CN111891186A

CN111891186A - 一种列车牵引自动定位方法及系统

Info

Publication number: CN111891186A
Application number: CN202010922776.4A
Authority: CN
Inventors: 陈建敏; 张明; 许水青; 方杰华
Original assignee: Zhuhai Kiway Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Zhuhai Kiway Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2020-11-06

Abstract

本发明公开了一种列车牵引自动定位方法及系统，所述方法包括：当列车的转向架上的轮对经过两个以上感应位置时，控制器发出相应的减速指令，以控制牵引车根据所述相应的减速指令执行减速操作，并使得所述两个转向架上的轮对位于不落轮镟床的指定位置处；本发明实施例通过上述步骤方法，可以实现对列车的智能化牵引，控制所述列车减速和对所述车轮的定位，无需人为操作，节省人力，定位精度高且效率高。

Description

一种列车牵引自动定位方法及系统

技术领域

本发明涉及列车牵引技术领域，尤其涉及一种列车牵引自动定位方法及系统。

背景技术

当列车车轮磨损到一定程度后都需要进行镟修，以保证列车行驶的平稳性和安全性。

列车镟修时，需要使用到专用设备不落轮镟床和牵引车。镟轮的定位过程是由牵引车牵引列车，把需镟修轮对定位到不落轮镟床驱动滚轮臂的中心。目前，整个牵引定位过程都是由人工驾驶或遥控操作，因人工操作全凭个人的感觉，且牵引着列车有较大的惯性，常常定位误差较大，需要多次重复的操作才能停到合适位置，不仅耗费人力，而且影响效率。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种列车牵引自动定位方法及系统，旨在解决现有技术中对于列车牵引定位误差较大，且耗费人力，影响效率的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种列车牵引自动定位方法，，其中，所述方法包括：

当列车的第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，控制器发出第一减速指令，以控制牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，并使得所述第一转向架上的轮对位于不落轮镟床的指定位置处；

当所述列车的第二转向架上的轮对经过第二感应位置时，设置在牵引车上的拉力传感器向控制器发出第二减速指令，以控制所述牵引车根据所述第二减速指令执行减速操作；

当所述列车的第二转向架上的轮对经过第三感应位置时，设置在牵引车上的拉力传感器向控制器发出第三减速指令，以控制所述牵引车根据所述第三减速指令执行减速操作，且当所述第一转向架上的轮对经过所述第一感应位置时，控制器重复发出第一减速指令，以控制牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作的步骤，并控制所述第二转向架上的轮对停在所述不落轮镟床的指定位置处。

在一种实现方式中，所述当列车的第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，控制器发出第一减速指令，以控制牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，包括：

当所述第一转向架上的第一轮对经过所述第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置向所述控制器发出感应信号；

所述牵引车上的拉力传感器检测牵引力大小与方向数据，并将检测出的牵引力大小与方向数据向所述控制器发送；

所述控制器接收到所述牵引力大小与方向数据后，对所述牵引力大小与方向数据进行分析并发出所述第一减速指令，以根据所述第一减速指令控制所述牵引车执行所述第一减速指令。

在一种实现方式中，所述第一转向架上的轮对包括第一轮对以及第二轮对，所述当所述第一转向架上的第一轮对经过第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置向所述控制器发出感应信号，包括：

当所述第一轮对经过所述第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置感应到所述第一轮对，向所述控制器发出感应信号；

当所述第二轮对经过所述第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置感应到所述第二轮对，再次向所述控制器发出感应信号。

在一种实现方式中，所述当列车的第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，控制器发出第一减速指令，以控制牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，之后，还包括：

当所述第一转向架上的轮对离开所述第一感应位置时，所述控制器控制所述牵引车加速，直至所述第二转向架上的轮对到达所述第二感应位置。

在一种实现方式中，所述第二转向架上包括有第一轮对与第二轮对；所述当所述列车的第二转向架上的轮对经过第二感应位置时，控制器发出第二减速指令，以控制所述牵引车根据所述第二减速指令执行减速操作，包括：

当所述第二转向架上的第一轮对经过所述第二感应位置时，设置在所述第二感应位置处的第二检测装置向所述控制器发出感应信号；

所述控制器接收到所述牵引力大小与方向数据后，对所述牵引力大小与方向数据进行分析并所述第二减速指令，以根据所述第二减速指令控制所述牵引车执行所述第二减速指令。

在一种实现方式中，所述第二转向架上包括有第一轮对与第二轮对；所述当所述列车的第二转向架上的轮对经过第三感应位置时，控制器发出第三减速指令，以控制所述牵引车根据所述第三减速指令执行减速操作，包括：

