CN111895074B - 一种具有过载保护的循环冷却减速器 - Google Patents

一种具有过载保护的循环冷却减速器 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种具有过载保护的循环冷却减速器，包括主体，所述主体内设有装置腔，所述装置腔左右内侧壁上转动连接有输出轴，所述输出轴向右延伸至所述主体右侧，所述输出轴上花键连接有轴套，所述轴套左右两端分别固接有配合齿轮、转换齿轮，所述轴套上转动连接有衔接块，所述衔接块位于所述配合齿轮左侧；本发明通过输入轴的转速变化改变减速器的传动比，发生过载情况时对减速器进行保护；润滑油通过滴落的方式对齿轮进行润滑，提高了润滑油的利用效率；油泵将减速器内部的润滑油通过铜管输送至油箱内，散热片可对输送管内的润滑油降温，进而实现对齿轮的降温。

Description

一种具有过载保护的循环冷却减速器
技术领域
本发明涉及减速器相关领域，具体为一种具有过载保护的循环冷却减速器。
背景技术
减速器发生过载情况时，因为扭矩过大而出现齿轮断齿的情况，使得减速器停转，进而使得之后的流程都无法正常运行；减速器长时间的运行会使得内部的润滑油温度升高且内部的压强因为温度升高而升高，进而出现减速器渗油的情况，进而影响减速器的安全平稳运行，严重时会导致减速器损坏。
本发明阐述的一种具有过载保护的循环冷却减速器，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种具有过载保护的循环冷却减速器，本例的一种具有过载保护的循环冷却减速器，包括主体，所述主体内设有装置腔，所述装置腔左右内侧壁上转动连接有输出轴，所述输出轴向右延伸至所述主体右侧，所述输出轴上花键连接有轴套，所述轴套左右两端分别固接有配合齿轮、转换齿轮，所述轴套上转动连接有衔接块，所述衔接块位于所述配合齿轮左侧，所述主体下端面上固连有电机，所述电机上端动力连接有传动轴，所述传动轴上端固接有转盘，所述转盘上端面固连有连接杆，所述连接杆上转动连接有拉杆，所述拉杆右端铰接于所述衔接块下端，所述装置腔左右内侧壁上转动连接有输入轴，所述输入轴位于所述输出轴上侧且两者处于同一平面，所述输入轴向左延伸至所述主体左侧，所述输入轴上固连有大齿轮、小齿轮、凸轮，所述小齿轮位于所述凸轮、大齿轮之间且所述凸轮位于最右侧，所述大齿轮与所述配合齿轮之间的传动比小于所述小齿轮与所述转换齿轮之间的传动比，所述装置腔前侧壁上固连有油箱，所述油箱内设有油腔，所述油腔后侧壁上设有两个滴油孔，两个所述滴油孔向后延伸并连通所述装置腔，两个所述滴油孔分别位于所述大齿轮、所述小齿轮前侧，所述油腔前侧壁上设有输油孔，所述输油孔向前延伸至所述主体前侧，所述主体前端面固连有散热片，所述散热片内设有铜管，所述铜管上端与所述输油孔连通，启动所述电机，进而通过所述传动轴带动所述转盘转动，进而通过所述连接杆带动所述衔接块移动，进而通过所述轴套带动所述配合齿轮、所述转换齿轮移动。
有益地，所述主体下端面固连有油泵，所述油泵上端面动力连接有旋转轴，所述旋转轴上端面固接有从动锥齿轮，所述输出轴上固接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于所述轴套右侧，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述油泵前后端面分别固连有输送管、回流管，所述输送管、所述回流管抵触所述主体下端面，所述装置腔下侧壁上连通设有开口向下的导孔，所述导孔与所述回流管连通，所述输送管固连于所述铜管下端面，所述主动锥齿轮转动，进而通过所述旋转轴带动所述油泵转动，进而使得所述装置腔后端的润滑油从所述导孔、所述回流管、所述油泵、所述输送管流入所述铜管内。
