针对ZigBee设备的指令为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网指令时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第二信息。
在本申请某些实施例中，所述第二信息包括MAC地址、IP地址和接口的第二对应关系，所述第一数据的携带有目标IP地址，
所述基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧，包括：
根据所述第二对应关系确定所述目标IP地址对应的第二目标MAC地址和第二目标传输接口，根据所述第二目标MAC地址和所述第二目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧；
以及通过所述第二目标传输接口向所述第二目标MAC地址发送所述第一WIFI数据帧。
第五方面，本发明实施例还提供再一种数据处理方法，包括：
网关设备根据通过第二传输接口收到的控制设备发送的针对ZigBee设备的指令获得第一数据，以及将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给终端；
所述终端基于WIFI SOC将通过所述第一传输接口收到的所述第一WIFI数据帧进行解封装得到第一数据，以及通过ZigBee SOC将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧后通过所述第一传输接口发送给ZigBee设备；
或者，所述终端基于所述ZigBee SOC将通过所述第一传输接口收到的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧解封装得到第二数据，以及通过所述WIFI SOC将所述ZigBee SOC解封装得到的第二数据封装为第二WIFI数据帧后通过所述第一传输接口发送给所述网关设备；
所述网关设备将通过所述第二传输接口收到的所述终端发送的第二WIFI数据帧进行解封装得到第二数据，以及将所述第二数据封装为第三WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给所述控制设备。
在本申请某些实施例中，所述方法还包括：
所述网关设备在收到的所述针对ZigBee设备的指令为入网指令数据帧时，基于收到所述针对ZigBee设备的指令的时刻确定第二预设时间；
所述终端在收到的所述第一WIFI数据帧为入网指令数据帧时，通过所述WIFI SOC基于收到所述第一WIFI数据帧的时刻确定第一预设时间；
所述终端若在所述第一预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧，则通过所述ZigBee SOC基于所述第二ZigBee数据帧确定所述ZigBee设备的第一信息，以及在得到第一数据后，基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧；
所述网关设备若在所述第二预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧，则基于所述第二WIFI数据帧确定所述ZigBee设备的第二信息，以及在得到第一数据后，基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧。
在本申请某些实施例中，所述方法还包括：
所述终端在收到需要进行退网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第一信息；
所述网关设备在收到需要进行退网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第二信息；
或者，所述网关设备在收到的所述针对ZigBee设备的指令为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网指令时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第二信息；
所述终端在所述WIFI SOC收到的所述第一WIFI数据帧为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网数据帧时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第一信息。
在本申请某些实施例中，所述第一信息包括MAC地址、IP地址和接口的第一对应关系，所述第一数据的携带有目标IP地址，所述第二信息包括MAC地址、IP地址和接口的第二对应关系，所述第一数据的携带有目标IP地址，
所述基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧，包括：
根据所述第一对应关系确定所述目标IP地址对应的第一目标MAC地址和第一目标传输接口，根据所述第一目标MAC地址和第一目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧；
以及通过所述第一目标传输接口向所述第一目标MAC地址发送所述第一ZigBee数据帧；
所述基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧，包括：
根据所述第二对应关系确定所述目标IP地址对应的第二目标MAC地址和第二目标传输接口，根据所述第二目标MAC地址和所述第二目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧；
以及通过所述第二目标传输接口向所述第二目标MAC地址发送所述第一WIFI数据帧。
第六方面，本发明实施例还提供一种数据处理装置，包括：
解封装模块，用于基于WIFI SOC将通过所述第一传输接口收到的网关设备发送的第一WIFI数据帧进行解封装得到第一数据；还用于基于所述ZigBee SOC将通过所述第一传输接口收到的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧解封装得到第二数据；
封装发送模块，用于通过ZigBee SOC将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧后通过所述第一传输接口发送给ZigBee设备；还用于通过所述WIFI SOC将所述ZigBee SOC解封装得到的第二数据封装为第二WIFI数据帧后通过所述第一传输接口发送给所述网关设备。
第七方面，本发明实施例还提供另一种数据处理装置，包括：
获取模块，用于根据通过第二传输接口收到的控制设备发送的针对ZigBee设备的指令获得第一数据；
