CN111894165B - 一种装配式建筑物 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装配式结构物、阻尼器、工作方法,设计要点在于,包括:结构物一、结构物二、转动轴、容器、粘滞阻尼液、角度传感器或结构物相对位移传感器;在结构物一的侧面设置有齿条,在转动轴上设置有齿条相配合的齿轮;转动轴竖向设置,在容器的底部设置有转动轴承,转动轴转动支撑于转动轴承中;在容器内填充有粘滞阻尼液,在转动轴上设置有阻尼调节系统。采用本发明的一种装配式结构物、阻尼器、工作方法,能够可以方便的实现分级耗能、根据位移状态来调节阻尼的设计构思。
Description
技术领域
本发明涉及建筑结构设计这一领域,具体涉及一种装配式结构物、阻尼器、工作方法。
背景技术
CN109972757A公开了一种竖向旋转式阻尼器装置,包括:第一竖向旋转式阻尼器以及第二竖向旋转式阻尼器;在初始条件下,第一竖向旋转式阻尼器的旋转式单元的侧面板的未设置橡胶层的区域与第二竖向旋转式阻尼器的旋转式单元的侧面板的未设置橡胶层的区域相互间留有一定距离且存在交叉区域,第一竖向旋转式阻尼器的旋转式单元的侧面板的橡胶层区域、以及第二竖向旋转式阻尼器的旋转式单元的侧面板的橡胶层区域位于相互远离的一侧。采用本申请的一种竖向旋转式阻尼器装置,能够提高实现不同地震位移下,不同的耗能效果。该发明的主要目的是为了实现耗能的分级,特别的,本发明的设计思路是,在中小震下,实质为粘滞阻尼器;在大震情况下,实质为:粘滞阻尼器+摩擦阻尼器。
现今的抗震设计中,如CN109972757A类似,分级耗能是一个非常重要的功能设计。
CN109972757A是通过中小震为粘滞阻尼器、大震是粘滞阻尼器+摩擦阻尼器来实现上述功能,其在实现时需要两个耗能器,构件设计比较复杂。能否只有1个耗能器的基础上也能实现上述效果呢?
发明内容
本发明的目的是提供一种装配式结构物、阻尼器、工作方法,能够在只有1个耗能器的基础上也能实现“分级耗能(阻尼力可调)”的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种装配式建筑物,包括:阻尼器、结构物一、结构物二;所述阻尼器包括:转动轴、容器、粘滞阻尼液、角度传感器或结构物相对位移传感器;在结构物一的侧面设置有齿条,在转动轴上设置有齿条相配合的齿轮;转动轴竖向设置,在容器的底部设置有转动轴承,转动轴转动支撑于转动轴承中;在容器内填充有粘滞阻尼液,在转动轴上设置有阻尼调节系统。
一种基于位移状态下调节阻尼效果的阻尼器,包括:结构物一、结构物二、转动轴、容器、粘滞阻尼液、角度传感器或结构物相对位移传感器;
在结构物一的侧面设置有齿条,在转动轴上设置有齿条相配合的齿轮;
转动轴竖向设置,在容器的底部设置有转动轴承,转动轴转动支撑于转动轴承中;
在容器内填充有粘滞阻尼液,在转动轴上设置有阻尼调节系统。
其中,所述阻尼调节系统包括:旋转固定座、叶片、连接轴、动力伸缩杆;动力伸缩杆的一端与连接轴的一端连接,动力伸缩杆的另一端与通槽的内部连接;连接轴的另一端固接有叶片;
所述旋转固定座与转动轴固定连接,在旋转固定座上设置有若干通槽;所述通槽的形状为圆形、且与连接轴的形状适配;
在旋转固定座的通槽的内部依次设置有:动力伸缩杆、连接轴的一部分;
还包括:控制器,所述角度传感器或结构物相对位移传感器的输出端与控制器的输入端连接,控制器的输出端与动力伸缩杆的输入端连接。
进一步,所述连接轴的形状为圆柱型,在连接轴的一端固定设置有叶片。
进一步,结构物相对位移传感器的结构如下:平衡状态下,在结构物二设置信号接收端,结构物一设置信号发射端,信号发射端与信号接收端垂直对应(信号可以采用超声波、也可以采用红外线)。
一种基于位移状态下调节阻尼效果的阻尼器的工作方法,其方式如下:
角度传感器或结构物相对位移传感器用于测量结构物一与结构物二之间的相对运动,当结构物一与结构物二之间的距离增大时,控制器控制动力伸缩杆,将连接轴向外推出,使得叶片的转动速度增加;阻尼越大;
