CN111895981A - 楼板放线设备及激光放线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼板放线设备及激光放线方法，所述楼板放线设备包括：支架，转动设于所述支架上的放线激光发射器，用于驱动所述放线激光发射器绕水平轴转动的水平轴旋转组件，能测量所述测距仪的测距口与楼板之间的距离的测距仪，以及与所述测距仪和所述水平轴旋转组件均连接的控制器。本发明的楼板放线设备可实现智能化、自动化、高精度放线，操作简单，对操作人员的要求不高，缩减劳动力、降低劳动强度、提高作业效率，且成本低廉，通过自动化放线，也保证了放线精度。

Description

楼板放线设备及激光放线方法

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，特别是涉及一种楼板放线设备及激光放线方法。

背景技术

现阶段建筑放线精度要求高，放线效率较低，主要为人工作业。市场上虽然存在一些放线的装置，但它们也存在自身的缺陷，比如当进行激光放线时，需人工调节角度，操作繁琐耗时，效率低下，且操作难度大，过程复杂，人工操作精度难以保证，操作人员的操作门槛较高，也无法满足自动化作业的要求。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的激光放线装置需人工调节角度，操作繁琐耗时，效率低下，且操作难度大，过程复杂，人工操作精度难以保证，操作人员的操作门槛较高，也无法满足自动化作业的要求的缺陷，提供一种楼板放线设备及激光放线方法。

其技术方案如下：

一种楼板放线设备，包括：

支架；

放线激光发射器，可转动的安装在所述支架上，所述放线激光发射器能射出一字激光线；

水平轴旋转组件，能驱动所述放线激光发射器绕水平轴旋转；

测距仪，能测量所述测距仪的测距口与楼板之间的距离；

控制器，所述控制器与所述测距仪和所述水平轴旋转组件电连接，所述控制器根据基准线与所述激光发射器的水平轴之间的水平距离、所述测距仪的测距口与所述激光发射器的水平轴之间的垂直距离、目标放线与基准线之间的水平距离以及所述测距仪所检测器测距口与楼板之间的垂直距离计算出放线转动角度，并控制所述放线激光发射器转动所述放线角度。

本技术方案的楼板放线设备可实现智能化、自动化、高精度放线，操作简单，对操作人员的要求不高，缩减劳动力、降低劳动强度、提高作业效率，且成本低廉，通过自动化放线，也保证了放线精度。

具体地，当使用本技术方案的楼板放线设备时，将支架放置于楼板的放线点所在位置，使所述支架的中心轴与所述放线点同轴；调节所述支架使所述支架水平；控制器开机，调取需要放线的楼板的目标文件，并在所述控制器上选取当前放线点，得出所述放线点所在的基准线至目标线的水平距离为L；控制器控制水平轴旋转组件旋转，使测距仪的测距口竖直向下，记录测距仪的测量值为a；计算出

所述控制器控制所述水平轴旋转组件逆时针转动φ角度，角度到位后，所述放线激光发射器进行自动放线；其中，K为所述水平轴旋转组件的旋转轴至所述支架的中心轴的距离，所述K的值包括0和非0值，R为所述测距仪的测距口至所述水平旋转组件的旋转轴的距离，所述R的值包括0和非0值。通过上述楼板放线设备的上述操作，无需参考图纸多次测量，只需通过控制器获取放线点所在基准线至目标线的水平距离L并控制所述水平轴旋转组件旋转，使测距仪的测距口竖直向下并测量出所述测距口至地面的垂直距离a，根据所述垂直距离a、所述水平距离L，计算出所述水平轴旋转组件逆时针的转动角度φ，使所述放线激光发射器逆时针转动φ角度即可实现放线激光发射器的自动放线，简化操作人员的看图和测绘能力，为操作提供便利，提高作业效率。并且，本技术方案还可结合BIM技术，使放线更加智能化。从BIM中提取要放线的位置，自动生成放线轨迹图和流程图，导入本技术方案的控制器，控制器根据数据实现智能化激光放线，人工根据激光放线进行作业。本技术方案的楼板放线设备适用于建筑行业中的楼板放线、瓷砖铺贴、木地板铺贴、机电安装等放线作业。