封装发送模块，用于将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给终端；还用于将所述第二数据封装为第三WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给控制设备；
解封装模块，用于将通过所述第二传输接口收到的所述终端发送的第二WIFI数据帧进行解封装得到第二数据。
第八方面，本申请还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第三方面所述方法的步骤。
第九方面，本申请还提供一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第四方面所述方法的步骤。
另外，第三至九方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一或二方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1A为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；
图1B为本发明实施例提供的另一种应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种终端的硬件结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种终端的软件结构框图；
图4为本发明实施例提供的一种网关设备的硬件结构框图；
图5为本发明实施例提供的一种网关设备的软件结构框图；
图6A为本发明实施例提供的一种数据处理方法交互流程图；
图6B为本发明实施例提供的另一种数据处理方法交互流程图；
图7为本发明实施例提供的一种ZigBee设备入网方法交互流程图；
图8A为本发明实施例提供的一种ZigBee设备退网方法示意流程图；
图8B为本发明实施例提供的另一种ZigBee设备退网方法示意流程图；
图9为本发明实施例提供的另一种数据处理方法交互流程图；
图10发明实施例提供的一种数据处理装置示意图；
图11发明实施例提供的另一种数据处理装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
网关设备是多个网络间提供数据转换服务的计算机系统或设备，包括WIFI路由器和ZigBee网关设备等。ZigBee网关组网能力较好，一般通过ZigBee网关对智能家居进行组网，实现智能家居等ZigBee设备的网络连接；但是ZigBee网络传输数据速率比较低，一般通过WIFI路由器实现手机等WIFI设备的网络连接。
相关技术中，为了方便对网关设备的管理，将一个网关设备同时作为WIFI路由器和ZigBee网关使用，通过该网关设备同时实现ZigBee设备联网和WIFI设备联网。然而，WIFI网络和ZigBee网络在同一空间通讯存在同频干扰的问题。
鉴于此，本发明实施例提出一种终端、网关设备和数据处理方法，该终端仅包括WIFI SOC、ZigBee SOC和第一传输接口，通过ZigBee SOC组织起ZigBee网络，实现ZigBee设备的互联，同时通过WIFI SOC将ZigBee SOC接收的ZigBee网络信息通过WIFI发送给网关设备，以及接收网关设备发送的WIFI网络信息后通过ZigBee SOC将ZigBee网络信息发送，即终端集成NCP部分，网关设备集成ZigBee应用，WIFI网络和ZigBee网络不在同一空间通讯，减少了同频干扰的问题。另外，网关设备可以同时作为WIFI路由器运行WIFI路由器应用，该终端相比于普通ZigBee网关来说，不用运行Linux，省去了成本较高的总芯片和存储Linux的flash memory，即通过一个上述成本较低的终端和一个普通WIFI路由器就能同时实现ZigBee设备联网和WIFI设备联网。
参阅图1A所示，为本公开一些实施例提供的一种应用场景示意图。
终端101可以组织起ZigBee网络，并与ZigBee设备(图1A以ZigBee设备1、ZigBee设备2、ZigBee设备3为例进行说明，实际应用中，ZigBee设备的数量可以更多或者更少)进行ZigBee网络信息交互。示例的，终端101可以向ZigBee设备发送ZigBee数据帧，以及接收ZigBee设备发送的ZigBee数据帧。
终端101还可以与网关设备102进行WIFI网络信息交互。示例性的，终端可以根据ZigBee设备发送的ZigBee数据帧中携带的数据，向网关设备发送携该数据的WIFI数据帧，以及接收网关设备发送的针对ZigBee设备的WIFI数据帧。
网关设备102还可以与控制设备103通过多种通信方式进行数据通信。这里可允许网关设备102通过局域网(Local Area Network，LAN)、无线局域网(Wireless Local AreaNetwork，WLAN)和其他网络进行通信连接。
示例性的，网关设备102通过LAN与控制设备103进行交互，例如：控制设备103通过LAN向网关设备102发送针对ZigBee设备的指令；
或者，网关设备102通过WLAN与云端104连接，进而实现与控制设备103进行交互，例如：控制设备103通过WLAN向云端104发送针对ZigBee设备的指令，云端104将该指令发送给网关设备102。
另外，网关设备102还可同时作为WIFI路由器运行WIFI路由器应用，具体运行方式此处不再赘述。
在一些实施例中，将终端101设置为WIFI配网模式，进入混杂模式或AP模式，然后控制设备103向终端101发送配网命令，终端101的WIFI进入站点(station)，从而连接网关设备102，实现终端101和网关设备102的绑定。
在一些实施例中，终端101可以单独存在；在另一些实施例中，终端101可以集成到某个ZigBee设备上，如图1B所示，终端101集成到ZigBee设备3上，ZigBee设备3的控制器与终端101进行ZigBee网络信息交互，交互方式可参见上述实施例，此处不再赘述。其中，ZigBee设备3可以为开关面板等设备。另外，各个设备的功能和设备间的交互方式均可参见上述实施例。
上述控制设备可以为手机、平板等终端。
本发明实施例描述的上述两种应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图2为本公开一些实施例提供的一种终端的硬件结构框图。参阅图2所示，该终端101包括WIFI SOC201、ZigBee SOC202和第一传输接口203；
WIFI SOC201，用于将通过所述第一传输接口收到的网关设备发送的第一WIFI数据帧进行解封装得到第一数据；以及将所述ZigBee SOC202解封装得到的第二数据封装为第二WIFI数据帧后通过所述第一传输接口发送给所述网关设备；
