CN111889701B - 一种加工机器人电机转子的工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体公开了一种加工机器人电机转子的工作台，工作台上设有支撑部，支撑部与机床夹具一起对电机转子形成支撑，电机转子两端的轴上均可拆卸连接有堵屑组件，堵屑组件均包括支撑环和若干个沿电机转子径向分布的弹性件，每个堵屑组件上的弹性件的数量与电机转子的线圈嵌入槽数量相同，每个线圈嵌入槽内均能够贯穿有弹性杆，弹性杆能够在线圈嵌入槽内移动，弹性杆能够将线圈嵌入槽朝向电机转子表面的开口堵住；每个弹性杆的两端分别与两个堵屑组件上的弹性件相连。本方案通过阻屑组件解决了现有技术中在机器人电机转子车削加工过程中存在的金属削进入到绕组上的问题。

Description

一种加工机器人电机转子的工作台
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体是一种加工机器人电机转子的工作台。
背景技术
机器人是一种高精密机器，广泛应用于工业制造中，高精度的机器人往往用来执行一些重要任务，如航空制造、计量检测等，因此要求机器人电机具有较高的精密性。
在生产机器人电机时，为了保证机器人电机的高性能，需要对机器人电机转子的表面进行车削加工，车削加工过程中，因机器人电机转子的表面不是连续的，而使带有径向风道的，故而在车削过程中，车削产生的金属屑容易进入绕线转子的绕组内，而未能得到彻底清理，在机器人电机运行过程中金属屑被甩出后，将会有扫膛或电气故障隐患。
此外，在对机器人电机转子表面车削后，机器人电机转子表面边缘较为锋利，很容易在人工查看机器人电机转子时伤人；且车削的边缘经常会形成红热地、很长的切屑，极易伤人，同时经常缠绕在工件、车刀及刀架上。
发明内容
本发明意在提供一种加工机器人电机转子的工作台，以解决现有技术中在机器人电机转子车削加工过程中存在的金属削进入到绕组上的问题。
为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：
一种加工机器人电机转子的工作台，工作台上设有支撑部，支撑部与机床夹具一起对电机转子形成支撑，电机转子两端的轴上均可拆卸连接有堵屑组件，堵屑组件均包括支撑环和若干个沿电机转子径向分布的弹性件，每个堵屑组件上的弹性件的数量与电机转子的线圈嵌入槽数量相同，每个线圈嵌入槽内均能够贯穿有弹性杆，弹性杆能够在线圈嵌入槽内移动，弹性杆能够将线圈嵌入槽朝向电机转子表面的开口堵住；每个弹性杆的两端分别与两个堵屑组件上的弹性件相连。
相比于现有技术的有益效果：
采用本方案时，线圈嵌入槽用于安装绕组的线圈，在对电机转子加工的过程中，弹性杆将电机转子的线圈嵌入槽的开口堵住，使得车削产生的金属屑不会进入到线圈嵌入槽内，也就不存在金属屑进入到线圈嵌入槽内绕组的线圈上的情况。
在车削过程中，因弹性杆是连接在弹性件上的，弹性件始终推动着弹性杆将线圈嵌入槽的开口堵住，而弹性杆带有弹性，弹性杆与电机转子的表面可以齐平甚至是超出电机转子的表面；当车刀加工的表面区域从线圈嵌入槽的一侧到另一侧时，虽然车刀瞬间失去了与电机转子的接触，但紧接着却与弹性杆进行了接触，弹性杆与车刀之间产生挤压，进而避免了车刀的受力突然消失而对车刀造成损伤的情况，有利于车刀寿命的延长。
进一步，所述工作台上还连接有罩体，罩体能够将电机转子上绕组端部的连接端罩住；对电机转子上绕组端部进行保护，进一步避免金属屑进入到绕组内。
进一步，每个所述罩体上均设有与电机转子的表面边缘相贴的磨块。
有益效果：电机转子车削后，在电机转子的端部经常存在毛刺或者未被切断的呈长条状的金属屑，此时磨块的存在及时对不断转动的电机转子的端部进行了打磨，既可去除毛刺又可使得连接在电机转子端部的金属屑被磨掉。
进一步，所述磨块远离电机转子的表面的一侧连接有滑柱，罩体上设有滑槽，滑柱滑动连接在滑槽内，滑柱与滑槽底部之间连接有弹簧。
