CN111894712B - 一种基于车联网确定尿素消耗量的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车联网确定尿素消耗量的方法和设备，该方法包括：根据预设时间间隔内的尿素液位报文确定液位数据集合；依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值；根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作；若存在所述添加尿素操作，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量，从而更加精确地确定尿素消耗量，提高了尿素消耗量监测的准确性。

Description

一种基于车联网确定尿素消耗量的方法和设备

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，更具体地，涉及一种基于车联网确定尿素消耗量的方法和设备。

背景技术

发动机排气中含有氮氧化物这种有害物质(简称NOx)，其主要成分是NO和NO2。NOx是发动机吸入气缸内的空气中的N2和O2在高温下的反应产物。国家排放法规对NOx的排放量进行了限制，并且规定了不同程度的限值，要求超过相应限值的车辆必须产生必要且有区别的反应动作，以此达到控制NOx排放的目的。SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原)技术是发动机控制NOx排放的主要技术，该技术最常见的形式是：利用尿素水溶液分解产生氨气，并且在SCR催化器的作用下，氨气与NOx发生选择性催化还原反应，生成氮气和水后排入大气，通过向柴油机的排气中喷入不同的尿素量，对NOx的排放量实现有效控制。

尿素属于消耗品，不产生能量，司机为了减少开销会不添加尿素，当过检时，再添加尿素。并且尿素消耗量过大等异常情况时会产生额外的费用。

因此对尿素消耗量的准确监测是保证NOx的排放量实现有效控制和及时发现尿素消耗异常的关键，现有技术中在对尿素消耗量进行监测时，会存在如下异常：尿素箱晃动导致实测尿素异常、添加尿素导致实测尿素异常(熄火加尿素、未熄火加尿素)、补发数据或数据包丢失导致尿素数据中断、其它数据异常，进而造成现有技术无法确定准确的尿素消耗量。

因此，如何更加精确地确定尿素消耗量，提高尿素消耗量监测的准确性，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种基于车联网确定尿素消耗量的方法，用以解决现有技术中由于可能存在尿素液位数据异常，无法准确确定尿素消耗量的技术问题，该方法包括：

根据预设时间间隔内的尿素液位报文确定液位数据集合，所述液位数据集合包括多个按时间顺序排列的液位数据；

依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值，所述对比液位数据为在所述当前液位数据之后第一个非零液位数据，且所述对比液位数据与所述当前液位数据不在同一个液位死区；

根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作；

若存在所述添加尿素操作，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量。

优选的，根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作，具体为：

根据所述液位变化趋势集合确定所述对比液位数据持续大于所述当前液位数据时的起始液位、起始时间、结束液位和结束时间；

判断所述结束液位与所述起始液位的差值是否大于预设阈值；

若是，确定存在所述添加尿素操作；

若否，确定不存在所述添加尿素操作。

优选的，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量，具体为：

基于所述起始时间和所述结束时间从所述液位变化趋势集合中剔除所述添加变化趋势，以确定剩余变化趋势集合；

根据所述剩余变化趋势集合确定累计下降数据和累计上升数据；

根据所述累计下降数据和所述累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

优选的，所述方法还包括：

若不存在所述添加尿素操作，根据所述液位变化趋势集合确定整体累计下降数据和整体累计上升数据；

根据所述整体累计下降数据和所述整体累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

优选的，在依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对比液位数据的差值之前，还包括：

从所述液位数据集合中获取所述当前液位数据的下一时刻的液位数据，并判断所述下一时刻的液位数据是否不为零；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位数据与所述下一时刻的液位数据的差值不为零，将所述下一时刻的液位数据确定为所述对比液位数据；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位与所述下一时刻的液位数据的差值为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据；

若所述下一时刻的液位数据为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据。

相应地，本发明还提出了一种基于车联网确定尿素消耗量的设备，所述设备包括：

第一确定模块，用于根据预设时间间隔内的尿素液位报文确定液位数据集合，所述液位数据集合包括多个按时间顺序排列的液位数据；

第二确定模块，用于依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值，所述对比液位数据为在所述当前液位数据之后第一个非零液位数据，且所述对比液位数据与所述当前液位数据不在同一个液位死区；