当结构物一与结构物二之间的距离减小时,控制器控制动力伸缩杆,将连接轴向内拉回,使得叶片的转动速度减小;阻尼越小。
进一步,在当结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1时,所述阻尼调节系统不工作;即在结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1内,阻尼保持一定值;
而在结构物一与结构物二之间的距离>阈值r1时,按照:
“当结构物一与结构物二之间的距离增大时,控制器控制动力伸缩杆,将连接轴向外推出,使得叶片的转动速度增加;阻尼越大;
当结构物一与结构物二之间的距离减小时,控制器控制动力伸缩杆,将连接轴向内拉回,使得叶片的转动速度减小”的设计工作。
其中,所述阻尼调节系统包括:旋转固定座、叶片、连接轴、转动动力部件;
其中,所述旋转固定座与转动轴固定连接,在旋转固定座上设置有若干通槽;连接轴的形状与通槽的形状适配,其截面形状也为圆形;
转动动力部件设置在通槽的内部,其端部与连接轴的一端固接,连接轴的另一端与叶片固接;
还包括:控制器,所述角度传感器或结构物相对位移传感器的输出端与控制器的输入端连接,控制器的输出端与转动动力部件的输入端连接。
一种基于位移状态下调节阻尼效果的阻尼器的工作方法,其方式如下:
角度传感器或结构物相对位移传感器用于测量结构物一与结构物二之间的相对运动,当结构物一与结构物二之间的距离增大时,控制器控制转动动力部件,将连接轴旋转,使得叶片与水平面的夹角增大,阻尼增大;
当结构物一与结构物二之间的距离减小时,控制器控制转动动力部件,将连接轴旋转,使得叶片与水平面的夹角减小;阻尼减小。
进一步,在当结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1时,所述阻尼调节系统不工作,即转动动力部件不工作;即在结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1内,阻尼保持一定值。而在结构物一与结构物二之间的距离>阈值r1时,按照:
“当结构物一与结构物二之间的距离增大时,控制器控制转动动力部件,将连接轴旋转,使得叶片与水平面的夹角增大,阻尼增大;
当结构物一与结构物二之间的距离减小时,控制器控制转动动力部件,将连接轴旋转,使得叶片与水平面的夹角减小;阻尼减小”的设计工作。
进一步,在初始状态下,叶片与水平面的夹角在0°~80°之间。
其中,所述阻尼调节系统包括:旋转固定座、叶片、连接轴、动力伸缩杆、转动动力部件;
其中,所述旋转固定座与转动轴固定连接,在旋转固定座上设置有若干通槽;连接轴的形状与通槽的形状适配,其截面形状也为圆形;
在通槽的由内而外依次按照有:动力伸缩杆、转动动力部件、连接轴的一部分;
所述转动动力部件包括:电动机、L挡块部、齿轮;所述(微型)电动机位于L挡块部的水平部上,电动机的转轴的端部设置的齿轮与连接轴的端部的齿轮啮合;
在L挡块部的竖向部上设置有限位轴承,连接轴的端部插入到L挡块部的竖向部上设置的限位轴承中,使得连接轴与L挡块部在通槽的长度方向上连接在一起;
所述通槽的边缘部设置有挡块部,所述连接轴设置有凸缘部,所述连接轴设置的凸缘部与挡块部适配;
还包括:控制器,所述角度传感器或结构物相对位移传感器的输出端与控制器的输入端连接,控制器的输出端与动力伸缩杆、转动动力部件的输入端连接。
一种基于位移状态下调节阻尼效果的阻尼器的工作方法,其方式如下:
角度传感器或结构物相对位移传感器用于测量结构物一与结构物二之间的相对运动,当结构物一与结构物二之间的距离增大时,控制器控制动力伸缩杆、转动动力部件,使得连接轴向外推出、且旋转连接轴使得叶片与水平面的夹角增大,进而使得阻尼增大;
当结构物一与结构物二之间的距离减小时,控制器控制动力伸缩杆、转动动力部件,使得连接轴向内抽回、且旋转连接轴,使得叶片与水平面的夹角增小,进而使得阻尼减小。
