CN111894648B - 一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置，自动启闭装置包括矿井风门、悬挂式单轨轨道、单轨吊系统、自动化启闭装置和智能识别系统，矿井风门固定在巷道底部，包括风门门框，风门门框上设有对称分布的风门本体，风门门框与风门本体之间设有对称分布的风门铰链，风门门框和风门本体通过风门铰链转动连接，风门本体上水平滑动设有风门驱动模块。本发明矿井风门自动启闭装置采用电磁感应和光电传感技术获取单轨吊辅助运输系统接近风门的程度，以达到自动开启风门的目的，实现了风门的自动化启闭，提高了单轨吊辅助运输的运行效率，降低了维护人员和成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种风门自动启闭装置，具体是一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置。
背景技术
矿井风门是确保矿井安全生产、稳定通风系统和减少无效漏风的重要井下设备。矿井风门门框固定在巷道底部，先将巷道底部掏槽砌平，再将门框与门梁组装起来，做到门框与门梁互成直角。同时为了保证风门能灵活启闭，门框安装必须有一定倾斜度，且正向门扇启开方向与风流方向相反，反向门扇启开方向与风流方向一致。但目前矿井风门的启闭多采用人工操作，尤其是需要通过单轨吊时难以达到自动化启闭，需要人工辅助开启分门，不仅影响了运输效率，还增加了维护人员和成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置，采用电磁感应和光电传感技术获取单轨吊辅助运输系统接近风门的程度，以达到自动开启风门的目的，实现了风门的自动化启闭，提高了单轨吊辅助运输的运行效率，降低了维护人员和成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置，自动启闭装置包括矿井风门、悬挂式单轨轨道、单轨吊系统、自动化启闭装置和智能识别系统。
所述矿井风门固定在巷道底部，包括风门门框，风门门框上设有对称分布的风门本体，风门门框与风门本体之间设有对称分布的风门铰链，风门门框和风门本体通过风门铰链转动连接。
所述风门本体上水平滑动设有风门驱动模块。
所述单轨吊系统包括单轨吊本体，单轨吊本体上设有对称分布的单轨吊连接件，单轨吊连接件上设有单轨吊连接孔，单轨吊连接件上设有阵列分布的连接滚珠。
所述自动化启闭装置包括丝杠和电机电机座，丝杠的一端设有对称分布的第二连接铰链，另一端转动连接有具有内螺纹的转动套筒，第二连接铰链上设有第二铰链通孔。
所述转动套筒的一端与丝杠转动连接，另一端设有连接轴，电机座上设有电机，电机的输出轴上设有联轴器，联轴器的一端与电机的输出轴紧固连接，另一端设有连接轴。
所述智能识别系统包括对称分布的滑道，滑道上设有接近开关、确认接近开关和激光判断模块组成，一侧滑道上设有激光发射端，另一侧的滑道上设有激光接收端，激光接收端接收激光发射端发射出的激光。
进一步的，所述风门本体顶部部居中开位置设有工字型孔，悬挂式单轨轨道穿过工字型孔，风门本体、风门门框和工字型孔之间均设有橡胶。
进一步的，所述风门驱动模块包括对称分布的驱动滑道和滑道固定块，驱动滑道两端分别固定在两个滑道固定块上，风门驱动模块包括驱动滑块，驱动滑块上设有对称分布的滑道孔，驱动滑块通过滑道孔位于驱动滑道上滑动；
所述滑道固定块上设有对称分布的滑道通孔，风门驱动模块通过螺杆穿过滑道通孔固定在风门本体上；
所述驱动滑块上设有第一连接铰链，第一连接铰链上设有第一铰链通孔。
进一步的，所述悬挂式单轨轨道包括工字梁，工字梁的两侧均设有阵列分布的连接链条，连接链条的一端与工字梁紧固连接，另一端紧固连接有第一锚杆，第一锚杆固定在煤岩中，悬挂式单轨轨道通过工字梁穿过工字型孔。
进一步的，所述单轨吊连接件通过螺杆穿过单轨吊连接孔固定在单轨吊本体上，单轨吊连接件呈钩型。
