CN111895052A - 用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置，该装置由电机传动机构，导向输送机构及固定机构连接组成。电机传动机构通过定位销定位并通过螺栓连接安装在固定机构上，导向输送机构通过轨迹辊轮定位固定在电机传动机构上。该装置可通过更改主动链轮及从动链轮间的距离来实现往复运动的行程，结构设计采用机械控制前进到位，而不需要感应开关控制变频电机进行减速、停止等动作；使得前进到位位置更准确，并且大大降低了制造及采购成本。该装置运行稳定可靠，且能够满足不同外形尺寸设备往复运动的工作要求。该装置对于精密喷涂等生产工位尤其适用，有效的解决了喷涂质量提升的难题，且结构简单，设计合理，有效提高工作效率。

Description

用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置

技术领域

本发明涉及一种往复运动装置，特别涉及一种用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置。

背景技术

目前，喷涂生产行业喷涂运动装置结构各异，但是通常采用电机驱动皮带或链条正转然后再反转的往复运动结构，大部分都存在设备在反向运动时造成喷涂质量差、稳定性欠佳、操作困难等弊端；同时制造成本也会加大，对于设备利用率低的工作现场，则是一种浪费，维修和保养起来也比较麻烦。

因此，提供一种结构简单合理、性能安全可靠、应用效果显著的用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单合理、性能安全可靠、应用效果显著的用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置，其特征在于该装置由电机传动机构，导向输送机构及固定机构连接组成；电机传动机构通过定位销定位并用螺栓安装在固定机构上，导向输送机构通过同心轨迹辊轮及偏心轨迹辊轮定位固定在电机传动机构上；

所述电机传动机构包括减速电机、减速电机安装板、驱动链轮、短链条、从动链轮、导向平键A、从动链轮紧固板、端盖A、隔套A、链轮轴A、圆螺母、轴承、隔套B、端盖B、轴承座、大链轮、长链条、链轮轴B、链条托板A、链条托板B、导向平键B、链板、链板转轴、滚轮、链板垫圈、链条铆钉、轴用挡圈；所述减速电机通过螺栓与减速电机安装板相连接，减速电机安装板通过螺栓与固定机构中的机架相连接，驱动链轮通过中心定位与减速电机相连接，并通过自身的顶丝孔与减速电机相固定；短链条安装在驱动链轮与从动链轮上，从动链轮通过中心定位安装在链轮轴A上，并通过导向平键A与链轮轴A相固定，导向平键A固定在链轮轴A上，从动链轮紧固板通过螺栓与链轮轴A相连接，端盖A通过螺栓与轴承座相连接，隔套A通过中心定位安装在链轮轴A上，链轮轴A通过中心定位与轴承相连接，并与轴承进行轴向固定，圆螺母通过自身螺纹与链轮轴A相连接，轴承通过中心定位与轴承座、链轮轴A相固定，隔套B通过中心定位安装在链轮轴A上, 端盖B通过螺栓与轴承座相连接, 轴承座通过螺栓与固定机构的机架相连接，并通过导向平键B与机架中的所加工的键槽配合安装以进行定位；大链轮通过中心定位分别安装在链轮轴A与链轮轴B上，并通过导向平键A与链轮轴A相固定,长链条安装在大链轮上，链轮轴B通过中心定位与轴承相连接，并与轴承进行轴向固定； 链条托板A通过螺栓与固定机构中的支撑架相连接，链条托板B通过螺栓与固定机构中的支撑架相连接，导向平键B固定在轴承座与固定机构的机架上，链板通过中心定位与链板转轴、链条铆钉相连接，链板转轴通过中心定位与链条铆钉、长链条相连接；滚轮通过中心定位与链板转轴相连接，并通过轴用挡圈固定在链板转轴上，链板垫圈通过中心定位与链板转轴、滚轮相连接；链条铆钉通过中心定位与链板转轴、链板、长链条相连接，轴用挡圈固定在链板转轴上；