判断模块，用于根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作；

第三确定模块，用于若存在所述添加尿素操作，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量。

优选的，所述判断模块，具体用于：

根据所述液位变化趋势集合确定所述对比液位数据持续大于所述当前液位数据时的起始液位、起始时间、结束液位和结束时间；

判断所述结束液位与所述起始液位的差值是否大于预设阈值；

若是，确定存在所述添加尿素操作；

若否，确定不存在所述添加尿素操作。

优选的，所述第三确定模块，具体用于：

基于所述起始时间和所述结束时间从所述液位变化趋势集合中剔除所述添加变化趋势，以确定剩余变化趋势集合；

根据所述剩余变化趋势集合确定累计下降数据和累计上升数据；

根据所述累计下降数据和所述累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

优选的，还包括第四确定模块，用于：

若不存在所述添加尿素操作，根据所述液位变化趋势集合确定整体累计下降数据和整体累计上升数据；

根据所述整体累计下降数据和所述整体累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

优选的，还包括第五确定模块，用于：

从所述液位数据集合中获取所述当前液位数据的下一时刻的液位数据，并判断所述下一时刻的液位数据是否不为零；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位数据与所述下一时刻的液位数据的差值不为零，将所述下一时刻的液位数据确定为所述对比液位数据；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位与所述下一时刻的液位数据的差值为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据；

若所述下一时刻的液位数据为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

本发明公开了一种基于车联网确定尿素消耗量的方法和设备，该方法包括：根据预设时间间隔内的尿素液位报文确定液位数据集合；依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值；根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作；若存在所述添加尿素操作，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量，并且通过统计尿素液位的累计下降数据和累计上升数据可以确定尿素液位的波动情况，从而更加精确地确定尿素消耗量，提高了尿素消耗量监测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了示出了本发明实施例提出的一种基于车联网确定尿素消耗量的方法的流程示意图；

图2示出了不熄火加尿素及尿素的消耗示意图；

图3示出了熄火加尿素及尿素的消耗；

图4示出了示出了本发明另一实施例提出的一种基于车联网确定尿素消耗量的方法的流程示意图；

图5示出了本发明实施例中不熄火加尿素时的尿素消耗结果示意图；

图6示出了本发明实施例中熄火加尿素时的尿素消耗结果示意图；

图7示出了本发明实施例提出的一种基于车联网确定尿素消耗量的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如背景技术所述，由于可能存在尿素液位数据异常，现有技术中无法准确确定尿素消耗量。

为解决上述问题，本申请实施例提出了基于车联网确定尿素消耗量的方法，通过依次将各液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值；再根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内存在添加尿素操作时，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量，从而更加精确地确定尿素消耗量，提高了尿素消耗量监测的准确性。

如图1所示本发明实施例提出的一种基于车联网确定尿素消耗量的方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S101，根据预设时间间隔内的尿素液位报文确定液位数据集合，所述液位数据集合包括多个按时间顺序排列的液位数据。

具体的，可通过CAN总线的不同车型通信协议获取预设时间间隔内尿素液位报文，再根据尿素液位报文确定液位数据集合，所述液位数据集合包括多个按时间顺序排列的液位数据，从而可以基于该液位数据集合确定该预设时间间隔内的尿素消耗量。

步骤S102，依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值。

具体的，液位数据集合包括多个按时间顺序排列的液位数据，依次选定各液位数据作为当前液位数据，再选定该当前液位数据的对比液位数据，所述对比液位数据为在所述当前液位数据之后第一个非零液位数据，且所述对比液位数据与所述当前液位数据不在同一个液位死区。由于本申请是通过比较当前液位数据和对比液位数据的比较结果确定多个尿素液位变化趋势，因此该对比液位数据不能为零且与当前液位数据不在同一个液位死区。然后确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值。

为了获得准确的对比液位数据，在本申请优选的实施例中，在依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对比液位数据的差值之前，还包括：

