CN111889945A - 一种空调外壳焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调外壳焊接装置，包括底座，底座的上端设置有舵机二，舵机二的输出轴上固定有下套筒，底座的一端固定有竖板，竖板的顶部固定有上支板，上支板的下端固定有竖直朝下的气缸一，气缸一的活塞杆下端固定有方框形的固定架，固定架的内部固定有舵机一，舵机一的输出轴下端固定有上套筒，竖板上固定有水平设置的气缸三，气缸三的活塞杆前端固定有夹块，夹块上穿设有焊枪，本发明的焊接装置通过驱动上套筒和下套筒的转动，带动上壳体和下壳体转动，通过可伸缩的焊枪对上壳体和下壳体进行焊接，代替了人工焊接，提高了焊接效率，同时通过上套筒和下套筒将上壳体和下壳体容纳其中，避免焊接过程中焊渣溅射到外壳表面。

Description

一种空调外壳焊接装置

技术领域

本发明涉及空调焊接设备技术领域，尤其涉及一种空调外壳焊接装置。

背景技术

空调压缩机俗称空调外机，安装在室外，在空调制冷回路中起压缩驱动制冷剂的作用，空调压缩机的外壳在制作时，需要对外壳中的上壳体与下壳体进行焊接，目前的焊接多采用人工手动焊接，焊接效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种空调外壳焊接装置，以解决上述背景技术所提全部问题或之一。

基于上述目的，本发明提供了一种空调外壳焊接装置，包括底座，所述底座的上端设置有舵机二，所述舵机二的输出轴上固定有下套筒，所述底座的一端固定有竖板，所述竖板的顶部固定有上支板，所述上支板的下端固定有竖直朝下的气缸一，所述气缸一的活塞杆下端固定有方框形的固定架，所述固定架的内部固定有舵机一，所述舵机一的输出轴贯穿固定架至其下方，所述舵机一的输出轴下端固定有上套筒，所述上套筒的内部设有用于夹紧上壳体的夹紧件一，所述下套筒的内部设有用于夹紧下壳体的夹紧件二，所述竖板上固定有水平设置的气缸三，所述气缸三的活塞杆前端固定有夹块，所述夹块上穿设有焊枪。

可选的，所述底座上还固定有固定座，所述固定座的上端铰接有转板，所述舵机二固定在转板的上端，所述转板远离固定座的一端下方设有固定在底座上的支撑块一。

可选的，所述下套筒靠近固定座的一侧内壁自上而下固定有多个滚轮。

可选的，所述底座上固定有支撑块二，所述支撑块二位于固定座远离支撑块一的一侧，所述底座上还固定有多个输送辊，多个所述输送辊位于支撑块二远离固定座的一侧。

可选的，所述夹紧件一包括固定在上套筒两侧外壁上的气缸二，两个气缸二相向设置，所述气缸二的活塞杆贯穿至上套筒的内部且前端固定有推板一。

可选的，所述夹紧件二包括固定在下套筒远离滚轮的一侧外壁上的气缸四，所述气缸四的活塞杆贯穿至下套筒的内部且前端设有推板二。

从上面所述可以看出，本发明的焊接装置通过驱动上套筒和下套筒的转动，带动上壳体和下壳体转动，通过可伸缩的焊枪对上壳体和下壳体进行焊接，代替了人工焊接，提高了焊接效率，同时通过上套筒和下套筒将上壳体和下壳体容纳其中，避免焊接过程中焊渣溅射到外壳表面。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的焊接装置的结构示意图；