进一步,在当结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1(对应大震)时,所述阻尼调节系统不工作,即动力伸缩杆、转动动力部件不工作;即在结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1内,阻尼保持一定值。
进一步,在初始状态下,叶片与水平面的夹角在0°~80°之间。
进一步,角度传感器或结构物相对位移传感器与控制器之间采用无线通信的方式;控制器与动力伸缩杆、转动动力部件也采用无线通信的方式。
一种装配式结构物,安装有前述的阻尼器,结构物一为上梁、结构物二为下梁。
本发明与现有技术相比,具有如下的优点和有益效果:
1)实施例一是本申请的第一个发明点,利用改变臂长,进而来调节叶片的线速度,进而来实现阻尼的改变,从而实现1个阻尼器下也能实现分级耗能的构思,即根据位移状态来随时调节阻尼的效果。
2)实施例二是本申请的第二个发明点,利用改变叶片与水平面夹角,进而来调节叶片与粘滞阻尼液的作用面积,进而来实现阻尼的改变,从而实现1个阻尼器下也能实现分级耗能的构思。
3)实施例三是本申请的第三个发明点,将实施例一与二有机的结合在一起,从而能够实现更为复杂的阻尼效果调节。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明,但并不构成对本发明的任何限制。
图1是对比例一的设计示意图。
图2是实施例一的设计示意图。
图3是实施例一的阻尼调节系统的设计示意图。
图4是实施例一的控制系统的设计图。
图5是实施例二的阻尼调节系统的设计示意图。
图6是实施例二的控制系统的设计图。
图7是实施例三的阻尼调节系统的设计示意图。
图8是实施例三的转动动力部件、动力伸缩杆的连接设计示意图。
图9是实施例三的转动动力部件的设计放大图。
图10是实施例三的阻尼调节系统的平面设计示意图。
图11是实施例三的控制系统的设计图。
具体实施方式
对比例一,一种基于位移状态下调节阻尼效果的阻尼器,包括:结构物一、结构物二、转动轴1、转动叶片3、容器2、粘滞阻尼液4;结构物一与转动轴1通过齿轮-齿条连接,容器2与结构物二固定,结构物一与结构物二之间发生相互错动时,转动轴1带动转动叶片3,搅动粘滞阻尼液4,从而实现耗能。对比例一的设计是一种常见的粘滞阻尼器的设计。但是,其也无法实现背景技术中所述的“能否只有1个耗能器的基础上也能实现上述效果呢?”。
实施例一,如图2-4所示,在对比例一的基础上进行改进,实现上述功能。设计如下:
一种基于位移状态下调节阻尼效果的阻尼器,包括:结构物一5、结构物二6、转动轴1、容器2、粘滞阻尼液4、角度传感器或结构物相对位移传感器。
在结构物一的侧面设置有齿条,在转动轴1上设置有齿条相配合的齿轮。
转动轴1竖向设置,在容器2的底部设置有转动轴承8,转动轴转动支撑于转动轴承8中。
在容器2内填充有粘滞阻尼液4,在转动轴1上设置有阻尼调节系统7。
所述阻尼调节系统7包括:旋转固定座7-1、叶片7-2、连接轴7-3、动力伸缩杆7-4;动力伸缩杆7-4的一端与连接轴7-3的一端连接;动力伸缩杆7-4的另一端与通槽7-1-1的内部连接;连接轴7-3的另一端固接有叶片7-2;。
所述旋转固定座7-1与转动轴1固定连接,在旋转固定座上设置有若干通槽7-1-1;所述通槽7-1-1的形状为圆形。
所述连接轴7-3的形状为圆柱型,在连接轴7-3的一端固定设置有叶片7-2。
在旋转固定座7-1的通槽7-1-1的内部依次设置有:动力伸缩杆7-4、连接轴7-3的一部分。
还包括:控制器,所述角度传感器或结构物相对位移传感器的输出端与控制器的输入端连接,控制器的输出端与动力伸缩杆7-4的输入端连接。
一种基于位移状态下调节阻尼效果的阻尼器的工作方法,其方式如下:
结构物相对位移传感器用于测量结构物一与结构物二之间的相对运动,当结构物一与结构物二之间的距离增大时,控制器控制动力伸缩杆7-4,将连接轴7-3向外推出,使得叶片7-2的转动速度增加(转动轴的角速度一定,半径越大,线速度越大);阻尼越大;