当所述第二转向架上的第一轮对经过所述第三感应位置时，设置在所述第三感应位置处的第三检测装置向所述控制器发出感应信号；

所述控制器接收到所述牵引力大小与方向数据后，对所述牵引力大小与方向数据进行分析并所述第三减速指令，以根据所述第三减速指令控制所述牵引车执行所述第三减速指令。

在一种实现方式中，所述方法还包括：

当所述列车的所述第一转向架的轮对或者所述第二转向架的轮对位于所述不落轮镟床的指定位置处时，所述不落轮镟床的指定位置处上定位装置对所述第一转向架的轮对或者所述第二转向架的轮对进行定位，并对所述第一转向架的轮对或者所述第二转向架的轮对进行镟修。

第二方面，本发明实施例还提供一种列车牵引自动化定位系统，其中，所述系统包括：列车以及与所述列车连接的牵引车，所述牵引车与列车均沿着轨道运行，所述轨道上设置有不落轮镟床；

所述牵引车与所述列车之间设置有拉力传感器，以及与所述拉力传感器连接的控制器；所述轨道上设置有第一感应位置、第二感应位置以及第三感应位置，所述第三感应装置位于所述第一感应位置与第二感应位置之间；所述第一感应位置、第二感应位置以及第三感应位置分别设置有第一检测传感器、第二检测传感器以及第三检测传感器，且所述第一检测传感器、所述第二检测传感器以及所述第三检测传感器均与所述控制器连接。

在一种实现方式中，所述牵引车与所述列车之间设置有车钩，所述牵引车与所述车钩上设置所述拉力传感器。

在一种实现方式中，所述列车上包括有第一转向架以及第二转向架,所述第一转向架与所述第二转向架上均设置有轮对，所述轮对包括第一轮对与第二轮对。

有益效果：本发明实施例通过设置第一感应位置，第二感应位置，第三感应位置，当列车的第一转向架上的轮对和第二转向架上的轮对经过上述第一感应位置，第二感应位置，第三感应位置时，控制所述牵引车执行相应的减速操作，并控制所述第一转向架上的轮对和所述第二转向架上的轮对停在所述不落轮镟床的指定位置处。本发明实施例通过上述步骤方法，可以实现对列车的智能化牵引，控制所述列车减速和对所述车轮的定位，无需人为操作，节省人力，定位精度高且效率高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种列车牵引自动定位方法的具体实施方式的流程图。

图2为本发明实施例提供的一种列车牵引自动定位方法的列车牵引示意图。

图3为本发明实施例提供的一种列车牵引自动定位方法的列车牵引第一状态图。

图4为本发明实施例提供的一种列车牵引自动定位方法的列车牵引第二状态图。

图5为本发明实施例提供的一种列车牵引自动定位方法的列车牵引第三状态图。

图6为本发明实施例提供的一种列车牵引自动定位方法的列车牵引第四状态图。

图7为本发明实施例提供的一种列车牵引自动定位方法的列车牵引第五状态图。

图8为本发明实施例提供的一种列车牵引自动定位方法的列车牵引的定位示意图。

图9为本发明实施例提供的一种列车牵引自动定位系统的结构示意图。

图中：10、第一转向架；20、第二转向架；30、轮对；301、第一轮对；302、第二轮对；40、第一感应位置；401、第一检测装置；402、第一检测传感器；50、第二感应位置；501、第二检测装置；502、第二检测传感器；60、第三感应位置；601、第三检测装置；602、第三检测传感器；70、列车；80、牵引车；801、车钩；802、拉力传感器；803、控制器；90、不落轮镟床；100、轨道；110、定位装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

由于现有技术中，列车镟修时，需要使用到专用设备不落轮镟床和牵引车。镟轮的定位过程是由牵引车牵引列车，把需镟修轮对定位到不落轮镟床驱动滚轮臂的中心。目前，整个牵引定位过程都是由人工驾驶或遥控操作，因人工操作全凭个人的感觉，且牵引着列车有较大的惯性，常常定位误差较大，需要多次重复的操作才能停到合适位置，不仅耗费人力，而且影响效率。