所述导向输送机构包括同心轨迹辊轮、偏心轨迹辊轮、安装架、轨道安装板、轨道及螺母；所述同心轨迹辊轮通过中心定位分别在安装架的一侧及安装架的上面，并用螺母锁紧在安装架上；偏心轨迹辊轮通过中心定位分别固定在安装架的另一侧及安装架的下面并用螺母锁紧在安装架上；安装架在安装了同心轨迹辊轮与偏心轨迹辊轮后利用辊轮间的间隙与固定机构的导轨A、导轨B相配合安装；轨道安装板通过螺栓与安装架相连接，轨道通过螺栓与轨道安装板相连接，螺母通过自身螺纹尺寸将同心轨迹辊轮和偏心轨迹辊轮锁紧在安装架上；

所述固定机构包括机架、斜垫板、导轨座、导轨A、导轨B、导轨连接板及支撑架；所述机架置于车间现场的基础地面上，并通过螺栓调节高度，斜垫板通过螺栓与机架相连接；导轨座通过螺栓与斜垫板相连接，导轨A通过销孔定位与螺栓连接安装在导轨座上，导轨B通过销孔定位与螺栓连接安装在导轨座上；导轨连接板通过销孔定位与螺栓连接安装在导轨A与导轨B上，支撑架通过螺栓与机架相连接。

所述滚轮通过中心定位与链板转轴相连接，链板转轴通过中心定位与长链条相连接。

所述机架为焊接制成；减速电机及两个轴承座全部安装在底架上，且用于固定导轨A及导轨B的导轨座通过斜垫板安装在底架上。

本发明的有益效果是：该装置可根据实际应用要求安装适宜的电机传动机构，其中通过更改主动链轮及从动链轮间的距离来实现往复运动的行程，此种结构使得前进到位为机械控制不需要感应开关控制变频电机进行减速，停止等动作，前进到位位置更准确并且降低了制造及采购成本；运动稳定可靠，且能够满足不同外形尺寸设备的往复运动的工作要求。该装置对于精密喷涂等生产工位尤其适用，以往的喷涂设备输送到前进位大多采用变频电机进行减速，停止等动作，然后电机反向运动再加速的方式；这就造成了前进位的这段距离喷涂效果与之前的匀速运动时的效果有很大的差距，这种问题一直困扰着精密喷涂技术的发展，尤其是这几年国内对高品质喷涂制品的需求越来越大，喷涂质量的提升能够使喷涂制品的生产合格率得到很大提高，且外观质量更高，从而减少后续对产出的制品加工，而该装置的结构设计能有效的解决喷涂不匀的问题；且结构简单，设计合理，有效提高工作效率。

总之，该装置结构设计合理，简单易操作，并适用于机械制造等各行业，应用非常广泛。

附图说明

图1 是本发明整体结构示意图；

图2 是本发明整体结构右视示意图；

图3是图1中沿A-A向剖视示意图；

图4 是图1中沿B-B向剖视示意图；

图5 是图1中沿C-C向剖视示意图；

图中：

电机传动机构：1-1减速电机，1-2减速电机安装板，1-3驱动链轮，1-4短链条，1-5从动链轮， 1-6导向平键A，1-7从动链轮紧固板，1-8端盖A，1-9隔套A，1-10链轮轴A，1-11圆螺母，1-12轴承，1-13隔套B，1-14端盖B，1-15轴承座，1-16大链轮，1-17长链条，1-18链轮轴B，1-19链条托板A，1-20链条托板B，1-21导向平键B，1-22链板，1-23链板转轴，1-24滚轮，1-25链板垫圈，1-26链条铆钉，1-27轴用垫圈；

导向输送机构：2-1同心轨迹辊轮，2-2偏心轨迹辊轮，2-3安装架， 2-4轨道安装板，2-5轨道，2-6螺母；

固定机构：3-1机架，3-2斜垫板，3-3导轨座，3-4导轨A，3-5导轨B，3-6导轨连接板，3-7支撑架。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施案例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图5所示，一种用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置，其特征在于该装置由电机传动机构、导向输送机构及固定机构连接组成；电机传动机构通过定位销定位以螺栓安装在固定机构上，导向输送机构通过同心轨迹辊轮及偏心轨迹辊轮定位方式固定在电机传动机构上。