有益地，所述主体左侧壁上固连有检测箱，所述输入轴左右贯穿所述检测箱，所述检测箱内设有检测腔，所述检测腔右侧壁上固接有两个磁铁，两个所述磁铁前后放置，所述输入轴上于两个所述磁铁之间固连有线圈，所述线圈电性连接于所述电机，所述输入轴的转速发生变化时，所述线圈产生电信号，进而带动所述电机转动。
有益地，所述油箱内设有开口向右的滑动腔，所述滑动腔位于所述油腔后侧，所述滑动腔内滑动连接有滑块，所述滑块上设有两个前后贯通的导通孔，两个所述导通孔之间的距离与两个所述滴油孔之间的距离相同，所述滑块左端面与所述滑动腔左侧壁之间固连有弹簧，所述衔接块前端面上固接有挡板，所述挡板前端面抵触于所述油箱后端面上，所述凸轮转动，进而带动所述滑块移动，进而通过所述导通孔导通所述滴油孔，所述衔接块移动，进而带动所述挡板移动，进而改变两个所述滴油孔的开关状态。
有益地，所述油腔前侧壁上设有排气孔，所述排气孔位于所述输油孔左侧，所述排气孔向前延伸至所述散热片前侧，所述排气孔用于平衡所述油腔、所述装置腔与所外界的压强。
本发明的有益效果是：本发明通过输入轴的转速变化改变减速器的传动比，发生过载情况时对减速器进行保护；润滑油通过滴落的方式对齿轮进行润滑，提高了润滑油的利用效率；油泵将减速器内部的润滑油通过铜管输送至油箱内，散热片可对输送管内的润滑油降温，进而实现对齿轮的降温。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种具有过载保护的循环冷却减速器的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图2的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图5的“E-E”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种具有过载保护的循环冷却减速器，包括主体11，所述主体11内设有装置腔15，所述装置腔15左右内侧壁上转动连接有输出轴28，所述输出轴28向右延伸至所述主体11右侧，所述输出轴28上花键连接有轴套22，所述轴套22左右两端分别固接有配合齿轮21、转换齿轮23，所述轴套22上转动连接有衔接块14，所述衔接块14位于所述配合齿轮21左侧，所述主体11下端面上固连有电机19，所述电机19上端动力连接有传动轴18，所述传动轴18上端固接有转盘17，所述转盘17上端面固连有连接杆20，所述连接杆20上转动连接有拉杆16，所述拉杆16右端铰接于所述衔接块14下端，所述装置腔15左右内侧壁上转动连接有输入轴29，所述输入轴29位于所述输出轴28上侧且两者处于同一平面，所述输入轴29向左延伸至所述主体11左侧，所述输入轴29上固连有大齿轮32、小齿轮31、凸轮30，所述小齿轮31位于所述凸轮30、大齿轮32之间且所述凸轮30位于最右侧，所述大齿轮32与所述配合齿轮21之间的传动比小于所述小齿轮31与所述转换齿轮23之间的传动比，所述装置腔15前侧壁上固连有油箱39，所述油箱39内设有油腔38，所述油腔38后侧壁上设有两个滴油孔36，两个所述滴油孔36向后延伸并连通所述装置腔15，两个所述滴油孔36分别位于所述大齿轮32、所述小齿轮31前侧，所述油腔38前侧壁上设有输油孔37，所述输油孔37向前延伸至所述主体11前侧，所述主体11前端面固连有散热片43，所述散热片43内设有铜管47，所述铜管47上端与所述输油孔37连通，启动所述电机19，进而通过所述传动轴18带动所述转盘17转动，进而通过所述连接杆20带动所述衔接块14移动，进而通过所述轴套22带动所述配合齿轮21、所述转换齿轮23移动。
