CN111889288B - 一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置 - Google Patents

一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,其包括机体外壳、喷涂装置、烘干装置、传送装置以及输出装置,所述机体外壳的上端右侧设置有喷涂装置,所述机体外壳的上端左侧设置有气体处理装置,所述机体外壳的中部安装有烘干装置、传送装置和存储箱,且依次从左至右横向设置,且所述烘干装置与气体处理装置管道连接,所述机体外壳的下端还设置有输出装置,通过所述传送装置将存储箱中的线路板传至喷涂装置中进行喷涂,再传至烘干装置中进行烘干固化,再传至输出装置中进行收集存放,使得小型喷涂设备具备流水线作业的形式。

Description

一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域,具体为一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置。
背景技术
油墨的多种成分,经混合后,形成的都是一种黏性胶装流体,可通过喷枪或其他雾化器进行喷涂,目前,对于线路板进行油墨喷涂的微型设备存在多种,但是不能对线路板大量的生成,存在生产效率低的问题,而且,需要做出固定线路板的模板,遇到多种不同的形状结构,又要重新制作模板,不仅浪费了资源,还浪费时间。
还有在对喷涂过程中产生多余的油墨,处理的不够好,对线路板的烘干过程没有全面考虑一些问题,如烘干过程产生的有害气体不能有效地预警和处理,对线路板能否均匀的烘干处理,如何在微型设备中使得线路板呈流水线方式进行生产等问题。
因此,本领域技术人员提供了一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,其包括机体外壳、喷涂装置、烘干装置、传送装置以及输出装置,所述机体外壳的上端右侧设置有喷涂装置,所述机体外壳的上端左侧设置有气体处理装置,所述机体外壳的中部安装有烘干装置、传送装置和存储箱,且依次从左至右横向设置,且所述烘干装置与气体处理装置管道连接,所述机体外壳的下端还设置有输出装置,通过所述传送装置将存储箱中的线路板传至喷涂装置中进行喷涂,再传至烘干装置中进行烘干固化,再传至输出装置中进行收集存放,使得小型喷涂设备具备流水线作业的形式。
作为本发明的一种优选技术方案,所述传送装置包括夹持装置、传送带以及滚轴,所述传送带与滚轴滚动连接,且所述滚轴呈长方形形状安装,并在其四个角的位置各设置一个,所述传送带外侧铰接连接有夹持装置,通过滚轴带动传送带逆时针转动,由所述夹持装置进行取放线路板。
作为本发明的一种优选技术方案,所述夹持装置包括夹持外壳、底座以及固定组件,所述底座上端连接固定有夹持外壳,所述夹持外壳底端固定连接有伸缩机一,所述伸缩机一上端与固定板固定连接,所述固定板上方与伸缩机二固定连接,且,所述伸缩机一设置四个,所述伸缩机二设置多个。
作为本发明的一种优选技术方案,所述固定组件包括伸缩机三、复位弹簧以及弹性固定环,所述伸缩机三与夹持外壳固定连接,所述复位弹簧与弹性固定环弹性连接,且所述弹性固定环呈正方形形态,所述固定组件上下端设置有可伸缩硬质板,并分别与伸缩机三端头固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述喷涂装置包括转动轴、转动箱、喷涂器以及洗涮组件,所述转动轴上端与机体外壳固定连接,并与转动电机的输出端相连接,所述转动轴下端连接固定有伸缩机,所述伸缩机输出端与转动箱固定连接,所述转动箱内部底端安装有喷涂器,并设置多个,呈圆周排列,所述喷涂器的下方安装有转动管,所述转动管的下端与连接板固定连接,所述连接板下端与喷头法兰连接;
且,所述洗刷组件设置在喷头的左右两侧,所述洗刷组件的上方开设有弧形滑道,所述洗刷组件的下方设置有线路板固定片,所述线路板固定片的外侧开设有收集槽,所述收集槽的右侧还安装有固定组件。