所述电机传动机构包括：减速电机1-1、减速电机安装板1-2、驱动链轮1-3、短链条1-4、从动链轮1-5、导向平键A 1-6、从动链轮紧固板1-7、端盖A 1-8、隔套A 1-9、链轮轴A1-10、圆螺母1-11、轴承1-12、隔套B 1-13、端盖B 1-14、轴承座1-15、大链轮1-16、长链条1-17、链轮轴B 1-18、链条托板A 1-19、链条托板B 1-20、导向平键B 1-21、链板1-22、链板转轴1-23、滚轮1-24、链板垫圈1-25、链条铆钉1-26及轴用垫圈1-27。

所述减速电机1-1通过螺栓与减速电机安装板1-2相连接，减速电机安装板1-2通过螺栓与固定机构中的机架3-1相连接；驱动链轮1-3通过中心定位的方式与减速电机1-1相连接并通过自身的顶丝孔与减速电机1-1相固定。短链条1-4通过自身外轮廓尺寸方式安装在驱动链轮1-3与从动链轮1-5上，从动链轮1-5通过中心定位的方式安装在链轮轴A 1-10上，并通过导向平键A 1-6与链轮轴A 1-10相固定；导向平键A 1-6通过自身外形尺寸固定在链轮轴A 1-10上，从动链轮紧固板1-7通过螺栓与链轮轴A 1-10相连接。端盖A 1-8通过螺栓与轴承座1-15相连接，隔套A 1-9通过中心定位的方式安装在链轮轴A 1-10上，链轮轴A 1-10通过中心定位的方式与轴承1-12相连接并通过自身的外形尺寸与轴承1-12进行轴向固定。圆螺母1-11通过自身螺纹与链轮轴A 1-10相连接，轴承1-12通过中心定位的方式与轴承座1-15、链轮轴A 1-10相固定，隔套B 1-13通过中心定位的方式安装在链轮轴A1-10上, 端盖B 1-14通过螺栓与轴承座1-15相连接, 轴承座1-15通过螺栓连接的方式与固定机构的机架3-1相连接，并通过导向平键B 1-21的外形尺寸与机架3-1中的所加工的键槽配合安装以进行定位。大链轮1-16通过中心定位的方式分别安装在链轮轴A 1-10与链轮轴B 1-18上并通过导向平键A 1-6与链轮轴A 1-10相固定, 长链条1-17通过自身外轮廓尺寸方式安装在大链轮1-16上，链轮轴B 1-18通过中心定位的方式与轴承1-12相连接并通过自身的外形尺寸与轴承1-12进行轴向固定。链条托板A 1-19通过螺栓与固定机构中的支撑架3-7相连接，链条托板B 1-20通过螺栓与固定机构中的支撑架3-7相连接，导向平键B 1-21通过自身外形尺寸固定在轴承座1-15与固定机构的机架3-1上，链板1-22通过中心定位的方式与链板转轴1-23、链条铆钉1-26相连接，链板转轴1-23通过中心定位的方式与链条铆钉1-26、长链条1-17相连接；滚轮1-24通过中心定位的方式与链板转轴1-23相连接并通过轴用挡圈1-27固定在链板转轴1-23上；链板垫圈1-25通过中心定位的方式与链板转轴1-23、滚轮1-24相连接；链条铆钉1-26通过中心定位的方式与链板转轴1-23、链板1-22、长链条1-17相连接；轴用挡圈1-27通过自身外形尺寸固定在链板转轴1-23上。