为了解决上述技术问题，本实施例提供了一种列车牵引自动定位方法及系统，通过上述方法，如图所示，可以实现对列车70的智能化牵引，控制所述列车70减速和对所述车轮的定位，所述控制方法采用的是智能化的控制。实际中，所述牵引车80牵引所述列车70运行在所述的轨道100上并最终停在不落轮镟床90的指定位置处。具体实施时，当列车70的第一转向架10上的轮对30经过第一感应位置40时，控制器803发出第一减速指令，以控制牵引车80根据所述第一减速指令执行减速操作，并使得所述第一转向架10上的轮对30位于不落轮镟床90的指定位置处；当所述列车70的第二转向架20上的轮对30经过第二感应位置50时，控制器803发出第二减速指令，以控制所述牵引车80根据所述第二减速指令执行减速操作；当所述列车70的第二转向架20上的轮对30经过第三感应位置60时，控制器803发出第三减速指令，以控制所述牵引车80根据所述第三减速指令执行减速操作，重复执行所述第一转向架10上的轮对30经过所述第一感应位置40时，控制器803发出第一减速指令，以控制牵引车80根据所述第一减速指令执行减速操作的步骤，并控制所述第二转向架20上的轮对30停在所述不落轮镟床90的指定位置处。本发明实施例通过上述步骤方法，可以实现对列车70的智能化牵引，控制所述列车70减速和对所述车轮的定位，无需人为操作，节省人力，定位精度高且效率高。

举例说明，铁路线路上的钢轨承受碾压到一定程度后，其轮廓形状发生改变，轮对钢轨的接触几何关系恶化，损害运行的平稳性和钢轨使用寿命，因此需要对所述的钢轨轮进行镟修，镟修之前需要将所述的列车70牵引到指定的位置，对其进行精准定位镟修。在本发明中，当列车70离不落轮镟床90的指定位置很远时，采用手动操作牵引车80，当所述牵引车80通过机床加工位置后，切换成自动定位模式，此时列车70的第一转向架10上的轮对30靠近不落轮镟床90的位置，只需对其进行一次减速，当所述轮对30被定位传感器定位后便进行刹车，然后对所述的轮对30进行镟修；当列车70的第一转向架10上的轮对30维修完毕，需要对列车70的第二转向架20上的轮对30进行镟修，此时，由于第二转向架20上的轮对30离所述的不落轮镟床90很远，为了提高效率，加速第二转向架20上的轮对30，当第二转向架20上的轮对30靠近所述不落轮镟床90时，采用与列车70的第一转向架10上的轮对30相似的方法进行操作，直至第二转向架20上的轮对30被定位传感器定位后便进行刹车，然后对所述的轮对30进行镟修。整个过程，都是采用自动化控制方法，可以实现对列车70的智能化牵引，控制所述列车70减速和对所述车轮的定位，无需人为操作，节省人力，定位精度高且效率高。

示例性方法

本实施例提供一种列车70牵引自动定位方法，该方法可以应用于列车70牵引定位领域，具体如图1所示，所示方法包括步骤：

步骤S100、当列车的第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，控制器发出第一减速指令，以控制牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，并使得所述第一转向架上的轮对位于不落轮镟床的指定位置处。

实际中，如图2所示，当列车70离不落轮镟床90的指定位置很远时，采用手动操作牵引车80，当所述牵引车80通过机床加工位置后，切换成自动定位模式，此时列车70的第一转向架10上的轮对30靠近不落轮镟床90的位置，如果按照之前的速率行驶，所述列车70的第一转向架10上的轮对30很难精准的停靠在所述不落轮镟床90的位置，因此，当列车70的第一转向架10上的轮对30经过第一感应位置40时，需要做减速处理。具体地，控制器803发出第一减速指令，所述牵引车80根据所述第一减速指令执行减速操作，使得所述的第一转向架10上的轮对30减速慢行，直至抵达不落轮镟床90的指定位置处，所述控制方法使第一转向架10上的轮对30不会因为高速行驶惯性导致的越过不落轮镟床90的指定位置的情况发生。所述不落轮镟床90上设置有车削装置，车削装置包括刀座和刀片，当所述第一转向架10的所述轮对30到达不落轮镟床90的指定位置后，所述车削装置可以对列车70上的磨损车轮进行切削镟修。

为了实现列车70的第一转向架10上的轮对30精准的停在不落轮镟床90的指定位置处，如图4所示，所述当列车70的第一转向架10上的轮对30经过第一感应位置40时，控制器803发出第一减速指令，以控制牵引车80根据所述第一减速指令执行减速操作，包括如下步骤：