从所述液位数据集合中获取所述当前液位数据的下一时刻的液位数据，并判断所述下一时刻的液位数据是否不为零；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位数据与所述下一时刻的液位数据的差值不为零，将所述下一时刻的液位数据确定为所述对比液位数据；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位与所述下一时刻的液位数据的差值为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据；

若所述下一时刻的液位数据为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据。

具体的，若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位数据与所述下一时刻的液位数据的差值不为零，则可以将该下一时刻的液位数据作为对比液位数据。

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位与所述下一时刻的液位数据的差值为零，说明该下一时刻的液位数据与当前液位数据位于同一个液位死区，需要重新从液位数据集合调取当前液位数据的再下一时刻的液位数据。

若所述下一时刻的液位数据为零，说明该该下一时刻的液位数据不可读，需要重新从液位数据集合调取当前液位数据的再下一时刻的液位数据。

如上所述，上述确定对比液位数据的过程可以是循环进行的，直至液位数据集合中不存在可调取的该车辆的液位数据。

步骤S103，根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作。

具体的，通过步骤S102可以确定多个差值，基于各差值可确定尿素液位的多个变化趋势，由于添加尿素操作对应的尿素液位变化趋势是持续上升的，根据多个变化趋势组成的液位变化趋势集合可以判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作。

为了准确判断出是否存在添加尿素操作，在本申请优选的实施例中，根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作，具体为：

根据所述液位变化趋势集合确定所述对比液位数据持续大于所述当前液位数据时的起始液位、起始时间、结束液位和结束时间；

判断所述结束液位与所述起始液位的差值是否大于预设阈值；

若是，确定存在所述添加尿素操作；

若否，确定不存在所述添加尿素操作。

如上所述，在存在添加尿素操作时，会出现尿素液位持续上升的趋势，先记录对比液位数据持续大于所述当前液位数据时的起始液位、起始时间、结束液位和结束时间，再确定结束液位与所述起始液位的差值是否大于预设阈值，该预设阈值可以为上升趋势开始时的尿素液位的20％，当然本领域技术人员也可选择其他预设阈值。若大于预设阈值，则确定存在所述添加尿素操作，否则确定不存在添加尿素操作。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据所述液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作的方式均属于本申请的保护范围。

步骤S104，若存在所述添加尿素操作，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量。

具体的，若存在所述添加尿素操作，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合可以确定所述尿素消耗量。

为了更加准确的确定尿素消耗量，在本申请优选的实施例中，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量，具体为：

基于所述起始时间和所述结束时间从所述液位变化趋势集合中剔除所述添加变化趋势，以确定剩余变化趋势集合；

根据所述剩余变化趋势集合确定累计下降数据和累计上升数据；

根据所述累计下降数据和所述累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

具体的，本申请实施例在确定尿素消耗量时，是根据除去添加尿素操作的变化趋势后确定的，根据添加尿素操作时的添加变化趋势的起始时间和结束时间从所述液位变化趋势集合中剔除所述添加变化趋势，以确定剩余变化趋势集合，再根据剩余变化趋势集合统计尿素液位的累计下降数据和累计上升数据，最后根据累计下降数据和所述累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。另外，通过统计累计下降数据和累计上升数据可以清楚的展示尿素液位的波动情况，如累计下降数据和累计上升数据的绝对值比较大时，尿素液位的波动也会比较大。

需要说明的是，以上优选实施例的方案仅为本申请所提出的一种具体实现方案，其他根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量的方式均属于本申请的保护范围。

为了在不存在添加尿素操作时确定准确的尿素消耗量，在本申请优选的实施例中，若不存在所述添加尿素操作，根据所述液位变化趋势集合确定整体累计下降数据和整体累计上升数据；

根据所述整体累计下降数据和所述整体累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

如上所述，若不存在所述添加尿素操作，根据所述液位变化趋势集合统计尿素液位的整体累计下降数据和整体累计上升数据，再根据整体累计下降数据和整体累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