作为本发明的一种优选技术方案,所述烘干装置包括烘干箱、预热室、烘干室以及烘干器,所述烘干箱左端与连接座固定连接,所述烘干箱中间竖直安装有隔流板,所述预热室设置在隔流板的左侧,所述烘干室设置在隔流板的右侧;
所述预热室的左端和上端均设置有烘干器,且两个所述烘干器靠近的一端连接有弧形薄板,所述烘干器的另一端还通过弧形薄板与烘干箱密封连接,所述预热室中间还设置有半J型直板,并与预热室底端固定连接,所述预热室的下端左侧开设有进风管,且,开设在半J直板的左侧;
所述隔流板左侧内壁连接固定有弧形块,所述隔流板下端还开设有进风口,所述进风口的左侧设置有引流扇,所述引流扇上端与弧形块底端固定连接,所述引流扇下端与烘干箱固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述烘干室包括排气管、J型直板、挡板以及平行引流组件,所述排气管设置在烘干室的上端左侧,所述烘干室的上、左、下端的内壁均连接固定烘干器,且所述烘干器的前方套有梯形罩,所述梯形罩的前方设置有J型直板;
所述J型直板所围成的内部还设置有L型引流板,所述L型引流板上下对称设置,所述L型引流板的右侧设置有微弧形板,所述微弧形板的右侧还设置有平行引流组件;
所述挡板安装在烘干室右侧,所述烘干箱的右侧的上、下端连接固定有电机,且,所述电机与挡板啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括气体浓度报警器、冷却装置和液体浓度报警器,所述气体浓度报警器分别安装在烘干箱的上方和下方,以及喷涂装置的右方,所述冷却装置安装在传送装置的下方,所述液体浓度报警器设置在气体处理箱的左侧。
作为本发明的一种优选技术方案,所述输出装置包括第一输送装置、第二输送装置以及等数收集箱,所述第一输送装置安装在传送装置下方最右侧的夹持装置的正下方,所述第二传送装置设置在第一传送装置的下方,所述计数收集箱安装在第二传送装置的最左方。
与现有技术相比,本发明提供了一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,具备以下有益效果:
1、本发明中喷涂装置结构中的喷涂器能够满足线路板的多种喷涂,若线路板需喷多层不同油墨,则通过转动喷涂器,且传送装置对线路板一直转动,直到喷涂完成再进行收集,使得线路板的喷涂过程具备灵活性,并且通过洗刷组件进行刷去多余的油墨,避免外部的油墨重新流入线路板的最外侧,导致喷涂的不均匀;
2、本发明装置中的固定组件的设置,能够应对多种形态的线路板,而不需重新制作相对应的模板,并可收集对固定不同形态线路板所固定的效果进行对比记录,使得后续对此装置结构的升级有很大的作用,并且通过喷涂装置,烘干装置,冷却装置均设置在传送装置的周围,使得线路板的喷涂具备流水线形式制备,进而提高了制备的效率;
3、本发明烘干装置采用预热室和烘干室两部分,由于烘干室产生的有害气体需要及时的排出,并进行处理净化,因此通过预热室提前对空气进行加热,使得进入烘干室的气体已经具备较热的状态,避免烘干室对空气从常温进行加热,大大提高了烘干室中的恒温温度,使得对线路板的烘干效果达到最佳。
附图说明
图1为本发明的微型设备示意图;
图2为本发明的设备结构示意图;
图3为本发明的夹持装置放大示意图;
图4为本发明的夹持装置俯视放大示意图;
图5为本发明的喷涂装置放大示意图;
图6为本发明的烘干结构放大示意图;
图中:1、机体外壳;2、喷涂装置;201、转动轴;202、转动箱;203、喷头;204、洗刷组件;205、喷涂器;206、转动管;207、收集槽;3、烘干装置;301、预热室;302、烘干室;303、烘干器;304、隔流板;305、J型直板;306、平行引流组件;307、电机;308、挡板;309、排气管;310、连接座;311、进风管;312、烘干箱;4、气体处理装置;401、液体浓度报警器;5、输出装置;6、传送装置;7、存储箱;8、夹持装置;801、夹持外壳;802、底座;803、伸缩机一;804、伸缩机二;9、传送带;10、冷却装置;11、第二传送装置;12、第一传送装置;13、等数收集箱;14、气体浓度报警器;15、固定组件;1501、伸缩机三;1502、复位弹簧;1503、弹性固定环;