步骤S101、当所述第一转向架上的第一轮对经过所述第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置向所述控制器发出感应信号；

步骤S102、所述牵引车上的拉力传感器检测牵引力大小与方向数据，并将检测出的牵引力大小与方向数据向所述控制器发送；

步骤S103、所述控制器接收到所述牵引力大小与方向数据后，对所述牵引力大小与方向数据进行分析并发出所述第一减速指令，以根据所述第一减速指令控制所述牵引车执行所述第一减速指令。

实际中，当列车70的第一转向架10上的轮对30经过第一感应位置40时，所述第一感应位置40处的第一检测装置401便检测到所述轮对30的信息，第一检测装置401根据检测的信息向所述控制器803发送感应信号。为了更加精准的控制所述轮对30的减速，所述牵引车80上的拉力传感器802实时检测牵引力大小与方向数据，并将所述检测出的牵引力大小与方向数据实时汇报给所述控制器803，所述控制器803在接收到发送感应信号后，对所述牵引力大小与方向数据进行分析和计算，从而得出所述减速的数值，并控制所述牵引车80执行所述第一减速指令，以限定所述牵引车80在第一区间速度范围内。具体地，所述拉力传感器802在检测牵引力大小是是基于列车70车重来得到。列车的车重是由路况参数以及相应的公式得到。具体应用时，所述第一转向架10上的轮对30包括第一轮对301以及第二轮对302，因此，所述当所述第一转向架10上的轮对30经过第一感应位置40时，设置在所述第一感应位置40处的第一检测装置401向所述控制器803发出感应信号，包括如下步骤：

步骤S1011、当所述第一轮对经过所述第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置感应到所述第一轮对，并向所述控制器发出感应信号；

步骤S1012、当所述第二轮对经过所述第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置感应到第二轮对，再次向所述控制器发出感应信号。

举例说明，由于所述第一转向架10上的轮对30包括第一轮对301以及第二轮对302，因此，当对所述第一转向架10上的第一轴轮镟修结束，还要对所述第一转向架10上的第二轮对302进行镟修。同样的，在镟修之前对所述第一转向架10上的两个轮对30进行的牵引和定位操作都是相同的，也意味着，所述第一检测装置401对所述控制器803发出的感应信号也是相同的。在本实施方式中，当所述第一轮对301经过所述第一感应位置40时，设置在所述第一感应位置40处的第一检测装置401向所述控制器803发出感应信号；当所述第二轮对302经过所述第一感应位置40时，设置在所述第一感应位置40处的第一检测装置401再次向所述控制器803发出感应信号。

为了实现对列车70上的所有轮对30依次进行镟修，所述当列车70的第一转向架10上的轮对30(第一轮对301或者第二轮对302)经过第一感应位置40时，控制器803发出第一减速指令，以控制牵引车80根据所述第一减速指令执行减速操作，之后，如图5所示，还包括如下步骤：

步骤S1031、当所述第一转向架上的轮对离开所述第一感应位置时，所述控制器控制所述牵引车加速，直至所述第二转向架上的轮对到达所述第二感应位置。

实际中，所述列车70上的所述第一转向架10与所述第二转向架20相隔的距离较远，而镟修工作是针对所述第一转向架10与所述第二转向架20上的所有轮对30的，当所述第一转向架10上的轮对30离开所述第一感应位置40时，为了加快对所述第二转向架20上的轮对30的镟修，所述控制器803控制所述牵引车80加速，所述牵引车80会牵引所述的列车70加速，从而使所述列车70快速靠近所述的不落轮镟床90，也即所述第二转向架20上的轮对30到达所述第二感应位置50。

在一种实施方式中，如图1所示，执行如下步骤：

步骤S200、当所述列车的第二转向架上的轮对经过第二感应位置时，所述控制器发出第二减速指令，以控制所述牵引车根据所述第二减速指令执行减速操作。

实际中，当所述列车70的第二转向架20上的轮对30经过第二感应位置50时，此时表明所述列车70的第二转向架20已经靠近所述不落轮镟床90，此前列车70受牵引车80的牵引处于高速运转状态，控制器803发出第二减速指令，使所述牵引车80控制所述列车70减速前进，所述牵引车80的减速操作是根据第二减速指令来执行的，以限定所述牵引车80在第二区间速度范围内。