该机构中各部件的设置及作用特点如下：

1-1减速电机：为市售电机，具有稳定，可靠等特点，通过螺栓连接紧固在减速电机安装板1-2的安装面上，并为前进、后退动作提供动力。

1-2减速电机安装板：标准板材加工，设有螺孔安装孔，以螺栓连接的方式安装在固定机构中的机架3-1的安装面上。

1-3驱动链轮：采用高强度45#钢材，通过中心定位的方式与减速电机1-1相连接并通过自身的顶丝孔与减速电机1-1相固定。

1-4短链条：为市售国标产品，具有稳定，可靠等特点，通过自身外轮廓尺寸方式安装在驱动链轮1-3与从动链轮1-5上。

1-5从动链轮：采用高强度45#钢材，通过中心定位的方式安装在链轮轴A 1-10上并通过导向平键A 1-6与链轮轴A 1-10相固定。

1-6导向平键A：采用高强度45#钢材，通过自身外形尺寸固定在链轮轴A 1-10上。

1-7从动链轮紧固板：标准板材加工，通过螺栓与链轮轴A 1-10相连接。

1-8端盖A：标准板材加工，通过螺栓与轴承座1-15相连接。

1-9隔套A：标准板材加工，通过中心定位的方式安装在链轮轴A 1-10上。

1-10链轮轴A：采用高强度45#钢材，通过中心定位的方式与轴承1-12相连接并通过自身的外形尺寸与轴承1-12进行轴向固定。

1-11圆螺母：为市售国标产品，通过自身螺纹与链轮轴A 1-10相连接。

1-12轴承：为市售国标产品，具有稳定，可靠等特点，通过中心定位的方式与轴承座1-15。

1-13隔套B：标准板材加工，通过中心定位的方式安装在链轮轴A 1-10上。

1-14端盖B：标准板材加工，通过螺栓与轴承座1-15相连接。

1-15轴承座：标准板材加工，通过螺栓连接的方式与固定机构的机架3-1相连接，并通过导向平键B 1-21的外形尺寸与机架3-1中的所加工的键槽配合安装以进行定位。

1-16大链轮：采用高强度45#钢材，通过中心定位的方式分别安装在链轮轴A 1-10与链轮轴B 1-18上并通过导向平键A 1-6与链轮轴A 1-10相固定。

1-17长链条：为市售国标产品，具有稳定，可靠等特点，通过自身外轮廓尺寸方式安装在大链轮1-16上。

1-18链轮轴B：采用高强度45#钢材，通过中心定位的方式与轴承1-12相连接并通过自身的外形尺寸与轴承1-12进行轴向固定。

1-19链条托板A：标准板材加工，通过螺栓与固定机构中的支撑架3-7相连接。

1-20链条托板B：标准板材加工，通过螺栓与固定机构中的支撑架3-7相连接。

1-21导向平键B：采用高强度45#钢材，通过自身外形尺寸固定在轴承座1-15与固定机构的机架3-1上。

1-22链板：用高强度45#钢材，通过中心定位的方式与链板转轴1-23、链条铆钉1-26相连接。

1-23链板转轴：用高强度45#钢材，通过中心定位的方式与链条铆钉1-26、长链条1-17相连接。

1-24滚轮：用高强度45#钢材，通过中心定位的方式与链板转轴1-23相连接并通过轴用挡圈1-27固定在链板转轴1-23上。

1-25链板垫圈：标准板材加工，通过中心定位的方式与链板转轴1-23、滚轮1-24相连接。

1-26链条铆钉：用高强度45#钢材，通过中心定位的方式与链板转轴1-23、链板1-22、长链条1-17相连接。

1-27轴用垫圈：为市售国标产品，通过自身外形尺寸固定在链板转轴1-23上。

所述连导向输送机构包括：同心轨迹辊轮2-1、偏心轨迹辊轮2-2、安装架2-3、轨道安装板2-4、轨道2-5及螺母2-6。

所述同心轨迹辊轮2-1通过中心定位的连接方式分别固定在安装架2-3的一侧及安装架的上面并用螺母2-6锁紧在安装架上；偏心轨迹辊轮2-2通过中心定位的方式定位，且分别固定在安装架2-3的另一侧及安装架2-3的下面，并用螺母2-6锁紧在安装架2-3上；安装架2-3在安装了同心轨迹辊轮2-1与偏心轨迹辊轮2-2后，利用辊轮间的间隙与固定机构的导轨A 3-4、导轨B 3-5相配合安装。轨道安装板2-4通过螺栓连接的方式与安装架2-3相连接，轨道2-5通过螺栓连接的方式与轨道安装2-4相连接；螺母2-6通过自身螺纹尺寸将同心轨迹辊轮2-1和偏心轨迹辊轮2-2锁紧在安装架2-3上。

该机构中各部件的设置及作用特点如下：

2-1同心轨迹辊轮：为市售国标产品，具有稳定，可靠，辊轮中心与自身的安装轴同心等特点，通过中心定位的方式定位在安装架2-3的一侧及安装架的上面并用螺母2-6锁紧在安装架上。