具体实施方式
参照图1,本发明提供一种技术方案:一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,其包括机体外壳1、喷涂装置2、烘干装置3、传送装置6以及输出装置5,所述机体外壳1的上端右侧设置有喷涂装置2,所述机体外壳1的上端左侧设置有气体处理装置4,所述机体外壳1的中部安装有烘干装置3、传送装置6和存储箱7,且依次从左至右横向设置,且所述烘干装置3与气体处理装置4管道连接,所述机体外壳1的下端还设置有输出装置5,通过所述传送装置6将存储箱7中的线路板传至喷涂装置2中进行喷涂,再传至烘干装置3中进行烘干固化,再传至输出装置5中进行收集存放,使得小型喷涂设备具备流水线作业的形式;
其中,烘干过程中产生的有害气体进入到气体处理装置4中进行净化,实现了小型油墨喷涂设备也能大量且快速的喷涂及烘干,并去除有害气体,避免对环境造成污染,保障了工作空间的安全性。
参照图2,本实施例中,所述传送装置6包括夹持装置8、传送带9以及滚轴,所述传送带9与滚轴滚动连接,且所述滚轴呈长方形形状安装,并在其四个角的位置各设置一个,所述传送带9外侧铰接连接有夹持装置8,通过滚轴带动传送带9逆时针转动,由所述夹持装置8进行取放线路板;
且四个滚轴所形成的长方形的宽度和长度的比例为1:5,所述夹持装置8设置多个,并等距安装,提高设备的工作效率。
参照图3,本实施例中,所述夹持装置8包括夹持外壳801、底座802以及固定组件15,所述底座802上端连接固定有夹持外壳801,所述夹持外壳801底端固定连接有伸缩机一803,所述伸缩机一803上端与固定板固定连接,所述固定板上方与伸缩机二804固定连接,且,所述伸缩机一803设置四个,所述伸缩机二804设置多个;
本发明中,所述夹持外壳801与底座802的连接方式,也可采取转动连接,使得夹持外壳801能够转动接收喷涂装置2中的油墨,加快油墨喷涂的效率,但是,需要注意的是,其转动速度需根据油墨的粘稠度来确定,不宜过大,也不宜过小,否则会导致线路板因转动离心的作用,使得线路板上的油墨喷涂的不均匀。
参照图4,本实施例中,所述固定组件15包括伸缩机三1501、复位弹簧1502以及弹性固定环1503,所述伸缩机三1501与夹持外壳801固定连接,所述复位弹簧1502与弹性固定环1503弹性连接,且所述弹性固定环1503呈正方形形态,所述固定组件15上下端设置有可伸缩硬质板,并分别与伸缩机三1501端头固定连接;
所述伸缩机三1501,可继续增加安装数量,其数量越多,对线路板的形状要求越低,其固定的稳定性越强,并且,所述伸缩机三1501的端头处还设置有微型压力传感器,通过伸缩机三1501进行推动弹性固定环1503,直到弹性固定环1503接触到线路板,通过微型压力传感器向伸缩机三1501传导信号,并停止推进;
同时,依靠复位弹簧1502的拉力和伸缩机三1501的端头,使得弹性固定环1503不易产生松动,也能对弹性固定环1503进行及时复位,并且,通过设定的记录型程序,在第一次固定线路板后,自动记录伸缩机三1501在固定时使用的数量和所伸缩的长度,加快后续对线路板的固定速度,由于能够对线路板的形状进行记录,在通过对大量不同形状的线路板固定的效果进行相互对比,因此,对装置结构后续的改善和升级有着很大的作用;
本实施例采用的是方形线路板,所述弹性固定环1503所围成的形状也为方形,若线路板为圆形、不规则形等,弹性固定环1503围成的形状也为圆形、不规则形;
目前对线路板固定的装置,绝大部分采用的方法是,进行做相应的模板进行固定,而一些需求量较小的线路板及多种不同形状的线路板的制作,则需要多次重做不同的模板,造成了大量的资源浪费,因此,与传统固定线路板的装置相比,本装置具备较强的适应性和可升级的功能;