ZigBee SOC202，用于将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧后通过所述第一传输接口发送给ZigBee设备，以及将通过所述第一传输接口收到的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧解封装得到第二数据。
上述第一传输接口203的数量可以根据实际应用场景进行设定，本实施例对此不做限定。
图3是本发明实施例的一种终端的软件结构框图，该终端的软件结构包括：网络层、介质访问层和物理层。
示例性的，上述网络层用于组建ZigBee网络；
上述介质访问层用于在两个对等MAC实体之间提供可靠的链接，例如：
提供终端的某一接口与网关设备的某一接口的链接，以及终端的某一接口与ZigBee设备的某一接口的链接；
上述物理层用于传输数据帧。
上述各层的功能仅是举例说明，此处不再赘述。
图4为本发明实施例提供的一种网关设备的硬件结构框图，如图4所示，该网关设备102包括：包括一个或多个处理器402，以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器401。
存储器401，用于存储处理器402执行的计算机程序。存储器401可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器401也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器，flash memory，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器401是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器401可以是上述存储器的组合。
处理器402，可以包括一个或多个中央处理单元(central processing unit，CPU)，图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)或者为数字处理单元等等。
本发明实施例中不限定上述存储器401和处理器402之间的具体连接介质。本发明实施例在图4中以存储器401和处理器402之间通过总线403连接，总线403在图4中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线403可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
其中，所述处理器402被配置为执行所述指令，以实现如下步骤：
根据通过所述第二传输接口收到的控制设备发送的针对ZigBee设备的指令获得第一数据，并将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给终端；
以及，将通过所述第二传输接口收到的所述终端发送的第二WIFI数据帧进行解封装得到第二数据，将所述第二数据封装为第三WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给控制设备。
图5是本发明实施例的一种网关设备的软件结构框图。
如图5所示，该网关设备的软件结构包括应用层程序、ZigBee软件开发工具包(Software Development Kit，简称SDK)以及ZigBee Service(紫蜂服务)。
示例性的，上述应用层程序主要用于与上述控制设备进行交互，控制ZigBee设备；包括通信处理软件、协议数据处理软件、ZigBee数据处理软件、业务处理软件和OTA升级软件中的至少一个软件；
上述ZigBee SDK是为应用层程序提供封装好的ZigBee函数接口，包括各类ZigBee控制指令及回调函数；
上述ZigBee Service运行于系统中，通过WIFI通信与上述终端进行交互。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图6A-6B分别示出了本发明实施例提供的一种数据处理方法交互流程图，在一些实施例中，如图6A所示，本发明实施例提供的数据处理方法包括如下步骤：
步骤S601：网关设备根据通过第二传输接口收到的控制设备发送的针对ZigBee设备的指令获得第一数据。
如上所述，终端集成NCP部分，网关设备集成ZigBee应用，控制设备需要通过网关设备将针对ZigBee设备的指令发送给终端，以使终端以ZigBee通信方式将该指令中携带的数据发送给对应的ZigBee设备。基于此，需要网关设备需要通过其传输接口接收控制设备发送的针对ZigBee设备的指令，并对该指令进行解封，获得第一数据。
控制设备向网关设备发送针对ZigBee设备的指令，可以通过但不限于如下方式实现：
控制设备通过LAN直接向网关设备发送针对ZigBee设备的指令；
或者，控制设备通过WLAN向云端发送针对ZigBee设备的指令，云端记录指令并将该指令发送给网关设备。
示例性的，网关设备在收到针对ZigBee设备的指令后，通过帧尾的帧校验序列判断该指令是否发生错误，如果该指令发生错误丢弃这个指令，不再进行后续操作，如果该指令没有发生错误，对该指令进行去帧头和帧尾，解封得到第一数据这一数据包。
步骤S602：网关设备将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给终端。
本实施例中，网关设备需要将第一数据重新封装为WIFI数据帧，才能将该第一数据以WIFI通信方式通过其接口发送给终端。
示例性的，上述网关设备将第一数据封装为第一WIFI数据帧可以通过但不限于以下方式实现：
网关设备创建第一WIFI数据帧的帧头，根据需要向终端发送第一数据的接口确定源MAC地址，根据终端接收第一数据对应的接口确定目的MAC地址，将源MAC地址和目的MAC地址放入上述帧头，创建携带有帧校验序列的帧尾，将上述第一数据插入到帧头和帧尾中，将第一数据封装为第一WIFI数据帧。
步骤S603：终端基于WIFI SOC将通过所述第一传输接口收到的所述第一WIFI数据帧进行解封装得到第一数据。
本实施例中，终端需要以ZigBee通信方式将上述接收到的第一WIFI数据帧中第一数据发送给对应的ZigBee设备，基于此，需要先对上述第一WIFI数据帧进行解封，得到第一数据。
示例性的，WIFI SOC对第一WIFI数据帧进行解封得到第一数据，可参阅上述网关设备对针对ZigBee设备的指令进行去帧头和帧尾解封得到第一数据的方式，此处不再赘述。
步骤S604：终端通过ZigBee SOC将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧后通过所述第一传输接口发送给ZigBee设备。
本实施例中，无法将WIFI SOC解封得到的第一数据直接发送给ZigBee设备，需要通过ZigBee SOC将第一数据封装为ZigBee数据帧，才能将第一数据以ZigBee的通信方式发送给对应的ZigBee设备。
示例性的，上述终端将第一数据封装为第一ZigBee数据帧可以通过但不限于以下方式实现：