在其中一个实施例中，所述放线激光发射器一端可转动的安装在所述支架上，所述测距仪安装在放线激光发射器的另一端，所述测距仪的测距口与所述放线激光发射器的转轴的垂直距离为所述放线激光发射器的长度，所述测距仪所检测其测距口与楼板之间的垂直距离为在所述激光发射器旋转至垂直楼板时所述测距仪检测其测距口与楼板之间的距离。

在其中一个实施例中，所述楼板放线设备还包括设于所述支架上的基准激光发射器，所述基准激光发射器发出的激光线与放线点所在的基准线重合。

在其中一个实施例中，所述基准激光发射器为十字激光发射器，十字激光发射器能发出与基准线重合的十字激光线。

在其中一个实施例中，所述支架包括三脚架，设于所述三脚架上的调平底座，设于所述调平底座上的机壳，以及设于所述机壳上的水准仪；所述放线激光发射器通过所述水平轴旋转组件与所述机壳转动连接。

在其中一个实施例中，所述调平底座包括间隔设置的底座板、上盖组件，以及设于所述底座板和所述上盖组件之间的至少两个旋钮；所述旋钮的第一端与所述底座板螺纹连接，所述旋钮的第二端与所述上盖组件插接配合；所述旋钮的第二端为与所述旋钮的第一端相对的一端。

在其中一个实施例中，所述上盖组件包括与所述底座板间隔设置的上盖板，以及设于所述上盖板上的紧固螺钉；所述旋钮的第二端上设有与所述紧固螺钉配合的插接孔，且所述旋钮的第二端与所述上盖板球面接触。

在其中一个实施例中，所述楼板放线设备还包括与所述控制器连接的竖直轴旋转组件，所述竖直轴旋转组件驱动所述放线激光发射器绕竖直轴转动。

本技术方案还提供一种激光放线方法，包括如下步骤：

获取测距仪所检测其测距口与楼板之间的垂直距离以及当前目标放线与基准线之间的水平距离；

根据基准线与所述激光发射器转轴之间的水平距离、所述测距仪的测距口与所述激光发射器水平轴的垂直距离、当前目标放线与基准线之间的水平距离以及所述测距仪离所检测其测距口与楼板之间的垂直距离计算出放线转动角度；

控制所述水平轴旋转组件驱动放线激光发射器转动放线角度。

本技术方案的激光放线方法可实现智能化、自动化、高精度放线，操作简单，对操作人员的要求不高，缩减劳动力、降低劳动强度、提高作业效率，且成本低廉，通过自动化放线，也保证了放线精度。通过上述激光放线方法，无需参考图纸多次测量，简化操作人员的看图和测绘能力，为操作提供便利，提高作业效率。并且，本技术方案还可结合BIM技术，使放线更加智能化。从BIM中提取要放线的位置，自动生成放线轨迹图和流程图，导入本技术方案的控制器，控制器根据数据实现智能化激光放线，人工根据激光放线进行作业。本技术方案的楼板放线设备适用于建筑行业中的楼板放线、瓷砖铺贴、木地板铺贴、机电安装等放线作业。

在其中一个实施例中，将所述支架放置于楼板的放线点所在位置之前，还包括如下步骤：

当所述支架放置于楼板的放线点时，使基准激光发射器发出的激光线与放线点所在的基准线重合。

在其中一个实施例中，还包括如下步骤：

当控制所述水平轴旋转组件驱动所述放线激光发射器转动φ角度后，获取所述测距仪检测其测距口与楼板的倾斜距离值为b’，其中，所述测距仪(40)安装在所述放线激光发射器的发射端；