有益地，所述主体11下端面固连有油泵24，所述油泵24上端面动力连接有旋转轴25，所述旋转轴25上端面固接有从动锥齿轮26，所述输出轴28上固接有主动锥齿轮27，所述主动锥齿轮27位于所述轴套22右侧，所述主动锥齿轮27与所述从动锥齿轮26啮合，所述油泵24前后端面分别固连有输送管48、回流管49，所述输送管48、所述回流管49抵触所述主体11下端面，所述装置腔15下侧壁上连通设有开口向下的导孔50，所述导孔50与所述回流管49连通，所述输送管48固连于所述铜管47下端面，所述主动锥齿轮27转动，进而通过所述旋转轴25带动所述油泵24转动，进而使得所述装置腔15后端的润滑油从所述导孔50、所述回流管49、所述油泵24、所述输送管48流入所述铜管47内。
有益地，所述主体11左侧壁上固连有检测箱12，所述输入轴29左右贯穿所述检测箱12，所述检测箱12内设有检测腔45，所述检测腔45右侧壁上固接有两个磁铁44，两个所述磁铁44前后放置，所述输入轴29上于两个所述磁铁44之间固连有线圈13，所述线圈13电性连接于所述电机19，所述输入轴29的转速发生变化时，所述线圈13产生电信号，进而带动所述电机19转动。
有益地，所述油箱39内设有开口向右的滑动腔41，所述滑动腔41位于所述油腔38后侧，所述滑动腔41内滑动连接有滑块35，所述滑块35上设有两个前后贯通的导通孔46，两个所述导通孔46之间的距离与两个所述滴油孔36之间的距离相同，所述滑块35左端面与所述滑动腔41左侧壁之间固连有弹簧42，所述衔接块14前端面上固接有挡板34，所述挡板34前端面抵触于所述油箱39后端面上，所述凸轮30转动，进而带动所述滑块35移动，进而通过所述导通孔46导通所述滴油孔36，所述衔接块14移动，进而带动所述挡板34移动，进而改变两个所述滴油孔36的开关状态。
有益地，所述油腔38前侧壁上设有排气孔40，所述排气孔40位于所述输油孔37左侧，所述排气孔40向前延伸至所述散热片43前侧，所述排气孔40用于平衡所述油腔38、所述装置腔15与所外界的压强。
以下结合图1至图6对本文中的一种具有过载保护的循环冷却减速器的使用步骤进行详细说明：初始时，大齿轮32与配合齿轮21啮合，小齿轮31与转换齿轮23不啮合，挡板34位于右侧滴油孔36下方。
正常运行时，输入轴29带动大齿轮32、小齿轮31、凸轮30转动，进而通过配合齿轮21带动轴套22转动，进而通过输出轴28带动主动锥齿轮27转动，进而通过从动锥齿轮26带动旋转轴25转动，进而带动油泵24转动，使得装置腔15后侧壁上的润滑油经过导孔50、回流管49、油泵24、输送管48、铜管47、输油孔37流入油腔38内部，在流经铜管47时，铜管47内润滑油的热量通过散热片43散发出去，进而冷却铜管47内的润滑油，凸轮30转动时，在弹簧42的弹力下带动滑块35沿着滑动腔41内壁左右滑动，进而通过移动导通孔46改变滴油孔36的通断状态，进而使得油腔38内的润滑油间歇的滴落在大齿轮32上，在对润滑大齿轮32的同时对大齿轮32进行降温，保证减速器的正常工作。
当发生过载的情况时，输出轴28的转速因为扭矩变大导致转速变慢，进而使得输入轴29转速变慢，进而使得线圈13产生电信号，进而带动电机19转动，进而通过传动轴18带动转盘17转动，进而通过连接杆20带动衔接块14移动，进而通过轴套22带动配合齿轮21、转换齿轮23移动，使得当配合齿轮21与大齿轮32刚好脱离啮合时，转换齿轮23与小齿轮31才啮合，实现更大的传动比传动，衔接块14移动的同时带动挡板34移动，使得挡板34位于左侧滴油孔36的下端，使得油腔38内的润滑油通过右侧滴油孔36滴落在小齿轮31上，在对润滑小齿轮31的同时对小齿轮31进行降温，保证减速器的正常工作。