终端创建第一ZigBee数据帧的帧头，根据需要向ZigBee设备发送第一数据的接口确定源MAC地址，根据ZigBee设备接收第一数据对应的接口确定目的MAC地址，将源MAC地址和目的MAC地址放入上述帧头，创建携带有帧校验序列的帧尾，将上述第一数据插入到帧头和帧尾中，将第一数据封装为第一ZigBee数据帧。
在一些实施例中，如图6B所示提供的数据处理方法，是上述图6A提供的数据处理方法的相反的过程，包括如下步骤：
步骤S605：终端基于所述ZigBee SOC将通过所述第一传输接口收到的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧解封装得到第二数据。
本实施例中，ZigBee设备将第二数据以ZigBee的通信方式发送给终端，以使终端通过网关设备将该第二数据发送给控制设备。基于此，终端需要将通过其传输接口接收ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧进行解封，获得第二数据。
示例性的，终端对第二ZigBee数据帧进行解封的实现方式可参见上述解封的方式，此处不再赘述。
步骤S606：终端通过所述WIFI SOC将所述ZigBee SOC解封装得到的第二数据封装为第二WIFI数据帧后通过所述第一传输接口发送给所述网关设备。
本实施例中，终端需要将第二数据重新封装为WIFI数据帧，才能将该第二数据以WIFI通信方式通过其接口发送给网关设备。
示例性的，终端对第二数据封装为WIFI数据帧的实现方式可参见上述对数据进行封装的方式，此处不再赘述。
步骤S607：网关设备将通过所述第二传输接口收到的所述终端发送的第二WIFI数据帧进行解封装得到第二数据。
本实施例中，网关设备需要将第二WIFI数据帧中的第二数据发送给控制设备，基于此，需要先对上述第二WIFI数据帧进行解封，得到第二数据。
示例性的，网关设备对第二WIFI数据帧进行解封的实现方式可参见上述对数据帧进行解封的方式，此处不再赘述。
步骤S608：网关设备将所述第二数据封装为第三WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给所述控制设备。
本实施例中，网关设备需要将第二数据重新封装为WIFI数据帧，才能将第二数据以WIFI通信方式通过其接口发送给控制设备。
上述方案中，终端仅包括WIFI SOC、ZigBee SOC和第一传输接口，通过ZigBee SOC组织起ZigBee网络，实现ZigBee设备的互联，同时通过WIFI SOC将ZigBee SOC接收的ZigBee网络信息通过WIFI发送给网关设备，以及接收网关设备发送的WIFI网络信息后通过ZigBee SOC将ZigBee网络信息发送，即终端集成NCP部分，网关设备集成ZigBee应用，WIFI网络和ZigBee网络不在同一空间通讯，减少了同频干扰的问题。另外，网关设备可以同时作为WIFI路由器运行WIFI路由器应用，该终端相比于普通ZigBee网关来说，不用运行Linux，省去了成本较高的总芯片和存储Linux的flash memory，即通过一个上述成本较低的终端和一个普通WIFI路由器就能同时实现ZigBee设备联网和WIFI设备联网。
图7示出了一种ZigBee设备入网方法，包括如下步骤：
步骤S701：网关设备在收到的所述针对ZigBee设备的指令为入网指令数据帧时，基于收到所述针对ZigBee设备的指令的时刻确定第二预设时间。
本实施例中，只有网关设备和终端都接收到入网指令时，才能在一段时间内进入允许ZigBee设备入网的状态，基于此，网关设备需要在收到入网指令数据帧后确定允许ZigBee设备入网的时间段。
其中，上述第二预设时间即网关设备允许ZigBee设备入网的时间段可以根据实际应用场景进行设定，例如为收到入网指令数据帧的时刻开始，持续20s为第二预设时间，本实施例对此不做限定。
步骤S702：终端在收到的所述第一WIFI数据帧为入网指令数据帧时，通过所述WIFI SOC基于收到所述第一WIFI数据帧的时刻确定第一预设时间。
如上所述，只有网关设备和终端都接收到入网指令时，才能在一段时间内进入允许ZigBee设备入网的状态，基于此，终端也需要在收到入网指令数据帧后确定允许ZigBee设备入网的时间段。
其中，上述第一预设时间也可以根据应用场景进行设定，第一预设时间和第二预设时间可以相同也可以不同。
步骤S703：终端若在所述第一预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧，则通过所述ZigBee SOC基于所述第二ZigBee数据帧确定所述ZigBee设备的第一信息。
在得到第一数据后，基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧。
本实施例中，网关设备和终端都接收到入网指令后，只是进入允许ZigBee设备入网的状态，终端还需要在允许ZigBee设备入网的状态中接收到需要进行入网的ZigBee设备发送的数据帧，终端才能允许该ZigBee设备入网。
示例性的，终端在第一预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧时，终端允许该ZigBee设备入网，并通过ZigBee SOC根据该第二ZigBee数据帧确定ZigBee设备相关的第一信息，例如发送地址和ZigBee设备的标识等信息，以便在得到第一数据后，基于确定出的第一信息将第一数据封装为第一ZigBee数据帧，并基于第一信息发送该第一ZigBee数据帧。
步骤S704：网关设备若在所述第二预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧，则基于所述第二WIFI数据帧确定所述ZigBee设备的第二信息。
在得到第一数据后，基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧。
如上所述，网关设备和终端都接收到入网指令后，只是进入允许ZigBee设备入网的状态，网关设备还需要在允许ZigBee设备入网的状态中接收到需要进行入网的ZigBee设备发送的数据帧，才能允许该ZigBee设备入网。
示例性的，网关设备在第二预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备通过终端发送的第二WIFI数据帧时，网关设备允许该ZigBee设备入网，并确定ZigBee设备相关的第二信息，例如发送地址和ZigBee设备的标识等信息，以便在得到第一数据后，基于确定出的第二信息将第一数据封装为第一WIFI数据帧，并基于第一信息发送该第一WIFI数据帧。
可以理解，为了提高入网安全性，避免ZigBee设备误入网，上述入网指令和需要进行入网的ZigBee设备发送的数据帧还携带有验证信息，以便在对ZigBee设备发送的数据帧验证通过后，才允许该ZigBee设备入网。