进一步的，所述单轨吊系统通过单轨吊连接件卡合在工字梁上，通过连接滚珠位于工字梁上滚动，单轨吊系统上设有驱动件，驱动件驱动单轨吊系统位于悬挂式单轨轨道上移动。
进一步的，所述自动化启闭装置通过螺杆依次穿过第二铰链通孔和第一铰链通孔与风门驱动模块转动连接。
进一步的，通过控制所述转动套筒的转动实现丝杠的伸缩移动，使得驱动滑块位于驱动滑道上滑动。
进一步的，所述电机座上设有轴承座固定件，转动套筒上转动设有对称分布的轴承座，轴承座的一端固定在轴承座固定件上，电机座上设有第二锚杆，电机和轴承座固定件位于电机座的同一侧，电机和第二锚杆位于电机座的不同侧，第二锚杆固定在煤岩中。
本发明的有益效果：
本发明矿井风门自动启闭装置采用电磁感应和光电传感技术获取单轨吊辅助运输系统接近风门的程度，以达到自动开启风门的目的，实现了风门的自动化启闭，提高了单轨吊辅助运输的运行效率，降低了维护人员和成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明风门自动启闭装置结构示意图；
图2是本发明矿井风门结构示意图；
图3是本发明风门驱动模块结构示意图；
图4是本发明风门驱动模块结构示意图；
图5是本发明风门驱动模块结构示意图；
图6是本发明悬挂式单轨轨道结构示意图；
图7是本发明单轨吊系统结构示意图；
图8是本发明自动化启闭装置结构示意图；
图9是本发明智能识别系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置，自动启闭装置包括矿井风门1、悬挂式单轨轨道2、单轨吊系统3、自动化启闭装置4和智能识别系统5，如图1所示。
矿井风门1固定在巷道底部，包括风门门框101，风门门框101上设有对称分布的风门本体102，风门门框101与风门本体102之间设有对称分布的风门铰链103，风门门框101和风门本体102通过风门铰链103转动连接。
风门本体102上水平滑动设有风门驱动模块104，风门本体102顶部部居中开位置设有工字型孔105，悬挂式单轨轨道2穿过工字型孔105，风门本体102、风门门框101和工字型孔105之间均设有橡胶106，用于密闭、挡风和缓冲。
风门驱动模块104包括对称分布的驱动滑道1042和滑道固定块1043，驱动滑道1042两端分别固定在两个滑道固定块1043上，风门驱动模块104包括驱动滑块1041，驱动滑块1041上设有对称分布的滑道孔1045，如图4所示，驱动滑块1041通过滑道孔1045位于驱动滑道1042上滑动。
滑道固定块1043上设有对称分布的滑道通孔1044，风门驱动模块104通过螺杆穿过滑道通孔1044固定在风门本体102上。
驱动滑块1041上设有第一连接铰链1046，如图5所示，第一连接铰链1046上设有第一铰链通孔1047。
悬挂式单轨轨道2包括工字梁201，如图6所示，工字梁201的两侧均设有阵列分布的连接链条202，连接链条202的一端与工字梁201紧固连接，另一端紧固连接有第一锚杆203，第一锚杆203固定在煤岩中，悬挂式单轨轨道2通过工字梁201穿过工字型孔105。
单轨吊系统3包括单轨吊本体301，如图7所示，单轨吊本体301上设有对称分布的单轨吊连接件302，单轨吊连接件302上设有单轨吊连接孔303，单轨吊连接件302通过螺杆穿过单轨吊连接孔303固定在单轨吊本体301上，单轨吊连接件302呈钩型，单轨吊连接件302上设有阵列分布的连接滚珠304，单轨吊系统3通过单轨吊连接件302卡合在工字梁201上，通过连接滚珠304位于工字梁201上滚动，单轨吊系统3上设有驱动件，驱动件驱动单轨吊系统3位于悬挂式单轨轨道2上移动。
自动化启闭装置4包括丝杠403和电机电机座4012，如图8所示，丝杠403的一端设有对称分布的第二连接铰链401，另一端转动连接有具有内螺纹的转动套筒404，第二连接铰链401上设有第二铰链通孔402，自动化启闭装置4通过螺杆依次穿过第二铰链通孔402和第一铰链通孔1047与风门驱动模块104转动连接。
通过控制转动套筒404的转动实现丝杠403的伸缩移动，使得驱动滑块1041位于驱动滑道1042上滑动。