参照图5,本实施例中,所述喷涂装置2包括转动轴201、转动箱202、喷涂器205以及洗涮组件204,所述转动轴201上端与机体外壳1固定连接,并与转动电机(图中未示出)的输出端相连接,所述转动轴201下端连接固定有伸缩机,所述伸缩机输出端与转动箱202固定连接,所述转动箱202内部底端安装有喷涂器205,并设置多个,呈圆周排列,所述喷涂器205的下方安装有转动管206,所述转动管206的下端与连接板固定连接,所述连接板下端与喷头203法兰连接;
通过旋转电机对转动管206进行传动,再带动喷头203进行转动喷涂,且需要注意的是,先由转动管206瞬间匀速转动后,再进行喷涂油墨,避免初始喷涂因转动的速度不同,导致油墨喷涂的不均匀;
由于所述喷涂器205可设置多个,因此,在对线路板进行喷涂不同种类的油墨时,能够通过转动轴201进行转动转动箱202,使得喷涂器205与转动管206的上端对其,并有伸缩机进行伸缩,使喷涂器205下端与转动管206轴承连接,提高了不同油墨对线路板喷涂的效率;
且,所述洗刷组件204设置在喷头203的左右两侧,所述洗刷组件204的上方开设有弧形滑道,所述洗刷组件204的下方设置有线路板固定片,所述线路板固定片的外侧开设有收集槽207,所述收集槽207的右侧还安装有固定组件15;
由于喷头203在喷涂的过程中,可能会喷散在线路板的外侧周围,因此,长期累积,则有可能在线路板的喷涂过程中,由外侧流入线路板上,使得线路板边缘的油墨加厚,而通过洗刷组件204进行定期的清洗多余的油墨进入收集槽207,避免了,线路板外侧周围的油墨出现回流的状态,其中,此结构中固定组件15进行接收传送装置6中固定组件15传递的信号并记录。
参照图6,本实施例中,所述烘干装置包括烘干箱312、预热室301、烘干室302以及烘干器303,所述烘干箱312左端与连接座310固定连接,所述烘干箱312中间竖直安装有隔流板304,所述预热室301设置在隔流板304的左侧,所述烘干室302设置在隔流板的右侧;
通过所述预热室301对空气提前进行加热,再流入烘干室302,一方面,加快了烘干室302气体温度上升的速度,另一方面,由于烘干室302中的气体会流出去,维持烘干室302中的温度;
所述预热室301的左端和上端均设置有烘干器303,且两个所述烘干器303靠近的一端连接有弧形薄板,所述烘干器303的另一端还通过弧形薄板与烘干箱312密封连接,所述预热室301中间还设置有半J型直板,并与预热室301底端固定连接,所述预热室301的下端左侧开设有进风管311,且,开设在半J直板的左侧;
通过所述进风管311中的引流扇将空气吸入预热室301,通过半J型直板先左侧弯折,气体有进风管311进入,由半J型直板进行导流,再由弧形块和半J型直板共同配合下,使得气体流通距离变长,使得预热室301中气体温度能够快速且单向流通;
所述隔流板304左侧内壁连接固定有弧形块,所述隔流板304下端还开设有进风口,所述进风口的左侧设置有引流扇,所述引流扇上端与弧形块底端固定连接,所述引流扇下端与烘干箱312固定连接。
本实施例中,所述烘干室312包括排气管309、J型直板305、挡板308以及平行引流组件306,所述排气管309设置在烘干室302的上端左侧,所述烘干室302的上、左、下端的内壁均连接固定烘干器303,且所述烘干器303的前方套有梯形罩,所述梯形罩的前方设置有J型直板305,且所述J型直板305的直板部分开始有圆孔,加热后的气体可从J型直板305中的圆孔排出;
所述J型直板305所围成的内部还设置有L型引流板,所述L型引流板上下对称设置,所述L型引流板的右侧设置有微弧形板,所述微弧形板的右侧还设置有平行引流组件306;
其所述J型直板只上下安装一个,所述左侧安装在烘干器303的外部套有直板,由预热室301中的热气体通过隔流板304底端引流扇引流进入烘干室312,通过J型直板305的弧形端头引流气体回流,使气体充分加热,再通过平行引流组件306使热气体直接对线路板烘干;