图2为本发明的焊接装置的上料示意图。

其中1、上支板；2、竖板；3、气缸一；4、固定架；5、舵机一；6、上套筒；7、气缸二；8、推板一；9、焊枪；10、夹块；11、气缸三；12、滚轮；13、推板二；14、气缸四；15、下套筒；16、输送辊；17、舵机二；18、转板；19、固定座；20、支撑块一；21、底座；22、支撑块二。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明公开了一种空调外壳焊接装置，包括底座21，所述底座21的上端设置有舵机二17，所述舵机二17的输出轴上固定有下套筒15，所述底座21的一端固定有竖板2，所述竖板2的顶部固定有上支板1，所述上支板1的下端固定有竖直朝下的气缸一3，所述气缸一3的活塞杆下端固定有方框形的固定架4，所述固定架4的内部固定有舵机一5，所述舵机一5的输出轴贯穿固定架4至其下方，所述舵机一5的输出轴下端固定有上套筒6，所述上套筒6的内部设有用于夹紧上壳体的夹紧件一，所述下套筒15的内部设有用于夹紧下壳体的夹紧件二，所述竖板2上固定有水平设置的气缸三11，所述气缸三11的活塞杆前端固定有夹块10，所述夹块10上穿设有焊枪9。

如图1所示，舵机二17可采用螺栓连接的方式固定在底座21上，舵机二17的输出轴上固定有下套筒15，舵机二17可驱动下套筒15转动，竖板2可采用焊接的方式固定在底座21上，上支板1可采用焊接的方式固定在竖板2的顶部，气缸一3通过螺栓连接的方式固定在上支板1的下端，固定架4采用螺栓连接的方式固定在气缸一3的活塞杆下端，舵机一5采用螺栓连接的方式固定在固定架4的内部，上套筒6通过螺栓连接的方式固定在舵机一5的输出轴上，气缸三11通过螺栓连接的方式固定在竖板2上，夹块10采用螺栓连接的方式固定在气缸三11的活塞杆前端，焊枪9穿设于夹块10并采用螺栓锁紧。

本装置在使用时，先控制气缸一3的活塞杆收回，使固定架4升高，带动上套筒6升高，然后将待焊接的上壳体放入上套筒6内，利用夹紧件一对上壳体进行夹紧，将下壳体放入下套筒15内，利用夹紧件二对下壳体进行夹紧，上壳体与下壳体的位置对齐，控制气缸一3的活塞杆伸出，使上套筒6下降至上壳体与下壳体接触的位置，上套筒6与下套筒15之间留有一定空隙，便于焊枪9移动至上壳体与下壳体的接缝处，舵机一5用于驱动上套筒6转动，舵机二17用于驱动下套筒15转动，保持舵机一5与舵机二17的转动速率相同，使上套筒6和下套筒15按同一方向保持匀速转动，从而带动上壳体与下壳体保持同向匀速转动，与此同时，控制气缸三11的活塞杆伸出，使焊枪9移动到上壳体与下壳体的接缝处，并对上壳体与下壳体进行焊接，在焊接过程中，气缸三11的活塞杆处于动态变化中，以使焊枪9的前端始终靠近方形的上壳体与下壳体的接缝，气缸三11的活塞杆的伸缩轨迹具体由计算机编程控制，当上壳体与下壳体转动一圈后，完成对上壳体与下壳体的焊接工作，在焊接过程中，上套筒6与下套筒15之间只留有一定的空隙供焊枪9伸入，这样可避免焊接过程中的焊渣溅射到上壳体或者下壳体的外表面，然后夹紧件一和夹紧件二分别松开对上壳体与下壳体的锁紧，气缸一3的活塞杆收回，使上套筒6从上壳体上升起，将焊接好的空调外壳从下套筒15中取出即可。

综上所述，本发明的焊接装置通过驱动上套筒6和下套筒15的转动，带动上壳体和下壳体转动，通过可伸缩的焊枪9对上壳体和下壳体进行焊接，代替了人工焊接，提高了焊接效率，同时通过上套筒6和下套筒15将上壳体和下壳体容纳其中，避免焊接过程中焊渣溅射到外壳表面。

在一些可选实施例中，如图2所示，所述底座21上还固定有固定座19，所述固定座19的上端铰接有转板18，所述舵机二17固定在转板18的上端，所述转板18远离固定座19的一端下方设有固定在底座21上的支撑块一20。

固定座19可通过螺栓连接或者焊接的方式固定在底座21上，舵机二17采用螺栓连接的方式固定在转板18的上端，支撑块一20采用螺栓连接或者焊接的方式固定在底座21上，转板18可围绕固定座19转动，在将下壳体放入下套筒15内时，可将下套筒15转动至水平位置，这样便于将下壳体塞入下套筒15内，无需将下壳体举高，然后将下套筒15转回至竖直位置，支撑块一20对转板18进行支撑，保持其稳定。