通过应用以上技术方案，根据预设时间间隔内的尿素液位报文确定液位数据集合；依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值；根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作；若存在所述添加尿素操作，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量，并且通过统计尿素液位的累计下降数据和累计上升数据可以确定尿素液位的波动情况，从而更加精确地确定尿素消耗量，提高了尿素消耗量监测的准确性。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

发动机工作状态下，尿素的液位变化主要有三种情况：一是处在同一液位死区，即液面液位不发生变化(实际上也是在消耗，由于灵敏度等原因检测检测数据中反应不出液位变化)；二是随着时间的推移检测到的液位在不断的下降；三是检测到数据中某一段时间液位呈现上升状态，如图2和图3所示。

在图3中方框圈出的标记为1和2的地方表示异常点，在实际的数据中有一时刻液位突然就将到0了(可能原因：没有读取到这一时刻的液位数据，默认值是0)。在图2和图3中，椭圆圈出的部分都表示添加尿素操作，不同点在于图2是不熄火添加尿素，图3是熄火添加尿素，并且实际上图3只有加尿素前和加尿素后的整个过程只用两个点来描述，根据前后液位的变化值就能够判定是加尿素的过程。图2是在加尿素的过程是由好多个上升的液位组成的。

判断加尿素而非向上晃动使液位数值增大的关键点在于：尿素液位的增量。正如上面所述：熄火加尿素只需要判断两个相邻的液位变化是否有较大的液位变化；通常，如果相邻时刻液位上升超过百分之二十，就判定为添加尿素行为，否则默认为向上晃动行为。对于不熄火添加尿素，添加尿素操作判断比较难。通过作业中不熄火加尿素的数据分析得出，在添加尿素操作时液位是在持续上升的，通过这一特性可以判断出是否为添加尿素行为

本发明实施例提出了一种基于车联网确定尿素消耗量的方法，通过依次将各液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值；再根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内存在添加尿素操作时，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量，从而更加精确地确定尿素消耗量，提高了尿素消耗量监测的准确性。

如图4所示，上述方法具体步骤如下：

步骤S201，开始并获取源数据。

源数据可以为根据预设时间间隔内的尿素液位报文确定液位数据集合，尿素液位报文可以为车辆通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线发送的，所述液位数据集合包括多个按时间顺序排列的液位数据。

步骤S202，是否获取到该车数据，若是执行步骤S203，若否执行步骤S212。

本申请实施例是依次将步骤S201中各液位数据作为当前液位数据，再从源数据中调取当前液位数据的下一时刻的液位数据与当前液位数据进行对比，若获取到该车数据，说明源数据中还存在未进行调取的数据，执行步骤S203；若未获取到该车数据，说明源数据中已不存在未进行调取的数据，执行步骤S212。

步骤S203，下一时刻尿素液位是否不为零，若是执行步骤S204，若否执行步骤S201。

判断当前液位数据的下一时刻尿素液位是否不为零，若不为零，说明该下一时刻尿素液位为可读取的数据，执行步骤S204；若为零，说明该下一时刻尿素液位为不可读取数据，重新执行步骤S201，以从源数据中获取再下一时刻的液位数据。

步骤S204，确定液位差。

确定当前液位与该下一时刻尿素液位的差值。

步骤S205，是否在不同液位上，若是执行步骤S206，若否执行步骤S201。

若步骤S204中的差值不为零，说明该下一刻的尿素液位与当前液位数据不在同一液位死区，执行步骤S206；若差值为零，说明该下一刻的尿素液位与当前液位数据在同一液位死区，需要重新执行步骤S201，以从源数据中获取再下一刻的液位数据。

步骤S206，是否大于当前液位，若是执行步骤S207，若否执行步骤S208。

通过判断步骤S205中的下一时刻的尿素液位是否大于当前液位，若是则尿素液位为上升趋势，否则尿素液位为下降趋势。

步骤S207，记录上升的起始液位和起始时间并更新上升结束液位和结束时间。

若尿素液位为上升趋势，则记录上升的起始液位和起始时间并更新上升结束液位和结束时间。

步骤S208，上升液位差是否超过加尿素的阈值，若是执行步骤S209，若否执行步骤S210。

若尿素液位出现下降趋势时，判断在下降趋势之前的上升液位差是否满足加尿素的阈值，该阈值可以为上升趋势开始时的尿素液位的20％，若超过该阈值，说明存在添加尿素操作；若未超过该阈值说明不存在添加尿素操作。

