CN111891649A - 一种医疗废物/污被服缓降物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗废物/污被服缓降物流系统，包括：竖向通道以及2个传动机构，竖向通道的前侧壁上形成有至少1个投放口，在投放口下方的前侧壁上形成有一输出口；每个传动机构包括：2个沿竖向通道长度方向设置的链轮以及安装在该2个链轮上的链条；在2个传动机构的2根链条之间安装有多个间隔设置的托叉；在输出口上方的竖向通道的侧壁上形成有一被服出口，在被服出口上安装有一倾斜设置的翻板；在竖向通道上安装有一翻转结构。本发明将医疗废物和污物被服管道合并，共用一根管道，利用医疗废物产生量少和固定时间收取的实际情况，在闲置时间投递污物被服，达到提高管道利用率的目的。

Description

一种医疗废物/污被服缓降物流系统

技术领域

本发明属于医疗废物/污被服收集技术领域，具体来说涉及一种医疗废物/污被服缓降物流系统。

背景技术

目前国内医院医疗废物的运输流程，是在楼层护士办公室收集，打包，封签。由于护办没有设计和预留足够的空间堆放，也便于等待专职人员运输，通常封存后的医疗废物会暂存在公共区，等待专人采用推车或者推桶运输。

另外，随着医院病员的大量增加，床位周转率提高，加床等情况，医疗废物和污被服产生量呈现大幅度增加趋势。公共区堆放和延迟收集，成为常态，这种情况影响楼层公共环境美观，对于院内感染控制也存在一定的风险。

具体来说，医疗废物运输的现状存在以下问题：

1、公共区堆放，客观存在可回收废物遗失风险；

2、共用污物电梯，人员和污物同时停留在局限空间；

3、污物电梯长时间占用，逐层收集；

4、人员往复上下楼，效率低下；

5、运输人员对于感染风险的认识和培训不足；

6、国家强制要求运输人员每年体检和专业知识培训。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种医疗废物/污被服缓降物流系统。

本发明是通过下述技术方案予以实现的。

一种医疗废物/污被服缓降物流系统，包括：竖向通道以及安装在所述竖向通道内的2个传动机构，所述竖向通道的前侧壁上形成有至少1个投放口，在所述投放口下方的所述前侧壁上形成有一输出口；

每个所述传动机构包括：2个沿所述竖向通道长度方向设置的链轮以及安装在该2个链轮上的链条；

2个传动机构镜面对称设置，在2个传动机构的2根链条之间安装有多个间隔设置的托叉，每一个所述托叉的左侧面与一根链条连接，右侧面与另一根链条连接，以使链轮旋转后所述2根链条带动安装在其上的托叉沿链条长度方向运动并经过所述投放口和输出口；

在输出口上方的所述竖向通道的侧壁上形成有一被服出口，在所述被服出口上安装有一倾斜设置的翻板，以使在所述竖向通道内自由落下的被服在落入所述翻板上后被该翻板引导滑至所述被服出口外；在所述竖向通道上安装有一翻转结构，用于将所述翻板由倾斜设置旋转至与所述竖向通道的长度方向平行。

在上述技术方案中，所述托叉包括一横杆以及沿横杆长度方向间隔固装的多个竖杆。

在上述技术方案中，还包括：接驳机，所述接驳机包括：机架以及间隔固装在该机架上的多个传输结构，其中，所述多个传输结构的一端与所述机架固装，另一端从所述机架的侧面伸出，从所述机架的侧面伸出的传输结构从所述输出口伸入至所述竖向通道内，当托叉经过所述输出口时，所述托叉的每一根竖杆分别从2个传输结构之间的空间通过。

在上述技术方案中，每个所述传输结构包括：架体、多个带轮和皮带，所述多个带轮安装在所述架体上，所述皮带安装在所述多个带轮上。

在上述技术方案中，还包括：用于保持所述托叉稳定的平衡限位装置，所述平衡限位装置包括：每一个所述托叉的左侧面和右侧面各安装一个的滑块以及导轨，当托叉沿链条长度方向运动时，所述滑块能够在所述导轨上滑动且不能在所述导轨上旋转。