控制所述水平轴旋转组件(30)驱动所述放线激光发射器微动旋转，直至|b-b’|＜d；

其中，b为放线激光发射器旋转φ到位时，测距仪应该测量到的理论值：

d为预设误差值。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的激光方向机器人的结构示意图一；

图2为图1的爆炸示意图；

图3为本发明实施例所述的激光方向机器人的结构示意图二；

图4为本发明实施例所述的楼板放线示意图；

图5为图1中的调平底座的结构示意图；

图6为图5中A-A向的剖视图。

附图标记说明：

10、支架；11、三脚架；12、调平底座；121、底座板；122、上盖组件；1221、上盖板；1222、紧固螺钉；123、旋钮；13、机壳；14、水准仪；20、放线激光发射器；30、水平轴旋转组件；31、水平轴旋转执行器；32、旋转手腕；33、连接架；34、激光固定座；40、测距仪；50、基准激光发射器；60、竖直轴旋转组件；61、基座；62、竖直轴旋转执行器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图4所示的一种楼板放线设备，包括：支架10；放线激光发射器20，可转动的安装在所述支架10上，所述放线激光发射器能射出一字激光线；水平轴旋转组件30，能驱动所述放线激光发射器20绕水平轴旋转；测距仪40，能测量所述测距仪40的测距口与楼板之间的距离；控制器，所述控制器与所述测距仪40和所述水平轴旋转组件30电连接，所述控制器根据基准线与所述放线激光发射器20的水平轴之间的水平距离K、所述测距仪的测距口与所述激光发射器的水平轴之间的垂直距离R、目标放线与基准线之间的水平距离L以及所述测距仪所检测器测距口与楼板之间的垂直距离b计算出放线转动角度φ，并控制所述放线激光发射器20转动所述放线角度φ。

本实施方式的楼板放线设备可实现智能化、自动化、高精度放线，操作简单，对操作人员的要求不高，缩减劳动力、降低劳动强度、提高作业效率，且成本低廉，通过自动化放线，也保证了放线精度。

具体地，当使用本实施方式的楼板放线设备时，将支架10放置于楼板的放线点所在位置，使所述支架10的中心轴与所述放线点同轴；调节所述支架10使所述支架10水平；控制器开机，调取需要放线的楼板的目标文件，并在所述控制器上选取当前放线点，得出所述放线点所在的基准线至目标线A的水平距离为L；控制器控制水平轴旋转组件30旋转，使测距仪40的测距口竖直向下，记录测距仪40的测量值为a；计算出

所述控制器控制所述水平轴旋转组件30逆时针转动φ角度，角度到位后，所述放线激光发射器20进行自动放线；其中，K为所述水平轴旋转组件30的旋转轴至所述支架10的中心轴的距离，即基准线与所述放线激光发射器20的水平轴之间的水平距离，所述K的值包括0和非0值，R为所述测距仪40的测距口至所述水平旋转组件的旋转轴的距离，所述R的值包括0和非0值。通过上述楼板放线设备的上述操作，无需参考图纸多次测量，只需通过控制器获取放线点所在基准线至目标线的水平距离L并控制所述水平轴旋转组件旋转，使测距仪的测距口竖直向下并测量出所述测距口至地面的垂直距离a，根据所述垂直距离a、所述水平距离L，计算出所述水平轴旋转组件逆时针的转动角度φ，使所述放线激光发射器逆时针转动φ角度即可实现放线激光发射器的自动放线，简化操作人员的看图和测绘能力，为操作提供便利，提高作业效率。并且，本实施方式还可结合BIM技术，使放线更加智能化。从BIM中提取要放线的位置，自动生成放线轨迹图和流程图，导入本实施方式的控制器，控制器根据数据实现智能化激光放线，人工根据激光放线进行作业。本实施方式的楼板放线设备可在360度位置投影激光直线，适用于建筑行业中的楼板放线、瓷砖铺贴、木地板铺贴、机电安装等放线作业。

本实施方式的放线激光发射器20一端可转动的安装在所述支架10上，所述测距仪40安装在放线激光发射器20的另一端，所述测距仪40的测距口与所述放线激光发射器20的转轴的垂直距离为所述放线激光发射器20的长度，所述测距仪40所检测其测距口与楼板之间的垂直距离a为在所述放线激光发射器20旋转至垂直楼板时所述测距仪40检测其测距口与楼板之间的距离。

本实施方式的楼板放线设备还包括设于所述支架10上的基准激光发射器50，所述基准激光发射器50设置于支架10的中心轴上，从而保证楼板放线设备在放线点的位置精度。即通过基准激光发射器50所发出的激光线与放线点所在的基准线重合，实现放线点的精准定位，从而保证后期放线精度。

