CN111894325A - 用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台 - Google Patents

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许明金
杨旭
王亮亮
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Abstract

本发明涉及升降驱动系统及停车库升降平台，为解决现有升降驱动方式容易因不同步或升降驱动换向时伸缩迟滞造成被驱动平台侧倾的技术问题，提供一种用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台，升降驱动系统包括柔性牵引件、支架、同步轴，以及安装在支架上的升降导向轮、平衡导向轮和两个驱动电机；两个驱动电机通过同步轴相连，驱动电机输出端连接有主动轴，主动轴上固定安装驱动齿轮和第一驱动轮，从动轴上安装有第二驱动轮和从动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮啮合，牵引件一端连接待升降件，另一端连接配重块，依次绕过升降导向轮、驱动轮和平衡导向轮；停车库升降平台中，升降台与柔性牵引件相连。

Description

用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台
技术领域
本发明涉及升降驱动系统及停车库升降平台，具体涉及一种用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台。
背景技术
在各工程领域中，升降驱动被广泛应用，如智能停车库升降平台和高层建筑施工平台等，均是由固定设置的升降驱动系统收放多根牵引绳索，通过多根牵引绳索收放实现对平台的升降。
目前常见的升降驱动方式，多是采用多个驱动单元对多根牵引绳索分别进行升降驱动，无法规避各驱动单元不同步的问题，导致各牵引绳索收放量有差异，使平台出现侧倾，严重时会造成安全事故。另外，在升降驱动换向时，牵引绳索容易出现伸缩迟滞，也会造成平台出现短时间倾斜。
发明内容
本发明为解决现有升降驱动方式中，由于多根牵引绳索分别独立驱动，容易因不同步造成被驱动平台侧倾，以及在升降驱动换向时，由于伸缩迟滞，被驱动平台也会出现短时间倾斜的技术问题，提供一种用于防侧倾的升降驱动系统及垂直升降停车库升降平台。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于防侧倾的升降驱动系统，包括两根第一柔性牵引件和两根第二柔性牵引件；其特殊之处在于，还包括支架、同步轴，以及安装在支架上的第一升降导向轮、第一平衡导向轮、第二升降导向轮、第二平衡导向轮和两个驱动电机；
两个所述驱动电机通过同步轴相连，驱动电机的输出端连接有主动轴，主动轴上固定安装有驱动齿轮和第一驱动轮；所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定安装在从动轴上，从动轴上安装有第二驱动轮；所述主动轴和从动轴均安装在支架上；所述第一驱动轮和第二驱动轮相对设置；
所述第一柔性牵引件一端用于连接在待升降件上，另一端连接有配重块，第一柔性牵引件由待升降件至配重块依次绕过第一升降导向轮、第一驱动轮、第一平衡导向轮；
所述第二柔性牵引件一端用于连接在待升降件上，另一端连接有配重块，第二柔性牵引件由待升降件至配重块依次绕过第二升降导向轮、第二驱动轮、第二平衡导向轮。
进一步地，所述第一升降导向轮和第一平衡导向轮位于第一驱动轮的同侧，且第一柔性牵引件位于待升降件与第一升降导向轮之间的部分沿升降方向铅锤设置；
所述第二升降导向轮和第二平衡导向轮位于第二驱动轮的同侧，且第二柔性牵引件位于待升降件与第二升降导向轮之间的部分沿升降方向铅锤设置。
进一步地，所述驱动齿轮、从动齿轮、第一驱动轮和第二驱动轮均集成设置于同一齿轮箱内。
进一步地，所述第一驱动轮和第二驱动轮均为链轮，所述第一柔性牵引件和第二柔性牵引件均为链条。
进一步地，所述第一驱动轮和第二驱动轮均为曳引轮，所述第一柔性牵引件和第二柔性牵引件均为钢丝绳。
另外，本发明还提供了一种垂直升降停车库升降平台，包括用于承载车辆的升降台，其特殊之处在于，还包括上述用于防侧倾的升降驱动系统；