在上述技术方案中，所述翻板的底端与所述被服出口铰接，所述翻转结构包括：气缸和第三支杆，所述气缸的缸筒与所述竖向通道的侧壁铰接，所述第三支杆的一端与所述气缸的活塞杆铰接，另一端与所述翻板的底端固装。

在上述技术方案中，所述翻板与所述第三支杆之间呈40～50°夹角。

在上述技术方案中，在所述被服出口上连通一被服通道，在所述被服通道内安装有皮带输送机，用于将滑至所述被服出口外的被服运送至远离该被服出口。

在上述技术方案中，在所述竖向通道内固装一与竖向通道的长度方向平行的隔板，所述隔板用于分隔向上运动和向下运动的链条。

在上述技术方案中，当所述翻板倾斜设置时，所述翻板的顶端顶住所述隔板。

在上述技术方案中，每一根所述链条分布有所述多个托叉的长度小于等于该链条总长的二分之一。

在上述技术方案中，在所述投放口上安装有门。

在上述技术方案中，所述滑块与所述托叉的安装方式为固装。

在上述技术方案中，每一个所述滑块上固装一限位器，所述限位器上形成一通孔和弧形开口，当2根链条连接托叉的链段靠近投放口时，所述通孔与所述弧形开口的底端位于同一水平线上且通孔位于弧形开口的弧形内侧，所述托叉的左侧面和右侧面各固装有一第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的端部穿过该侧限位器的通孔，所述第一支杆的端部固定在通孔内并能够在所述通孔内旋转，所述第二支杆的端部穿过所述弧形开口并固定在弧形开口内，所述第二支杆的端部能够在弧形开口内滑动，第二支杆位于所述弧形开口内的底端，当所述限位器翻转180°后，所述第二支杆位于所述弧形开口内的底端且所述托叉与所述链条之间的夹角为0～10°。

本发明将医疗废物和污物被服管道合并，共用一根管道，利用医疗废物产生量少和固定时间收取的实际情况，在闲置时间投递污物被服，达到提高管道利用率的目的。

医疗废物/污被服缓降物流系统通过托叉和箱体运载医疗废物，不直接接触装有医疗废物的密封袋，不存在箱体掉落和密封袋破损的风险，也不会与污物被服有任何接触和交叉感染风险。具体有益效果如下：

a、医疗废物和污物被服不再占用公共区，降低感控风险；

b、医疗废物和污物被服多个投放口同时投递，提高工作效率；

c、特殊楼层(手术室、重症监护室、血液透析室等)，可以多箱同时运输；

d、节约人力，不再往复多科室收集；

e、节约时间，不再往复占用电梯，逐层收集；

f、污物电梯不运污物，提高人员乘坐效率。

附图说明

图1为本发明的医疗废物/污被服缓降物流系统的结构示意图；

图2为图1中A区域内的放大图；

图3为图1中B区域内的放大图；

图4为本发明中接驳机的结构示意图；

图5为本发明中托叉和链条的结构示意图(实施例3)；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明中托叉和链条的结构示意图(实施例4)；

图8为图7中限位器、托叉和导轨的侧视图(仅示出一根导轨)；

图9为图7中限位器、托叉和导轨的侧视图(仅示出一根导轨)。

其中，1为接驳机，1-1为机架，1-2为架体，1-3为带轮，1-4为皮带，1-5为挡板，2为输出口，3为被服出口，4为被服通道，5为导轨，6为投放口，7为竖向通道，8为传动机构,8-1为链轮，8-2为链条，9为托叉，9-1为横杆，9-2为竖杆，10为翻板，11-1为缸筒，11-2为第三支杆，12为滑块，13为第二支杆，14为箱体，15为第一支杆，16为限位器，16-1为弧形开口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的医疗废物/污被服缓降物流系统进行详细说明。