具体地，本实施方式所述基准激光发射器50为十字激光发射器，即通过十字激光发射器发射的十字激光的其中一条激光线与放线点所在的基准线重合，即可进行后续放线操作。

本实施方式所述支架10包括三脚架11，设于所述三脚架11上的调平底座12，设于所述调平底座12上的机壳13，以及设于所述机壳13上的水准仪14；所述放线激光发射器20通过所述水平轴旋转组件30与所述机壳13转动连接。具体地，本实施方式基准激光发射器50设于所述三脚架11的中心轴上，且所述三脚架11、调平底座12以及机壳13均同轴设置，保证放线精度。所述水准仪14采用水平气泡，通过调节调平底座12进行调平，使位于机壳13上的水平气泡的气泡处于正中央，此时楼板放线设备处于水平状态。

如图5-图6所示，本实施方式所述调平底座12包括间隔设置的底座板121、上盖组件122，以及设于所述底座板121和所述上盖组件122之间的至少两个旋钮123；所述旋钮123的第一端与所述底座板121螺纹连接，所述旋钮123的第二端与所述上盖组件122插接配合；所述旋钮123的第二端为与所述旋钮123的第一端相对的一端；所述机壳13设于所述上盖组件122上。通过旋转旋钮123，使旋钮123的第一端与底座板121的螺纹连接程度发生变化，从而使旋钮123的第一端相对于底座板121的距离发生变化，旋钮123的第一端将上盖组件122顶起或下降，并同步观察水准仪14的情况相应旋动旋钮123，实现上盖组件122的调平，从而实现放线激光发射器20、水平轴旋转组件30的调平。

具体地，为了保证调平效果，本实施方式的旋钮123的数量为三个，三个所述旋钮123在底座板121上沿底座板121的中心轴线均匀间隔设置，通过旋转其中两个旋钮123便可调节上盖组件122的水平度。

本实施方式所述上盖组件122包括与所述底座板121间隔设置的上盖板1221，以及设于所述上盖板1221上的紧固螺钉1222；所述旋钮123的第二端上设有与所述紧固螺钉1222配合的插接孔，且所述旋钮123的第二端与所述上盖板1221球面接触。通过此设置，既能够保证旋钮123与上盖板1221的插接配合，又不影响旋钮123组件的旋转调平功能。具体地，所述球面接触体现为，所述旋钮123的第二端与所述上盖板1221的接触壁呈向上凸起的球面状，而所述上盖板1221上与旋钮123接触的壁面则呈向内凹的球面状，从而二者进行球面接触。

本实施方式所述楼板放线设备还包括与所述控制器连接的竖直轴旋转组件60，所述竖直轴旋转组件60驱动所述放线激光发射器20绕竖直轴转动。即通过竖直轴旋转组件60实现放线激光发射器20的水平转动，一方面可用于微调放线方向，另一方面则用于实现相对于放线点所在的基准线呈一定角度的放线，例如90度线、反方向180度平行线等。本实施方式的竖直轴旋转组件60设于所述机壳13与所述调平底座12之间。

具体地，本实施方式的水平轴旋转组件30包括转动设于所述机壳13上的水平轴旋转执行器31，套设于所述水平轴旋转执行器31外的旋转手腕32，以及与所述旋转手腕32连接的连接架33，测距仪40以及放线激光发射器20均设于所述连接架33上。且放线激光发射器20通过激光固定座34与连接架33连接。

本实施方式的竖直轴旋转组件60则包括设于调平底座12上的基座61，以及架设于所述基座61上的竖直轴旋转执行器62，基座61为空心筒状结构，且基座61内壁设有架设凸沿，从而竖直轴旋转执行器62架设于基座61内，且竖直轴旋转执行器62的转动端与机壳13连接。

本实施方式所述测距仪40为相位激光测距传感器。

本实施方式还提供一种激光放线方法，包括如下步骤：

获取测距仪40所检测其测距口与楼板之间的垂直距离以及当前目标放线与基准线之间的水平距离；

根据基准线与所述放线激光发射器20的转轴之间的水平距离、所述测距仪40的测距口与所述放线激光发射器20水平轴的垂直距离、当前目标放线与基准线之间的水平距离以及所述测距仪40离所检测其测距口与楼板之间的垂直距离计算出放线转动角度；