为了实现所述牵引车80根据所述第二减速指令对列车70执行减速操作，如图6所示，所述第二转向架20上的轮对30包括有第一轴轮与第二轴轮；所述当所述列车70的第二转向架20上的轮对30经过第二感应位置50时，控制器803发出第二减速指令，以控制所述牵引车80根据所述第二减速指令执行减速操作，包括如下步骤：

步骤S201、当所述第二转向架上的第一轮对经过所述第二感应位置时，设置在所述第二感应位置处的第二检测装置向所述控制器发出感应信号；

步骤S202、所述牵引车上的拉力传感器检测牵引力大小与方向数据，并将检测出的牵引力大小与方向数据向所述控制器发送；

步骤S203、所述控制器接收到所述牵引力大小与方向数据后，对所述牵引力大小与方向数据进行分析并所述第二减速指令，以根据所述第二减速指令控制所述牵引车执行所述第二减速指令。

实际中，当列车70的所述第二转向架20上的第一轮对301经过所述第二感应位置50时，所述第二感应位置50处的第二检测装置501便检测到所述第一轮对301的信息，第二检测装置501根据检测的信息向所述控制器803发送感应信号。为了更加精准的控制所述轮对30的减速，所述牵引车80上的拉力传感器802实时检测牵引力大小与方向数据，并将所述检测出的牵引力大小与方向数据实时汇报给所述控制器803，所述控制器803在接收到发送感应信号后，对所述牵引力大小与方向数据进行分析和计算，从而得出所述减速的数值，并控制所述牵引车80执行所述第二减速指令。

随着所述列车70离所述不落轮镟床90越来越近，所述牵引车80需要将所述列车70的速度再一次减慢，如图1所示，执行如下步骤：

步骤S300、当所述列车的第二转向架上的轮对经过第三感应位置时，所述控制器发出第三减速指令，以控制所述牵引车根据所述第三减速指令执行减速操作，且当所述第一转向架上的轮对经过所述第一感应位置时，控制器重复发出第一减速指令，以控制牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作的步骤，并控制所述第二转向架上的轮对停在所述不落轮镟床的指定位置处。

如图7所示，在所述牵引车80的牵引力作用下，所述列车70的第二转向架20上的第一轮对301离开了第二感应位置50，虽然所述牵引车80执行了第二减速指令，但是此时列车70的速度还是相对较快，因此需要再一次减慢列车70的速率，故当所述列车70的第二转向架20上的轮对30经过第三感应位置60时，控制器803发出第三减速指令，所述列车70在所述牵引车80执行所述第三减速指令后也随之再一次减慢速度，从图2可以看出，此时，列车70的第二转向架20上的轮对30离第一感应位置40更近了。虽然此时第二转向架20上的轮对30已经减速了，但是由于惯性，列车仍然会滑动一定距离才会停止。因此根据相同的方法，当所述第二转向架20上的轮对30经过所述第一感应位置40时，控制器803重复发出第一减速指令，以控制牵引车80根据所述第一减速指令执行减速操作，控制所述第二转向架20上的轮对30精准地停在所述不落轮镟床90的指定位置处。所述不落轮镟床90上设置有车削装置，车削装置包括刀座和刀片，当第二转向架20上的所述轮对30到达不落轮镟床90的指定位置后，所述车削装置可以对列车70上的磨损车轮进行切削镟修。

为了使所述第二转向架20上的轮对30可控并精准的停在所述不落轮镟床90的指定位置处，所述第二转向架20上的轮对30包括有第一轴轮与第二轴轮；所述当所述列车70的第二转向架20上的轮对30经过第三感应位置60时，控制器803发出第三减速指令，以控制所述牵引车80根据所述第三减速指令执行减速操作，包括如下步骤：

步骤S301、当所述第二转向架上的第一轮对经过所述第三感应位置时，设置在所述第三感应位置处的第三检测装置向所述控制器发出感应信号；

步骤S302、所述牵引车上的拉力传感器检测牵引力大小与方向数据，并将检测出的牵引力大小与方向数据向所述控制器发送；

步骤S303、所述控制器接收到所述牵引力大小与方向数据后，对所述牵引力大小与方向数据进行分析并所述第三减速指令，以根据所述第三减速指令控制所述牵引车执行所述第三减速指令。