实施例1

如图1和2所示，包括：竖向通道7以及安装在竖向通道7内的2个传动机构8，竖向通道7的前侧壁上形成有至少1个投放口6，每个楼层设置一个投放口6，在高度最低的投放口6下方的前侧壁上形成有一输出口2(输出口2至少1个)；

每个传动机构8包括：2个沿竖向通道7长度方向设置的链轮8-1以及安装在该2个链轮8-1上的链条8-2；2个传动机构8镜面对称设置，2个传动机构8镜面对称的2个链轮8-1可以安装同一根传动轴(图中未示出)，传动轴与一电机输出轴(图中未示出)轴接，保证2个传动机构8的链轮8-1同步旋转。

相邻投放口6之间的距离相同，在2个传动机构8的2根链条8-2之间安装有多个间隔设置的托叉9，任意2个相邻托叉9之间的距离与相邻投放口6之间的距离相同，托叉9上能够放置装在医疗废物的运转的箱体14，每一个托叉9的左侧面与一根链条8-2连接，右侧面与另一根链条8-2连接，以使链轮8-1旋转后2根链条8-2带动安装在其上的托叉9沿链条8-2长度方向运动并经过投放口6和输出口2；

如图3所示，在输出口2上方的竖向通道7的侧壁上形成有一被服出口3，在被服出口3上安装有一倾斜设置的翻板10，翻板10位于2个传动机构8的2根链条8-2之间，在竖向通道7内自由落下的被服在落入翻板10上后被该翻板10引导滑至被服出口3外；另外，为防止翻板10影响托叉9在竖向通道7内运动，在竖向通道7上还安装有一翻转结构，在链条8-2运动前(即在指定时刻)，翻转结构将翻板10由倾斜设置旋转至与竖向通道7的长度方向平行，当翻板10与竖向通道7的长度方向平行时，翻板10盖在被服出口3上，不会影响托叉9在竖向通道7内运动。

本发明中托叉的结构平稳，当在托叉9上放置箱体14时，其对箱体14的底部施加向上托起的力，托叉9的设计能够避免由于箱体14边沿破损、内容物品倾倒/跌落导致的泄漏风险，提高箱体14的使用效率和安全性。

本发明的医疗废物/污被服缓降物流系统的使用方法如下：

医疗废物转运：医疗废物通常定时收取，在规定的收集时间之前，每个投放口6的专职人员将医疗废物装入箱体。在规定时间，开启翻转结构，使翻板10由倾斜设置旋转至与竖向通道7的长度方向平行且不影响托叉9在竖向通道7内运动。链轮8-1开始旋转，托叉9沿链条8-2长度方向运动至相应的投放口6后停止运动，此时，托叉靠近投放口6且与该投放口6位于同一高度，专职人员将箱体14放在托叉上，链轮8-1再次开始旋转，使箱体14沿竖向通道7长度方向向下运动至输出口2，箱体14可以通过机械设备或人工从托叉上取下，完成医疗废物转运。

当完成医疗废物转运后，使链轮8-1开始旋转，将链条旋转至2根链条8-2连接托叉9的链段远离投放口6，此时，在靠近投放口6的竖向通道7内形成一个无障碍通道，开启翻转结构，使翻板10由与竖向通道7的长度方向平行旋转至倾斜设置。可通过投放口6直接向竖向通道7内抛入污物被服，污物被服在重力作用下自由落体，污物被服在落入翻板10上后被该翻板10引导滑至被服出口3外。

实施例2

在实施例1的基础上，如图5所示，托叉9包括一横杆9-1以及沿横杆9-1长度方向间隔固装的多个竖杆9-2，横杆9-1和多个竖杆9-2位于同一个平面。

为了使投放污物被服时靠近投放口6的竖向通道7内形成一个无障碍通道(并非竖向通道7内全部无障碍，而是竖向通道7内一个竖向的区域内无障碍)，每一根链条8-2分布有多个托叉9的长度小于等于该链条8-2总长的二分之一。