控制所述水平轴旋转组件30驱动放线激光发射器20转动放线角度。

具体地，将支架10放置于楼板的放线点所在位置，使所述支架10的中心轴与所述放线点同轴，保证放线精度。

在所述支架10的中心轴上设置基准激光发射器50；当所述支架10放置于楼板的放线点时，使基准激光发射器50发出的激光线与放线点所在的基准线重合。

通过调平底座12调节所述支架10，使水平气泡的气泡居中，实现支架10水平，从而使设置于支架10上的放线激光发射器20水平。

控制器获取需要放线的楼板的目标文件，并实时接收当前放线点，得出所述放线点所在的基准线至目标线A的水平距离为L；

控制器控制水平轴旋转组件30旋转，使测距仪40的测距口竖直向下，记录测距仪40的测距口至地面的距离的测量值为a；

计算出

所述控制器控制所述水平轴旋转组件30逆时针转动φ角度进行自动放线；

其中，K为所述水平轴旋转组件30的旋转轴至所述支架10的中心轴的距离，R为所述测距仪40的测距口至所述水平旋转组件的旋转轴的距离。

本实施方式的激光放线方法可实现智能化、自动化、高精度放线，操作简单，对操作人员的要求不高，缩减劳动力、降低劳动强度、提高作业效率，且成本低廉，通过自动化放线，也保证了放线精度。通过上述激光放线方法，无需参考图纸多次测量，简化操作人员的看图和测绘能力，为操作提供便利，提高作业效率。并且，本实施方式还可结合BIM技术，使放线更加智能化。从BIM中提取要放线的位置，自动生成放线轨迹图和流程图，导入本实施方式的控制器，控制器根据数据实现智能化激光放线，人工根据激光放线进行作业。本实施方式的楼板放线设备适用于建筑行业中的楼板放线、瓷砖铺贴、木地板铺贴、机电安装等放线作业。

以图示为例，本实施方式的X1、X2、Y1、Y2、Y3为楼板放线的基准线，通过全站仪或经纬仪描点，根据描点用墨斗弹出基准线。基准线标定精度为±2mm，且经过反复校核，可作为墙、柱定位边线和临边线的放线参考基准线。X21、X22、X23、Y11、Y21、Y22、Y31、Y32为架设本实施方式所述的楼板放线设备的放线点位置。

本实施方式以Y11作为放线点为例，把三脚架11放置于Y11处，调节三脚架11，使上盖板1221在适当高度，约为1.5米高，并调节三脚架11使其处于大致水平状态，使基准激光发射器50发射的十字激光的侧方向激光线与放线点所在的基准线即Y1重合。调节调平底座12，并通过观察水准仪14将整个设备调节至水平状态。设备开机，控制器调取需要放线的楼板的目标文件，选取当前放线点位置，便可启动自动放线。

例如放A点楼板线，由目标文件可知，放线点所在的基准线O和目标相A的水平距离为L，控制器控制水平轴旋转组件30转动，使测距仪40的测距口正好竖直向下，此时，测距仪40的测量值记录为a。由设备已知参数可知，测距仪40的测距口至所述水平旋转组件的旋转轴的距离为R，所述水平轴旋转组件30的旋转轴至所述支架10的中心轴的距离为K，则由此可知L＝K+(a+R)tanφ，可求得

即水平轴旋转组件30逆时针旋转角度φ，放线激光发射器20的激光刚好打在目标线A上。操作人员根据激光线用墨斗弹出墨线，并通过遥控器控制控制器，自动切换下一个放线值，同理，可弹出相应的线。

进一步地，本实施方式还包括一种上述激光放线的补偿放线的方法，包括如下步骤：

当控制所述水平轴旋转组件30驱动放线激光发射器逆时针转动φ角度后，获取测距仪40检测其距口至与楼板的倾斜距离值为b’，其中，测距仪安装在放线激光发射器的发射端；

控制所述水平轴旋转组件30驱动所述放线激光发射器20微动旋转，直至使|b-b’|＜d；

其中，b为放线激光发射器20旋转φ到位时，测距仪40应该测量到的理论值：

d为预设误差值。

本实施方式的d选取为2mm，由于水平轴旋转组件30存在背隙，会造成角度φ存在误差Δφ，同时，楼板不平整，放线范围内会存在0-3mm的高度差，而此时放线激光发射器20发出的激光线并不能绝对地打在理论值A的误差±2mm范围内。那么，为保证放线精度在±2mm内，在放线激光发射器20逆时针旋转角度φ后，所述测距仪40进行第二次测量，获取测距口至地面的距离的测量值为b’；L₂为斜边理论投线长度，由(a+R)²+L²＝L₂ ²可知，b为测距仪40进行第二次测量的理论值，因为L₂＝b+R，则求出