2-2偏心轨迹辊轮：为市售国标产品，具有稳定、可靠，辊轮中心与自身的安装轴偏心等特点；通过中心定位的方式定位在安装架2-3的另一侧及安装架2-3的下面并用螺母2-6锁紧在安装架2-3上。

2-3安装架：由标准板材焊接而成，焊缝全部采用连续焊缝保准焊接牢固，焊后去应力防止变形，在安装了同心轨迹辊轮2-1与偏心轨迹辊轮2-2后利用辊轮间的间隙与固定机构的导轨A 3-4,导轨B 3-5相配合安装。

2-4轨道安装板：标准板材加工，通过螺栓与安装架2-3相连接。

2-5轨道：采用高强度45#钢材，通过螺栓与轨道安装2-4相连接。

2-6螺母：为市售国标产品，通过自身螺纹尺寸将同心轨迹辊轮2-1和偏心轨迹辊轮2-2锁紧在安装架2-3上。

所述固定机构包括：机架3-1、斜垫板3-2、导轨座3-3、导轨A 3-4、导轨B 3-5、导轨连接板3-6及支撑架3-7。

所述机架3-1安装于车间现场的基础地面上并通过螺栓调节高度，斜垫板3-2通过螺栓连接的方式与机架3-1相连接；导轨座3-3通过螺栓连接的方式与斜垫板3-2相连接，导轨A 3-4通过销孔定位与螺栓连接的方式安装在导轨座3-3上，导轨B 3-5通过销孔定位与螺栓连接的方式安装在导轨座3-3上；导轨连接板3-6通过销孔定位与螺栓连接的方式安装在导轨A 3-4与导轨B 3-5上；支撑架3-7通过螺栓连接的方式与机架3-1相连接。

该机构中各部件的设置及作用特点如下：

3-1机架：标准板材焊接加工而成，装于车间现场的基础地面上并通过螺栓调节高度。

3-2斜垫板：标准板材加工，通过螺栓连接的方式与机架3-1相连接。

3-3导轨座：标准板材焊接加工而成，通过螺栓连接的方式与斜垫板3-2相连接。

3-4导轨A：用高强度45#钢材制成，通过销孔定位与螺栓连接的方式安装在导轨座3-3上。

3-5导轨B：用高强度45#钢材制成，通过销孔定位与螺栓连接的方式安装在导轨座3-3上。

3-6导轨连接板: 标准板材加工，通过销孔定位与螺栓连接的方式安装在导轨A3-4与导轨B 3-5上。

3-7支撑架：标准板材焊接加工而成，通过螺栓连接的方式与机架3-1相连接。

本发明的工作原理及主要结构特点：

电机传动机构：电机传动所需的链轮强度45#钢材料制成，表面经过热处理增加其韧性和硬度，增加了设备使用寿命，机构采用电机作为动力传动，安装运输方便，合理的结构设计增加整个设备的刚性及稳定性。

导向输送机构：采用市售的国标产品减少了加工制造的工作量，并且采用偏心轨迹辊轮能够调整导向输送机构与轨道的间隙，在保证设备精度的前提下减少了对导轨以及其它加工件的加工难度。

固定机构：结构设计合理，简单实用，加工制造简单，导轨安装组件定位螺栓连接的方式固定安装，使装置安装拆卸简单易行，所占空间大大减少。

该装置中的机架为焊接制成，并且两个轴承座全部在底架上安装，从而保证两个轴承座的位置关系，并保证了整个装置的运动精度。该装置往复运动通过滚轮随链条单向运动实现，不需要再反向运动来实现。

总之，该装置运动稳定可靠，对于工艺复杂，精度要求高，工作环境恶劣的场合来说更适合该装置的应用，不仅能达到规定的工作要求，而且比起同功能的相关设备来说，制造成本大大降低，经济实用，提高了工作效率，并可广泛应用于机械行业各领域。

应用于各种设备操作的工艺流程如下：

通过外部的运动控制按钮，控制传动电机带动链轮旋转从而驱动链条进行往复运动，当运动动作完成后电机停止等待下一节拍的运行。

该装置便于加工制造、装配、运输、安装，且维护方便。

上述参照实施例对该用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置，其特征在于该装置由电机传动机构，导向输送机构及固定机构连接组成；电机传动机构通过定位销定位并用螺栓安装在固定机构上，导向输送机构通过同心轨迹辊轮及偏心轨迹辊轮定位固定在电机传动机构上；