为了提高本发明的自动化程度，当箱体14运动至输出口2时，箱体14可以通过接驳机1从托叉上取下，如图4所示，接驳机1包括：机架1-1以及间隔固装在该机架1-1上的多个传输结构，其中，多个传输结构的一端与机架1-1的固装，另一端从机架1-1的侧面伸出，从机架1-1的侧面伸出的传输结构从输出口2伸入至竖向通道7内，当托叉9经过输出口2时，托叉9的每一根竖杆9-2分别从2个传输结构之间的空间通过，作为优选，当托叉9经过输出口2时，托叉9的竖杆9-2与传输结构可以交错通过。

作为优选，在所有传输结构的两侧的机架1-1上各固装一个挡板1-5，其起到的作用为：对箱体滑入接驳机1提供一个引导作用以及防止箱体从接驳机的侧面误滑下。

传输结构为能够使托叉发生水平方向移动的结构，作为优选，每个传输结构包括：架体1-2、多个带轮1-3和皮带1-4，多个带轮1-3安装在架体1-2上，皮带1-4安装在多个带轮1-3上，通过电机(图中未示出)驱动皮带1-4运动。

在链条8-2运动的过程中，为了保持托叉9的稳定性，还可设计一平衡限位装置，如图5和6所示，平衡限位装置包括：每一个托叉9的左侧面和右侧面各安装一个的滑块12以及导轨5，导轨5通过不影响链条和托叉运动的支架(图中未示出)固装在竖向通道7内或直接固装在竖向通道7的侧壁上，当托叉9沿链条8-2长度方向运动时，滑块12能够在导轨5上滑动且不能在导轨5上旋转，滑块不能在导轨5上旋转能够使导轨对滑块进行限位，进而保证链条运动过程中托叉的稳固。另外，导轨的设置可以有很多种方式，例如：

1、仅仅在链条的直线链段的位置设置导轨，而链条的曲线链段的位置不设置导轨；

2、在链条的直线链段和曲线链段的位置均设置导轨，导轨的形状与链条运动时滑块的运动轨迹匹配；

3、仅仅在靠近投放口6一侧的直线链段设置导轨，而在远离投放口6一侧的直线链段不设置导轨。

如图3所示，翻板10的底端与被服出口3铰接，翻转结构包括：气缸和第三支杆11-2，气缸的缸筒11-1与竖向通道7的侧壁铰接，第三支杆11-2的一端与气缸的活塞杆铰接，另一端与翻板10的底端固装，翻板10与第三支杆11-2之间呈45°夹角，图3中翻板10与第三支杆11-2之间呈90°夹角。气缸的活塞杆出缸，翻板10与竖向通道7的长度方向平行；气缸的活塞杆收缸，翻板10倾斜设置。

在被服出口3上连通一被服通道4，在被服通道4内安装有皮带输送机(图中未示出)，用于将滑至被服出口3外的被服运送至远离该被服出口3的洗衣房或者其他客户指定位置。

在竖向通道7内固装一与竖向通道7的长度方向平行的隔板，隔板用于分隔向上运动和向下运动的链条8-2，当翻板10倾斜设置时，翻板10的顶端顶住隔板。

竖向通道7可以为一个通道，也可以由2个平行通道组成。当竖向通道7为一个通道时，隔板为设置在竖向通道7内的板体或墙体。当竖向通道7由2个平行通道组成时，隔板为2个平行通道之间的墙体。

在投放口6上安装有门，门可以安装有门禁系统。

实施例3

在实施例2的基础上，如图5和6所示，滑块12与托叉9的安装方式为固装。

实施例4

目前，医院产生的大量污物主要包含3种：生活垃圾、污物被服和医疗废物。在高层建筑中，污物间一般只预留2米*1米的管井，其只能安装生活垃圾和污物被服管道，为了能够使管井作为本发明医疗废物/污被服缓降物流系统中的竖向通道7使用，对本发明医疗废物/污被服缓降物流系统中水平面所占面积进行缩减。