有益效果：磨块连接滑柱，滑柱能够在滑槽内滑动，避免磨块与电机转子的摩擦过大而造成影响电机转子转动的情况，也能保证对端面不平整的电机转子依然实现毛刺打磨。
进一步，每个所述罩体均包括两个罩盖，两个罩盖分别位于电机转子的两侧，两个罩盖一起将电机转子的绕组端部罩住，磨块设置在每个罩体的其中一个罩盖上。
有益效果：每个罩体均有两个罩盖，便于罩体的安装。
进一步，所述支撑环与电机转子的轴之间设有减震橡胶。
有益效果：减震橡胶一方面避免支撑环直接与电机转子的轴的接触，避免支撑环对电机转子的轴造成损伤；另一方面，通过减震橡胶使得支撑环与电机转子的轴之间连接的更稳固，也避免支撑环上连接的弹性件的振动对电机转子的转动造成影响。
进一步，所述支撑部上固定连接有风扇，风扇内转动连接有转轴，转轴上固定有扇叶，电机转子的轴贯穿支撑部，电机转子的轴的末端连接有磁铁，磁铁与风扇的转轴固定连接，风扇上设有进风口和出风口，出风口上连接有风管，风管用于将风吹向车刀。
有益效果：通过电机转子的转动实现风扇的转动，将电机转子加工时转动的能量进行了利用以产生风力，该风力能够对车刀和电机转子实现降温作用。
进一步，所述风管远离出风口的一端连接有吹风头，吹风头数量为两个，其中一个吹风头正对车刀，另一个吹风头正对两个磨块。
有益效果：通过两个吹风头分别对磨块、车刀和电机转子实现降温，同时还利用吹风头将位于电机转子上的金属屑吹走，使得电机转子更加干净。
进一步，所述吹风头的吹风口的截面呈V形。
有益效果：V形的吹风口使得吹出的风速更大，有利于降温和将金属屑吹走。
进一步，所述工作台上还有集屑槽，集屑槽向工作台下方凸出，集屑槽底部设有连通口。
有益效果：采用本方案时，被吹风头吹掉的金属屑全部下落至工作台上，工人只需要将工作台上的所有金属屑扫至集屑槽上即可进行金属屑的收集，操作方便。
附图说明
图1为本发明实施例一的轴测图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的主视剖视图；
图4为图2中的A-A剖视图；
图5为图1中的B部放大示意图；
图6为本发明实施例二中吹风头与电机转子的位置关系示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：工作台1、支撑部2、通风口21、机床夹具3、电机转子4、线圈嵌入槽41、支撑环5、弧形环51、弹性件6、弹性杆7、车刀8、罩体9、罩盖91、磨块10、滑柱11、风扇12、扇叶13、出风口14、吹风头15、磁铁16。
实施例一
实施例一基本如附图1至图5所示：
一种加工机器人电机转子的工作台，工作台1上设有支撑部2，支撑部2与机床夹具3一起对电机转子4形成支撑，电机转子4加工时，电机转子4一端的轴固定在机床夹具3上，电机转子4另一端的轴贯穿支撑部2且在支撑部2上转动，机床带动夹具和电机转子4一起转动，本实施例加工的电机转子4的线圈嵌入槽41在长度方向与电机转子4的轴线平行，电机转子4的线圈嵌入槽41用于嵌入线圈，线圈用于构成电机转子4的绕组(其中绕组在图中没有绘出)。
电机转子4两端的轴上安装有堵屑组件，堵屑组件均包括支撑环5和若干个沿电机转子4径向分布的弹性件6，弹性件6采用弹簧，每个堵屑组件上的弹性件6的数量与电机转子4的线圈嵌入槽41数量相同，每个线圈嵌入槽41内均能够贯穿有弹性杆7，弹性杆7采用耐磨耐高温的橡胶杆，弹性杆7能够在线圈嵌入槽41内移动，弹性杆7能够将线圈嵌入槽41朝向电机转子4表面的开口堵住；每个弹性杆7的两端分别与两个堵屑组件上的弹性件6相连(弹性件6的端部呈圆环，通过圆环将弹性杆7套住)，也即通过两个堵屑组件上的弹性件6将弹性杆7抵紧在线圈嵌入槽41的开口位置，避免车刀8在对电机转子4表面车削时，车削产生的金属屑直接经过线圈嵌入槽41落入到绕组的线圈上。
支撑环5包括两个相对的弧形环51，两个弧形环51通过抱箍箍紧在电机转子4的轴上，弧形环51靠近电机转子4的轴一面粘接有减震橡胶(图中未绘出)，该减震橡胶一方面避免弧形环51直接与电机转子4的轴的接触，避免弧形环51对电机转子4的轴造成损伤；另一方面，通过减震橡胶使得弧形环51与电机转子4的轴之间连接的更稳固，也避免弧形环51上连接的弹性件6的振动对电机转子4的转动造成影响。