步骤S209，确定存在添加尿素操作。

步骤S210，确定累计下降数据和累计上升数据。

当不存在添加尿素操作时，确定尿素液位的累计下降数据和累计上升数据。

步骤S211，重置上升标记字段，重新执行步骤S201。

若确定存在添加尿素操作或在确定累计下降数据和累计上升数据之后，通过上升趋势的开始时间和结束时间重置上升标记字段，将源数据中添加尿素操作对应的上升趋势剔除，以保证尿素液位的累计下降数据和累计上升数据的准确性。然后重新执行步骤S201，以从源数据中获取新的液位数据。

步骤S212，根据累计下降数据和累计上升数据确定尿素消耗量并结束。

当源数据中不存在可调用的该车的尿素液位数据后，根据累计下降数据和累计上升数据的差值可以确定尿素消耗量。

通常在不添加尿素的情况下，尿素箱液位变化是成下降趋势的。在这种趋势下，只需要标记尿素开始液位和结束液位就能够计算液位的消耗，这种方式的优点是计算过程简单，缺点是不能判断尿素晃动的剧烈程度。

如图5所示为本发明实施例中不熄火加尿素时的尿素消耗结果示意图，图中不熄火加尿素液位的起始液位是28.8％，截图是用的是筛选，没有显示出开始的为28.8％尿素液位，基于88-28.8＝8.8，所以尿素消耗量结果没有问题。

如图6所示为本发明实施例中熄火加尿素时的尿素消耗结果示意图，图中“尿素累计下降值”表示一天中液位向下晃动的液位累计值，“尿素累计上升值”表示一天中液位向上晃动的液位累计值(不包含添加尿素行为导致的尿素液位上升)。从两个结果来看，图6的晃动明显高于图5，这正好和图2、图3的尿素消耗展示图相对应，即可通过尿素累计上升值和尿素累计下降值类判断尿素的晃动情况。

与本申请实施例中基于车联网确定尿素消耗量的方法相对应，本申请实施例还提出了一种基于车联网确定尿素消耗量的设备，如图7所示，所述设备包括：

第一确定模块701，用于根据预设时间间隔内的尿素液位报文确定液位数据集合，所述液位数据集合包括多个按时间顺序排列的液位数据；

第二确定模块702，用于依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值，所述对比液位数据为在所述当前液位数据之后第一个非零液位数据，且所述对比液位数据与所述当前液位数据不在同一个液位死区；

判断模块703，用于根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作；

第三确定模块704，用于若存在所述添加尿素操作，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量。

在本申请具体的应用场景中，所述判断模块703，具体用于：

根据所述液位变化趋势集合确定所述对比液位数据持续大于所述当前液位数据时的起始液位、起始时间、结束液位和结束时间；

判断所述结束液位与所述起始液位的差值是否大于预设阈值；

若是，确定存在所述添加尿素操作；

若否，确定不存在所述添加尿素操作。

在本申请具体的应用场景中，所述第三确定模块704，具体用于：

基于所述起始时间和所述结束时间从所述液位变化趋势集合中剔除所述添加变化趋势，以确定剩余变化趋势集合；

根据所述剩余变化趋势集合确定累计下降数据和累计上升数据；

根据所述累计下降数据和所述累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

在本申请具体的应用场景中，还包括第四确定模块，用于：

若不存在所述添加尿素操作，根据所述液位变化趋势集合确定整体累计下降数据和整体累计上升数据；

根据所述整体累计下降数据和所述整体累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

在本申请具体的应用场景中，还包括第五确定模块，用于：

从所述液位数据集合中获取所述当前液位数据的下一时刻的液位数据，并判断所述下一时刻的液位数据是否不为零；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位数据与所述下一时刻的液位数据的差值不为零，将所述下一时刻的液位数据确定为所述对比液位数据；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位与所述下一时刻的液位数据的差值为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据；