上述方案，网关设备在收到入网指令后，确定允许ZigBee设备入网的第二预设时间，终端收到通过网关设备发送的入网指令后，确定允许ZigBee设备入网的第一预设时间，如果终端在第一预设时间内收到某一需要进行入网的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧，根据该第二ZigBee数据帧确定该ZigBee设备的相关信息，以便在得到第一数据后，能够基于确定出的相关信息将第一数据封装为第一ZigBee数据帧，并基于该相关信息发送该第一ZigBee数据帧；如果网关设备在第二预设时间内收到某一需要进行入网的ZigBee设备通过终端发送的第二WIFI数据帧，根据该第二WIFI数据帧确定该ZigBee设备的相关信息，以便在得到第一数据后，能够基于确定出的相关信息将第一数据封装为第一WIFI数据帧，并基于该相关信息发送该WIFI数据帧。上述方案使ZigBee设备入网方便、快捷，同时保证了ZigBee设备入网的安全性，另外终端和网关设备通过确定入网的ZigBee设备的相关信息，可以方便终端和网关设备对第一数据的封装和发送。
图8A-8B分别示出了本发明实施例提供的一种ZigBee设备退网方法示意流程图，在一些实施例中，如图8A所示的ZigBee设备退网方法，包括如下步骤：
步骤801：终端在收到需要进行退网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第一信息。
本实施例中，可以由需要进行退网的ZigBee设备发起退网申请，通过ZigBee设备向终端发送第二ZigBee数据，终端在收到第二ZigBee数据后，删除该ZigBee设备的第一信息，以便在得到第一数据后，基于在网ZigBee设备的第一信息对第一数据进行封装并发送。
步骤802：网关设备在收到需要进行退网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第二信息。
本实施例中，由需要进行退网的ZigBee设备发起退网申请，ZigBee设备通过终端向网关设备发送第二WIFI数据，网关在收到该第二WIFI数据后，删除该ZigBee设备相关的第二信息，以便在得到第一数据后，基于在网ZigBee设备的第二信息对第一数据进行封装并发送。
可选地，网关设备在收到需要进行退网的ZigBee设备通过终端发送的第二WIFI数据帧后，将退网申请发送给控制设备，控制设备在收到退网申请后对需要进行退网的ZigBee设备进行解绑。
在一些实施例中，如图8B所示，本发明实施例提供的ZigBee设备退网方法，包括如下步骤：
步骤803：网关设备在收到的所述针对ZigBee设备的指令为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网指令时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第二信息。
本实施例中，可以由控制设备发起退网命令，控制设备向网关设备发送针对需要进行退网的ZigBee设备的退网指令，网关设备在收到该退网指令后，删除该ZigBee设备相关的第二信息，以便在得到第一数据后，基于在网ZigBee设备的第二信息对第一数据进行封装并发送。
步骤804：终端在所述WIFI SOC收到的所述第一WIFI数据帧为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网数据帧时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第一信息。
本实施例中，可以由控制设备发起退网命令，控制设备通过网关设备向终端发送针对需要进行退网的ZigBee设备的退网数据帧，终端在收到该退网数据帧后，删除该ZigBee设备相关的第一信息，以便在得到第一数据后，基于在网ZigBee设备的第一信息对第一数据进行封装并发送。
上述方案，终端在收到需要进行退网的ZigBee设备发送的退网ZigBee数据帧时，或者在WIFI SOC收到的控制设备通过网关设备发送的某一退网的ZigBee设备的退网WIFI数据帧时，都可实现该ZigBee设备的退网，满足不同应用场景的需求，方便、快捷地实现终端中ZigBee设备的退网，通过删除需要进行退网的ZigBee设备的相关信息，能够将向退网的ZigBee设备发送数据帧的传输接口用来向其他设备发送数据帧，提高该终端的传输接口的利用率，避免传输接口的空置，并保证了该终端传输数据的准确性；网关设备在收到需要进行退网的ZigBee设备通过终端发送的退网WIFI数据帧时，或者在收到控制设备发送的针对需要进行退网的ZigBee设备的退网指令时，都可实现该ZigBee设备的退网，满足不同应用场景的需求，方便、快捷地实现网关设备中ZigBee设备的退网，通过删除需要进行退网的ZigBee设备的相关信息，能够提高该网关设备的传输接口的利用率，避免传输接口的空置，并保证了该网关设备传输数据的准确性。
图9示出了本发明实施例提供的另一种数据处理方法交互流程图，本实施例中，所述第一信息包括MAC地址、IP地址和接口的第一对应关系，所述第一数据的携带有目标IP地址，所述第二信息包括MAC地址、IP地址和接口的第二对应关系，所述第一数据的携带有目标IP地址，在一些实施例中，如图9所示，包括如下步骤：
步骤S901：网关设备根据通过第二传输接口收到的控制设备发送的针对ZigBee设备的指令获得第一数据。
该步骤S901与上述步骤S601实现方式相同，此处不再赘述。
步骤S902：网关设备根据所述第二对应关系确定所述目标IP地址对应的第二目标MAC地址和第二目标传输接口，根据所述第二目标MAC地址和所述第二目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧。
本实施例中，上述第一数据携带有目标IP地址，网关设备根据第二对应关系，确定发送该第一数据时的目的MAC地址和发送该第一数据使用的第二目标传输接口，进而确定该第二目标传输接口的MAC地址，根据这两个MAC地址对第一数据进行封装，例如：
网关设备创建第一WIFI数据帧的帧头，将第二目标传输接口的MAC地址作为源MAC地址，将第二目标MAC地址作为目的MAC地址，将源MAC地址和目的MAC地址放入上述帧头，创建携带有帧校验序列的帧尾，将上述第一数据插入到帧头和帧尾中，将第一数据封装为第一WIFI数据帧。
上述将第一数据封装为第一WIFI数据帧仅是举例说明，不作为对本发明的限定。
步骤S903：网关设备通过所述第二目标传输接口向所述第二目标MAC地址发送所述第一WIFI数据帧。
示例性的，网关设备通过其第二目标传输接口向终端接收第一WIFI数据帧的传输接口的MAC地址，即第二目标MAC地址发送该第一WIFI数据帧。