所述电机传动机构包括减速电机、减速电机安装板、驱动链轮、短链条、从动链轮、导向平键A、从动链轮紧固板、端盖A、隔套A、链轮轴A、圆螺母、轴承、隔套B、端盖B、轴承座、大链轮、长链条、链轮轴B、链条托板A、链条托板B、导向平键B、链板、链板转轴、滚轮、链板垫圈、链条铆钉、轴用挡圈；所述减速电机通过螺栓与减速电机安装板相连接，减速电机安装板通过螺栓与固定机构中的机架相连接，驱动链轮通过中心定位与减速电机相连接，并通过自身的顶丝孔与减速电机相固定；短链条安装在驱动链轮与从动链轮上，从动链轮通过中心定位安装在链轮轴A上，并通过导向平键A与链轮轴A相固定，导向平键A固定在链轮轴A上，从动链轮紧固板通过螺栓与链轮轴A相连接，端盖A通过螺栓与轴承座相连接，隔套A通过中心定位安装在链轮轴A上，链轮轴A通过中心定位与轴承相连接，并与轴承进行轴向固定，圆螺母通过自身螺纹与链轮轴A相连接，轴承通过中心定位与轴承座、链轮轴A相固定，隔套B通过中心定位安装在链轮轴A上, 端盖B通过螺栓与轴承座相连接, 轴承座通过螺栓与固定机构的机架相连接，并通过导向平键B与机架中的所加工的键槽配合安装以进行定位；大链轮通过中心定位分别安装在链轮轴A与链轮轴B上，并通过导向平键A与链轮轴A相固定,长链条安装在大链轮上，链轮轴B通过中心定位与轴承相连接，并与轴承进行轴向固定； 链条托板A通过螺栓与固定机构中的支撑架相连接，链条托板B通过螺栓与固定机构中的支撑架相连接，导向平键B固定在轴承座与固定机构的机架上，链板通过中心定位与链板转轴、链条铆钉相连接，链板转轴通过中心定位与链条铆钉、长链条相连接；滚轮通过中心定位与链板转轴相连接，并通过轴用挡圈固定在链板转轴上，链板垫圈通过中心定位与链板转轴、滚轮相连接；链条铆钉通过中心定位与链板转轴、链板、长链条相连接，轴用挡圈固定在链板转轴上；

所述导向输送机构包括同心轨迹辊轮、偏心轨迹辊轮、安装架、轨道安装板、轨道及螺母；所述同心轨迹辊轮通过中心定位分别在安装架的一侧及安装架的上面，并用螺母锁紧在安装架上；偏心轨迹辊轮通过中心定位分别固定在安装架的另一侧及安装架的下面并用螺母锁紧在安装架上；安装架在安装了同心轨迹辊轮与偏心轨迹辊轮后利用辊轮间的间隙与固定机构的导轨A、导轨B相配合安装；轨道安装板通过螺栓与安装架相连接，轨道通过螺栓与轨道安装板相连接，螺母通过自身螺纹尺寸将同心轨迹辊轮和偏心轨迹辊轮锁紧在安装架上；

所述固定机构包括机架、斜垫板、导轨座、导轨A、导轨B、导轨连接板及支撑架；所述机架置于车间现场的基础地面上，并通过螺栓调节高度，斜垫板通过螺栓与机架相连接；导轨座通过螺栓与斜垫板相连接，导轨A通过销孔定位与螺栓连接安装在导轨座上，导轨B通过销孔定位与螺栓连接安装在导轨座上；导轨连接板通过销孔定位与螺栓连接安装在导轨A与导轨B上，支撑架通过螺栓与机架相连接。

2.根据权利要求1所述的用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置，其特征在于所述滚轮通过中心定位与链板转轴相连接，链板转轴通过中心定位与长链条相连接。

3.根据权利要求1所述的用于精密喷涂生产的链条驱动往复运动装置，其特征在于所述机架为焊接制成；减速电机及两个轴承座全部安装在底架上，且用于固定导轨A及导轨B的导轨座通过斜垫板安装在底架上。

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