如图7～9所示，在实施例2的基础上，每一个滑块12上固装一限位器16，限位器16上形成一通孔(图中未标出)和弧形开口16-1，当2根链条8-2连接托叉9的链段靠近投放口6时，通孔与弧形开口16-1的底端位于同一水平线上且通孔位于弧形开口16-1的弧形内侧，托叉9的左侧面和右侧面各固装有一第一支杆15和第二支杆13，第一支杆15的端部穿过该侧限位器16的通孔，第一支杆15的端部固定在通孔内并能够在通孔内旋转，第一支杆15与通孔之间可以安装有轴承。第二支杆13的端部穿过弧形开口16-1并固定在弧形开口16-1内，第二支杆13的端部能够在弧形开口16-1内滑动，第二支杆13在托叉9重力的作用下始终位于弧形开口16-1内的底端，当限位器16翻转180°后(此时2根链条8-2连接托叉9的链段远离投放口6)，第二支杆13在托叉9重力的作用下位于弧形开口16-1内的底端且托叉9与链条8-2之间的夹角为0°。此时，托叉通过限位器旋转收起，减少占用竖向通道7的空间。

本发明的医疗废物/污被服缓降物流系统的优势如下:

1、一根管道二个用途，医疗废物运输闲置时间，重力自由落体高效运输污被服。

2、医疗废物打包封签后入转运箱，直接放入医疗废物/污被服缓降物流系统，不在公共区堆放

医疗废物由科室打包封签后，放入专用的箱体，不再直接运输利器盒与黄色塑料袋。由签字护士直接放入医疗废物/污被服缓降物流系统，不再堆放公共区。投放口6上安装的门可以设置有刷卡门禁系统，保证了可回收医疗废物的安全隐患。

3、不再长时间占用物电污梯，往复上下

在各楼层的医疗废物均放入医疗废物/污被服缓降物流系统后，由1位专业的收集人员，只需使链轮8-1旋转，就可以完成所有楼层的医疗废物运输。

4、运输效率提高

多层同时运输，克服了特种电梯一次只能运输一层的局限。单层多箱运输，量身定制的满足了手术室、重症监护室、血液透析室等特殊科室大量产生医疗废物的需求。

重力自由落体运输污被服，是目前最快捷的运输方式。

5、释放劳动力，降低人员数目和劳动强度

随着中国人口老龄化的到来，污物运输的劳动力，逐渐出现短缺的现象。医疗废物的运输，国家强制要求的每年体检和专业化程度的提高，都会制约传统落后的运输方式。采用科学高效的物流系统已经成为医院建设的必然趋势。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医疗废物/污被服缓降物流系统，其特征在于，包括：竖向通道(7)以及安装在所述竖向通道(7)内的2个传动机构(8)，所述竖向通道(7)的前侧壁上形成有至少1个投放口(6)，在所述投放口(6)下方的所述前侧壁上形成有一输出口(2)；

每个所述传动机构(8)包括：2个沿所述竖向通道(7)长度方向设置的链轮(8-1)以及安装在该2个链轮(8-1)上的链条(8-2)；

2个传动机构(8)镜面对称设置，在2个传动机构(8)的2根链条(8-2)之间安装有多个间隔设置的托叉(9)，每一个所述托叉(9)的左侧面与一根链条(8-2)连接，右侧面与另一根链条(8-2)连接，以使链轮(8-1)旋转后所述2根链条(8-2)带动安装在其上的托叉(9)沿链条(8-2)长度方向运动并经过所述投放口(6)和输出口(2)；

在输出口(2)上方的所述竖向通道(7)的侧壁上形成有一被服出口(3)，在所述被服出口(3)上安装有一倾斜设置的翻板(10)，以使在所述竖向通道(7)内自由落下的被服在落入所述翻板(10)上后被该翻板(10)引导滑至所述被服出口(3)外；在所述竖向通道(7)上安装有一翻转结构，用于将所述翻板(10)由倾斜设置旋转至与所述竖向通道(7)的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的医疗废物/污被服缓降物流系统，其特征在于，所述托叉(9)包括一横杆(9-1)以及沿横杆(9-1)长度方向间隔固装的多个竖杆(9-2)。