在一些可选实施例中，所述下套筒15靠近固定座19的一侧内壁自上而下固定有多个滚轮12，当下套筒15转动至水平位置时，将下壳体推入下套筒15内，滚轮12使工人推动下壳体时更加省力，同时也避免了下壳体推动过程中划伤表面。

在一些可选实施例中，所述底座21上固定有支撑块二22，所述支撑块二22位于固定座19远离支撑块一20的一侧，所述底座21上还固定有多个输送辊16，多个所述输送辊16位于支撑块二22远离固定座19的一侧，当下套筒15转动至水平位置时，支撑块二22对其进行支撑，同时工人可将下壳体由输送辊16推动至下套筒15内，进一步提高下壳体的上料工作。

在一些可选实施例中，所述夹紧件一包括固定在上套筒6两侧外壁上的气缸二7，两个气缸二7相向设置，所述气缸二7的活塞杆贯穿至上套筒6的内部且前端固定有推板一8，当上壳体移动至上套筒6内时，两个气缸二7的活塞杆伸出，两个推板一8分别夹紧在上壳体的两侧外壁上，从而使上壳体被夹紧固定。

在一些可选实施例中，所述夹紧件二包括固定在下套筒15远离滚轮12的一侧外壁上的气缸四14，所述气缸四14的活塞杆贯穿至下套筒15的内部且前端设有推板二13，当下壳体位于下套筒15内时，气缸四14的活塞杆伸出，使推板二13抵持住下壳体，从而使下壳体被夹紧固定。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种空调外壳焊接装置，其特征在于，包括底座(21)，所述底座(21)的上端设置有舵机二(17)，所述舵机二(17)的输出轴上固定有下套筒(15)，所述底座(21)的一端固定有竖板(2)，所述竖板(2)的顶部固定有上支板(1)，所述上支板(1)的下端固定有竖直朝下的气缸一(3)，所述气缸一(3)的活塞杆下端固定有方框形的固定架(4)，所述固定架(4)的内部固定有舵机一(5)，所述舵机一(5)的输出轴贯穿固定架(4)至其下方，所述舵机一(5)的输出轴下端固定有上套筒(6)，所述上套筒(6)的内部设有用于夹紧上壳体的夹紧件一，所述下套筒(15)的内部设有用于夹紧下壳体的夹紧件二，所述竖板(2)上固定有水平设置的气缸三(11)，所述气缸三(11)的活塞杆前端固定有夹块(10)，所述夹块(10)上穿设有焊枪(9)。

2.根据权利要求1所述的空调外壳焊接装置，其特征在于，所述底座(21)上还固定有固定座(19)，所述固定座(19)的上端铰接有转板(18)，所述舵机二(17)固定在转板(18)的上端，所述转板(18)远离固定座(19)的一端下方设有固定在底座(21)上的支撑块一(20)。

3.根据权利要求2所述的空调外壳焊接装置，其特征在于，所述下套筒(15)靠近固定座(19)的一侧内壁自上而下固定有多个滚轮(12)。

4.根据权利要求3所述的空调外壳焊接装置，其特征在于，所述底座(21)上固定有支撑块二(22)，所述支撑块二(22)位于固定座(19)远离支撑块一(20)的一侧，所述底座(21)上还固定有多个输送辊(16)，多个所述输送辊(16)位于支撑块二(22)远离固定座(19)的一侧。

5.根据权利要求4所述的空调外壳焊接装置，其特征在于，所述夹紧件一包括固定在上套筒(6)两侧外壁上的气缸二(7)，两个气缸二(7)相向设置，所述气缸二(7)的活塞杆贯穿至上套筒(6)的内部且前端固定有推板一(8)。

6.根据权利要求5所述的空调外壳焊接装置，其特征在于，所述夹紧件二包括固定在下套筒(15)远离滚轮(12)的一侧外壁上的气缸四(14)，所述气缸四(14)的活塞杆贯穿至下套筒(15)的内部且前端设有推板二(13)。

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