步骤S904：终端基于WIFI SOC将通过所述第一传输接口收到的所述第一WIFI数据帧进行解封装得到第一数据。
该步骤S904与上述步骤S603实现方式相同，此处不再赘述。
步骤S905：终端通过ZigBee SOC根据所述第一对应关系确定所述目标IP地址对应的第一目标MAC地址和第一目标传输接口，根据所述第一目标MAC地址和所述第一目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧。
本实施例中，上述第一数据携带有目标IP地址，根据第一对应关系，确定发送该第一数据时的目的MAC地址和发送该第一数据使用的第一目标传输接口的MAC地址，根据这两个MAC地址对第一数据进行封装，例如：
终端创建第一ZigBee数据帧的帧头，将第一目标传输接口的MAC地址作为源MAC地址，将第一目标MAC地址作为目的MAC地址，将源MAC地址和目的MAC地址放入上述帧头，创建携带有帧校验序列的帧尾，将上述第一数据插入到帧头和帧尾中，将第一数据封装为第一ZigBee数据帧。
步骤S906：终端基于ZigBee SOC通过所述第一目标传输接口向所述第一目标MAC地址发送所述第一ZigBee数据帧。
示例性的，终端通过其第一目标传输接口向ZigBee设备接收第一ZigBee数据帧的传输接口的MAC地址，即第一目标MAC地址发送该第一ZigBee数据帧，从而使对应的ZigBee设备能够正确接收第一ZigBee数据帧。
上述方案，网关设备通过根据上述第二对应关系确定第一数据的目标IP地址所对应的第二目标MAC地址和第二目标传输接口，并根据第二目标MAC地址和第二目标传输接口的MAC地址将第一数据封装为第一WIFI数据帧，进而通过该第二目标传输接口向上述第二目标MAC地址发送第一WIFI数据帧，从而通过正确的传输端口将携带有第一数据的第一WIFI数据帧发送给终端正确的传输接口。终端通过根据对应关系确定第一数据的目标IP地址所对应的第一目标MAC地址和第一目标传输接口，并根据第一目标MAC地址和第一目标传输接口的MAC地址将第一数据封装为第一ZigBee数据帧，进而通过该第一目标传输接口向上述第一目标MAC地址发送第一ZigBee数据帧，从而通过正确的传输端口将携带有第一数据的第一ZigBee数据帧发送给正确的ZigBee设备的传输接口。
如图10所示，基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种数据处理装置1000，包括：解封装模块1001、封装发送模块1002，可选地，还包括确定模块1003和删除模块1004，
解封装模块1001，用于基于WIFI SOC将通过所述第一传输接口收到的网关设备发送的第一WIFI数据帧进行解封装得到第一数据；还用于基于所述ZigBee SOC将通过所述第一传输接口收到的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧解封装得到第二数据；
封装发送模块1002，用于通过ZigBee SOC将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧后通过所述第一传输接口发送给ZigBee设备；还用于通过所述WIFI SOC将所述ZigBeeSOC解封装得到的第二数据封装为第二WIFI数据帧后通过所述第一传输接口发送给所述网关设备。
在本申请某些实施例中，确定模块1003用于：
在收到的所述第一WIFI数据帧为入网指令数据帧时，通过所述WIFI SOC基于收到所述第一WIFI数据帧的时刻确定第一预设时间；
若在所述第一预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧，则通过所述ZigBee SOC基于所述第二ZigBee数据帧确定所述ZigBee设备的第一信息，以及在得到第一数据后，封装发送模块1002基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧。
在本申请某些实施例中，删除模块1004用于：
在收到需要进行退网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧时，或者在所述WIFI SOC收到的所述第一WIFI数据帧为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网数据帧时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第一信息。
在本申请某些实施例中，所述第一信息包括MAC地址、IP地址和接口的第一对应关系，所述第一数据的携带有目标IP地址，
所述封装发送模块1002基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧，包括：
根据所述第一对应关系确定所述目标IP地址对应的第一目标MAC地址和第一目标传输接口，根据所述第一目标MAC地址和所述第一目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧；
以及通过所述第一目标传输接口向所述第一目标MAC地址发送所述第一ZigBee数据帧。
由于该装置即是本发明实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图11所示，基于相同的发明构思，本发明实施例提供另一种数据处理装置1100，包括：获取模块1101、封装发送模块1102、解封装模块1103，可选地还包括确定模块1104和删除模块1105，
获取模块1101，用于根据通过第二传输接口收到的控制设备发送的针对ZigBee设备的指令获得第一数据；
封装发送模块1102，用于将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给终端；还用于将所述第二数据封装为第三WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给控制设备；
解封装模块1103，用于将通过所述第二传输接口收到的所述终端发送的第二WIFI数据帧进行解封装得到第二数据。
在本申请某些实施例中，所述装置还包括确定模块1104，用于：
在收到的所述针对ZigBee设备的指令为入网指令数据帧时，基于收到所述针对ZigBee设备的指令的时刻确定第二预设时间；
若在所述第二预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧，则基于所述第二WIFI数据帧确定所述ZigBee设备的第二信息，以及在得到第一数据后，封装发送模块1102基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧。
在本申请某些实施例中，所述装置还包括删除模块1105，用于：