实际应用时，如图7所示，当列车70的所述第二转向架20上的第一轮对301经过所述第三感应位置60时，所述第三感应位置60处的第三检测装置601便检测到所述轮对30的信息，第三检测装置601根据检测的信息向所述控制器803发送感应信号。为了更加精准的控制所述轮对30的减速，所述牵引车80上的拉力传感器802实时检测牵引力大小与方向数据，并将所述检测出的牵引力大小与方向数据实时汇报给所述控制器803，所述控制器803在接收到发送感应信号后，对所述牵引力大小与方向数据进行分析和计算，从而得出所述减速的数值，并控制所述牵引车80执行所述第三减速指令，以限定所述牵引车80在第三区间速度范围内。

在另一种实施方式中，如图8所示，当所述列车70的所述第一转向架10的轮对30或者所述第二转向架20的轮对30位于所述不落轮镟床90的指定位置处时，也即在每次对所述转向架的轮对30进行镟修之前，先要对其进行定位，所述不落轮镟床90的指定位置处上定位装置110，其作用就是对所述第一转向架10的轮对30或者所述第二转向架20的轮对30进行定位，在本实施例中，所述定位装置110为光电检测装置，且所述光电检测装置设置有两个。由于车轮的形状是圆形的，为了精确检测所述车轮的到达，两个所述光电检测装置并排设置在同一条直线上，且与待定位轮平行。所述底板安装方向与待定位轮平行，故所述光电检测装置并排设置在所述底板上，形成一条直线，这样，所述直线与所述待定位轮平行。具体地，在本实施例中，当车轮还没有到达定位点时，所述光电检测装置检测的光束点B能够检测到车轮，但是所述光电检测装置检测的光束点A未能检测到车轮，此时判断牵引车未将车轮牵引到正确位置；当车轮超过定位点时，此时所述光电检测装置检测的光束点A检测到车轮，所述光电检测装置检测的光束点B未能检测到车轮，此时判断牵引车未将车轮牵引到正确位置；当所述光电检测装置没有检测到光束点A和光束点B时，此时判断牵引车未将车轮牵引到正确位置；只有当所述光电检测装置检测的光束点A和所述光电检测装置检测的光束点B同时检测到车轮时，此时判断牵引车将车轮牵引到正确位置。然后所述牵引车80刹车控制所述列车70停止在不落轮镟床90的指定位置处，方便后续的镟修装置对所述第一转向架10的轮对30或者所述第二转向架20的轮对30进行镟修。具体地，所述不落轮镟床90上设置有车削装置，车削装置包括刀座和刀片，当所述第一转向架10或所述第二转向架20上的所述轮对30到达不落轮镟床90的指定位置后，所述车削装置可以对列车70上的磨损车轮进行打磨，以实现对所述轮对30的切削镟修。

如图9所示，本发明实施例还提供一种列车70牵引自动化定位系统，其中，所述系统包括：列车70，牵引车80，轨道100，不落轮镟床90，拉力传感器802，控制器803，第一感应位置40，第二感应位置50，第三感应位置60，第一检测传感器402，第二检测传感器502，第三检测传感器602。列车70以及与所述列车70连接的牵引车80，所述牵引车80与列车70均沿着轨道100运行，所述轨道100上设置有不落轮镟床90；所述牵引车80与所述列车70之间设置有拉力传感器802，以及与所述拉力传感器802连接的控制器803；所述轨道100上设置有第一感应位置40、第二感应位置50以及第三感应位置60，所述第三感应装置位于所述第一感应位置40与第二感应位置50之间；所述第一感应位置40、第二感应位置50以及第三感应位置60分别设置有第一检测传感器402、第二检测传感器502以及第三检测传感器602，且所述第一检测传感器402、所述第二检测传感器502以及所述第三检测传感器602均与不落轮镟床90连接，不落轮镟床90与牵引车80之间通过无线频率发送接收讯息。

实际中，通过所述系统中的第一感应位置40，第二感应位置50，第三感应位置60对所述牵引车80进行控制，从而可以实现对列车70的减速控制，最终使所述列车70所述第一转向架10和所述第二转向架20上的轮对30被精准定位在所述不落轮镟床90的指定位置处，实现对轮对的镟修。所述不落轮镟床90上设置有车削装置，车削装置包括刀座和刀片，当所述第一转向架10或所述第二转向架20上的所述轮对30到达不落轮镟床90的指定位置后，所述车削装置可以对列车70上的磨损车轮进行切削镟修。