调节所述水平轴旋转组件30，直至|b-b'|＜2mm，则此时基准激光发射器50的激光线打在楼板上的位置满足放线要求，操作人员根据激光线用墨斗弹出墨线。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种楼板放线设备，其特征在于，包括：

支架；

放线激光发射器，可转动的安装在所述支架上，所述放线激光发射器能射出一字激光线；

水平轴旋转组件，能驱动所述放线激光发射器绕水平轴旋转；

测距仪，能测量所述测距仪的测距口与楼板之间的距离；

控制器，所述控制器与所述测距仪和所述水平轴旋转组件电连接，所述控制器根据基准线与所述放线激光发射器的水平轴之间的水平距离、所述测距仪的测距口与所述激光发射器的水平轴之间的垂直距离、目标放线与基准线之间的水平距离以及所述测距仪所检测器测距口与楼板之间的垂直距离计算出放线转动角度，并控制所述放线激光发射器转动所述放线角度。

2.根据权利要求1所述的楼板放线设备，其特征在于，所述放线激光发射器一端可转动的安装在所述支架上，所述测距仪安装在放线激光发射器的另一端，所述测距仪的测距口与所述放线激光发射器的转轴的垂直距离为所述放线激光发射器的长度，所述测距仪所检测其测距口与楼板之间的垂直距离为在所述放线激光发射器旋转至垂直楼板时所述测距仪检测其测距口与楼板之间的距离。

3.根据权利要求1所述的楼板放线设备，其特征在于，所述楼板放线设备还包括设于所述支架上的基准激光发射器，所述基准激光发射器能发出与基准线重合的十字激光线。

4.根据权利要求1所述的楼板放线设备，其特征在于，所述支架包括三脚架，设于所述三脚架上的调平底座，设于所述调平底座上的机壳，以及设于所述机壳上的水准仪；所述放线激光发射器通过所述水平轴旋转组件与所述机壳转动连接。

5.根据权利要求4所述的楼板放线设备，其特征在于，所述调平底座包括间隔设置的底座板和上盖组件，以及设于所述底座板和所述上盖组件之间的至少两个旋钮；所述旋钮的第一端与所述底座板螺纹连接，所述旋钮的第二端与所述上盖组件插接配合；所述旋钮的第二端为与所述旋钮的第一端相对的一端。

6.根据权利要求5所述的楼板放线设备，其特征在于，所述上盖组件包括与所述底座板间隔设置的上盖板，以及设于所述上盖板上的紧固螺钉；所述旋钮的第二端上设有与所述紧固螺钉配合的插接孔，且所述旋钮的第二端与所述上盖板球面接触。

7.根据权利要求1所述的楼板放线设备，其特征在于，所述楼板放线设备还包括与所述控制器连接的竖直轴旋转组件，所述竖直轴旋转组件驱动所述放线激光发射器绕竖直轴转动。

8.一种激光放线方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取测距仪所检测其测距口与楼板之间的垂直距离以及当前目标放线与基准线之间的水平距离；

根据基准线与所述放线激光发射器转轴之间的水平距离、所述测距仪的测距口与所述放线激光发射器水平轴的垂直距离、当前目标放线与基准线之间的水平距离以及所述测距仪离所检测其测距口与楼板之间的垂直距离计算出放线转动角度；

控制所述水平轴旋转组件驱动放线激光发射器转动放线角度。

9.根据权利要求8所述的激光放线方法，其特征在于，将支架放置于楼板的放线点所在位置之前，还包括如下步骤：

当所述支架放置于楼板的放线点时，使基准激光发射器发出的激光线与放线点所在的基准线重合。

10.根据权利要求8所述的激光放线方法，其特征在于，还包括如下步骤：

当控制所述水平轴旋转组件驱动所述放线激光发射器转动φ角度后，获取所述测距仪检测其测距口与楼板的倾斜距离值b’，其中，所述测距仪安装在所述放线激光发射器的发射端；

控制所述水平轴旋转组件驱动所述放线激光发射器微动旋转，直至|b-b’|＜d；

其中，b为放线激光发射器旋转φ到位时，测距仪应该测量到的理论值：

d为预设误差值。

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