且,线路板在烘干的过程中会产生一些有害气体,如含卤素元素的气体,会危害工作人员的健康,也对环境产生污染,因此通过排气管309排出气体,同时,导入气体处理装置4中进行净化处理,既保护了环境,有保障了工作人员的健康;
所述挡板308安装在烘干室302右侧,所述烘干箱312的右侧的上、下端连接固定有电机307,且,所述电机307与挡板308啮合连接,通过挡板进行上、下移动,使得线路板能够深入烘干室312进行烘干。
本实施例中,还包括气体浓度报警器14、冷却装置10和液体浓度报警器401,所述气体浓度报警器14分别安装在烘干箱312的上方和下方,以及喷涂装置的右方,所述冷却装置10安装在传送装置6的下方,所述液体浓度报警器401设置在气体处理箱的左侧,所述气体浓度报警器14,时刻监测设备内部中所散发的气体,是否有害,液体浓度报警器401,进行监测净化后的水所含的物质,再对气体处理装置4排出的气体进行监测,是否符合安全标准,由线路板在烘干室312烘干后,可能带点余热,可以通过冷却装置10进行冷却。
作为本发明的一种最佳实施例,所述输出装置5包括第一输送装置12、第二输送装置11以及等数收集箱13,所述第一输送装置12安装在传送装置6下方最右侧的夹持装置8的正下方,所述第二传送装置11设置在第一传送装置12的下方,所述计数收集箱13安装在第二传送装置11的最左方,通过等数收集箱13的设置,可以很好的对线路板进行收集、分隔和计数。
在具体实施时,通过传送装置6中的夹持装置8进行对线路板的取出并固定,并逆时针转动,进入喷涂装置2中,并通过调节喷涂器205与转动管206配合连接,先行转动喷头达到匀速,再次压液喷涂,然后在传送至烘干装置3中进行烘干,由预热室301中的引流扇进行抽取空气进行加热,经循环进入烘干室302,再次循环加热,由平行引流组件306进行引流,从而对线路板烘干,再通过冷却装置10进行冷却,通过第一传送装置12进行接取线路板,通过第二传送装置11进行收集归纳进入等数收集箱13中收集。
以上所述,仅为发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,其包括机体外壳(1)、喷涂装置(2)、烘干装置(3)、传送装置(6)以及输出装置(5),其特征在于:所述机体外壳(1)的上端右侧设置有喷涂装置(2),所述机体外壳(1)的上端左侧设置有气体处理装置(4),所述机体外壳(1)的中部安装有烘干装置(3)、传送装置(6)和存储箱(7),且依次从左至右横向设置,且所述烘干装置(3)与气体处理装置(4)管道连接,所述机体外壳(1)的下端还设置有输出装置(5),通过所述传送装置(6)将存储箱(7)中的线路板传至喷涂装置(2)中进行喷涂,再传至烘干装置(3)中进行烘干固化,再传至输出装置(5)中进行收集存放,使得小型喷涂设备具备流水线作业的形式;
所述喷涂装置(2)包括转动轴(201)、转动箱(202)、喷涂器(205)以及洗刷组件(204),所述转动轴(201)上端与机体外壳(1)固定连接,并与转动电机的输出端相连接,所述转动轴(201)下端连接固定有伸缩机,所述伸缩机输出端与转动箱(202)固定连接,所述转动箱(202)内部底端安装有喷涂器(205),并设置多个,呈圆周排列,所述喷涂器(205)的下方安装有转动管(206),所述转动管(206)的下端与连接板固定连接,所述连接板下端与喷头(203)法兰连接;
且,所述洗刷组件(204)设置在喷头(203)的左右两侧,所述洗刷组件(204)的上方开设有弧形滑道,所述洗刷组件(204)的下方设置有固定组件(15),所述固定组件(15)的外侧开设有收集槽(207)。
2.根据权利要求1所述的一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,其特征在于:所述传送装置(6)包括夹持装置(8)、传送带(9)以及滚轴,所述传送带(9)与滚轴滚动连接,且所述滚轴呈长方形形状安装,并在其四个角的位置各设置一个,所述传送带(9)外侧铰接连接有夹持装置(8),通过滚轴带动传送带(9)逆时针转动,由所述夹持装置(8)进行取放线路板。