在一种实施方式中，所述牵引车80与所述列车70之间设置有车钩801，所述车钩801与所述牵引车80之间设置所述拉力传感器802。实际中，所述车钩801的作用是连接所述牵引车80与所述列车70，在所述车钩801上设置所述拉力传感器802，所述牵引车80根据所述拉力传感器802提供的数据来控制所述列车70的速度。

在另一种实施方式中，所述列车70上包括有第一转向架10以及第二转向架20,所述第一转向架10与所述第二转向架20上均设置有轮对30，所述轮对30包括第一轮对301与第二轮对302。具体地，为了实现列车70的稳定性行驶，所述列车70上包括有第一转向架10以及第二转向架20,并且，所述第一转向架10与所述第二转向架20上均设置有轮对30，每个转向架上都设置相同个数的第一轮对301与第二轮对302。

综上，本发明公开了一种列车牵引自动定位方法及系统，所述方法包括：当列车的两个转向架上的轮对经过两个以上感应位置时，控制器发出相应的减速指令，以控制牵引车根据所述相应的减速指令执行减速操作，并使得所述两个转向架上的轮对位于不落轮镟床的指定位置处；本发明实施例通过上述步骤方法，可以实现对列车的智能化牵引，控制所述列车减速和对所述车轮的定位，无需人为操作，节省人力，定位精度高且效率高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述方法包括：

当列车的第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，控制器发出第一减速指令，以控制与所述列车连接的牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，并使得所述第一转向架上的轮对位于不落轮镟床的指定位置处；

当所述列车的第二转向架上的轮对经过第二感应位置时，所述控制器发出第二减速指令，以控制所述牵引车根据所述第二减速指令执行减速操作；

当所述列车的第二转向架上的轮对经过第三感应位置时，所述控制器发出第三减速指令，以控制所述牵引车根据所述第三减速指令执行减速操作，且当所述第二转向架上的轮对经过所述第一感应位置时，控制器重复发出第一减速指令，以控制牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，并控制所述第二转向架上的轮对停在所述不落轮镟床的指定位置处。

2.根据权利要求1所述的列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述当列车的第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，控制器发出第一减速指令，以控制与所述列车连接的牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，包括：

当所述第一转向架上的轮对经过所述第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置向所述控制器发出感应信号；

3.根据权利要求2所述的列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述第一转向架上的轮对包括第一轮对以及第二轮对，所述当所述第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置向所述控制器发出感应信号，包括：

当所述第一轮对经过所述第一感应位置时，设置在所述第一感应位置处的第一检测装置感应到所述第一轮对，并向所述控制器发出感应信号；

4.根据权利要求1所述的列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述当列车的第一转向架上的轮对经过第一感应位置时，控制器发出第一减速指令，以控制牵引车根据所述第一减速指令执行减速操作，之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述第二转向架上的轮对包括有第一轴轮与第二轴轮；所述当所述列车的第二转向架上的轮对经过第二感应位置时，控制器发出第二减速指令，以控制所述牵引车根据所述第二减速指令执行减速操作，包括：

6.根据权利要求1所述的列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述第二转向架上的轮对包括有第一轮对与第二轮对；所述当所述列车的第二转向架上的轮对经过第三感应位置时，控制器发出第三减速指令，以控制所述牵引车根据所述第三减速指令执行减速操作，包括：

7.根据权利要求1所述的列车牵引自动定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种列车牵引自动化定位系统，其特征在于，所述系统包括：列车以及与所述列车连接的牵引车，所述牵引车与列车均沿着轨道运行，所述轨道上设置有不落轮镟床；

所述牵引车与所述列车之间设置有拉力传感器，以及与所述拉力传感器连接的控制器；所述轨道上设置有第一感应位置、第二感应位置以及第三感应位置，所述第三感应装置位于所述第一感应位置与第二感应位置之间；所述第一感应位置、第二感应位置以及第三感应位置分别设置有第一检测传感器、第二检测传感器以及第三检测传感器，且所述第一检测传感器、所述第二检测传感器以及所述第三检测传感器均与所述控制器通信连接。

9.根据权利要求8所述的列车牵引自动化定位系统，其特征在于，所述牵引车与所述列车之间设置有车钩，所述牵引车与所述车钩之间设置所述拉力传感器。

10.根据权利要求8所述的列车牵引自动化定位系统，其特征在于，所述列车上包括有第一转向架以及第二转向架,所述第一转向架与所述第二转向架上均设置有轮对，所述轮对包括第一轮对与第二轮对。