工作台1上还连接有罩体9，罩体9能够将电机转子4上绕组端部的连接端罩住，每个罩体9均包括两个罩盖91，每个罩盖91均通过合页转动连接在工作台1上；每个罩体9上的两个罩盖91分别位于电机转子4的两侧，两个罩盖91一起将电机转子4的绕组端部罩住(绕组端部也即绕组超出线圈嵌入槽41之外的线圈)；构成一个罩体9的两个罩盖91能够通过螺栓固定连接；每个罩体9中其中一个罩盖91上安装有磨块10，磨块10与电机转子4的表面边缘相贴，且磨块10与电机转子4呈45°夹角；磨块10用于将电机转子4表面边缘的毛刺去除。
磨块10远离电机转子4表面的一侧粘接有滑柱11，罩体9上设有滑槽(每个罩体9的两个罩盖91上设有半滑槽，两个半滑槽围合成一个滑槽)，滑柱11滑动连接在滑槽内(滑柱11的滑动方向为电机转子4的轴向)，滑柱11与滑槽底部之间连接有弹簧。
支撑部2上通过螺钉固定连接有风扇12，风扇12内转动连接有转轴，转轴上一体成型有扇叶13，电机转子4的轴贯穿支撑部2，电机转子4的轴的末端连接有磁铁16，磁铁16与风扇12的转轴固定连接，风扇12上加工有进风口和出风口14，出风口14上连接有风管，风管用于将风吹向车刀8，支撑部2上加工有通风口21，通风口21与进风口连通。
具体实施过程如下：
第一，安装阻屑组件；在工作台1上对带有绕组的电机转子4进行车削加工前，先将电机转子4安装在机床夹具3和支撑部2上，再将弹性杆7穿到电机转子4的线圈嵌入槽41中，接着将带有弹性件6的堵屑组件的弧形环51通过抱箍箍紧在电机转子4的轴上，最后将弹性件6的圆环与弹性杆7套住，完成阻屑组件的安装，本过程中，通过抱箍将弧形环51固定在电机转子4上的方式操作方便。
第二，盖合罩体9；转动罩盖91，使得每两个罩盖91形成一个将电机转子4的绕组端部遮挡的盖体，并使得磨块10与电机转子4的表面相贴，最后利用螺栓将形成罩体9的两个罩盖91固定连接，以保证磨块10的位置稳定性，避免电机转子4转动时将磨块10移位而造成毛刺去除不彻底的情况。
第三，安装风扇12，将风扇12转轴上连接的磁铁16对准电机转子4的端部，并将风扇12通过螺钉固定在支撑部2上，最后将风管连接在风扇12的出风口14上；将风管的端部利用外界的支撑对准车刀8，以便于风扇12产生的风能够吹到车刀8上，起到对车刀8和电机转子4的降温作用。
完成以上安装步骤后，即可启动机床，使得机床带动机床夹具3转动，车刀8对电机转子4实现车削。
在对电机转子4加工的过程中，弹性杆7将电机转子4的线圈嵌入槽41的开口堵住，使得车削产生的金属屑不会进入到线圈嵌入槽41内，也就不存在金属屑进入到线圈嵌入槽41内线圈的情况；而罩体9的存在使得即便车削时出现金属屑飞溅，罩体9也能将电机转子4的绕组端部进行很好的保护，避免金属屑落入绕组端部内。
除此之外，在车削过程中，因弹性杆7是连接在弹性件6上的，弹性件6始终推动着弹性杆7将线圈嵌入槽41的开口堵住，而弹性杆7带有弹性，所以在选择弹性杆7时，可以使得弹性杆7与电机转子4的表面齐平甚至是超出电机转子4的表面；当车刀8加工的表面区域从线圈嵌入槽41的一侧到另一侧时，虽然车刀8瞬间失去了与电机转子4的接触，但紧接着却与弹性杆7进行了接触，弹性杆7与车刀8之间产生挤压，进而避免了车刀8的受力突然消失而对车刀8造成损伤的情况，有利于车刀8寿命的延长。
电机转子4车削后，在电机转子4的端部经常存在毛刺或者未被切断的呈长条状的金属屑，此时磨块10的存在及时对不断转动的电机转子4的端部进行了打磨，因而本实施例既保证了金属屑不会进入到电机转子4内，又在车削时实现了降温，还在车削时实现了毛刺处理，此外还达到了延长车刀8寿命的目的。
实施例二
实施例二基本如附图6所示：
实施例二在实施例一的基础上做了如下改进：在风管远离出风口14的一端连接有吹风头15，吹风头15数量为两个，其中一个吹风头15正对车刀8，另一个吹风头15正对两个磨块10；吹风头15的吹风口的截面呈V形。