第一柔性牵引件和第二柔性牵引件均与升降台相连，连接处距离升降台几何中心的位置相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明用于防侧倾的升降驱动系统，采用柔性牵引件对待升降件进行升降牵引，两个驱动电机通过同步轴连接，保证两侧驱动同步，通过驱动齿轮和从动齿轮的啮合配合，使驱动力从主动轴传递至从动轴，进而保证了四根柔性牵引件的同步升降，能够有效避免各柔性牵引件因驱动不同步，造成伸长量不同，而使待升降件不平衡的问题；两个驱动电机驱动，使本发明能够被应用于大跨距的待升降件，且驱动力较强；另外，在柔性牵引件的一端连接了配重块，柔性牵引件的张紧利用配重块和待升降件自身重量采用重力封闭张紧，避免了机械结构张紧力不足的情况，在驱动电机正反转交换时，避免了由于柔性牵引件松紧交换带来的运转迟滞，规避了因此造成的待升降件倾斜。
2.本发明中两侧升降导向轮距驱动轮的距离相等，两侧平衡导向轮距驱动轮的距离也相等，保证驱动的两侧对称设置，更加有利于升降驱动系统工作时的升降平衡，布局也更加合理。
3.本发明中驱动齿轮、从动齿轮、第一驱动轮和第二驱动轮集成于一个齿轮箱内，极大程度的满足了安装和维保的便捷性。
4.本发明中提供了两种优选的柔性牵引件形式，可以根据实际使用环境及使用需要进行选择。
5.本发明垂直升降停车库升降平台，基于上述升降驱动系统，有效提高了停车库使用的安全性，能够有效避免放置在升降台上的车辆因升降台倾斜造成安全事故，具有极佳的推广前景。
附图说明
图1为本发明用于防侧倾的升降驱动系统实施例的结构示意图；
图2为本发明垂直升降停车库升降平台实施例的结构示意图。
其中，1-待升降件、201-第一柔性牵引件、202-第二柔性牵引件、3-同步轴、4-驱动电机、5-主动轴、6-驱动齿轮、7-第一驱动轮、8-从动齿轮、9-第二驱动轮、10-配重块、1101-第一升降导向轮、1102-第二升降导向轮、1201-第一平衡导向轮、1202-第二平衡导向轮、13-升降台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本发明的限制。
本发明用于防侧倾的升降驱动系统，能够被广泛应用于各种升降驱动场所，采用多根柔性牵引件进行提升，能够有效避免各柔性牵引件因伸长量不同，带来的待升降件1倾斜等其它设备运行异常，尤其适用于大跨距待升降件1的垂直升降使用，能有有效提高运行的可靠性和安全性。
如图1，一种用于防侧倾的升降驱动系统，包括两根第一柔性牵引件201和两根第二柔性牵引件202，第一柔性牵引件201和第二柔性牵引件202应该使用相同材质的柔性牵引件，规避自身变形量差异带来的柔性牵引件不同步，第一柔性牵引件201和第二柔性牵引件202可以采用钢丝绳，也可以采用链条。还包括支架、同步轴3，以及安装在支架上的第一升降导向轮1101、第一平衡导向轮1201、第二升降导向轮1102、第二平衡导向轮1202和两个驱动电机4。
支架可以是一体式的，也可以是分体式的，可根据加工需要进行调整。两个驱动电机4均采用减速电机，通过同步轴3相连，保证两个驱动电机4的输出同步性，同步轴3可以根据实际需要调整长短，极大程度满足了多种工况下的使用。驱动电机4的输出端通过联轴器连接有主动轴5，主动轴5上固定安装有驱动齿轮6和第一驱动轮7，驱动电机4带动驱动齿轮6和第一驱动轮7同步转动，驱动齿轮6与从动齿轮8相啮合，从动齿轮8固定安装在从动轴上，从动轴上还安装有第二驱动轮9，驱动齿轮6带动从动齿轮8转动，通过从动轴带动第二驱动轮9转动，主动轴5和从动轴均安装在支架上。最为优选方案，第一驱动轮7和第二驱动轮9相对设置，使第一驱动轮7一侧和第二驱动轮9一侧保持对称。升降驱动系统为双边四角提升，驱动电机4输出扭矩，通过驱动齿轮6和从动齿轮8实现换向，由于均为对称设置，确保双边提升的链条或钢丝绳长度相同，进而确保在负载情况下其伸长量相同。
第一柔性牵引件201一端连接在待升降件1上，另一端连接配重块10，配重块10的重量根据待升降件1上承载物的重量进行匹配，第一柔性牵引件201由待升降件1至配重块10依次绕过第一升降导向轮1101、第一驱动轮7、第一平衡导向轮1201。
为了使第一升降导向轮1101和第一平衡导向轮1201的布局更加合理，第一升降导向轮1101和第一平衡导向轮1201位于第一驱动轮7的同侧，且第一柔性牵引件201位于待升降件1与第一升降导向轮1101之间的部分沿升降方向垂放，第一柔性牵引件201位于第一平衡导向轮1201和配重块10之间的部分沿升降方向设置，第一柔性牵引件201在第一升降导向轮1101和第一平衡导向轮1201处均转向近90°，在第一驱动轮7处转向近180°。
相似的，为了使第二升降导向轮1102和第二平衡导向轮1202的布局更加合理，采用相同的布局形式，第二升降导向轮1102和第二平衡导向轮1202位于第二驱动轮9的同侧，且第二柔性牵引件202位于待升降件1与第二升降导向轮1102之间的部分沿升降方向垂放，第二柔性牵引件202位于第二平衡导向轮1202和配重块10之间的部分沿升降方向设置，第二柔性牵引件202在第二升降导向轮1102和第二平衡导向轮1202处均转向近90°，在第二驱动轮9处转向近180°。同时，第一升降导向轮1101与第一驱动轮7之间的距离等于第二升降导向轮1102与第二驱动轮9之间的距离；所述第一平衡导向轮1201与第一驱动轮7之间的距离等于第二平衡导向轮1202与第二驱动轮9之间的距离。