在收到需要进行退网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧时，或者在收到的所述针对ZigBee设备的指令为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网指令时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第二信息。
在本申请某些实施例中，所述第二信息包括MAC地址、IP地址和接口的第二对应关系，所述第一数据的携带有目标IP地址，
所述封装发送模块1102基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧，包括：
根据所述第二对应关系确定所述目标IP地址对应的第二目标MAC地址和第二目标传输接口，根据所述第二目标MAC地址和所述第二目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧；
以及通过所述第二目标传输接口向所述第二目标MAC地址发送所述第一WIFI数据帧。
由于该装置即是本发明实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读非易失性存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算终端上运行时，所述程序代码用于使所述计算终端执行上述本发明实施例数据处理方法的步骤。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种终端，其特征在于，包括：无线芯片WIFI SOC、紫蜂芯片ZigBee SOC和第一传输接口；所述终端与多个ZigBee设备连接；
WIFI SOC，用于将通过所述第一传输接口收到的网关设备发送的第一WIFI数据帧进行解封装得到第一数据；以及将所述ZigBee SOC解封装得到的第二数据封装为第二WIFI数据帧后通过所述第一传输接口发送给所述网关设备，以通过所述网关设备对第二数据进行数据处理；
ZigBee SOC，用于将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧后通过所述第一传输接口发送给ZigBee设备，以通过所述网关设备对所述ZigBee设备进行控制；以及将通过所述第一传输接口收到的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧解封装得到第二数据；
所述WIFI SOC，具体用于：
在收到的所述第一WIFI数据帧为入网指令数据帧时，基于收到所述第一WIFI数据帧的时刻确定第一预设时间；
所述ZigBee SOC，具体用于：
若在所述第一预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧，则基于所述第二ZigBee数据帧确定所述ZigBee设备的第一信息，以及在得到第一数据后，基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧；
所述第一信息包括媒体存取控制MAC地址、网际协议IP地址和接口的第一对应关系，所述第一数据携带有目标IP地址，
所述ZigBee SOC，具体用于：
根据所述第一对应关系确定所述目标IP地址对应的第一目标MAC地址和第一目标传输接口，根据所述第一目标MAC地址和所述第一目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧；以及通过所述第一目标传输接口向所述第一目标MAC地址发送所述第一ZigBee数据帧。
2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，
所述ZigBee SOC，具体用于：
在收到需要进行退网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧时，或者在所述WIFISOC收到的所述第一WIFI数据帧为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网数据帧时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第一信息。
3.一种网关设备，其特征在于，包括处理器和第二传输接口，所述处理器用于：
根据通过所述第二传输接口收到的控制设备发送的针对ZigBee设备的指令获得第一数据，并将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给终端，对所述ZigBee设备进行控制；
以及，
将通过所述第二传输接口收到的所述终端发送的第二WIFI数据帧进行解封装得到第二数据，对所述第二数据进行数据处理，并将所述第二数据封装为第三WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给控制设备；
其中，所述终端与多个ZigBee设备连接；
所述处理器具体用于：
在收到的所述针对ZigBee设备的指令为入网指令数据帧时，基于收到所述针对ZigBee设备的指令的时刻确定第二预设时间；
若在所述第二预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧，则基于所述第二WIFI数据帧确定所述ZigBee设备的第二信息，以及在得到第一数据后，基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧；
所述第二信息包括MAC地址、IP地址和接口的第二对应关系，所述第一数据携带有目标IP地址，
所述处理器，具体用于：
根据所述第二对应关系确定所述目标IP地址对应的第二目标MAC地址和第二目标传输接口，根据所述第二目标MAC地址和所述第二目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧；以及通过所述第二目标传输接口向所述第二目标MAC地址发送所述第一WIFI数据帧。
4.如权利要求3所述的网关设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在收到需要进行退网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧时，或者在收到的所述针对ZigBee设备的指令为针对需要进行退网的ZigBee设备的退网指令时，删除所述需要进行退网的ZigBee设备的第二信息。
5.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于终端，所述终端与多个ZigBee设备连接；所述方法包括：
基于WIFI SOC将通过第一传输接口收到的网关设备发送的第一WIFI数据帧进行解封装得到第一数据；