3.根据权利要求2所述的一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,其特征在于:所述夹持装置(8)包括夹持外壳(801)、底座(802)以及固定组件(15),所述底座(802)上端连接固定有夹持外壳(801),所述夹持外壳(801)底端固定连接有伸缩机一(803),所述伸缩机一(803)上端与固定板固定连接,所述固定板上方与伸缩机二(804)固定连接,且,所述伸缩机一(803)设置四个,所述伸缩机二(804)设置多个。
4.根据权利要求3所述的一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,其特征在于:所述固定组件(15)包括伸缩机三(1501)、复位弹簧(1502)以及弹性固定环(1503),所述伸缩机三(1501)与夹持外壳(801)固定连接,所述复位弹簧(1502)与弹性固定环(1503)弹性连接,且所述弹性固定环(1503)呈正方形形态,所述固定组件(15)上下端设置有可伸缩硬质板,并分别与伸缩机三(1501)端头固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,其特征在于:所述烘干装置包括烘干箱(312)、预热室(301)、烘干室(302)以及烘干器(303),所述烘干箱(312)左端与连接座(310)固定连接,所述烘干箱(312)中间竖直安装有隔流板(304),所述预热室(301)设置在隔流板(304)的左侧,所述烘干室(302)设置在隔流板的右侧;
所述预热室(301)的左端和上端均设置有烘干器(303),且两个所述烘干器(303)靠近的一端连接有弧形薄板,所述烘干器(303)的另一端还通过弧形薄板与烘干箱(312)密封连接,所述预热室(301)中间还设置有半J型直板,并与预热室(301)底端固定连接,所述预热室(301)的下端左侧开设有进风管(311),且,开设在半J直板的左侧;
所述隔流板(304)左侧内壁连接固定有弧形块,所述隔流板(304)下端还开设有进风口,所述进风口的左侧设置有引流扇,所述引流扇上端与弧形块底端固定连接,所述引流扇下端与烘干箱(312)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,其特征在于:所述烘干室(302)包括排气管(309)、J型直板(305)、挡板(308)以及平行引流组件(306),所述排气管(309)设置在烘干室(302)的上端左侧,所述烘干室(302)的上、左、下端的内壁均连接固定烘干器(303),且所述烘干器(303)的前方套有梯形罩,所述梯形罩的前方设置有J型直板(305);
所述J型直板(305)所围成的内部还设置有L型引流板,所述L型引流板上下对称设置,所述L型引流板的右侧设置有微弧形板,所述微弧形板的右侧还设置有平行引流组件(306);
所述挡板(308)安装在烘干室(302)右侧,所述烘干箱(312)的右侧的上、下端连接固定有电机(307),且,所述电机(307)与挡板(308)啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,还包括气体浓度报警器(14)、冷却装置(10)和液体浓度报警器(401),所述气体浓度报警器(14)分别安装在烘干箱(312)的上方和下方,以及喷涂装置的右方,所述冷却装置(10)安装在传送装置(6)的下方,所述液体浓度报警器(401)设置在气体处理箱的左侧。
8.根据权利要求1所述的一种用于计算机线路板的小型油墨喷涂装置,其特征在于:所述输出装置(5)包括第一传送装置(12)、第二传送装置(11)以及等数收集箱(13),所述第一传送装置(12)安装在传送装置(6)下方最右侧的夹持装置(8)的正下方,所述第二传送装置(11)设置在第一传送装置(12)的下方,所述等数收集箱(13)安装在第二传送装置(11)的最左方。
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