当过载的情况消失时，输出轴28的转速因为扭矩变小导致转速变快，进而使得输入轴29转速变快，进而使得线圈13产生电信号，进而带动电机19转动，进而通过传动轴18带动转盘17转动，进而通过连接杆20带动衔接块14移动，进而通过轴套22带动配合齿轮21、转换齿轮23移动，使得当转换齿轮23与小齿轮31刚好不啮合时，配合齿轮21与大齿轮32才啮合，衔接块14移动的同时带动挡板34移动，使得挡板34位于右侧滴油孔36的下端，使得油腔38内的润滑油通过左侧滴油孔36滴落在大齿轮32上，在对润滑大齿轮32的同时对大齿轮32进行降温，恢复初始传动比传动，保证减速器的工作效率。
本发明的有益效果是：本发明通过输入轴的转速变化改变减速器的传动比，发生过载情况时对减速器进行保护；润滑油通过滴落的方式对齿轮进行润滑，提高了润滑油的利用效率；油泵将减速器内部的润滑油通过铜管输送至油箱内，散热片可对输送管内的润滑油降温，进而实现对齿轮的降温。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种具有过载保护的循环冷却减速器，包括主体，其特征在于：所述主体内设有装置腔，所述装置腔左右内侧壁上转动连接有输出轴，所述输出轴向右延伸至所述主体右侧，所述输出轴上花键连接有轴套，所述轴套左右两端分别固接有配合齿轮、转换齿轮，所述轴套上转动连接有衔接块，所述衔接块位于所述配合齿轮左侧，所述主体下端面上固连有电机，所述电机上端动力连接有传动轴，所述传动轴上端固接有转盘，所述转盘上端面固连有连接杆，所述连接杆上转动连接有拉杆，所述拉杆右端铰接于所述衔接块下端，所述装置腔左右内侧壁上转动连接有输入轴，所述输入轴位于所述输出轴上侧且两者处于同一平面，所述输入轴向左延伸至所述主体左侧，所述输入轴上固连有大齿轮、小齿轮、凸轮，所述小齿轮位于所述凸轮、大齿轮之间且所述凸轮位于最右侧，所述大齿轮与所述配合齿轮之间的传动比小于所述小齿轮与所述转换齿轮之间的传动比，所述装置腔前侧壁上固连有油箱，所述油箱内设有油腔，所述油腔后侧壁上设有两个滴油孔，两个所述滴油孔向后延伸并连通所述装置腔，两个所述滴油孔分别位于所述大齿轮、所述小齿轮前侧，所述油腔前侧壁上设有输油孔，所述输油孔向前延伸至所述主体前侧，所述主体前端面固连有散热片，所述散热片内设有铜管，所述铜管上端与所述输油孔连通；所述主体下端面固连有油泵，所述油泵上端面动力连接有旋转轴，所述旋转轴上端面固接有从动锥齿轮，所述输出轴上固接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮位于所述轴套右侧，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述油泵前后端面分别固连有输送管、回流管，所述输送管、所述回流管抵触所述主体下端面，所述装置腔下侧壁上连通设有开口向下的导孔，所述导孔与所述回流管连通，所述输送管固连于所述铜管下端面；所述主体左侧壁上固连有检测箱，所述输入轴左右贯穿所述检测箱，所述检测箱内设有检测腔，所述检测腔右侧壁上固接有两个磁铁，两个所述磁铁前后放置，所述输入轴上于两个所述磁铁之间固连有线圈，所述线圈电性连接于所述电机；所述油箱内设有开口向右的滑动腔，所述滑动腔位于所述油腔后侧，所述滑动腔内滑动连接有滑块，所述滑块上设有两个前后贯通的导通孔，两个所述导通孔之间的距离与两个所述滴油孔之间的距离相同，所述滑块左端面与所述滑动腔左侧壁之间固连有弹簧，所述衔接块前端面上固接有挡板，所述挡板前端面抵触于所述油箱后端面上；所述油腔前侧壁上设有排气孔，所述排气孔位于所述输油孔左侧，所述排气孔向前延伸至所述散热片前侧。
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