当结构物一与结构物二之间的距离减小时,控制器控制动力伸缩杆7-4,将连接轴7-3向内拉回,使得叶片7-2的转动速度减小(转动轴的角速度一定,半径越小,线速度越小);阻尼越小;
结构物相对位移传感器的设计是:平衡状态下,在结构物二设置接收端,结构物一设置发射端,发射端与接收端垂直对应。
一种基于位移状态下调节阻尼效果的阻尼器的工作方法,其方式如下:
结构物相对位移传感器用于测量结构物一与结构物二之间的相对运动,当结构物一与结构物二之间的距离增大时,控制器控制动力伸缩杆7-4,将连接轴7-3向外推出,使得叶片7-2的转动速度增加(转动轴的角速度一定,半径越大,线速度越大);阻尼越大;
当结构物一与结构物二之间的距离减小时,控制器控制动力伸缩杆7-4,将连接轴7-3向内拉回,使得叶片7-2的转动速度减小(转动轴的角速度一定,半径越小,线速度越小);阻尼越小。
结构物相对位移传感器的设计是:平衡状态下,在结构物二设置接收端,结构物一设置发射端,发射端与接收端垂直对应。
进一步,在当结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1(对应大震)时,所述阻尼调节系统不工作;即在结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1内,阻尼保持一定值。而在结构物一与结构物二之间的距离>阈值r1时,按照:
“当结构物一与结构物二之间的距离增大时,控制器控制动力伸缩杆7-4,将连接轴7-3向外推出,使得叶片7-2的转动速度增加(转动轴的角速度一定,半径越大,线速度越大);阻尼越大;
当结构物一与结构物二之间的距离减小时,控制器控制动力伸缩杆7-4,将连接轴7-3向内拉回,使得叶片7-2的转动速度减小(转动轴的角速度一定,半径越小,线速度越小);阻尼越小”的设计工作。
上述设计,实现了“使用1个耗能器的基础上实现分级耗能的构思”。
同理的,角度传感器本质上也是用来测量当结构物一与结构物二之间的运动距离,其设计可以采用。
实施例二,粘滞阻尼器耗能大小,一是可以通过调节叶片的速度;二是也可以通过叶片与粘滞阻尼液的接触面积来调节,如叶片竖向设置与水平设置,必然是竖向设置时阻尼最大,而水平设置阻尼最小。
实施例二的设计是从第二点出发来进行设计,通槽7-1-1的截面形状为圆形;
所述阻尼调节系统7包括:旋转固定座7-1、叶片7-2、连接轴7-3、转动动力部件7-5。
连接轴7-3的形状与通槽7-1-1的形状适配,其截面形状也为圆形。
其中,所述旋转固定座7-1与转动轴1固定连接,在旋转固定座上设置有若干通槽7-1-1;所述通槽7-1-1的形状为圆形。
转动动力部件7-5设置在通槽7-1-1的内部,其端部与连接轴7-3的一端固接,连接轴7-3的另一端与叶片7-2固接;
还包括:控制器,所述角度传感器或结构物相对位移传感器的输出端与控制器的输入端连接,控制器的输出端与转动动力部件7-5的输入端连接。
一种基于位移状态下调节阻尼效果的阻尼器的工作方法,其方式如下:
结构物相对位移传感器用于测量结构物一与结构物二之间的相对运动,当结构物一与结构物二之间的距离增大时,控制器控制转动动力部件7-5,将连接轴7-3旋转,使得叶片7-2与水平面的夹角增大,阻尼增大;
当结构物一与结构物二之间的距离减小时,控制器控制转动动力部件7-5,将连接轴7-3旋转,使得叶片7-2与水平面的夹角减小;阻尼减小。
进一步,在当结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1(对应大震)时,所述阻尼调节系统不工作,即转动动力部件7-5不工作;即在结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1内,阻尼保持一定值。而在结构物一与结构物二之间的距离>阈值r1时,按照:
“当结构物一与结构物二之间的距离增大时,控制器控制转动动力部件7-5,将连接轴7-3旋转,使得叶片7-2与水平面的夹角增大,阻尼增大;