具体实施过程如下：
通过两个吹风头15分别对磨块10、车刀8和电机转子4实现降温，同时还利用吹风头15将位于电机转子4上的金属屑吹走，使得电机转子4更加干净。
实施例三
实施例三在实施例二的基础上在工作台1上增加了集屑槽，集屑槽向工作台1下方凸出，集屑槽底部设有连通口，连通口底部放置有收集桶，收集桶用于收集金属屑。
采用本方案时，被吹风头15吹掉的金属屑全部下落至工作台1上，工人只需要将工作台1上的所有金属屑扫至集屑槽上即可进行金属屑的收集，操作方便。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种加工机器人电机转子的工作台，工作台上设有支撑部，支撑部与机床夹具一起对电机转子形成支撑，其特征在于：电机转子两端的轴上均可拆卸连接有堵屑组件，堵屑组件均包括支撑环和若干个沿电机转子径向分布的弹性件，每个堵屑组件上的弹性件的数量与电机转子的线圈嵌入槽数量相同，每个线圈嵌入槽内均能够贯穿有弹性杆，弹性杆能够在线圈嵌入槽内移动，弹性杆能够将线圈嵌入槽朝向电机转子表面的开口堵住；支撑环套设在电机转子的轴上，弹性件的一端与支撑环相连，每个弹性杆的两端分别与两个堵屑组件上的弹性件的另一端相连。
2.根据权利要求1所述的加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述工作台上还连接有罩体，罩体能够将电机转子上绕组端部的连接端罩住。
3.根据权利要求2所述的加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：每个所述罩体上均设有与电机转子的表面边缘相贴的磨块。
4.根据权利要求3所述的加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述磨块远离电机转子的表面的一侧连接有滑柱，罩体上设有滑槽，滑柱滑动连接在滑槽内，滑柱与滑槽底部之间连接有弹簧。
5.根据权利要求3所述的加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：每个所述罩体均包括两个罩盖，两个罩盖分别位于电机转子的两侧，两个罩盖一起将电机转子的绕组端部罩住，磨块设置在每个罩体的其中一个罩盖上。
6.根据权利要求1所述的加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述支撑环与电机转子的轴之间设有减震橡胶。
7.根据权利要求3所述的加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述支撑部上固定连接有风扇，风扇内转动连接有转轴，转轴上固定有扇叶，电机转子的轴贯穿支撑部，电机转子的轴的末端连接有磁铁，磁铁与风扇的转轴固定连接，风扇上设有进风口和出风口，出风口上连接有风管，风管用于将风吹向车刀。
8.根据权利要求3所述的加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述支撑部上固定连接有风扇，风扇内转动连接有转轴，转轴上固定有扇叶，电机转子的轴贯穿支撑部，电机转子的轴的末端连接有磁铁，磁铁与风扇的转轴固定连接，风扇上设有进风口和出风口，出风口上连接有风管；风管远离出风口的一端连接有吹风头，吹风头数量为两个，其中一个吹风头正对车刀，另一个吹风头正对两个磨块。
9.根据权利要求8所述的加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述吹风头的吹风口的截面呈V形。
10.根据权利要求1所述的加工机器人电机转子的工作台，其特征在于：所述工作台上还有集屑槽，集屑槽向工作台下方凸出，集屑槽底部设有连通口。
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