转动套筒404的一端与丝杠403转动连接，另一端设有连接轴408，电机座4012上设有电机4011，电机4011的输出轴上设有联轴器409，联轴器409的一端与电机4011的输出轴紧固连接，另一端设有连接轴408。
电机座4012上设有轴承座固定件406，转动套筒404上转动设有对称分布的轴承座405，轴承座405的一端固定在轴承座固定件406上，电机座4012上设有第二锚杆4013，电机4011和轴承座固定件406位于电机座4012的同一侧，电机4011和第二锚杆4013位于电机座4012的不同侧，第二锚杆4013固定在煤岩中，
智能识别系统5包括对称分布的滑道505，如图9所示，滑道505上设有接近开关501、确认接近开关502和激光判断模块组成，一侧滑道505上设有激光发射端504，另一侧的滑道505上设有激光接收端503，激光接收端503接收激光发射端504发射出的激光。
使用时，单轨吊系统3接近风门本体102，经过接近开关501时，接近开关501输出指令，等待确认，避免误操作；当单轨吊系统3继续接近风门本体102，经过确认接近开关502时，确认接近开关502输出指令，确认指令，此时电机启动，通过传动机构，带动风门本体102开启；当有非铁质的机构需要通过，随着其接近风门本体102，经过激光判断模块时，阻断激光传输，激光接收端503将接收不到激光发射端504的信息，以此标记接近风门本体102的距离，作为判断自动化启闭装置4运转的依据；当接近开关501、确认接近开关502和激光判断模块触发后，电机延迟一定时间后反转关闭风门本体102，延迟时间为通过风门系统的运动时间，具体由接近开关501和确认接近开关502接收信号的响应间隔时间确定，其速度也可由两者的距离除以响应时间得到；当为非铁质的系统通过时，延迟时间为系统最大时间；接近开关501、确认接近开关502和激光判断模块通过滑道505固定于煤岩表面。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置，其特征在于，自动启闭装置包括矿井风门（1）、悬挂式单轨轨道（2）、单轨吊系统（3）、自动化启闭装置（4）和智能识别系统（5）；
所述矿井风门（1）固定在巷道底部，包括风门门框（101），风门门框（101）上设有对称分布的风门本体（102），风门门框（101）与风门本体（102）之间设有对称分布的风门铰链（103），风门门框（101）和风门本体（102）通过风门铰链（103）转动连接；
所述风门本体（102）上水平滑动设有风门驱动模块（104）；
所述单轨吊系统（3）包括单轨吊本体（301），单轨吊本体（301）上设有对称分布的单轨吊连接件（302），单轨吊连接件（302）上设有单轨吊连接孔（303），单轨吊连接件（302）上设有阵列分布的连接滚珠（304）；
所述自动化启闭装置（4）包括丝杠（403）和电机座（4012），丝杠（403）的一端设有对称分布的第二连接铰链（401），另一端转动连接有具有内螺纹的转动套筒（404），第二连接铰链（401）上设有第二铰链通孔（402）；
所述转动套筒（404）的一端与丝杠（403）转动连接，另一端设有连接轴（408），电机座（4012）上设有电机（4011），电机（4011）的输出轴上设有联轴器（409），联轴器（409）的一端与电机（4011）的输出轴紧固连接，另一端设有连接轴（408）；
所述智能识别系统（5）包括对称分布的滑道（505），滑道（505）上设有接近开关（501）、确认接近开关（502）和激光判断模块组成，一侧滑道（505）上设有激光发射端（504），另一侧的滑道（505）上设有激光接收端（503），激光接收端（503）接收激光发射端（504）发射出的激光；
单轨吊系统（3）接近风门本体（102），经过接近开关（501）时，接近开关（501）输出指令，等待确认，避免误操作；当单轨吊系统（3）继续接近风门本体（102），经过确认接近开关（502）时，确认接近开关（502）输出指令，确认指令，此时电机启动，通过传动机构，带动风门本体（102）开启；当有非铁质的机构需要通过，随着其接近风门本体（102），经过激光判断模块时，阻断激光传输，激光接收端（503）将接收不到激光发射端（504）的信息，自动化启闭装置（4）运转。