若所述下一时刻的液位数据为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于车联网确定尿素消耗量的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设时间间隔内的尿素液位报文确定液位数据集合，所述液位数据集合包括多个按时间顺序排列的液位数据；

依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值，所述对比液位数据为在所述当前液位数据之后第一个非零液位数据，且所述对比液位数据与所述当前液位数据不在同一个液位死区；

根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作；

若存在所述添加尿素操作，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量；

根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作，具体为：

根据所述液位变化趋势集合确定所述对比液位数据持续大于所述当前液位数据时的起始液位、起始时间、结束液位和结束时间；

判断所述结束液位与所述起始液位的差值是否大于预设阈值；

若是，确定存在所述添加尿素操作；

若否，确定不存在所述添加尿素操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量，具体为：

基于所述起始时间和所述结束时间从所述液位变化趋势集合中剔除所述添加变化趋势，以确定剩余变化趋势集合；

根据所述剩余变化趋势集合确定累计下降数据和累计上升数据；

根据所述累计下降数据和所述累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不存在所述添加尿素操作，根据所述液位变化趋势集合确定整体累计下降数据和整体累计上升数据；

根据所述整体累计下降数据和所述整体累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对比液位数据的差值之前，还包括：

从所述液位数据集合中获取所述当前液位数据的下一时刻的液位数据，并判断所述下一时刻的液位数据是否不为零；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位数据与所述下一时刻的液位数据的差值不为零，将所述下一时刻的液位数据确定为所述对比液位数据；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位与所述下一时刻的液位数据的差值为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据；

若所述下一时刻的液位数据为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据。

5.一种基于车联网确定尿素消耗量的设备，其特征在于，所述设备包括：

第一确定模块，用于根据预设时间间隔内的尿素液位报文确定液位数据集合，所述液位数据集合包括多个按时间顺序排列的液位数据；

第二确定模块，用于依次将各所述液位数据作为当前液位数据，并确定各所述当前液位数据与对应的对比液位数据的差值，所述对比液位数据为在所述当前液位数据之后第一个非零液位数据，且所述对比液位数据与所述当前液位数据不在同一个液位死区；

判断模块，用于根据各所述差值对应的液位变化趋势集合判断所述预设时间间隔内是否存在添加尿素操作；

第三确定模块，用于若存在所述添加尿素操作，根据所述添加尿素操作对应的添加变化趋势和所述液位变化趋势集合确定所述尿素消耗量；

所述判断模块，具体用于：

根据所述液位变化趋势集合确定所述对比液位数据持续大于所述当前液位数据时的起始液位、起始时间、结束液位和结束时间；

判断所述结束液位与所述起始液位的差值是否大于预设阈值；

若是，确定存在所述添加尿素操作；

若否，确定不存在所述添加尿素操作。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第三确定模块，具体用于：

基于所述起始时间和所述结束时间从所述液位变化趋势集合中剔除所述添加变化趋势，以确定剩余变化趋势集合；

根据所述剩余变化趋势集合确定累计下降数据和累计上升数据；

根据所述累计下降数据和所述累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括第四确定模块，用于：

若不存在所述添加尿素操作，根据所述液位变化趋势集合确定整体累计下降数据和整体累计上升数据；

根据所述整体累计下降数据和所述整体累计上升数据的差值确定所述尿素消耗量。

8.如权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括第五确定模块，用于：

从所述液位数据集合中获取所述当前液位数据的下一时刻的液位数据，并判断所述下一时刻的液位数据是否不为零；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位数据与所述下一时刻的液位数据的差值不为零，将所述下一时刻的液位数据确定为所述对比液位数据；

若所述下一时刻的液位数据不为零，且所述当前液位与所述下一时刻的液位数据的差值为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据；

若所述下一时刻的液位数据为零，获取所述当前液位数据的再下一时刻的液位数据。

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