3.根据权利要求2所述的医疗废物/污被服缓降物流系统，其特征在于，还包括：接驳机(1)，所述接驳机(1)包括：机架(1-1)以及间隔固装在该机架(1-1)上的多个传输结构，其中，所述多个传输结构的一端与所述机架(1-1)固装，另一端从所述机架(1-1)的侧面伸出，从所述机架(1-1)的侧面伸出的传输结构从所述输出口(2)伸入至所述竖向通道(7)内，当托叉(9)经过所述输出口(2)时，所述托叉(9)的每一根竖杆(9-2)分别从2个传输结构之间的空间通过。

4.根据权利要求3所述的医疗废物/污被服缓降物流系统，其特征在于，每个所述传输结构包括：架体(1-2)、多个带轮(1-3)和皮带(1-4)，所述多个带轮(1-3)安装在所述架体(1-2)上，所述皮带(1-4)安装在所述多个带轮(1-3)上。

5.根据权利要求4所述的医疗废物/污被服缓降物流系统，其特征在于，还包括：用于保持所述托叉(9)稳定的平衡限位装置，所述平衡限位装置包括：每一个所述托叉(9)的左侧面和右侧面各安装一个的滑块(12)以及导轨(5)，当托叉(9)沿链条(8-2)长度方向运动时，所述滑块(12)能够在所述导轨(5)上滑动且不能在所述导轨(5)上旋转。

6.根据权利要求5所述的医疗废物/污被服缓降物流系统，其特征在于，所述翻板(10)的底端与所述被服出口(3)铰接，所述翻转结构包括：气缸和第三支杆(11-2)，所述气缸的缸筒(11-1)与所述竖向通道(7)的侧壁铰接，所述第三支杆(11-2)的一端与所述气缸的活塞杆铰接，另一端与所述翻板(10)的底端固装。

7.根据权利要求6所述的医疗废物/污被服缓降物流系统，其特征在于，所述翻板(10)与所述第三支杆(11-2)之间呈40～50°夹角。

8.根据权利要求7所述的医疗废物/污被服缓降物流系统，其特征在于，在所述被服出口(3)上连通一被服通道(4)，在所述被服通道(4)内安装有皮带输送机，用于将滑至所述被服出口(3)外的被服运送至远离该被服出口(3)。

9.根据权利要求8所述的医疗废物/污被服缓降物流系统，其特征在于，在所述竖向通道(7)内固装一与竖向通道(7)的长度方向平行的隔板，所述隔板用于分隔向上运动和向下运动的链条(8-2)。

10.根据权利要求9所述的医疗废物/污被服缓降物流系统，其特征在于，当所述翻板(10)倾斜设置时，所述翻板(10)的顶端顶住所述隔板；

每一根所述链条(8-2)分布有所述多个托叉(9)的长度小于等于该链条(8-2)总长的二分之一；

在所述投放口(6)上安装有门；

所述滑块(12)与所述托叉(9)的安装方式为固装；

每一个所述滑块(12)上固装一限位器(16)，所述限位器(16)上形成一通孔和弧形开口(16-1)，当2根链条(8-2)连接托叉(9)的链段靠近投放口(6)时，所述通孔与所述弧形开口(16-1)的底端位于同一水平线上且通孔位于弧形开口(16-1)的弧形内侧，所述托叉(9)的左侧面和右侧面各固装有一第一支杆(15)和第二支杆(13)，所述第一支杆(15)的端部穿过该侧限位器(16)的通孔，所述第一支杆(15)的端部固定在通孔内并能够在所述通孔内旋转，所述第二支杆(13)的端部穿过所述弧形开口(16-1)并固定在弧形开口(16-1)内，所述第二支杆(13)的端部能够在弧形开口(16-1)内滑动，第二支杆(13)位于所述弧形开口(16-1)内的底端，当所述限位器(16)翻转180°后，所述第二支杆(13)位于所述弧形开口(16-1)内的底端且所述托叉(9)与所述链条(8-2)之间的夹角为0～10°。

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