2.根据权利要求1所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，所述风门本体（102）顶部居中位置开设有工字型孔（105），悬挂式单轨轨道（2）穿过工字型孔（105），风门本体（102）、风门门框（101）和工字型孔（105）之间均设有橡胶（106）。
3.根据权利要求1所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，所述风门驱动模块（104）包括对称分布的驱动滑道（1042）和滑道固定块（1043），驱动滑道（1042）两端分别固定在两个滑道固定块（1043）上，风门驱动模块（104）包括驱动滑块（1041），驱动滑块（1041）上设有对称分布的滑道孔（1045），驱动滑块（1041）通过滑道孔（1045）位于驱动滑道（1042）上滑动；
所述滑道固定块（1043）上设有对称分布的滑道通孔（1044），风门驱动模块（104）通过螺杆穿过滑道通孔（1044）固定在风门本体（102）上；
所述驱动滑块（1041）上设有第一连接铰链（1046），第一连接铰链（1046）上设有第一铰链通孔（1047）。
4.根据权利要求3所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，所述悬挂式单轨轨道（2）包括工字梁（201），工字梁（201）的两侧均设有阵列分布的连接链条（202），连接链条（202）的一端与工字梁（201）紧固连接，另一端紧固连接有第一锚杆（203），第一锚杆（203）固定在煤岩中，悬挂式单轨轨道（2）通过工字梁（201）穿过工字型孔（105）。
5.根据权利要求1所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，所述单轨吊连接件（302）通过螺杆穿过单轨吊连接孔（303）固定在单轨吊本体（301）上，单轨吊连接件（302）呈钩型。
6.根据权利要求4所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，所述单轨吊系统（3）通过单轨吊连接件（302）卡合在工字梁（201）上，通过连接滚珠（304）位于工字梁（201）上滚动，单轨吊系统（3）上设有驱动件，驱动件驱动单轨吊系统（3）位于悬挂式单轨轨道（2）上移动。
7.根据权利要求3所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，所述自动化启闭装置（4）通过螺杆依次穿过第二铰链通孔（402）和第一铰链通孔（1047）与风门驱动模块（104）转动连接。
8.根据权利要求3所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，通过控制所述转动套筒（404）的转动实现丝杠（403）的伸缩移动，使得驱动滑块（1041）位于驱动滑道（1042）上滑动。
9.根据权利要求1所述的一种适用于单轨吊辅助运输的矿井风门自动启闭装置,其特征在于，所述电机座（4012）上设有轴承座固定件（406），转动套筒（404）上转动设有对称分布的轴承座（405），轴承座（405）的一端固定在轴承座固定件（406）上，电机座（4012）上设有第二锚杆（4013），电机（4011）和轴承座固定件（406）位于电机座（4012）的同一侧，电机（4011）和第二锚杆（4013）位于电机座（4012）的不同侧，第二锚杆（4013）固定在煤岩中。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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