通过ZigBee SOC将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧后通过所述第一传输接口发送给ZigBee设备，以通过所述网关设备对所述ZigBee设备进行控制；
以及，
基于所述ZigBee SOC将通过所述第一传输接口收到的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧解封装得到第二数据；
通过所述WIFI SOC将所述ZigBee SOC解封装得到的第二数据封装为第二WIFI数据帧后通过所述第一传输接口发送给所述网关设备，以通过所述网关设备对第二数据进行数据处理；
所述方法还包括：
在收到的所述第一WIFI数据帧为入网指令数据帧时，通过所述WIFI SOC基于收到所述第一WIFI数据帧的时刻确定第一预设时间；
若在所述第一预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧，则通过所述ZigBee SOC基于所述第二ZigBee数据帧确定所述ZigBee设备的第一信息，以及在得到第一数据后，基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧；
所述第一信息包括MAC地址、IP地址和接口的第一对应关系，所述第一数据携带有目标IP地址，
所述基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧，包括：
根据所述第一对应关系确定所述目标IP地址对应的第一目标MAC地址和第一目标传输接口，根据所述第一目标MAC地址和所述第一目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧；
以及通过所述第一目标传输接口向所述第一目标MAC地址发送所述第一ZigBee数据帧。
6.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法应用于网关设备，包括：
根据通过第二传输接口收到的控制设备发送的针对ZigBee设备的指令获得第一数据；
将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给终端，对所述ZigBee设备进行控制；
以及，
将通过所述第二传输接口收到的所述终端发送的第二WIFI数据帧进行解封装得到第二数据，对所述第二数据进行数据处理；
将所述第二数据封装为第三WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给所述控制设备；
其中，所述终端与多个ZigBee设备连接；
所述方法还包括：
在收到的所述针对ZigBee设备的指令为入网指令数据帧时，基于收到所述针对ZigBee设备的指令的时刻确定第二预设时间；
若在所述第二预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧，则基于所述第二WIFI数据帧确定所述ZigBee设备的第二信息，以及在得到第一数据后，基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧；
所述第二信息包括MAC地址、IP地址和接口的第二对应关系，所述第一数据携带有目标IP地址，
所述基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧，包括：
根据所述第二对应关系确定所述目标IP地址对应的第二目标MAC地址和第二目标传输接口，根据所述第二目标MAC地址和所述第二目标传输接口的MAC地址将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧；
以及通过所述第二目标传输接口向所述第二目标MAC地址发送所述第一WIFI数据帧。
7.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
网关设备根据通过第二传输接口收到的控制设备发送的针对ZigBee设备的指令获得第一数据，以及将所述第一数据封装为第一WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给终端；
所述终端基于WIFI SOC将通过第一传输接口收到的所述第一WIFI数据帧进行解封装得到第一数据，以及通过ZigBee SOC将所述第一数据封装为第一ZigBee数据帧后通过所述第一传输接口发送给ZigBee设备，以通过所述网关设备对所述ZigBee设备进行控制；
以及，
所述终端基于所述ZigBee SOC将通过所述第一传输接口收到的ZigBee设备发送的第二ZigBee数据帧解封装得到第二数据，以及通过所述WIFI SOC将所述ZigBee SOC解封装得到的第二数据封装为第二WIFI数据帧后通过所述第一传输接口发送给所述网关设备；
所述网关设备将通过所述第二传输接口收到的所述终端发送的第二WIFI数据帧进行解封装得到第二数据，并对第二数据进行数据处理；以及将所述第二数据封装为第三WIFI数据帧后通过所述第二传输接口发送给所述控制设备；
所述方法还包括：
所述网关设备在收到的所述针对ZigBee设备的指令为入网指令数据帧时，基于收到所述针对ZigBee设备的指令的时刻确定第二预设时间；
所述终端在收到的所述第一WIFI数据帧为入网指令数据帧时，通过所述WIFI SOC基于收到所述第一WIFI数据帧的时刻确定第一预设时间；
所述终端若在所述第一预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备发送的所述第二ZigBee数据帧，则通过所述ZigBee SOC基于所述第二ZigBee数据帧确定所述ZigBee设备的第一信息，以及在得到第一数据后，基于所述第一信息将所述第一数据封装为所述第一ZigBee数据帧，并基于所述第一信息发送所述第一ZigBee数据帧；
所述网关设备若在所述第二预设时间内收到需要进行入网的ZigBee设备通过所述终端发送的所述第二WIFI数据帧，则基于所述第二WIFI数据帧确定所述ZigBee设备的第二信息，以及在得到第一数据后，基于所述第二信息将所述第一数据封装为所述第一WIFI数据帧，并基于所述第二信息发送所述第一WIFI数据帧；
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以及通过所述第一目标传输接口向所述第一目标MAC地址发送所述第一ZigBee数据帧；
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以及通过所述第二目标传输接口向所述第二目标MAC地址发送所述第一WIFI数据帧。
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