当结构物一与结构物二之间的距离减小时,控制器控制转动动力部件7-5,将连接轴7-3旋转,使得叶片7-2与水平面的夹角减小;阻尼减小”的设计工作。
在初始状态下,叶片与水平面的夹角在0°~80°之间。
实施例三,实施例一给出了通过改变转动臂长来改变阻尼大小的设计思想,实施例二给出了通过改变转动叶片作用面大小来改变阻尼大小的设计思想。
实施例三是将上述两种设计思想综合在一起。
对于阻尼的调整而言,实施例一的效果更佳、并且容易控制,且阻尼调整幅度大,而实施例二的阻尼调整幅度小。
在通槽7-1-1的由内而外依次按照有:动力伸缩杆7-4、转动动力部件7-5、连接轴7-3的一部分;
通槽7-1-1为圆形;
所述转动动力部件7-5包括:(微型)电动机、L挡块部7-5-1、齿轮;所述(微型)电动机位于L挡块部的水平部上,(微型)电动机的转轴的端部设置的齿轮与连接轴7-3的端部的齿轮啮合;
在L挡块部的竖向部上设置有限位轴承7-5-2,连接轴7-3的端部插入到L挡块部的竖向部上设置的限位轴承中,使得连接轴7-3与L挡块部在通槽7-1-1的长度方向上连接在一起;
所述通槽7-1-1的边缘部设置有挡块部7-1-2,所述连接轴7-3设置有凸缘部,所述连接轴7-3设置的凸缘部与挡块部7-1-2适配。
一种基于位移状态下调节阻尼效果的阻尼器的工作方法,其方式如下:
结构物相对位移传感器用于测量结构物一与结构物二之间的相对运动,当结构物一与结构物二之间的距离增大时,控制器控制动力伸缩杆7-4、转动动力部件7-5,使得连接轴7-3向外推出、且旋转连接轴7-3,使得叶片7-2与水平面的夹角增大,阻尼增大;
当结构物一与结构物二之间的距离减小时,控制器控制动力伸缩杆7-4、转动动力部件7-5,使得连接轴7-3向内抽回、且旋转连接轴7-3,使得叶片7-2与水平面的夹角增小,阻尼减小。
进一步,在当结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1(对应大震)时,所述阻尼调节系统不工作,即动力伸缩杆7-4、转动动力部件7-5不工作;即在结构物一与结构物二之间的距离≤阈值r1内,阻尼保持一定值。
实施例一至三,在应用时,结构物一可以是上梁、结构物二可以是下梁。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式,仅用来方便说明本发明,并非对本发明作任何形式上的限制,任何所属技术领域中具有通常知识者,若在不脱离本发明所提技术特征的范围内,利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例,并且未脱离本发明的技术特征内容,均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (1)
1.一种装配式建筑物,包括:阻尼器、结构物一、结构物二;所述阻尼器为基于位移状态下调节阻尼效果的阻尼器,设置在结构物一与结构物二之间;结构物一为上梁、结构物二为下梁;
其特征在于,所述阻尼器包括:转动轴、容器、粘滞阻尼液、角度传感器或结构物相对位移传感器;
在结构物一的侧面设置有齿条,在转动轴上设置有齿条相配合的齿轮;
转动轴竖向设置,在容器的底部设置有转动轴承,转动轴转动支撑于转动轴承中;
在容器内填充有粘滞阻尼液,在转动轴上设置有阻尼调节系统;
其中,所述阻尼调节系统包括:旋转固定座、叶片、连接轴、动力伸缩杆;动力伸缩杆的一端与连接轴的一端连接,动力伸缩杆的另一端与通槽的内部连接;连接轴的另一端固接有叶片;
所述旋转固定座与转动轴固定连接,在旋转固定座上设置有若干通槽;所述通槽的形状为圆形、且与连接轴的形状适配;
在旋转固定座的通槽的内部依次设置有:动力伸缩杆、连接轴的一部分;
还包括:控制器,所述角度传感器或结构物相对位移传感器的输出端与控制器的输入端连接,控制器的输出端与动力伸缩杆的输入端连接。
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