若第一柔性牵引件201和第二柔性牵引件202采用链条，第一驱动轮7和第二驱动轮9可对应采用链轮；若第一柔性牵引件201和第二柔性牵引件202采用钢丝绳，对应的第一驱动轮7和第二驱动轮9可采用曳引轮。
本发明根本性的解决了大跨距待升降件1垂直升降过程中，由于各钢丝绳或链条伸长量不同带来的待升降件1倾斜的问题。采用双驱动电机4驱动大跨距待升降件1，驱动电机4与作为换向齿轮组的驱动齿轮6和从动齿轮8相结合，以确保升降时各处的链条或钢丝绳长度相同，采用相同材质的钢丝绳或链条，各边伸长量相等，因而也能够避免待升降件1发生倾斜。同时，链条或钢丝绳的张紧利用配重块10和待升降件1自身重量，采用重力封闭张紧，避免了机械机构张紧力不足的情况，在驱动电机4正反转交换时，避免了由于链条或钢丝绳松紧边交换带来的运转迟滞，进而产生的待升降件1倾斜。另外，采用双驱动电机4驱动，与刚性的同步轴3结合，当待升降件1受力不均衡时，驱动电机4抱闸系统同样可以提供足够的制动力矩，可完全避免双边驱动电机4的不同步问题。
上述的用于防侧倾的升降驱动系统可以应用于各种垂直升降的场合，如应用于智能停车库，本发明据此提供了如图2所示的一种垂直升降停车库升降平台，包括用于承载车辆的升降台13，车辆停放在升降台13上，第一柔性牵引件201和第二柔性牵引件202均与升降台13相连，连接处距离升降台13几何中心的位置相等。本发明还可用于其他垂直升降处，如高层建筑的吊篮，将升降台13更换为吊篮即可。
以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于防侧倾的升降驱动系统，包括两根第一柔性牵引件(201)和两根第二柔性牵引件(202)；其特征在于：还包括支架、同步轴(3)，以及安装在支架上的第一升降导向轮(1101)、第一平衡导向轮(1201)、第二升降导向轮(1102)、第二平衡导向轮(1202)和两个驱动电机(4)；
两个所述驱动电机(4)通过同步轴(3)相连，驱动电机(4)的输出端连接有主动轴(5)，主动轴(5)上固定安装有驱动齿轮(6)和第一驱动轮(7)；所述驱动齿轮(6)与从动齿轮(8)相啮合，从动齿轮(8)固定安装在从动轴上，从动轴上安装有第二驱动轮(9)；所述主动轴(5)和从动轴均安装在支架上；所述第一驱动轮(7)和第二驱动轮(9)相对设置；
所述第一柔性牵引件(201)一端用于连接在待升降件(1)上，另一端连接有配重块(10)，第一柔性牵引件(201)由待升降件(1)至配重块(10)依次绕过第一升降导向轮(1101)、第一驱动轮(7)、第一平衡导向轮(1201)；
所述第二柔性牵引件(202)一端用于连接在待升降件(1)上，另一端连接有配重块(10)，第二柔性牵引件(202)由待升降件(1)至配重块(10)依次绕过第二升降导向轮(1102)、第二驱动轮(9)、第二平衡导向轮(1202)。
2.如权利要求1所述用于防侧倾的升降驱动系统，其特征在于：
所述第一升降导向轮(1101)和第一平衡导向轮(1201)位于第一驱动轮(7)的同侧，且第一柔性牵引件(201)位于待升降件(1)与第一升降导向轮(1101)之间的部分沿升降方向铅锤设置；
所述第二升降导向轮(1102)和第二平衡导向轮(1202)位于第二驱动轮(9)的同侧，且第二柔性牵引件(202)位于待升降件(1)与第二升降导向轮(1102)之间的部分沿升降方向铅锤设置。
3.如权利要求2所述用于防侧倾的升降驱动系统，其特征在于：所述驱动齿轮(6)、从动齿轮(8)、第一驱动轮(7)和第二驱动轮(9)均集成设置于同一齿轮箱内。
4.如权利要求1至3任一所述用于防侧倾的升降驱动系统，其特征在于：所述第一驱动轮(7)和第二驱动轮(9)均为链轮，所述第一柔性牵引件(201)和第二柔性牵引件(202)均为链条。
5.如权利要求1至3任一所述用于防侧倾的升降驱动系统，其特征在于：所述第一驱动轮(7)和第二驱动轮(9)均为曳引轮，所述第一柔性牵引件(201)和第二柔性牵引件(202)均为钢丝绳。
6.一种垂直升降停车库升降平台，包括用于承载车辆的升降台(13)，其特征在于：还包括权利要求1至5任一所述用于防侧倾的升降驱动系统；
第一柔性牵引件(201)和第二柔性牵引件(202)均与升降台(13)相连，连接处距离升降台(13)几何中心的位置相等。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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